片材折叠装置

摘要

提供一种具备通过压靠使片材停止的减速单元的片材折叠装置。在被保持为能够旋转的棒状构件的前端设置橡胶等按压构件。使按压构件相对于片材倾斜相碰，而使片材减速。橡胶表面的整体未紧贴于纸，因此纸不会产生褶皱。能够确保稳定的折叠位置。

权利要求

1.一种片材折叠装置，具备：片材移送单元，将片材沿着规定的路径进行移送；片材减速单元，使利用所述片材移送单元移送中的所述片材的至少一部分减速；折弯单元，将利用由所述片材减速单元进行减速而挠曲的所述片材的部分折弯；以及控制部，对所述片材减速单元进行控制，所述片材折叠装置的特征在于，所述片材减速单元具备：

引导构件，接纳由所述片材移送单元移送中的所述片材；

抑制构件，所述抑制构件包括具有预先确定的厚度的板状的按压构件、及按压构件安装部，该按压构件安装部在面向所述片材的端面设置所述按压构件且在预先确定的支点处被保持为能够旋转，所述抑制构件利用所述按压构件的边缘将沿着所述引导构件行进的所述片材向所述引导构件压紧；以及抑制构件驱动部，以所述支点为中心使所述抑制构件旋转，

所述抑制构件获得如下位置：所述按压构件与所述片材未相接的待机位置；以及虽然所述按压构件的边缘与所述片材相接但是所述按压构件的面的整体与所述片材未相接的按压位置，所述抑制构件通过向与所述片材的行进方向相同的方向旋转而从所述待机位置向所述按压位置移动，并且通过向与所述片材的行进方向相反的方向旋转而从所述按压位置向所述待机位置返回，所述抑制构件驱动部按照来自所述控制部的指令而使所述抑制构件从所述待机位置向所述按压位置旋转。

2.根据权利要求1所述的片材折叠装置，其特征在于，

所述按压构件的长度比所述按压构件安装部的所述端面的长度短，所述按压构件安装部的所述端面的与所述片材的进入侧相反的一侧的边缘未由所述按压构件覆盖，以下，将所述按压构件安装部的所述端面的与所述片材的进入侧相反的一侧的边缘记为“所述按压构件安装部的边缘”，所述待机位置是所述按压构件的边缘及所述按压构件安装部的边缘均未与所述片材相接的位置，所述按压位置是虽然所述按压构件的边缘与所述片材相接但是所述按压构件安装部的边缘未与所述片材相接的位置。

3.根据权利要求1所述的片材折叠装置，其特征在于，

所述片材折叠装置具备：操作面板，用于输入所述片材的折叠方法；片材尺寸传感器，检测所述片材的大小；以及片材移送单元驱动部，为了移送所述片材而驱动所述片材移送单元，所述片材减速单元包含检测所述片材的进入的片材进入传感器，所述控制部具备：

驱动开始信息设定部，基于来自所述操作面板的所述片材的折叠方法的指示及所述片材尺寸传感器的输出，来设定所述抑制构件驱动部的驱动开始信息；以及驱动时间设定部，存储对应于所述片材的移送速度及/或所述片材的大小而确定的驱动时间，所述控制部基于所述片材进入传感器的输出及由所述驱动开始信息设定部设定的所述驱动开始信息，开始所述抑制构件驱动部的驱动，所述控制部基于所述片材尺寸传感器的信号及/或所述片材移送单元驱动部的驱动速度，从所述驱动时间设定部取得对应的所述驱动时间，并基于所取得的所述驱动时间来驱动所述抑制构件驱动部。

4.根据权利要求3所述的片材折叠装置，其特征在于，

所述控制部还具备校正部，该校正部存储对应于所述片材移送单元驱动部的驱动速度而确定的调整值，所述控制部基于所述片材移送单元驱动部的驱动速度，从所述校正部取得所述调整值，根据所取得的所述调整值来校正所述抑制构件驱动部的驱动时刻。

5.根据权利要求3所述的片材折叠装置，其特征在于，

所述片材折叠装置具备供纸传感器，该供纸传感器检测由所述片材移送单元接纳到片材的情况，所述控制部的所述驱动开始信息设定部在所述片材的大小比预先确定的阈值小时，取代所述片材进入传感器，而基于所述供纸传感器的输出来设定所述抑制构件驱动部的驱动开始信息。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的片材折叠装置，其特征在于，所述片材减速单元的所述引导构件的长度比所述片材的长度短，所述片材折叠装置具备辅助引导构件，该辅助引导构件利用弯曲的内面来承受从所述引导构件突出的所述片材。

