一种基于蓝牙通信的乘车引导系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于蓝牙通信的乘车引导系统及方法，包括利用GPS导航系统选择乘车线路；如果乘车人蓝牙终端与起始车站蓝牙基站配对连接成功，判断起始车站蓝牙基站的信号强度，当起始车站蓝牙基站的信号强度大于设置值时，提醒到达起始车站信息；如果乘车人蓝牙终端与乘车线路的车载蓝牙信息台配对连接成功，并收到乘车线路的车载蓝牙信息台发出的车辆到站指令信号，提醒车辆到站信息；如果乘车蓝牙终端接收到乘车线路的车载蓝牙信息台发出的车辆到站指令信号，提醒下车信息。本发明实现了智能引导乘车人自助搭乘公共交通，方便人民群众出差旅行，且定位精度高、使用成本和运营成本低。

权利要求

1.一种基于蓝牙通信的乘车引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：利用GPS导航系统选择乘车线路，记录乘车线路起始车站蓝牙基站的ID号、车载蓝牙信息台的ID号、目标车站蓝牙基站的ID号，打开乘车人蓝牙终端的蓝牙功能侦讯周边蓝牙信号；

步骤二：如果乘车人蓝牙终端与起始车站蓝牙基站配对连接成功，判断起始车站蓝牙基站的信号强度，当起始车站蓝牙基站的信号强度大于设置值时，提醒到达起始车站信息；

步骤三：在收到提醒到达起始车站信息后，如果乘车人蓝牙终端与乘车线路的车载蓝牙信息台配对连接成功，并收到乘车线路的车载蓝牙信息台发出的车辆到站指令信号与起始车站蓝牙基站ID号一致，提醒车辆到站信息；

步骤四：如果乘车人蓝牙终端接收到乘车线路的车载蓝牙信息台发出的车辆到站指令信号与目标车站蓝牙基站的ID号一致，提醒下车信息。

2.根据权利要求1所述基于蓝牙通信的乘车引导方法，其特征在于，

在步骤二中：如果乘车人蓝牙终端没有侦讯到起始车站蓝牙基站信号，利用GPS导航系统引导乘车人向起始车站行走；如果乘车人蓝牙终端侦讯到至少两个车站蓝牙基站信号，其中一个是起始车站蓝牙基站信号时，根据各个车站蓝牙基站信号强度和GPS导航系统中各个车站蓝牙基站地理位置，引导乘车人向起始车站行走。

3.根据权利要求1所述基于蓝牙通信的乘车引导方法，其特征在于：在步骤三中：判断车载蓝牙信息台信号强度，如果车载蓝牙信息台的信号强度大于设定值时，提醒乘车人上车；如果乘车人蓝牙终端侦讯到至少两个车载蓝牙信息台发出的车辆到站指令信号，其中一个是乘车线路的车载蓝牙信息台发出的车辆到站指令信号时，根据各个车载蓝牙信息台强度进行定位，引导乘车人走向正确车辆。

4.根据权利要求1所述基于蓝牙通信的乘车引导方法，其特征在于：车载蓝牙信息台内存储有所有途经的车站蓝牙基站的ID号；如果车载蓝牙信息台与途经的车站蓝牙基站配对连接后，判断车站蓝牙基站信号强度，如果车站蓝牙基站信号强度大于设定值时，车载蓝牙信息台通过蓝牙信号对外发出车辆到站指令信息，到站指令信息为该车站蓝牙基站的ID号。

5.根据权利要求4所述基于蓝牙通信的乘车引导方法，其特征在于：如果车站蓝牙基站信号强度小于设定值时，车载蓝牙信息台通过蓝牙信号对外发出车辆即将到站指令信息和/或到站距离信息和/或车辆上的乘客人数信息和/或票价信息；乘车人蓝牙终端将接收到乘车线路的车载蓝牙信息台发出信息，提醒乘车人。

6.根据权利要求1至5任意一项所述基于蓝牙通信的乘车引导方法，其特征在于：乘车人蓝牙终端将接收到的车载蓝牙信息台和车站蓝牙基站发出的所有信息及接收时间一并发送至远端服务器中，远端服务器将该信息发送到车辆管理系统；将车站蓝牙基站安装在车站上，车载蓝牙信息台安装在车辆上，乘车人蓝牙终端为智能手机或平板电脑，当乘车人下车后，乘车人蓝牙终端向外提供周边信息。

