型孔容积可变式精密排种器

摘要

型孔容积可变式精密排种器属农业机械技术领域，本发明中轴承外圈与种盒的轴承座过盈配合，轴承内圈与型孔圆盘的动力输入轴过盈配合，传动盘总成中V形推种杆的销轴孔与型孔圆盘的销轴活动连接，型孔圆盘侧盖经沉头螺钉与型孔圆盘固接，型孔圆盘侧盖的凸台盖于型孔圆盘的销轴顶部，传动盘总成中传动盘的传动盘轴与调节盘中圆盘Ⅱ的传动盘轴座活动连接，调节盘由螺钉经调节孔与种盒的左下立板和圆弧板连接；本发明可降低充种、清种、投种过程中排种器对种子的损伤几率，通过调节调节盘，改变型孔转动到清种区时的容积，可在不更换型孔圆盘的条件下，满足更宽尺寸范围种子的精播要求。

权利要求

1.一种型孔容积可变式精密排种器，由种盒(1)、轴承(2)、型孔圆盘(3)、传动盘总成(4)、型孔圆盘侧盖(5)、调节盘(6)组成，其特征在于其中轴承(2)外圈与种盒(1)的轴承座(14)过盈配合，轴承(2)内圈与型孔圆盘(3)的动力输入轴(17)过盈配合；传动盘总成(4)中V形推种杆(24)的销轴孔(41)与型孔圆盘(3)的销轴(21)活动连接；型孔圆盘侧盖(5)经沉头螺钉(31)与型孔圆盘(3)固接，型孔圆盘侧盖(5)的凸台(29)盖于型孔圆盘(3)的销轴(21)顶部；传动盘总成(4)中传动盘(25)的传动盘轴(26)与调节盘(6)中圆盘Ⅱ(35)的传动盘轴座(34)活动连接；调节盘(6)由螺钉经调节孔(33)与种盒(1)的左下立板(10)和圆弧板(15)连接。

2.按权利要求1所述的型孔容积可变式精密排种器，其特征在于所述的种盒(1)由前上盖板(7)、前下盖板(8)、右下立板(9)、左下立板(10)、左上斜板(11)、后盖板(12)、右上斜板(13)、轴承座(14)、圆弧板(15)组成；其中左上斜板(11)下端与左下立板(10)上端固接，左上斜板(11)和左下立板(10)后侧均垂直固接于后盖板(12)的左侧；圆弧板(15)上端与右上斜板(13)下端固接，圆弧板(15)下端与右下立板(9)上端固接，右上斜板(13)、圆弧板(15)和右下立板(9)后侧均垂直固接于后盖板(12)的右侧；前上盖板(7)左侧与左上斜板(11)前侧固接，前上盖板(7)右侧与右上斜板(13)前侧固接；前下盖板(8)左侧与左下立板(10)前侧固接，前下盖板(8)右侧与右下立板(9)前侧固接；轴承座(14)固接于后盖板(12)背面，形成圆弧板(15)圆弧的圆心。

3.按权利要求1所述的型孔容积可变式精密排种器，其特征在于所述的型孔圆盘(3)由圆柱形型孔(16)、动力输入轴(17)、圆环(18)、螺孔(19)、圆板(20)、销轴(21)、凸耳(22)组成；其中圆环(18)后部固接圆板(20)，圆板(20)背面中心固接动力输入轴(17)，圆板(20)上设有螺孔(19)3～6个；型孔(16)设于圆环(18)面上，型孔(16)为10～30个，深度的变化范围为0～10mm；10～30个销轴(21)经10～30个凸耳(22)均匀固接于圆环(18)内圈后部；圆柱形型孔(16)的中心轴线与圆板(20)圆心的偏心距t为35～

130mm。

4.按权利要求1所述的型孔容积可变式精密排种器，其特征在于所述的传动盘总成(4)由连接板(23)、V形推种杆(24)、传动盘(25)、铆钉Ⅰ(27)、铆钉Ⅱ(28)组成；每个连接板(23)中连杆(47)的铰接孔Ⅴ(48)经铆钉Ⅰ(27)与传动盘(25)中圆盘Ⅲ(37)的每个铰接孔Ⅱ(40)铰接，每个连接板(23)中连杆(47)的铰接孔Ⅳ(46)经铆钉Ⅱ(28)与每个V形推种杆(24)的铰接孔Ⅲ(45)铰接，连接板(23)为9～29个，V形推种杆(24)为