说明书

片材折叠装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种片材折叠装置，具备用于使印刷纸等片材在移送路径上暂时停止或减速的片材减速单元。

背景技术

[0002] 以往，作为片材折叠装置，已知有如下装置，其具备：将层叠在片材装载部上的片材逐张地抽出而移送的片材移送单元；阻止由该片材移送单元移送的片材的行进的片材限动件；夹着由片材限动件阻止行进而局部挠曲的片材的挠曲部分而进行折弯的片材折弯单元(专利文献1)。

[0003] 在先技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特开平5-238637号公报

[0006] 专利文献2：日本特开昭60-23253号公报

[0007] 专利文献3：日本特开昭63-41377号公报

[0008] 专利文献4：美国专利第3797820号公报

发明内容

[0009] 发明要解决的课题

[0010] 专利文献2公开了如下技术：将具备橡胶的抑制构件在规定的轴上安装成能够旋转，利用电磁元件将抑制构件向纸压紧而使纸停止。然而，在该处理方法中，由于橡胶表面的整体与纸紧贴，因此纸会与抑制构件一起移动，或者在纸上产生褶皱。这样的话，无法确保稳定的折叠位置。

[0011] 专利文献3及专利文献4公开了从垂直上方将压紧件压紧而使片材停止的技术。然而，在该处理方法中，由于较强地按压片材，因此存在给片材造成损伤的可能性。

[0012] 本发明解决上述课题，其目的在于提供一种减轻对纸等片材造成的损伤，并将片材在规定的位置处准确地折叠的装置。

[0013] 用于解决课题的方案

[0014] 本发明涉及一种片材折叠装置，具备：片材移送单元11、12、13、14，将片材S沿着规定的路径进行移送；片材减速单元6a、6b，使利用所述片材移送单元移送中的所述片材的至少一部分减速；折弯单元11、13及11、14，将利用由所述片材减速单元进行减速而挠曲的所述片材的部分折弯；以及控制部，对所述片材减速单元进行控制，所述片材折叠装置的特征在于，

[0015] 所述片材减速单元具备：

[0016] 引导构件62，接纳由所述片材移送单元移送中的所述片材；

[0017] 抑制构件，所述抑制构件包括具有预先确定的厚度的板状的按压构件63、及在面向所述片材的端面设置所述按压构件且在预先确定的支点63处被保持为能够旋转的按压构件安装部66，利用所述按压构件的边缘ED1将沿着所述引导构件行进的所述片材向所述引导构件压紧；以及

[0018] 抑制构件驱动部65，以所述支点为中心使所述抑制构件旋转，

[0019] 所述抑制构件获得如下所述位置：所述按压构件与所述片材未相接的待机位置；以及虽然所述按压构件的边缘与所述片材相接但是所述按压构件的面的整体与所述片材未相接的按压位置，

[0020] 所述抑制构件通过向与所述片材的行进方向相同的方向旋转而从所述待机位置向所述按压位置移动，并且通过向与所述片材的行进方向相反的方向旋转而从所述按压位置向所述待机位置返回，