7.一种基于蓝牙通信的乘车引导系统，其特征在于，包括用于安装在车辆上的车载蓝牙信息台和用于安装在车站的车站蓝牙基站及乘车人蓝牙终端；乘车人蓝牙终端内安装有乘车引导应用软件；

乘车引导应用软件包括：利用GPS导航系统选择乘车线路，并记录乘车线路起始车站蓝牙基站的ID号、车载蓝牙信息台的ID号、目标车站蓝牙基站的ID号，并打开乘车人蓝牙终端的蓝牙功能侦讯周边蓝牙信号的模块；

如果乘车人蓝牙终端与起始车站蓝牙基站配对连接后，判断起始车站蓝牙基站的信号强度，当起始车站蓝牙基站的信号强度大于设置值时，提醒到达起始车站信息的模块；

在收到提醒到达起始车站信息后，如果乘车人蓝牙终端与乘车线路的车载蓝牙信息台配对连接成功，并收到乘车线路的车载蓝牙信息台发出的车辆到站指令信号与起始车站蓝牙基站ID号一致，提醒车辆到站信息的模块；

如果乘车人蓝牙终端接收到乘车线路的车载蓝牙信息台发出的车辆到站指令信号与目标车站蓝牙基站的ID号一致，提醒下车信息的模块；

车载蓝牙信息台包括用于存储所有途经线路车站蓝牙基站ID号的存储单元；通过蓝牙向外发送车辆到站指令信号和与途经的车站蓝牙基站配对连接的通信单元；当通信单元与途经的车站蓝牙基站配对连接后，如果车站蓝牙基站信号强度大于设定值时，信息台通信单元通过蓝牙信号对外发出车辆到站指令信息的处理单元。

8.根据权利要求7所述基于蓝牙通信的乘车引导系统，其特征在于，乘车引导应用软件包括：如果乘车人蓝牙终端没有侦讯到起始车站蓝牙基站信号，利用GPS导航系统引导乘车人向起始车站行走；如果乘车人蓝牙终端侦讯到至少两个车站蓝牙基站信号，其中一个是起始车站蓝牙基站信号时，根据各个车站蓝牙基站信号强度和GPS导航系统中各个车站蓝牙基站地理位置，引导乘车人向起始车站行走的模块；判断车载蓝牙信息台信号强度，如果车载蓝牙信息台的信号强度大于设定值时，提醒乘车人上车的模块；如果乘车人蓝牙终端侦讯到至少两个车载蓝牙信息台发出的车辆到站指令信号，其中一个是乘车线路的车载蓝牙信息台发出的车辆到站指令信号时，根据各个车载蓝牙信息台强度进行定位，引导乘车人走向正确车辆的模块。

9.根据权利要求7所述的基于蓝牙通信的乘车引导系统，其特征在于，处理单元包括：

如果车站蓝牙基站信号强度小于设定值时，所述车载蓝牙信息台的通信单元通过蓝牙信号对外发出车辆即将到站指令信息和/或到站距离信息和/或车辆上的乘客人数信息和/或票价信息的模块；到站指令信息为该车站蓝牙基站的ID号；乘车引导应用软件包括：乘车人蓝牙终端将接收到乘车线路的车载蓝牙信息台发出信息，提醒乘车人的模块。

10.根据权利要求7至9任意一项所述基于蓝牙通信的乘车引导系统，其特征在于，包括远端服务器，乘车引导应用软件包括：乘车人蓝牙终端将接收到的车载蓝牙信息台和车站蓝牙基站发出的所有信息及接收时间一并发送至远端服务器中，远端服务器将该信息发送到车辆管理系统的模块；当乘车人下车后，乘车引导应用软件向外提供周边信息；乘车人蓝牙终端为智能手机或平板电脑或智能手表。

说明书

一种基于蓝牙通信的乘车引导系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及通信领域，特别涉及一种基于蓝牙通信的乘车引导系统及方法。

背景技术

[0002] 智能手机和平板电脑都具备GPS导航系统功能，GPS导航系统是由GPS技术和导航地图技术为基础，一种是应用于为驾驶员指路，就成为了车载导航系统；另一种是应用于对公共交通系统运营车辆的地理位置追踪。GPS技术是利用GPS卫星信号接收的，可以24小时不间断地接收卫星发送的数据参数结算出接收的三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息。GPS导航系统是通过接受卫星信号，配合导航地图数据，适时掌握自己的方位与目的地。目前，GPS导航系统功耗大，成本高，局部区域内定位精度不够的问题。