10～30个；传动盘(25)中传动臂(39)的铰接孔Ⅰ(38)经铆钉也与其中一个V形推种杆(24)的铰接孔Ⅲ(45)铰接。

5.按权利要求1所述的型孔容积可变式精密排种器，其特征在于所述的型孔圆盘侧盖(5)由凸台(29)、圆盘Ⅰ(30)、沉头螺钉(31)、中心孔(32)组成；其中中心孔(32)设于圆盘Ⅰ(30)中心，沉头螺钉(31)设于圆盘Ⅰ(30)中心的外侧，沉头螺钉(31)为3～6个；

凸台(29)均匀固接于圆盘Ⅰ(30)背面的边缘，凸台(29)为10～30个。

6.按权利要求1所述的型孔容积可变式精密排种器，其特征在于所述的调节盘(6)由调节 孔(33)、传动盘轴座(34)、圆盘Ⅱ(35)、阿基米德螺孔(36)组成；其中传动盘轴座(34)由穿过阿基米德螺孔(36)的螺钉固接于圆盘Ⅱ(35)背面，传动盘轴座(34)中心与圆盘Ⅱ(35)中心的偏心距d调节范围为2～10mm；调节孔(33)为3～6个，设于圆盘Ⅱ(35)边缘，调节孔(33)对应的圆心角α为5°～30°，调节孔(33)宽度b为4～10mm；阿基米德螺孔(36)的中心轴线为阿基米德螺线，其极坐标方程为：ρ＝ρ0+a*θ

其中：ρ为阿基米德螺孔(36)的中心轴线上任意点的极径，ρ0为阿基米德螺孔(36)的中心轴线起始点的极径，其值为10mm，a为阿基米德螺线系数，其值为-8/2πmm/rad，θ为阿基米德螺孔(36)的中心轴线上任意点的极角，θ∈[0,2π]。

7.按权利要求4所述的型孔容积可变式精密排种器，其特征在于所述的传动盘(25)由传动盘轴(26)、圆盘Ⅲ(37)、铰接孔Ⅰ(38)、传动臂(39)、铰接孔Ⅱ(40)组成；其中传动盘轴(26)固接于圆盘Ⅲ(37)中心，铰接孔Ⅱ(40)设于圆盘Ⅲ(37)边缘，铰接孔Ⅱ(40)为

9～29个，传动臂(39)固接于圆盘Ⅲ(37)一端，铰接孔Ⅰ(38)设于传动臂(39)外端。

8.按权利要求4所述的型孔容积可变式精密排种器，其特征在于所述的V形推种杆(24)由销轴孔(41)、推种连杆(42)、推种杆(43)、铰接孔Ⅲ(45)、推种塞(44)组成；其中销轴孔(41)设于推种连杆(42)一端，推种杆(43)设于推种连杆(42)另一端，铰接孔Ⅲ(45)位于推种连杆(42)和推种杆(43)相交处，推种塞(44)和推种杆(43)固定连接，V形推种杆(24)外形“V”的夹角β为30°～75°。

9.按权利要求4所述的型孔容积可变式精密排种器，其特征在于所述的连接板(23)由铰接孔Ⅳ(46)、连杆(47)、铰接孔Ⅴ(48)组成；其中铰接孔Ⅳ(46)设于连杆(47)一端，铰接孔Ⅴ(48)设于连杆(47)另一端。

说明书

型孔容积可变式精密排种器

技术领域

[0001] 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种用于精密播种的机械式排种器。

背景技术

[0002] 玉米、大豆、甜菜、高粱和棉花等中耕作物已普遍采用精密播种。精密播种可以节省大量优良种子；使苗齐、苗壮、苗匀，提高了间苗、定苗功效，甚至可以完全取消间苗、定苗作业；幼苗分布均匀，通风透光性好，能充分利用土壤中的营养和水分，有利于稳产增产。实现精密播种的关键是排种器。

[0003] 精密排种器可分为机械式和气力式，国外精密播种所用的排种器多为气力式，气力式排种器结构复杂、价格高、使用维护技术要求严格，不适合我国分块小面积耕地的种植模式。机械式精密排种器具有结构简单、价格低、使用维护方便、工作可靠等优点，这也是许多先进农业国虽然是大面积种植模式，但机械式精密排种器仍占有一席之地的重要原因。例如，John Deere公司发明的指夹式排种器，已广泛应用于玉米的精密播种；Kinze公司发明了专门精播大豆的刷式排种器。可见，结构设计合理的机械式精密排种器的性能已不亚于气力式精密排种器，机械式精密排种器仍具有重要的研究价值。