[0021] 所述抑制构件驱动部按照来自所述控制部的指令而使所述抑制构件从所述待机位置向所述按压位置旋转。

附图说明

[0022] 图1是本发明的实施方式的片材折叠装置的立体图。

[0023] 图2是表示将本发明的实施方式的片材折叠装置的辅助引导构件拉出的状态的图。

[0024] 图3是本发明的实施方式的辅助引导构件的立体图。

[0025] 图4是本发明的实施方式的辅助引导构件的动作说明图。

[0026] 图5是本发明的实施方式的辅助引导构件的动作说明图。

[0027] 图6是本发明的实施方式的片材折叠装置的内部结构的说明图。

[0028] 图7是将本发明的实施方式的片材减速单元进行局部剖切表示的侧视图。

[0029] 图8是本发明的实施方式的片材减速单元的俯视图。

[0030] 图9是本发明的实施方式的片材减速单元的局部放大剖视图。

[0031] 图10是表示本发明的实施方式的片材减速单元的抑制构件的周边的侧视图。该图表示待机位置。

[0032] 图11是本发明的实施方式的片材减速单元的抑制构件的动作说明图。

[0033] 图12是本发明的实施方式的片材减速单元的抑制构件的动作说明图(比较例)。

[0034] 图13是本发明的实施方式的装置的控制系统的框图。

[0035] 图14是本发明的实施方式的片材减速单元的控制系统的框图。

[0036] 图15是本发明的实施方式的片材减速单元的说明图(时间图)。

[0037] 图16是本发明的实施方式的校正表的说明图。

[0038] 图17是本发明的实施方式的驱动时间设定表的说明图。

[0039] 图18是本发明的实施方式的传感器选择处理的流程图。

[0040] 图19是本发明的实施方式的装置的动作说明图。

[0041] 图20是本发明的实施方式的装置的片材的折叠方法的说明图。

具体实施方式

[0042] 图1是本发明的实施方式的片材折叠装置的立体图。片材折叠装置1具备：朝向装置1的内部下降倾斜的片材储料器2；位于其下方的排出托盘80；用于指定片材(纸)的折叠方法的操作面板PAN。排出托盘80是片材的出口E。

[0043] 如图2所示，片材折叠装置1的背面被拆卸。该背面成为利用弯曲的内面来承受从后述的片材减速单元6a及6b突出的片材的辅助引导构件90。

[0044] 辅助引导构件90的内面如图3所示。沿着片材的行进方向设有多个(9个)板。这些板的形状都相同，其形状大致将板以一半的椭圆状(半卵型)切口。其角度成为大致四分之一的圆弧。

[0045] 如图4及图5所示，辅助引导构件90通过设于其内面的板的截面来承受从片材减速单元6a及6b突出的片材。

[0046] 通过设置辅助引导构件90，能够使片材减速单元6a及6b比片材小，因此能够使片材折叠装置1为小型。

[0047] 参照图6进一步进行说明。片材储料器2是将能够折叠的片材S(在本例中定形的格式纸)以层叠状态贮存的部分。在片材储料器2的倾斜方向下侧的一端部上设有由橡胶等构成的处理板3。层叠在片材储料器2上的片材S由处理板3处理，从上层的片材S依次逐张地抽出。在片材储料器2的前方设有对通过了处理板3上的片材S进行引导的滑行板4。在靠近该片材储料器2的端部设有由橡胶等构成的处理板5。

[0048] 除了该摩擦式以外还有公知的吸气式。作为供给单元，可以采用摩擦式、吸气式或其他的手段。

[0049] 10是设置在处理板3、5的上方且与通过处理板3、5的片材S的上表面进行滚动接触的供给辊。

[0050] 11是位于通过处理板5与供给辊10之间而被抽出的片材S的下游侧的驱动辊。

[0051] 12、13、14是与驱动辊11外接而进行同步旋转的从动辊。

[0052] 15、16是将通过了驱动辊11与从动辊14之间的片材S向出口E(其与排出托盘80连通)移送的搬运辊。

[0053] 辊10～16构成将片材S沿着规定的路径进行移送的片材移送单元。

[0054] 驱动辊11及从动辊13也是将因片材减速单元6a而挠曲的片材的部分进行折弯的折弯单元。驱动辊11及从动辊14也是将因片材减速单元6b而挠曲的片材的部分进行折弯的折弯单元。

[0055] 17是对供给辊10、驱动辊11及搬运辊151进行旋转驱动的马达(片材移送单元驱动部)。

[0056] 18是传递马达17的动力的传动部。传动部18具备：设置在马达17的输出轴上的滑轮18a；设置在与驱动辊11同轴上的滑轮18b；设置在与供给辊10同轴上的齿轮18c；与该齿轮18c外接啮合的齿轮18d；设置在与该齿轮18d同轴上的滑轮18e；设置在与搬运辊15同轴上的滑轮18f及齿轮18g；与该齿轮18g外接啮合的齿轮18h；设置在与该齿轮18h同轴上的滑轮18i；卷挂在滑轮18a、18b、18e及18i上的同步带18j；设置在与搬运辊16同轴上的滑轮18k；以及卷挂在滑轮18f和18k上的平带18n。