[0003] 智能手机和平板电脑一般具有蓝牙功能，蓝牙技术是一种支持设备短距离通信(一般是10m之内)的无线电技术。能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。蓝牙技术是目前已知无线电连接技术中功耗最低，体积最小，成本最低的技术。蓝牙技术应用非常广泛，专利号为201310302003.6，专利名称为“基于手机蓝牙的打车系统及方法”，该系统采用蓝牙技术呼叫随近的出租车，该系统只能解决打乘出租车困难的技术问题，无法智能引导市民乘座公共交通(如公交车、地铁、火车、汽车)。

[0004] 目前还没有一个可以智能引导乘车人搭乘公共交通的系统和方法，现有系统都无法解决一位外地游客在不知道乘车的情况下如何自助搭乘公共交通系统旅行的问题，特别是外国人在不懂当地语言的情况下如何自助搭乘公共交通系统旅行的问题。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明提出一种基于蓝牙通信的乘车引导系统及方法，以解决智能引导市民乘座公共交通的技术问题。

[0006] 一方面，本发明提供了一种基于蓝牙通信的乘车引导方法，包括以下步骤：

[0007] 步骤一：利用GPS导航系统选择乘车线路，记录乘车线路起始车站蓝牙基站的ID号、车载蓝牙信息台的ID号、目标车站蓝牙基站的ID号，打开乘车人蓝牙终端的蓝牙功能侦讯周边蓝牙信号；

[0008] 步骤二：如果乘车人蓝牙终端与起始车站蓝牙基站配对连接成功，判断起始车站蓝牙基站的信号强度，当起始车站蓝牙基站的信号强度大于设置值时，提醒到达起始车站信息；

[0009] 步骤三：在收到提醒到达起始车站信息后，如果乘车人蓝牙终端与乘车线路的车载蓝牙信息台配对连接成功，并收到乘车线路的车载蓝牙信息台发出的车辆到站指令信号与起始车站蓝牙基站ID号一致，提醒车辆到站信息；

[0010] 步骤四：如果乘车蓝牙终端接收到乘车线路的车载蓝牙信息台发出的车辆到站指令信号与目标车站蓝牙基站的ID号一致，提醒下车信息。

[0011] 进一步地，在步骤二中：如果乘车人蓝牙终端没有侦讯到起始车站蓝牙基站信号，利用GPS导航系统引导乘车人向起始车站行走；如果乘车人蓝牙终端侦讯到至少两个车站蓝牙基站信号，其中一个是起始车站蓝牙基站信号时，根据各个车站蓝牙基站信号强度和GPS导航系统中各个车站蓝牙基站地理位置，引导乘车人向起始车站行走。

[0012] 进一步地，在步骤三中：判断车载蓝牙信息台信号强度，如果车载蓝牙信息台的信号强度大于设定值时，提醒乘车人上车；如果乘车人蓝牙终端侦讯到至少两个车载蓝牙信息台发出的车辆到站指令信号，其中一个是乘车线路的车载蓝牙信息台发出的车辆到站指令信号时，根据各个车载蓝牙信息台强度进行定位，引导乘车人走向正确车辆。

[0013] 进一步地，车载蓝牙信息台内存储有所有途经的车站蓝牙基站的ID号；如果车载蓝牙信息台与途经的车站蓝牙基站配对连接后，判断车站蓝牙基站信号强度，如果车站蓝牙基站信号强度大于设定值时，车载蓝牙信息台通过蓝牙信号对外发出车辆到站指令信息，到站指令信息为该车站蓝牙基站的ID号。

[0014] 进一步地，如果车站蓝牙基站信号强度小于设定值时，车载蓝牙信息台通过蓝牙信号对外发出车辆即将到站指令信息和/或到站距离信息和/或车辆上的乘客人数信息和/或票价信息；乘车蓝牙终端将接收到乘车线路的车载蓝牙信息台发出信息，提醒乘车人。