[0004] 我国的机械式精密排种器多为型孔式，利用和种子尺寸相近的型孔把单个种子从种子群中分离出来，型孔式排种器的型孔为固定尺寸，所以对种子的尺寸要求严格，播种中很容易损伤种子。当播种其它尺寸的种子时，往往需要更换不同尺寸型孔的型孔轮，增加了制造成本，浪费了作业时间。如水平圆盘式排种器，当换播其它尺寸的种子时，播种效果往往不太理想，甚至会增大种子的破碎率；还有窝眼轮式排种器，又称为垂直型孔轮式排种器，它依靠窝眼轮上的型孔囊种，型孔尺寸不变，所以对种子的适应性较差。黑龙江八一农垦大学研制的多用型孔轮式高速精密排种器(申请号：CN89203754.7)是我国窝眼轮排种器中较为成功的例子，通过更换排种轮可精播大豆、玉米、甜菜等作物，但其对种子的适应性较差，需要严格精选种子才能工作。

[0005] 为了使型孔式排种器能适应更宽尺寸范围的种子，设计成容积可调式型孔往往是最好的选择，已有学者进行了这方面的研究。

[0006] 玉米精密排种器(申请号：CN 97122327.0)采用固定尺寸的阶梯形内窝孔，虽然该排种器设计的目的是适应不同形状和尺寸的种子，但实际还存在型孔对种子形状尺寸适应范围窄的缺点。为了克服这个缺点，组合式内窝孔精密排种器(申请号：CN200410011100.0)以玉米精密排种器(申请号：CN 97122327.0)为基础，设置了一个可调整排种轮和壳体之间轴向相对位置的弹簧，通过该弹簧调节排种轮与壳体间轴向间隙即可改变阶梯形内窝孔的尺寸，使该排种器在不更换排种轮的情况下能适应更宽尺寸范围的种子，但阶梯形内窝孔比较复杂，难以加工。型孔深度可变式排种器(申请号：CN
200910015505.4)以型孔圆盘式排种器为基础，设计了一种型孔容积可变的排种器，该型孔轮上的型孔为通孔，每个孔内均间隙配合一个套装弹簧的活销，型孔轮的孔与活销外端构成型孔，型孔轮的中心处为一个凸轮，弹簧把活销压紧在凸轮的外轮廓上，凸轮转动可使型孔的容积改变。虽然该排种器的型孔容积可变，增大了排种器的充种性能，降低了漏播率，但每个型孔运动到清种区时容积是固定的，所以对种子品种和尺寸的适应范围仍比较窄；另外，弹簧易锈，长时间工作会导致弹力降低，且弹簧的预紧力也容易使活销把凸轮的外廓曲线磨损，这些都影响了排种器的播种精度。偏心顶杆精量变量排种器(申请号：CN
200510031882.9)也是基于型孔圆盘式排种器而设计的型孔容积可变的排种器，其排种轮外缘上有若干圆柱形型孔，推种杆可在圆柱形型孔内上下运动，型孔与推种杆上端形成充种型孔，推种杆与偏心连杆连接，偏心连杆绕偏心轴转动过程中可使型孔容积改变。与型孔深度可变式排种器(申请号：CN 200910015505.4)不同，该排种器通过调节排种轮轴心与偏心连杆轴心的偏心距，可改变型孔运动到清种区时的容积大小，从而使该排种器能适应更多的种子品种，但是该专利并没有设计出偏心距调节机构。

[0007] 此外，型孔式排种器往往依靠刷种轮或刮种器把型孔中多余的种子清除，这使排种器的结构变得复杂。当装满种子的型孔经过刷种轮或刮种器时，由于刷种轮或刮种器上的棕毛又厚又硬，当有个别的种粒被棕毛卡住，卡住的种子会与其它种子相互挤压摩擦而损伤。另外，同一品种种子的尺寸往往不同，经常发生一粒较大的种子或几粒较小的种子卡在型孔内不能投种，造成漏播。为此，很多排种器增设了清种片，清种片插入型孔中把种子剔出，由于清种片很薄，种子的速度又很快，剔种过程中很容易损伤种子。这些缺点在很大程度上限制了型孔式排种器的应用范围。