[0057] 通过使马达17旋转，不仅能够使供给辊10和驱动辊11，而且能够使与驱动辊11外接的从动辊12、13、14、及搬运辊15、16一齐旋转。但是，供给辊10通过设置在同轴上的未图示的离合器的作用而间歇旋转。由此，能够一边使驱动辊11和从动辊12、13、14连续旋转，一边将片材储料器2上的片材S通过间歇旋转的供给辊11逐张地以规定的时刻抽出。

[0058] 19是将通过了驱动辊11与从动辊14之间的片材向出口E引导的搬运通路。搬运通路19具备平行地相对而接近配置的上下一对板19a、19b。下部侧的板19b为了使搬运辊15、16的外周部露出而局部地被切口。

[0059] 6a及6b分别是片材减速单元。在图6的例子中，在面向驱动辊11的外周的位置，片材减速单元6a和6b分别朝向斜上方和斜下方配置。片材减速单元6a与6b之间的角度为约90°。片材减速单元6a、6b以使所述片材移送单元进行的移送中的片材S挠曲的方式使其暂时减速。需要说明的是，“减速”也包括使片材S完全停止的情况。

[0060] 上部侧的片材减速单元6a使通过驱动辊11与从动辊12之间而被送入的片材S减速。下部侧的片材减速单元6b使通过驱动辊11与从动辊13之间而被送入的片材S减速。

[0061] 图7～图9是片材减速单元6a、6b的说明图。片材减速单元6a和6b相同，因此在以下的说明中不需要区分两者时，省略“a”“b”的符号。

[0062] 片材减速单元6具备上部引导板61和下部引导板62，该上部引导板61和下部引导板62隔着容许片材S的进入的间隙G而相互平行地接近相对。上部引导板61和下部引导板62通过对钢板进行冲压等而形成。在上部引导板61与下部引导板62之间形成的间隙G为例如1～3mm左右。

[0063] 63是将进入到间隙G内的片材S从其厚度方向朝间隙G的内面(在本例中为下部引导板62的上表面)压紧的橡胶制的垫。垫63为了抑制间隙G内的片材S的挠曲变形而设置在间隙G的片材S出入的接纳端侧。在图7中，右侧为片材S的行进方向。当片材S折弯时，片材S从行进方向向相反侧返回。

[0064] 64是使垫63在预先确定的待机位置与按压位置之间移动的垫移动单元。图7表示垫63的待机位置。关于待机位置和按压位置，在后文详细说明。

[0065] 垫移动单元64包括：作为驱动源而设置在上部引导板61上的电磁元件65；将垫63安装于底面的垫固定杆66；向垫固定杆66传递电磁元件65的伸缩驱动力的传动连杆67。

[0066] 如图8及图9所示，垫固定杆66沿着上部引导板61向与片材相对于间隙G的进入方向正交的方向延伸。垫固定杆66的延伸方向与片材S的端部平行。在垫固定杆66的中央部安装有托架66a。在垫固定杆66的长度方向两端也安装有左右一对托架66b。需要说明的是，在图8中，对垫固定杆66的部分施加的阴影是为了明确表示垫固定杆66，不是表示截面。

[0067] 需要说明的是，图8及图9表示按压位置，但垫63的面的整体与片材S的上表面或下部引导板62的内面相接。图8及图9的按压位置与图11中说明的按压位置稍有不同。

[0068] 另一方面，在上部引导板61上形成有将垫固定杆66的配置部分切下的长孔61a，并且形成有将该长孔61a的两端部分弯曲而成的托架61b、61b。托架61b、61b和托架66b、66b分别由枢轴68、68连结。电磁元件65的伸缩杆65a和托架66a由传动连杆67连结。在对电磁元件65进行伸缩驱动时，垫固定杆66以枢轴68为中心旋转(进行圆弧运动)。由此，垫63在待机位置与按压位置之间移动。

[0069] 托架61b也可以不切起而使用金属的块等。

[0070] 在伸缩杆65a设有螺旋弹簧69。在由于该弹簧的弹性而电磁元件65未被驱动时，垫63处于待机位置。当电磁元件65被驱动时，克服弹簧69的弹性而伸缩杆65a收缩，垫63向按压位置移动。电磁元件65在没有驱动电流时，伸缩杆65a因弹簧69的弹性而伸长，使垫63向待机位置移动。