[0015] 进一步地，乘车人蓝牙终端将接收到的车载蓝牙信息台和车站蓝牙信息台发出的所有信息及接收时间一并发送至远端服务器中，远端服务器将该信息发送到车辆管理系统；将车站蓝牙基站安装在车站上，车载蓝牙信息台安装在车辆上，乘车人蓝牙终端为智能手机或平板电脑，当乘车人下车后，乘车人蓝牙终端向外提供周边信息。

[0016] 另外，本发明还提供了一种基于蓝牙通信的乘车引导系统，包括用于安装在车辆上的车载蓝牙信息台和用于安装在车站的车站蓝牙基站及乘车人蓝牙终端；乘车人蓝牙终端内安装有乘车引导应用软件；

[0017] 乘车引导应用软件包括：利用GPS导航系统选择乘车线路，并记录乘车线路起始车站蓝牙基站的ID号、车载蓝牙信息台的ID号、目标车站蓝牙基站的ID号，并打开乘车人蓝牙终端的蓝牙功能侦讯周边蓝牙信号的模块；

[0018] 如果乘车人蓝牙终端与起始车站蓝牙基站配对连接后，判断起始车站蓝牙基站的信号强度，当起始车站蓝牙基站的信号强度大于设置值时，提醒到达起始车站信息的模块；

[0019] 在收到提醒到达起始车站信息后，如果乘车人蓝牙终端与乘车线路的车载蓝牙信息台配对连接成功，并收到乘车线路的车载蓝牙信息台发出的车辆到站指令信号与起始车站蓝牙基站ID号一致，提醒车辆到站信息的模块；

[0020] 如果乘车蓝牙终端接收到乘车线路的车载蓝牙信息台发出的车辆到站指令信号与目标车站蓝牙基站的ID号一致，提醒下车信息的模块；

[0021] 车载蓝牙信息台包括用于存储所有途经线路车站蓝牙基站ID号的存储单元；通过蓝牙向外发送车辆到站指令信号和与途经的车站蓝牙基站配对连接的通信单元；当通信单元与途经的车站蓝牙基站配对连接后，如果车站蓝牙基站信号强度大于设定值时，信息台通信单元通过蓝牙信号对外发出车辆到站指令信息的处理单元。

[0022] 进一步地，乘车引导应用软件包括：如果乘车人蓝牙终端没有侦讯到起始车站蓝牙基站信号，利用GPS导航系统引导乘车人向起始车站行走；如果乘车人蓝牙终端侦讯到至少两个车站蓝牙基站信号，其中一个是起始车站蓝牙基站信号时，根据各个车站蓝牙基站信号强度和GPS导航系统中各个车站蓝牙基站地理位置，引导乘车人向起始车站行走的模块；判断车载蓝牙信息台信号强度，如果车载蓝牙信息台的信号强度大于设定值时，提醒乘车人上车的模块；如果乘车人蓝牙终端侦讯到至少两个车载蓝牙信息台发出的车辆到站指令信号，其中一个是乘车线路的车载蓝牙信息台发出的车辆到站指令信号时，根据各个车载蓝牙信息台强度进行定位，引导乘车人走向正确车辆的模块。

[0023] 进一步地，处理单元包括：如果车站蓝牙基站信号强度小于设定值时，信息台通信单元通过蓝牙信号对外发出车辆即将到站指令信息和/或到站距离信息和/或车辆上的乘客人数信息和/或票价信息的模块；到站指令信息为该车站蓝牙基站的ID号；乘车引导应用软件包括：乘车蓝牙终端将接收到乘车线路的车载蓝牙信息台发出信息，提醒乘车人的模块。

[0024] 进一步地，包括远端服务器，乘车引导应用软件包括：乘车人蓝牙终端将接收到的车载蓝牙信息台和车站蓝牙信息台发出的所有信息及接收时间一并发送至远端服务器中，远端服务器将该信息发送到车辆管理系统的模块；当乘车人下车后，乘车引导应用软件向外提供周边信息；乘车人蓝牙终端为智能手机或平板电脑或智能手表。