发明内容

[0008] 本发明的目的是提供一种型孔容积可变，充种、清种和投种过程中对种子的损伤几率低，在不更换型孔圆盘的条件下，能适应更宽种子尺寸范围的机械式精密排种器。

[0009] 本发明由种盒1、轴承2、型孔圆盘3、传动盘总成4、型孔圆盘侧盖5、调节盘6组成,其特征在于其中轴承2外圈与种盒1的轴承座14过盈配合，轴承2内圈与型孔圆盘3的动力输入轴17过盈配合；传动盘总成4中V形推种杆24的销轴孔41与型孔圆盘3的销轴21活动连接；型孔圆盘侧盖5经沉头螺钉31与型孔圆盘3固接，型孔圆盘侧盖5的凸台29盖于型孔圆盘3的销轴21顶部；传动盘总成4中传动盘25的传动盘轴26与调节盘6中圆盘Ⅱ35的传动盘轴座34活动连接；调节盘6由螺钉经调节孔33与种盒1的左下立板10和圆弧板15连接。

[0010] 所述的种盒1由前上盖板7、前下盖板8、右下立板9、左下立板10、左上斜板11、后盖板12、右上斜板13、轴承座14、圆弧板15组成，其中左上斜板11下端与左下立板10上端固接，左上斜板11和左下立板10后侧均垂直固接于后盖板12的左侧；圆弧板15上端与右上斜板13下端固接，圆弧板15下端与右下立板9上端固接，右上斜板13、圆弧板15和右下立板9后侧均垂直固接于后盖板12的右侧；前上盖板7左侧与左上斜板11前侧固接，前上盖板7右侧与右上斜板13前侧固接；前下盖板8左侧与左下立板10前侧固接，前下盖板8右侧与右下立板9前侧固接；轴承座14固接于后盖板12背面，形成圆弧板15圆弧的圆心。

[0011] 所述的型孔圆盘3由圆柱形型孔16、动力输入轴17、圆环18、螺孔19、圆板20、销轴21、凸耳22组成，其中圆环18后部固接圆板20，圆板20背面中心固接动力输入轴17，圆板20上设有螺孔193～6个；型孔16设于圆环18面上，型孔16为10～30个，型孔16深度的变化范围为0～10mm；10～30个销轴21经10～30个凸耳22均匀固接于圆环18内圈后部；圆柱形型孔16的中心轴线与圆板20圆心的偏心距t为35～130mm。

[0012] 所述的传动盘总成4由连接板23、V形推种杆24、传动盘25、铆钉Ⅰ27、铆钉Ⅱ28组成，每个连接板23中连杆47的铰接孔Ⅴ48经铆钉Ⅰ27与传动盘25中圆盘Ⅲ37的每个铰接孔Ⅱ40铰接，每个连接板23中连杆47的铰接孔Ⅳ46经铆钉Ⅱ28与每个V形推种杆24的铰接孔Ⅲ45铰接，连接板23为9～29个，V形推种杆24为10～30个；传动盘25中传动臂39的铰接孔Ⅰ38经铆钉也与其中一个V形推种杆24的铰接孔Ⅲ45铰接。

[0013] 所述的连接板23由铰接孔Ⅳ46、连杆47、铰接孔Ⅴ48组成，其中铰接孔Ⅳ46设于连杆47一端，铰接孔Ⅴ48设于连杆47另一端。

[0014] 所述的V形推种杆24由销轴孔41、推种连杆42、推种杆43、铰接孔Ⅲ45、推种塞44组成,其中销轴孔41设于推种连杆42一端，推种杆43设于推种连杆42另一端，铰接孔Ⅲ45位于推种连杆42和推种杆43相交处，推种塞44和推种杆43固定连接，V形推种杆
24外形“V”的夹角β为30°～75°。

[0015] 所述的传动盘25由传动盘轴26、圆盘Ⅲ37、铰接孔Ⅰ38、传动臂39、铰接孔Ⅱ40组成，其中传动盘轴26固接于圆盘Ⅲ37中心，铰接孔Ⅱ40设于圆盘Ⅲ37边缘，铰接孔Ⅱ40为9～29个，传动臂39固接于圆盘Ⅲ37一端，铰接孔Ⅰ38设于传动臂39外端。

[0016] 所述的型孔圆盘侧盖5由凸台29、圆盘Ⅰ30、沉头螺钉31、中心孔32组成；其中中心孔32设于圆盘Ⅰ30中心，沉头螺钉31设于圆盘Ⅰ30中心的外侧，沉头螺钉31为3～6个；凸台29均匀固接于圆盘Ⅰ30背面的边缘，凸台29为10～30个。