[0071] 如图8所示，在上部引导板61设有片材进入传感器7。该传感器7检测向间隙G内进入的片材的端部。片材进入传感器7例如是反射形光电开关。

[0072] 参照图10及图11，说明垫63的待机位置和按压位置。

[0073] 在以下的说明中，将垫63(按压构件)和垫固定杆66(按压构件安装部)一起记为“抑制构件”。

[0074] 垫63的厚度是图11(a)的a。在垫固定杆66的接近片材S的一方的端面(下表面)设有垫63。垫固定杆66在支点FC处被保持为能够旋转。支点FC相当于枢轴68。

[0075] AP是电磁元件65的驱动力的作用点，F是作用的力。

[0076] 在图10及图11(a)中，抑制构件63、66处于待机位置。即，垫63是与片材S未相接的状态。图10的61c是用于将抑制构件63、66保留在待机位置的抑制构件限动件。

[0077] 如图11(a)所示，在待机位置处，与垫63的面垂直的线和片材S的行进方向所成的角度为约55°。

[0078] 在图11(b)中，对电磁元件65进行驱动，抑制构件63、66如点线那样移动，处于按压位置。即，通过垫63的边缘ED1将片材S向下部引导板62的内面压紧。在图11中，省略下部引导板62的显示。

[0079] 边缘ED1是沿着片材S的行进方向存在的垫63的2个边缘中的距片材S的进入位置远的一方的边缘。边缘ED1与片材S相接是因为垫63的厚度a与从垫固定杆66的和片材S相接的端面(下表面)到支点FC的长度c之和比从支点FC到片材S的距离h稍小。

[0080] 如图11(b)所示，在按压位置处，与垫63的面垂直的线和片材S的行进方向所成的角度为约76°。待机位置与按压位置的角度之差为约20°。

[0081] 抑制构件63、66通过向与片材S的行进方向相同的方向旋转约20°而从待机位置向按压位置移动，通过向与片材S的行进方向相反的方向旋转约20°而从按压位置向待机位置返回。

[0082] 垫63的长度b比垫固定杆66的端面的长度d短。垫63靠近垫固定杆66的片材S的进入侧的端部设置。因此，垫63的端面的片材S的进入侧相反的一侧的边缘(按压构件安装部的边缘)ED2未由垫63覆盖。因此，图10及图11(a)(b)的抑制构件63、66具有2个边缘ED1和ED2。

[0083] 在待机位置处，2个边缘ED1和ED2都与片材S未相接(未按压)。在按压位置处，边缘ED1与片材S相接，但是边缘ED2与片材S未相接。

[0084] 若如图12(a)那样，在按压位置处2个边缘ED1和ED2都与片材S相接时，在垫63磨损的情况下，如图12(b)那样，金属部的边缘ED2先与片材S接触，存在无法使片材S停止的可能性。也可能会给片材S造成损伤。

[0085] 因此，应如下方式地选择垫63的厚度a：即使在产品的期待寿命的范围内或者在检修的间隔内垫63发生磨损，也如图11(b)那样，在按压位置处边缘ED1与片材S相接但是边缘ED2与片材S未相接。

[0086] 抑制构件63、66通过如图11(b)那样进行按压，而起到如下的作用效果。

[0087] (1)垫63进行圆弧运动，通过其边缘ED1对片材S施加制动，因此能够牢固地保持片材S，即使在片材S厚且快速移动时，也能够充分减速。除了电磁元件65的驱动力之外，由于在片材S之间产生的摩擦力而垫63被向片材S的行进方向拉拽，由此垫63进一步进行圆弧运动。其结果是，垫63更强地压紧于片材S，因此能够得到更大的制动力。通过利用边缘ED1施加制动，由此能够利用片材S的行进力而有效地进行减速。

[0088] (2)通过在抑制构件63、66设置2个边缘ED1和ED2，在片材S向与进入方向相反的方向返回时，不会妨碍片材S的行进，或者不给片材S造成损伤。在片材S沿行进方向前进时，沿着下表面(下部引导板62的内面)行进，但是在向相反方向返回时，沿着上表面(垫63的面)行进。此时，由于在边缘ED1与ED2之间不存在垫63，因此妨碍片材S的行进这样的情况变少。