[0025] 本发明提供的一种基于蓝牙通信的乘车引导系统及方法，可以智能引导乘车人自助搭乘公共交通(如公共汽车、火车、地铁)，方便人民群众出差旅行。另外，采用GPS导航系统和现有的蓝牙技术巧妙相结合，在较远距离，采用GPS导航系统进行引导乘车人向目的地靠近，在局部区域内，采用蓝牙技术定位，使得该系统的智能引导定位精度要大大高于民用GPS定位精度。车载蓝牙信息台和车站蓝牙基站及乘车人蓝牙终端之间使用现有的低功耗蓝牙技术进行数据连接和信息传送，降低了该系统的使用成本和运营成本。采用乘车人蓝牙终端向远端服务器将车辆的信息发送至车辆管理系统，方便经营商管理和分析公共交通车辆运营情况。另外，乘车引导应用软件还具有向乘车人推送周边地理信息，方便宜乘车人下车后购物、住宿、旅行。

附图说明

[0026] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0027] 图1为本发明的基于蓝牙通信的乘车引导系统示意图；

[0028] 图2为本发明的基于蓝牙通信的乘车引导方法示意图；

[0029] 图3为本发明乘车引导应用软件引导乘车人走向起始车站示意图；

[0030] 图4为本发明托乘车引导应用软件引导乘车人走向正确的车辆示意图。

具体实施方式

[0031] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0032] 本发明所述的ID号是指用于识别蓝牙设备的身份标识号码，每个蓝牙设备只有唯一的ID号。车站蓝牙基站和车载蓝牙信息台及均乘车人蓝牙终端是指具有蓝牙通信的蓝牙终端设备。乘车人蓝牙终端可以是智能手机或平板电脑或智能手表等具有蓝牙功能的设备。

[0033] 如图1至图3所示，本发明优选的一种基于蓝牙通信的乘车引导系统，如图1所示，包括用于安装在车辆上的车载蓝牙信息台和用于安装在车站的车站蓝牙基站及乘车人蓝牙终端；乘车人蓝牙终端内安装有乘车引导应用软件(Go now应用软件)。乘车人蓝牙终端通过蓝牙技术与车载蓝牙信息台或车站蓝牙基站配对成功后，建立连接。蓝牙技术优先采用低功耗蓝牙技术，例如：目前的BLE蓝牙技术，低能耗BLE蓝牙技术是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，工作在免许可的2.4GHz ISM射频频段。它从一开始就设计为超低功耗(ULP)无线技术。它利用许多智能手段最大限度地降低功耗。蓝牙低能耗技术采用可变连接时间间隔，这个间隔根据具体应用可以设置为几毫秒到几秒不等。另外，因为BLE技术采用非常快速的连接方式，因此平时可以处于“非连接”状态(节省能源)，此时链路两端相互间只是知晓对方，只有在必要时才开启链路，然后在尽可能短的时间内关闭链路。

[0034] 车载蓝牙信息台和车站蓝牙基站之间通过及蓝牙技术实现通信，并实现报站功能。车载蓝牙信息台包括用于存储所有途经线路车站蓝牙基站ID号的存储单元；通过蓝牙向外发送车辆到站指令信号和与途经的车站蓝牙基站配对连接的通信单元；当通信单元与途经的车站蓝牙基站配对连接后，如果车站蓝牙基站信号强度大于设定值时，信息台通信单元通过蓝牙信号对外发出车辆到站指令信息的处理单元。

[0035] 乘车引导应用软件(Go now应用软件)是基于本发明的基于蓝牙通信的乘车引导方法开发的计算机程序，乘车引导应用软件(Go now应用软件)的模块是为实现某项功能的应用程序。乘车引导应用软件(Go now应用软件)包括很多模块。

[0036] 如图2所示，本发明优选的一种基于蓝牙通信的乘车引导方法，在这里以公共汽车为例对本方法进行说明，包括以下步骤，

[0037] 步骤1：用户通过乘车引导应用软件(Go now应用软件)查找目的地，并选定一条乘车线路。

[0038] 假如，乘车人蓝牙终端为智能手机，用户打开智能手机上的乘车引导应用软件(Go now应用软件)，输入自己想要到达的目的地，乘车引导应用软件(Go now应用软件)通过现有的互联网GPS导航地图软件提供的应用程序编程接口进行查询并反馈查询结果。目前的互联网导航地图通常会给出多条乘车线路供选择。用户自行选定一条乘车线路，乘车引导应用软件(Go now应用软件)会记录下对应乘车线路的起始公交车站蓝牙基站的ID号、以及旅行者所要乘坐的公交车的车载蓝牙信息台的ID号、以及目标公交车站蓝牙基站的ID号，并打开智能手机的蓝牙功能开始侦讯周边的蓝牙信号。起始公交车站蓝牙基站的ID号代表需乘车的公交车站，目标公交车站蓝牙基站的ID号是代表终点或中途换乘车站。