[0017] 所述的调节盘6由调节孔33、传动盘轴座34、圆盘Ⅱ35、阿基米德螺孔36组成，其中传动盘轴座34由穿过阿基米德螺孔36的螺钉固接于圆盘Ⅱ35背面，传动盘轴座34中心与圆盘Ⅱ35中心的偏心距d调节范围为2～10mm；调节孔33为3～6个，设于圆盘Ⅱ35边缘，调节孔33对应的圆心角α为5°～30°，调节孔33宽度b为4～10mm；阿基米德螺孔36的中心轴线为阿基米德螺线，其极坐标方程为：

[0018] ρ＝ρ0+a*θ

[0019] 其中：ρ为阿基米德螺孔36的中心轴线上任意点的极径，ρ0为阿基米德螺孔36的中心轴线起始点的极径，其值为10mm，a为阿基米德螺线系数，其值为-8/2πmm/rad，θ为阿基米德螺孔36的中心轴线上任意点的极角，θ∈[0,2π]。

[0020] 为了降低排种器充种、清种、投种过程中对种子的损伤几率，设计了在排种器工作过程中型孔容积可变的结构，型孔容积由最大逐渐变为最小的过程中，完成充种、清种和投种，不论单粒或多粒种子卡在型孔中，均可保证种子可靠排出，可避免使用刷种轮、刮种器和清种片对种子的损伤。为了使排种器适应更宽尺寸范围的种子，设计了改变清种区型孔容积大小的调节装置，可增大排种器的应用范围。

[0021] 型孔式排种器利用和种子尺寸相近的型孔把单个种子从种子群中分离出来，由于型孔为固定尺寸，所以对种子的尺寸要求严格，播种中很容易损伤种子。当播其它尺寸的种子时，往往需要更换不同尺寸型孔的型孔轮，增加了制造成本，浪费了作业时间。为了使型孔式排种器能适应更宽尺寸范围的种子，设计成容积可调式型孔往往是最好的选择。

[0022] 此外，型孔式排种器往往依靠刷种轮或刮种器把型孔中多余的种子清除，这使排种器的结构变得复杂。当装满种子的型孔经过刷种轮或刮种器时，由于刷种轮或刮种器上的棕毛又厚又硬，当有个别的种粒被棕毛卡住，卡住的种子会与其它种子相互挤压摩擦而损伤。另外，同一品种种子的尺寸往往不同，经常发生一粒较大的种子或几粒较小的种子卡在型孔内不能投种，造成漏播。为此，很多排种器增设了清种片，清种片插入型孔中把种子剔出，由于清种片很薄，种子的速度又很快，剔种过程中很容易损伤种子。这些缺点在很大程度上限制了型孔式排种器的应用范围。

[0023] 本发明依靠V形推种杆清种和投种，可省去刷种轮、刮种片和清种片，降低了充种、清种、投种过程中排种器对种子的损伤几率；通过调节调节盘的转角，或调节传动盘轴座的偏心距，从而改变型孔转动到清种区时的容积，可保证在不更换型孔圆盘的条件下，满足更宽尺寸范围种子的精播要求。