[0089] (3)在按压位置处，与垫63的面垂直的线和片材S的行进方向所成的角度小于90°，由此能够充分地使片材S减速，并且能够确保稳定的折叠位置。若角度成为90°而垫63的面的整体与片材S接触，则无法确保稳定的折叠位置。若角度超过90°，则无法阻止片材S。与上述(1)相反，因片材S的行进力而制动减弱。

[0090] 图11(c)示出使垫63的长度b与垫固定杆66的端面的长度d相同的例子。在该例子中，边缘ED2不存在。图11(c)的实施例未起到上述(2)的效果，但是起到上述(1)及(3)的效果。

[0091] 参照图13，说明发明的实施方式的装置的控制系统。

[0092] CONT是基于来自操作面板PAN及多个传感器的信号来控制电磁元件65a、65b及马达17的控制部。控制部CONT包含CPU、ROM、RAM、I/O。CPU通过执行存储于ROM的程序而进行控制。

[0093] 从操作面板PAN发出例如指示片材S的折叠方法的信号。关于折叠方法，参照图20及其说明。

[0094] 与控制部CONT连接的传感器如下所述那样。

[0095] 片材尺寸传感器SS是检测放置于片材储料器2的片材S的尺寸的传感器。所检测的大小为A4、A3等。片材尺寸传感器SS为公知，因此省略其详细的说明。

[0096] 需要说明的是，也存在取代片材尺寸传感器SS而从操作面板PAN输入片材S的尺寸的情况。存在无需设置片材尺寸传感器SS的情况。

[0097] 供纸传感器FS是检测向片材移送单元10～16取入片材S的情况的传感器。供纸传感器FS是例如光学式的传感器(光断续器等)，设置在例如处理板3或供给辊10的附近。

[0098] 片材进入传感器7a、7b是检测片材S向片材减速单元6a、6b的进入的传感器。该设置位置的例子如图8所示。

[0099] 排纸传感器ES是检测折叠的片材S的排出的传感器。排纸传感器ES设于出口E。

[0100] 回转式编码器RE是检测驱动辊11的旋转量的传感器。回转式编码器RE的旋转轴直接或经由齿轮等传递机构而与驱动辊11的旋转轴连接。当驱动辊11旋转时，根据其旋转角度而回转式编码器RE输出脉冲。例如，驱动辊11每旋转Δθ而输出1个脉冲。通过对脉冲进行计数能够获知旋转辊11的旋转角。而且，基于脉冲的数目能够获知片材S的移动量。

[0101] 参照图14，说明对抑制构件63、66的控制。图14示出片材减速单元6a的控制系统或片材减速单元6b的控制系统。两者的控制内容大致相同，因此在以下的说明中，不标记“a”“b”，不区分片材减速单元6a与6b。

[0102] 图14的控制系统通过CPU执行程序来实现。该控制系统也通过IC等硬件来实现。

[0103] 100是在从通过片材进入传感器7检测到片材S的进入(片材S的端部)的时刻(图15的t0)起经过了规定时间(图15的T1，脉冲的数目PN1，进行了后述的校正的情况的校正后的脉冲数PN1’)的时刻(图15的t1)，以开始电磁元件65的驱动的方式进行控制的电磁元件接通信号产生部。

[0104] 101是电磁元件驱动时间设定部，其设定对电磁元件65进行驱动的时间(图15的T2)，在经过了该时间的时刻(图15的t2)，以使电磁元件65的驱动停止的方式进行控制。

[0105] 102是基于马达17的驱动信息(例如电流值)来算出马达17的驱动速度的速度算出部。例如，在驱动电流为I0、I1、I2时，能够预先获知驱动速度为v0、v1、v2的情况，因此利用此来算出速度。

[0106] SW是对从电源PS流向电磁元件65的电流进行接通切断的开关。开关SW通过电磁元件接通信号产生部100的输出而接通，通过电磁元件驱动时间设定部101的输出而切断。

[0107] 电磁元件接通信号产生部100包括：基于来自操作面板PAN的片材S的折叠方法的指示及片材尺寸传感器SS的输出来设定驱动抑制构件63、66的电磁元件(抑制构件驱动部)65的驱动开始时刻的电磁元件接通位置设定部(驱动开始信息设定部)1001；在片材进入传感器7检测到片材S时，开始回转式编码器RE的输出脉冲的计数的计数器1002；将计数器
1002与电磁元件接通位置设定部1001的输出进行比较，在一致时向开关SW输出接通信号的比较器1003；存储对应于马达(片材移送单元驱动部)17的驱动速度而确定的调整时间的校正部(校正表)1004。