[0039] 在设计乘车引导应用软件(Go now应用软件)的过程中，首先将公共汽车交通系统所有的公交车站蓝牙基站的ID号和车载蓝牙信息台的ID号输入到该乘车引导应用软件(Go now应用软件)中。乘车引导应用软件(Go now应用软件)利用的是现有智能手机地图导航功能，无技术难点。该软件界面语言是旅行者看得懂的语言，解决外来游客语言不通的问题。

[0040] 步骤2：用户按照乘车引导应用软件(Go now应用软件)的指示走向附近的公交车站

[0041] 在现实环境中，旅行者周边可能存在多个蓝牙信号。乘车引导应用软件(Go now应用软件)会在限定时间内与已经检测到的蓝牙信号源进行快速连接，一旦连接上后会发送咨询指令咨询蓝牙信号源的相关信息，而被连接的蓝牙设备如果是起始公交车站蓝牙基站，则会将起始公交车站蓝牙基站的ID号发送给智能手机端的乘车引导应用软件(Go now应用软件)。乘车引导应用软件(Go now应用软件)会忽略其他类蓝牙信号源来确保旅行者的智能手机连接上的是起始公交车站蓝牙基站而不是别的信号源。这说明乘车人蓝牙终端与起始车站蓝牙基站配对连接成功。

[0042] 公交车站如果刚好也有搭载着车载蓝牙信息台的公交车驶过或停靠，乘车引导应用软件(Go now应用软件)也会收到公交车蓝牙信息台的Go now ID，乘车引导应用软件(Go now应用软件)对此的处理机制是优先判断公交车站蓝牙基站的信号，在公交车站蓝牙基站信号强度大于特定设置值之前，忽略公交车车载蓝牙信息台的信号。这样设计的目的是确保旅行者要先到达公交车附近才能搭乘公交车，避免徒步追车的事情发生。

[0043] 在旅行者智能手机上的乘车引导应用软件(Go now应用软件)侦讯周边蓝牙信号源后，会存在四种可能性：

[0044] 1、附近的公交车站蓝牙基站就是旅行者要去的公交车站。

[0045] 2、附近的公交车站蓝牙基站不是旅行者要去的公交车站。

[0046] 3、附近没有公交车站蓝牙基站。

[0047] 4、附近有多个公交车站蓝牙基站，其中一个是旅行者要去的公交车站。

[0048] 可能性1，公交车站蓝牙基站在信号范围内，并且是旅行者要去的公交车站。

[0049] 旅行者手机上安装的乘车引导应用软件(Go now应用软件)通过判断所接收到的公交车站蓝牙基站的ID号是否和之前选择线路时确定下来的起始公交车站蓝牙基站的ID号一致，如果一致则能判定附近的公交车站即是旅行者要去的车站。

[0050] 乘车引导应用软件(Go now应用软件)会通过判断起始公交车站蓝牙基站的信号强弱来通知旅行者是否已经到达正确的公交车站，当信号强度大于特定设置值则代表旅行者已经到达正确的公交车站。

[0051] 可能性2，公交车站蓝牙基站在信号范围内，但不是旅行者要去的公交车站。

[0052] 旅行者手机上安装的乘车引导应用软件(Go now应用软件)通过判断所接收到的公交车站蓝牙基站的ID号是否和之前选择线路时确定下来的起始公交车站蓝牙基站的ID号一致，如果两者不相匹配，则代表不是旅行者要去的公交车站。

[0053] 乘车引导应用软件(Go now应用软件)通过图形界面指示旅行者向哪里行进可以到达正确的起始公交车站。

[0054] 在旅行者行进途中，旅行者智能手机上的乘车引导应用软件(Go now应用软件)会定时扫描周边蓝牙信号和所接收到的蓝牙基站的ID号，持续比较是否是要之前选定的ID号，直到两者相符并通知旅行者已经到达正确的起始公交车站附近。