附图说明

[0024] 图1是型孔容积可变式精密排种器的总体结构分解示意图

[0025] 图2是种盒结构示意图

[0026] 图3是型孔圆盘结构示意图

[0027] 图4是型孔圆盘(显示偏心距)剖视图

[0028] 图5是传动盘总成结构示意图

[0029] 图6是型孔圆盘侧盖结构示意图

[0030] 图7是调节盘(背面)结构示意图

[0031] 图8是调节盘(显示偏心距)结构示意图

[0032] 图9是调节盘(正面)结构示意图

[0033] 图10是图9中A的放大图

[0034] 图11是传动盘结构示意图

[0035] 图12是V形推种杆结构示意图

[0036] 图13是连接板结构示意图

[0037] 图14是型孔容积可变式精密排种器精播大豆时的示意图

[0038] 其中:1.种盒 2.轴承 3.型孔圆盘 4.传动盘总成 5.型孔圆盘侧盖 6.调节盘7.前上盖板 8.前下盖板 9.右下立板 10.左下立板 11.左上斜板 12.后盖板 13.右上斜板 14.轴承座 15.圆弧板 16.型孔 17.动力输入轴 18.圆环 19.螺孔 20.圆板 21.销轴 22.凸耳 23.连接板 24.V形推种杆 25.传动盘 26.传动盘轴 27.铆钉Ⅰ
28.铆钉Ⅱ 29.凸台 30.圆盘Ⅰ 31.沉头螺钉 32.中心孔 33.调节孔 34.传动盘轴座
35.圆盘Ⅱ 36.阿基米德螺孔 37.圆盘Ⅲ 38.铰接孔Ⅰ 39.传动臂 40.铰接孔Ⅱ 41.销轴孔 42.推种连杆 43.推种杆 44.推种塞 45.铰接孔Ⅲ 46.铰接孔Ⅳ 47.连杆 48.铰接孔Ⅴ 49.大豆种子 50.投种区 51.清种区 52.充种区 d-传动盘轴座中心与圆盘Ⅱ中心的偏心距 b-调节孔宽度 α-调节孔对应圆心角 t-型孔轴线和圆板圆心的偏心距 β-V形推种杆外形“V”的夹角 L-极坐标系的极轴 O-极坐标系的原点 ρ-阿基米德螺孔的中心轴线上任意点的极径ρ0-阿基米德螺孔的中心轴线起始点的极径 a-阿基米德螺线系数 θ-阿基米德螺孔的中心轴线上任意点的极角。

具体实施方式

[0039] 本发明中种盒1由前上盖板7、前下盖板8、右下立板9、左下立板10、左上斜板11、后盖板12、右上斜板13、轴承座14、圆弧板15组成；其中左上斜板11下端与左下立板10上端固接，左上斜板11和左下立板10后侧均垂直固接于后盖板12的左侧；圆弧板15上端与右上斜板13下端固接，圆弧板15下端与右下立板9上端固接，右上斜板13、圆弧板15和右下立板9后侧均垂直固接于后盖板12的右侧；前上盖板7左侧与左上斜板11前侧固接，前上盖板7右侧与右上斜板13前侧固接；前下盖板8左侧与左下立板10前侧固接，前下盖板8右侧与右下立板9前侧固接；轴承座14固接于后盖板12背面，形成圆弧板15圆弧的圆心。

[0040] 所述的型孔圆盘3由圆柱形型孔16、动力输入轴17、圆环18、螺孔19、圆板20、销轴21、凸耳22组成，其中圆环18后部固接圆板20，圆板20背面中心固接动力输入轴17，圆板20上设有螺孔193～6个；型孔16设于圆环18面上，型孔16为10～30个，型孔16深度的变化范围为0～10mm；10～30个销轴21经10～30个凸耳22均匀固接于圆环18内圈后部；圆柱形型孔16的中心轴线与圆板20圆心的偏心距t为35～130mm。

[0041] 所述的传动盘总成4由连接板23、V形推种杆24、传动盘25、铆钉Ⅰ27、铆钉Ⅱ28组成，每个连接板23中连杆47的铰接孔Ⅴ48经铆钉Ⅰ27与传动盘25中圆盘Ⅲ37的每个铰接孔Ⅱ40铰接，每个连接板23中连杆47的铰接孔Ⅳ46经铆钉Ⅱ28与每个V形推种杆24的铰接孔Ⅲ45铰接，连接板23为9～29个，V形推种杆24为10～30个；传动盘25中传动臂39的铰接孔Ⅰ38经铆钉也与其中一个V形推种杆24的铰接孔Ⅲ45铰接。

[0042] 所述的型孔圆盘侧盖5由凸台29、圆盘Ⅰ30、沉头螺钉31、中心孔32组成；其中中心孔32设于圆盘Ⅰ30中心，沉头螺钉31设于圆盘Ⅰ30中心的外侧，沉头螺钉31为3～6个；凸台29均匀固接于圆盘Ⅰ30背面的边缘，凸台29为10～30个。

[0043] 所述的调节盘6由调节孔33、传动盘轴座34、圆盘Ⅱ35、阿基米德螺孔36组成，其中传动盘轴座34由穿过阿基米德螺孔36的螺钉固接于圆盘Ⅱ35背面，传动盘轴座34中心与圆盘Ⅱ35中心的偏心距d调节范围为2～10mm；调节孔33为3～6个，设于圆盘Ⅱ35边缘，调节孔33对应的圆心角α为5°～30°，调节孔33宽度b为4～10mm；阿基米德螺孔36的中心轴线为阿基米德螺线，其极坐标方程为ρ＝ρ0+a*θ，(ρ0＝10mm，a＝-8/2πmm/rad，θ∈[0,2π])。拧松紧固调节盘6的螺钉，转动调节盘6，可调节传动盘25上圆盘Ⅲ37轴线与型孔圆盘3上圆板20轴线的位置；拧松调节盘6正面紧固传动盘轴座34的螺钉，传动盘轴座34沿阿基米德螺孔36移动，可使传动盘轴座34中心与圆盘Ⅱ35中心的偏心距d在2～10mm范围连续变化。

