电子板自动喷涂生产线及生产方法

摘要

本发明公开一种电子板自动喷涂生产线及生产方法，该生产线包括传送机构，以及通过所述传送机构依次连接的上板装置、翻板装置、喷涂装置、固化炉装置和下板装置；所述上板装置设置在所述传送机构最前端，用于自动上电子板；所述下板装置设置于所述传送机构最末端，用于自动下电子板；所述翻板装置设置于上板装置和喷涂装置间，用于翻转电子板；且所述翻板装置上安装有第一喷涂检测机构，用于检测电子板的喷涂情况。本发明提供的生产线自动上板下板，提升自动化程度，减少手工作业量；生产线自动翻板、自动循环，提高了生产效率。

权利要求

1.一种电子板自动喷涂生产线，其特征在于，包括传送机构，以及通过所述传送机构依次连接的上板装置、翻板装置、喷涂装置、固化炉装置和下板装置；所述上板装置设置在所述传送机构最前端；所述下板装置设置于所述传送机构最末端；

所述翻板装置设置于上板装置和喷涂装置间，用于翻转电子板；且所述翻板装置上安装有第一喷涂检测机构，用于检测电子板的喷涂情况；

所述固化炉装置和下板装置间设置有第一平移装置，所述第一平移装置通过所述传送机构连接于上板装置和翻板装置间；且所述第一平移装置上安装有第二喷涂检测机构，用于检测电子板的喷涂情况。

2.根据权利要求1所述的电子板自动喷涂生产线，其特征在于，所述第一喷涂检测机构和第二喷涂检测机构均包括荧光检测器。

3.根据权利要求1所述的电子板自动喷涂生产线，其特征在于，所述电子板自动喷涂生产线呈U形布置，所述U形过渡位置设置有第二平移装置，所述第二平移装置用于过渡连接喷涂装置和固化炉装置；

所述上板装置和下板装置分别设置在U形的两个端部位置，且上板装置和下板装置相互对齐。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的电子板自动喷涂生产线，其特征在于，所述喷涂装置和固化炉装置外设置有保护罩，以及与所述保护罩连接的排气管。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的电子板自动喷涂生产线，其特征在于，所述喷涂装置上设置有电子板信息读取机构。

6.一种电子板自动喷涂生产方法，其特征在于，包括如下步骤：

S110、自动将电子板送上线，并检测电子板喷涂情况；

S120、若检测到电子板两面均未进行喷涂，直接将电子板送去进行喷涂；

若检测到电子板一面已经喷涂而另一面没有喷涂，自动将电子板翻面，并将电子板送去对该电子板未喷涂的一面进行喷涂；

S130、将喷涂好的电子板送去进行烘烤，将烘烤好的电子板送下线，自动进行收板：步骤S130还包括对烘烤后的电子板进行检测，如检测到电子板两面均完成喷涂，则直接将电子板送下线；

如检测到电子板只完成一面喷涂，则将电子板运送到翻板装置处，回到步骤S110。

7.根据权利要求6所述的电子板自动喷涂生产方法，其特征在于，步骤S120还包括对电子板进行喷涂前，先对电子板进行识别，然后根据电子板的型号信息自动调用喷涂程序进行喷涂。

8.根据权利要求6-7任意一项所述的电子板自动喷涂生产方法，其特征在于，步骤S120和步骤S130中还包括对电子板进行喷涂和烘烤时，自动对产生的废气进行收集处理。

说明书

电子板自动喷涂生产线及生产方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电路板喷涂技术领域，特别涉及一种电子板自动喷涂生产线及生产方法。

背景技术

[0002] 传统的电路板喷涂生产作业流程方式如下，人工先把电子板装入治具并从放板工作台送入喷涂机，利用喷涂机对电子板单面进行喷涂作业，然后将喷涂后的板流入固化炉进行表干固化—固化后的板流出至收板工作台，最后通过人工方式将板从治具上卸下。这种作业方式在业内受到普遍采用，其线体简单，占地面积小。但是也存在如下缺点：自动化程度低，对操作人员的依赖性大；转线频繁，工序复杂，生产效率低；生产环境差，线体密封性不够废气会散发至车间，收板人员距离固化炉过近，环境温度高、气味重，对人体有害。

发明内容

[0003] 基于此，为解决上述自动化程度低生产效率低以及生产环境差的问题，本发明提出一种电子板自动喷涂生产线及生产方法。

[0004] 一种电子板自动喷涂生产线，其技术方案如下：

[0005] 一种电子板自动喷涂生产线，包括传送机构，以及通过所述传送机构依次连接的上板装置、翻板装置、喷涂装置、固化炉装置和下板装置；所述上板装置设置在所述传送机构最前端，用于自动上电子板；所述下板装置设置于所述传送机构最末端，用于自动下电子板；所述翻板装置设置于上板装置和喷涂装置间，用于翻转电子板；且所述翻板装置上安装有第一喷涂检测机构，用于检测电子板的喷涂情况。