[0055] 可能性3，公交车站蓝牙基站不在信号范围内

[0056] 乘车引导应用软件(Go now应用软件)会通过GPS定位方式来引导旅行者走向正确的公交车站。

[0057] 在旅行者进行途中，乘车引导应用软件(Go now应用软件)会继续定时扫描周边的蓝牙信号源，并对比接收到的公交车站蓝牙基站的ID号，直到旅行者到达正确的公交车站。

[0058] 可能性4，附近有多个公交车站蓝牙基站，其中一个是旅行者要去的公交车站[0059] 如3图所示，公交车站B是旅行者要到达的正确的起始公交车站。

[0060] 乘车引导应用软件(Go now应用软件)能够接收到公交车站A和公交车站B的两个车站蓝牙基站发来的2个ID号。

[0061] 通过对比选定的公交车站B的车站蓝牙基站ID号，乘车引导应用软件(Go now应用软件)判断出公交车站B是旅行者要去的正确的公交车站。

[0062] 乘车引导应用软件(Go now应用软件)会持续判断公交车站A的车站蓝牙基站的信号强弱和公交车站B的车站蓝牙基站的信号强弱。如3图所示，因为公交车站B距离旅行者的距离要比公交车站A远，所以公交车站A蓝牙基站的信号要强于公交车站B蓝牙基站的信号。乘车引导应用软件(Go now应用软件)即可判断出目前旅行者的位置靠近公交车站A而离公交车站B较远。

[0063] 公交车站B的物理相对位置和公交车站A是固定的，并且记录在乘车引导应用软件(Go now应用软件)内。

[0064] 乘车引导应用软件(Go now应用软件)通过上述2个条件即基于不同的信号强弱和已知地理位置进而可以判断并通知旅行者从当前位置向右行走即可到达公交车站B。

[0065] 乘车引导应用软件(Go now应用软件)通过判断正确公交车站蓝牙基站的信号强弱来分辨旅行者是否已经到达公交车站，信号最强的地方即是正确的起始公交车站。当旅行者到达正确的车站后，乘车引导应用软件(Go now应用软件)会开始侦听周边的公交车车载蓝牙信息台的信号。

[0066] 步骤三、用户按照乘车引导应用软件(Go now应用软件)的提示走向将要搭乘的公交车并上车。

[0067] 公交车上安装有车载蓝牙信息台，内部存储有这路公交车行驶路线上所有公交车站蓝牙基站的ID号，而不仅仅是这路公交车要停靠的公交车站蓝牙基站的ID号。这样设计的目的是便于利用整个线路上的公交车站蓝牙基站来定位公交车。

[0068] 公交车的线路和所经过的公交车站在相当长的时间里是固定的，也就是物理坐标信息是固定的，所以公交车的车载蓝牙信息台内存储的公交车站蓝牙基站的ID号信息是不需要经常更新的。

[0069] 车载蓝牙信息台内置有途径公交车站蓝牙基站的ID号，通过判断相应的ID号，公交车车载蓝牙信息台第一步只能被这条线路上的公交车站蓝牙基站唤醒并建立连接。然后才会进入下一个状态例如更新信息并广播信息或与乘车引导应用软件(Go now应用软件)的智能手机连接。

[0070] 公交车站蓝牙基站持续向外广播蓝牙信号，当配有车载蓝牙信息台的公交车进入公交车站蓝牙基站信号有效范围内，车载蓝牙信息台会被公交车站蓝牙基站唤醒并建立蓝牙连接，这时候存在两种可能性：

[0071] 1、公交车车载蓝牙信息台被本车辆要停靠站的公交车站蓝牙基站唤醒。

[0072] 2、公交车车载蓝牙信息台被非本车辆停靠站的公交车站蓝牙基站唤醒。

[0073] 可能性1，公交车车载蓝牙信息台被本车要停靠站的公交车站蓝牙基站唤醒公交车站蓝牙基站会发送自身的ID号给公交车车载蓝牙信息台。

[0074] 公交车车载蓝牙信息台内置软件会通过接收到的ID号判断这个公交车站站台是否是本车要停靠的车站，如果是，则通过车辆内广播系统播报将要到站的车站站名并更新公交车的车票计价系统。