[0044] 所述的传动盘25由传动盘轴26、圆盘Ⅲ37、铰接孔Ⅰ38、传动臂39、铰接孔Ⅱ40组成，其中传动盘轴26固接于圆盘Ⅲ37中心，铰接孔Ⅱ40设于圆盘Ⅲ37边缘，铰接孔Ⅱ40为9～29个；传动臂39固接于圆盘Ⅲ37一端，铰接孔Ⅰ38设于传动臂39外端。

[0045] 所述的V形推种杆24由销轴孔41、推种连杆42、推种杆43、铰接孔Ⅲ45、推种塞44组成，其中销轴孔41设于推种连杆42一端，推种杆43设于推种连杆42另一端，铰接孔Ⅲ45位于推种连杆42和推种杆43相交处，推种塞44和推种杆43固定连接，推种塞44由富有弹性的硅胶制成，V形推种杆24外形“V”的夹角β为30°～75°。

[0046] 所述的连接板23由铰接孔Ⅳ46、连杆47、铰接孔Ⅴ48组成，其中铰接孔Ⅳ46设于连杆47一端，铰接孔Ⅴ48设于连杆47另一端。

[0047] 安装时，轴承2外圈与种盒1的轴承座14过盈配合，轴承2内圈与型孔圆盘3的动力输入轴17过盈配合。传动盘总成4中V形推种杆24的销轴孔41与型孔圆盘3的销轴21活动连接，V形推种杆24的推种塞44与型孔圆盘3的型孔16过盈配合。型孔圆盘侧盖5经沉头螺钉31与型孔圆盘3固接，型孔圆盘侧盖5的凸台29盖于型孔圆盘3的销轴21顶部，型孔圆盘3的凸耳22和型孔圆盘侧盖5上的凸台29共同限制了V形推种杆24沿销轴21的轴向运动，使V形推种杆24只能绕销轴21转动。传动盘总成4中传动盘25的传动盘轴26与调节盘6中圆盘Ⅱ35的传动盘轴座34活动连接。调节盘6由螺钉经调节孔33与种盒1的左下立板10和圆弧板15连接。

[0048] 工作时，动力由型孔圆盘3的动力输入轴17传入，型孔圆盘3首先转动。通过一个同时和传动盘25中传动臂39的铰接孔Ⅰ38、型孔圆盘3中销轴21相铰接的V形推种杆24，型孔圆盘3带动传动盘25转动。此时，传动盘25的传动盘轴26在调节盘6上的传动盘轴座34内转动，从而使传动盘25上圆盘Ⅲ37的轴线和型孔圆盘3上圆板20的轴线间保持一个偏心距d。传动盘25通过与圆盘Ⅲ37边缘的铰接孔Ⅱ40相铰接的连接板23带动其余的V形推种杆24绕型孔圆盘3上相应的销轴21转动，V形推种杆24绕销轴21转动，可使型孔16的容积改变，型孔16深度的变化范围为0～10mm。由于传动盘25上圆盘Ⅲ37的轴线和型孔圆盘3上圆板20的轴线间存在偏心距d，所以各型孔16的容积在同一时刻是不同的，但各个型孔16经过同一位置时，容积又是相同的。V形推种杆24的推种塞
44与型孔圆盘3的型孔16为过盈配合，且推种塞44由富有弹性的硅胶制成。在充种区52时，一方面，型孔16的容积逐渐变大，导致型孔16内的气压低于种盒1内的气压，这个气压差迫使种子充填入型孔16；另一方面，在充种区52时，型孔16容积比较大，一个型孔16可充填多粒种子，这两方面均能提高充填性能，降低漏播率。在清种区51，V形推种杆24把型孔16中多余的种子逐渐推出，型孔16容积变小，仅可容纳一粒种子，此时，富有弹性的推种塞44可防止型孔16中的种子在与种盒1的左下立板10内壁接触时被挤压破碎。到达投种区50后，型孔16容积进一步减小，V形推种杆24便把型孔16中剩余的种子全部推出，不论单粒或多粒种子卡在型孔16中，均可保证种子可靠排出。之后，该型孔16和对应的V形推种杆24又进入下一个工作循环。整个过程中，该排种器仅依靠V形推种杆24便完成了充种、清种和投种作业，可省去刷种轮、刮种片和清种片，还可最大程度地降低排种器对种子的损伤几率。