[0108] 电磁元件接通位置设定部1001基于折叠方法的形态(两折、三折等)和片材S的大小(A3、A4等)来确定折叠位置。确定折叠位置的顺序公知，因此省略说明。由回转式编码器RE的输出脉冲的数PN1(进行了校正的情况的校正后的脉冲数PN1’)来表现作为电磁元件接通位置设定部1001的输出的折叠位置。

[0109] 计数器对t0以后的输出脉冲的数目进行计数。比较器1003在计数了的脉冲的数目成为PN1(或PN1’)时将电磁元件65设为接通。期间T1相当于回转式编码器RE输出PN1(或PN1’)个脉冲所需的时间。作为抑制构件63、66施加制动的对象的片材S的位置(相当于PN1或PN1’)未变化，但是根据马达17的旋转速度的大小而期间T1变化。电磁元件接通位置设定部1001也可以看作为对应于折叠位置设定电磁元件65的接通的时刻。

[0110] 然而，在从电磁元件65的接通到利用抑制构件63、66而制动力起作用为止的期间存在规定的时间延迟ΔT。校正部(校正表)1004进行将ΔT的影响除去的校正。例如，具有图16所示的校正表，根据马达17的驱动速度来校正PN1的值，形成为PN1’。在图16的例子中，在驱动速度＝第一速度时，从PN1减去λ1。PN1’＝PN1-λ1。PN1’对应于进行了校正时的从片材的检测到片材的抑制为止的实际的期间。该校正也可以通过电磁元件接通位置设定部1001进行。或者，与计数器1002的输出相加。λ2、λ3也同样。

[0111] 如上述那样，虽然因马达17的驱动速度而折叠位置(脉冲数PN1)未变化，但是因时间延迟ΔT而产生的脉冲的数目变化，因此需要校正部1004。校正部1004也可看作使用调整值λ1、λ2、λ3来调整电磁元件65的接通的时刻。

[0112] 调整值基于从待机位置向按压位置的移动所需的时间ΔT来确定。调整值的绝对值在马达17的驱动速度越大时越大。换言之，马达17的驱动速度越大，通过校正而t1越接近于t0。第一速度下的延迟为ΔT1时，在ΔT1处回转式编码器RE输出的脉冲的数目相当于校正值λ1。

[0113] 电磁元件驱动时间设定部101具有例如图17那样的表。根据该图，在片材S为第一尺寸且马达17的驱动速度为第一速度时，电磁元件65的接通时间T2成为τ11。

[0114] 在图17中，片材S的移送速度越大而驱动时间τ越长，片材S的大小(质量)越大，驱动时间τ越长。按照第一尺寸～第四尺寸的顺序而尺寸变大，按照第一速度～第三速度的顺序而速度升高时，为τ11<τ12<τ13<τ14，τ11<τ21<τ31。

[0115] 需要说明的是，也可以是，即使片材S的质量不同，电磁元件65的驱动时间也不变化。这种情况下，成为τ11＝τ12＝τ13＝τ14。

[0116] 抑制构件63、66是用于对片材S进行减速，使片材S挠曲，并利用折弯单元(驱动辊11及从动辊13)使挠曲的部位折弯的结构。为了实现该目的，抑制构件63、66必须使片材S充分减速。减速所需的时间是片材S的尺寸(质量)与其行进速度的函数。片材S的运动能量与质量成比例，且与行进速度的平方成比例，因此图17的表的驱动时间τ如上述那样，以在片材S的移送速度越大时越长且片材S的大小越大时越长的方式确定。

[0117] 需要说明的是，当驱动时间τ变得过长时，会妨碍片材S向折弯单元的移动。驱动时间τ优选长至使片材S挠曲成实现上述目的的程度且短至不会妨碍片材S向折弯单元移动的程度。

[0118] 电磁元件接通信号产生部100在片材S的大小比预先确定的阈值小时，取代片材进入传感器7，基于供纸传感器FS的输出来设定驱动开始时刻。该处理流程图如图18所示。