[0075] 公交车车载蓝牙信息台在完成上一步后，会将自身的Go now ID通过蓝牙信号向外广播。

[0076] 旅行者的智能手机上的乘车引导应用软件(Go now应用软件)在旅行者规划好线路的时候已经存有旅行者要乘坐的公交车的ID号。所以当公交车车载蓝牙信息台通过蓝牙信号向外广播后，乘车引导应用软件(Go now应用软件)在接收到车载蓝牙信息台的ID号后即可通过比较来判断并通知旅行者他将要乘坐的公交车正在驶向公交车站以及车费是多少钱等等旅行者希望了解到的信息。

[0077] 车载蓝牙信息台在判断所接收到的公交车站蓝牙报站基站的蓝牙信号大于一定强度后，即可判断车辆已经进站。此时，车载蓝牙信息台会通过蓝牙信号对外发送到站指令信息。

[0078] 乘车引导应用软件(Go now应用软件)通过持续判断公交车车载蓝牙信号台的信号强弱，通知旅行者他将要乘坐的公交车距离他大概有多远。当乘车引导应用软件(Go now应用软件)收到车载蓝牙信息台发来的到站指令后，会进一步通知旅行者他所乘坐的公交车已经到站。

[0079] 公交车到站后，公交车车载蓝牙信息台配合公交车上下车刷卡系统，还可以将目前公交车上有多少位乘客的信息也对外广播并被正在使用的乘车引导应用软件(Go now应用软件)的旅行者接收到。

[0080] 乘车引导应用软件(Go now应用软件)会通过手机网络将进站公交车的ID号、当前时间、乘客数量、当前公交车站蓝牙基站的ID号等信息传回远端服务器端，远端服务器端会将该信息传回到车辆管理系统，相关信息可以用于公交公司进行车辆管理，例如某路车在什么时候已经进站某车站，车上已有多少位乘客等等。

[0081] 可能性2，公交车车载蓝牙信息台被非本车停靠站的公交车站蓝牙基站唤醒[0082] 公交车车载蓝牙信息台通过判断接收到的公交车站蓝牙基站的ID号判定不是这辆公交车要停靠的公交车站台，所以不会更新自身的车站信息。

[0083] 公交车车载蓝牙信息台会对外广播自身的ID号信息但不广播其他额外信息。

[0084] 乘车引导应用软件(Go now应用软件)会接收到驶过的公交车车载蓝牙信息台的ID号。乘车引导应用软件(Go now应用软件)会将此ID、当时的时间、和当前公交车站蓝牙基站的ID号一起发给远端服务器端，相关信息可以用于公交公司进行车辆管理例如跟踪这辆公交车的路线。

[0085] 在公交车进站的时候还会出现另外一种情况即多辆公交车同时驶入公交站台[0086] 如图4所示，假设旅行者计划乘坐公交车A而当前有B公交车和C公交车同时进站。

[0087] 旅行者手机中安装的乘车引导应用软件(Go now应用软件)可以利用三辆公交车的车载蓝牙信息台A、车载蓝牙信息台B、车载蓝牙信息台C的蓝牙信号进行三角定位，精密定位并通知旅行者向正确的车辆走去。当旅行者到达正确的车辆的时候，因为相应的车载蓝牙信息台的信号最强，进而可以判定并通知旅行者他已经到达正确车辆面前。提醒上车信息。

[0088] 步骤四、当公交车接近目的地的时候，乘车引导应用软件(Go now应用软件)会提示用户准备下车。

[0089] 车载蓝牙信息台被即将到站台的公交车站蓝牙报站基站唤醒后，自动更新到达站站名并用蓝牙信号以及声音对外播报到站名。

[0090] 在车上的旅行者的智能手机收到车载蓝牙信息台传来的相关信息后，比较到站的车站蓝牙基站ID号，如果车站蓝牙基站ID号与目标车站蓝牙基站ID号一致，乘车引导应用软件(Go now应用软件)会通知旅行者是否应该在此站下车。

[0091] 公交车到站用户下车，乘车引导应用软件(Go now应用软件)将推送周边信息给用户供参考例如赞助商的广告或者周边景点介绍。

[0092] 上述的基于蓝牙通信的乘车引导方法每一步骤对应乘车引导系统中相应模块，将本发明的乘车引导方法两个以上的步骤合并一个步骤，或者将一个步骤分成两个以上的步骤，都在并发明的保护范围之内。本发明的基于蓝牙通信的乘车引导系统及方法还可以应用于地铁、火车、客运汽车、长途汽车等公共交通系统中。

[0093] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。