[0049] 拧松紧固调节盘6的螺钉，转动调节盘6，可调节传动盘25上圆盘Ⅲ37轴线与型孔圆盘3上圆板20轴线的位置；拧松调节盘6正面紧固传动盘轴座34的螺钉，传动盘轴座34沿阿基米德螺孔36移动，可连续调节传动盘轴座34中心与圆盘Ⅱ35中心的偏心距d的大小。这两种调节方法均可改变型孔16转动到清种区51时容积的大小，便可适应更宽尺寸范围种子的精播要求。

[0050] 下面以精播大豆种子为例来说明工作过程。

[0051] 精播大豆时，型孔圆盘3上圆环18的外径为300mm，圆柱形型孔16有20个，型孔16直径为11mm，型孔16轴线和圆板20圆心的偏心距t为75mm，螺孔19为3个，销轴21为
20个，凸耳22为20个。连接板23为19个。V形推种杆24为20个，外形“V”夹角β为
58°，外圆直径为8mm，推种塞44直径为13mm，销轴孔41直径为6mm，铰接孔Ⅲ45直径为
4mm。传动盘25上圆盘Ⅲ37边缘的铰接孔Ⅱ40为19个，传动臂39宽6mm，厚5mm，铰接孔Ⅰ38孔心距圆盘Ⅲ37盘心128mm，铰接孔Ⅰ38的直径为8mm。型孔圆盘侧盖5上沉头螺钉31为3个，凸台29为20个。调节盘6上传动盘轴座34中心和圆盘Ⅱ35中心的偏心距d为5mm，调节孔33为3个，调节孔33对应的圆心角α为15°，宽b为6mm。

[0052] 该排种器工作时，种盒1内充满种子，型孔圆盘3上圆环18和种子接触，种子充填入型孔16内。动力由型孔圆盘3的动力输入轴17传入，型孔圆盘3首先转动。通过一个同时和传动盘25中传动臂39铰接孔Ⅰ38、型孔圆盘3中销轴21相铰接的V形推种杆24，型孔圆盘3带动传动盘25转动，传动盘25通过与其上铰接孔Ⅲ45相铰接的连接板23带动其余的V形推种杆24绕型孔圆盘3上相应的销轴21转动。V形推种杆24绕销轴21转动，可使型孔16的容积改变，型孔16深度的变化范围为0～10mm。由于传动盘25的圆盘Ⅲ37的轴线和型孔圆盘3上圆板20的轴线间存在偏心距d，所以各型孔16的容积在同一时刻是不同的，但各个型孔16经过同一位置时，容积又是相同的。V形推种杆24的推种塞44与型孔圆盘3的型孔16为过盈配合，且推种塞44由富有弹性的硅胶制成。在充种区52时，一方面，型孔16的容积逐渐变大，导致型孔16内的气压低于种盒1内的气压，这个气压差迫使种子充填入型孔16；另一方面，在充种区52时，型孔16容积比较大，一个型孔16可充填多粒大豆种子，这两方面均能提高充填性能，降低漏播率。在清种区51，V形推种杆24把型孔16中多余的种子逐渐推出，型孔16容积变小，仅可容纳一粒种子，此时，富有弹性的推种塞44可防止型孔16中的种子在与种盒1的左下立板10内壁接触时被挤压破碎。到达投种区50后，型孔16容积进一步减小，V形推种杆24便把型孔16中剩余的种子全部推出，不论单粒或多粒种子卡在型孔16中，均可保证种子可靠排出。之后，该型孔16和对应的V形推种杆24又进入下一个工作循环。整个过程中，该排种器仅依靠V形推种杆24便完成了充种、清种和投种作业，可省去刷种轮、刮种片和清种片，还可最大程度地降低排种器对种子的损伤几率。

[0053] 拧松紧固调节盘6的螺钉，转动调节盘6，可调节传动盘25上圆盘Ⅲ37轴线与型孔圆盘3上圆板20轴线的位置；拧松调节盘6正面紧固传动盘轴座34的螺钉，传动盘轴座34沿阿基米德螺孔36移动，可连续调节传动盘轴座34中心与圆盘Ⅱ35中心的偏心距d的大小。这两种调节方法均可改变型孔16转动到清种区51时容积的大小，便可适应更宽尺寸范围的大豆种子的精播要求。