[0119] 若片材S小，则基于片材进入传感器7的输出而驱动抑制构件63、66的话，有时会来不及。例如，图15的T1比时间延迟ΔT短或为相同程度的情况。此时，若基于供纸传感器FS的输出来设定驱动开始时刻，则能够将T1取得充分长，因此能够使抑制构件63、66与适当的位置接触。

[0120] 所述阈值基于例如T1与ΔT的关系来确定。例如，在基于校正部1004的校正结果为0或比规定值(估计了用于提高可靠性的富余度的值)小时，使用供纸传感器FS的输出。

[0121] 说明具备如以上那样构成的片材减速单元6a、6b的片材折叠装置的作用。

[0122] 图19示出片材减速单元6a、6b任一个的垫63也处于按压位置的情况，但是实际上如以下那样，根据作用的状况而处于待机位置或按压位置中的任一个位置。

[0123] 在图19中，片材S首先通过驱动辊11与从动辊12之间而被送入位于上方的片材减速单元6a的间隙G内。

[0124] 此时，垫63处于待机位置而容许片材S向间隙G内的进入。

[0125] 当由片材进入传感器7检测到片材S时，基于该检测信号来驱动电磁元件65，由此垫63向按压位置移动。

[0126] 片材S由垫63压紧于间隙G的内面。片材S由垫63与下部引导板62夹持，其行进被阻止。

[0127] 片材S的后端侧处于驱动辊11与从动辊12之间，从这两个辊11、12向前方(下游)持续传送。在驱动辊11与垫63之间，片材S向下方挠曲。该挠曲部分Sa被卷入驱动辊11与从动辊13之间。

[0128] 通过驱动辊11和从动辊13将片材S的挠曲部分Sa折弯，并且片材S以该折弯部分为先行端而被送入到位于下方的片材减速单元6b的间隙G内。

[0129] 与片材减速单元6a同样，片材S挠曲，该挠曲部分Sb被卷入驱动辊11与从动辊14之间。

[0130] 通过了驱动辊11与从动辊14之间的片材S由搬运通路19向外部排出。

[0131] 根据发明的实施方式的片材折叠装置，能够进行图20所示的各种折叠方法。图20(a)表示外三折，图20(b)表示内三折，图20(c)表示四折。

[0132] 与片材减速单元6a、6b中的任一方接近地设置未图示的开闭装置，利用所述开闭装置禁止向该间隙G内的片材S的进入，并仅通过另一方的片材减速单元使片材S减速，由此如图20(d)那样能够使片材S为两折。

[0133] 进行图20的哪个折叠方法取决于垫63的动作时刻。该动作时刻通过电磁元件接通信号产生器100来设定。

[0134] 本发明并不局限于上述那样的结构。例如，也可以将垫63及其移动单元64设置在下部引导板62的底面侧，进入到间隙G内的片材S由垫63压紧于上部引导板61的下表面(内面)。

[0135] 形成间隙G的上下一对引导构件并不局限于上部引导板61、下部引导板62那样的板材。也可以通过使多个棒材平行地重叠来构成引导构件。

[0136] 标号说明

[0137] 6a、6b  片材减速单元

[0138] 7、7a、7b  片材进入传感器

[0139] 11  驱动辊(片材移送单元、片材折弯单元)

[0140] 12  从动辊(片材移送单元)

[0141] 13  从动辊(片材移送单元、片材折弯单元)

[0142] 14  从动辊(片材移送单元、片材折弯单元)

[0143] 17  马达(片材移送单元驱动部)

[0144] 61  上部引导板

[0145] 62  下部引导板(引导构件)

[0146] 63  垫(按压构件、抑制构件)

[0147] 64  垫移动单元

[0148] 65  电磁元件(抑制构件驱动部)

[0149] 66  垫固定杆(按压构件安装部、抑制构件)

[0150] 100  电磁元件接通信号产生部

[0151] 1001  电磁元件接通位置设定部(驱动开始信息设定部)

[0152] 1002  计数器

[0153] 1003  比较器

[0154] 1004  校正部

[0155] 101  电磁元件驱动时间设定部(驱动时间设定部)

[0156] CONT  控制部

[0157] ES  排纸传感器

[0158] FS  供纸传感器

[0159] G  间隙

[0160] PS  电源

[0161] RE  回转式编码器

[0162] S  片材

[0163] SS  片材尺寸传感器

[0164] SW  开关