[0006] 通过上板装置和下板装置自动上板和下板，整个生产过程中通过传送机构运送电子板，不需要人工搬运电子板，节省人工，提高了工作效率。而且，通 过设置翻板装置，并在翻板装置上设置第一喷涂检测机构，在喷涂前能检测出电子板的喷涂情况(即电子板是否有一面已经喷涂，或者两面都没有喷涂)，从而决定是否需要翻板进行喷涂，防止电子板被重复喷涂，影响产品质量，另外通过机器设备进行自动检测和自动翻板，不需要人工查看和人工翻板，提高了工作效率，无需过度依赖操作人员。

[0007] 下面对其进一步技术方案进行说明：

[0008] 优选的是，所述固化炉装置和下板装置间设置有第一平移装置，所述第一平移装置通过所述传送机构连接于上板装置和翻板装置间；且所述第一平移装置上安装有第二喷涂检测机构，用于检测电子板的喷涂情况。通过设置第二喷涂检测机构，对喷涂过的电子板进行二次检测，检测电子板的喷涂情况(即电子板是否两面已经喷涂，或者仅有一面进行了喷涂)，从而决定是否需要对电子板进行补充喷涂，或者直接将电子板下线。并且，通过第一平移装置和传送机构将生产线连接成循环结构，对只有一面喷涂或者两面均未喷涂的电子板进行喷涂检测再喷涂，直到电子板两面均喷涂完成才下线。同样，这个过程也无需人工进行查看和人工下线(或人工转线)，检测过程通过设备自动进行，电子板下线或转线过程也通过设备自动进行，无需人工进行，使生产效率大幅提高。

[0009] 优选的是，所述第一喷涂检测机构和第二喷涂检测机构均包括荧光检测器。即通过荧光检测器来检测电子板的喷涂情况，即检测电子板是否有一面已经喷涂或两面已经喷涂或两面均未喷涂的情况。

[0010] 优选的是，所述电子板自动喷涂生产线呈U形布置，所述U形过渡位置设置有第二平移装置，所述第二平移装置用于过渡连接喷涂装置和固化炉装置；所述上板装置和下板装置分别设置在U形的两个端部位置，且上板装置和下板装置相互对齐。在过渡部位设置第二平移装置能够将电子板运送到不同的方向上去，如从一条直线上输送到与该条直线垂直的另一条直线上，通过设置多个简单的直线式传送机构就能连接整个生产线。使生产线对称布置且布置紧凑，上料和下料方便简单，还能减小占地面积，节约厂房空间。

[0011] 优选的是，所述喷涂装置和固化炉装置外设置有保护罩，以及与所述保护 罩连接的排气管。在喷涂和烘烤固化过程中，利用保护罩对喷涂装置及固化炉装置进行包裹设置，使生产中产生的废气不会排出到工作环境中，并通过排气管将废气排到工作环境外进行处理，以免对人体产生有害影响和对环境产生污染。

[0012] 优选的是，所述喷涂装置上设置有电子板信息读取机构。通过设置电子板信息读取机构，能自动读取电子板信息，识别电子板的种类，从而根据电子板的种类调用不同的喷涂程序，进行相应的喷涂作业，满足不同的喷涂需求，无需进行转线作业，提供了工作效率。

[0013] 一种电子板自动喷涂生产方法，包括如下步骤：

[0014] S110、自动将电子板送上线，并检测电子板喷涂情况；

[0015] S120、若检测到电子板两面均未进行喷涂，直接将电子板送去进行喷涂；

[0016] 若检测到电子板一面已经喷涂而另一面没有喷涂，自动将电子板翻面，并将电子板送去对该电子板未喷涂的一面进行喷涂；

[0017] S130、将喷涂好的电子板送去进行烘烤，将烘烤好的电子板送下线，自动进行收板。

[0018] 优选的是，步骤S120还包括对电子板进行喷涂前，先对电子板进行识别，然后根据电子板的型号信息自动调用喷涂程序进行喷涂。

[0019] 优选的是，步骤S130还包括对烘烤后的电子板进行检测，如检测到电子板两面均完成喷涂，则直接将电子板送下线；如检测到电子板只完成一面喷涂，则将电子板运送到翻板装置处，回到步骤S110。

[0020] 优选的是，步骤S120和步骤S130中还包括对电子板进行喷涂和烘烤时，自动对产生的废气进行收集处理。

[0021] 本发明具有如下有益效果：

[0022] 1、生产线自动上板下板，提升自动化程度，减少手工作业量；

[0023] 2、生产线自动翻板、自动循环，提高了生产效率；

[0024] 3、电子板识别系统使生产线可以多种产品同时作业，大大减少换线频率，节约时间；

[0025] 4、喷涂装置和固化炉装置采用封闭式设计，改善现场生产环境。

附图说明

[0026] 图1是本发明实施例所述电子板自动喷涂生产线的方框示意图；

[0027] 图2是本发明实施例所述电子板自动喷涂生产线的结构示意图；

[0028] 图3是本发明实施例所述电子板自动喷涂生产方法的步骤示意图；

[0029] 图4是本发明实施例所述电子板自动喷涂生产方法的流程示意图。

[0030] 附图标记说明：

[0031] 100-传送机构，200-上板装置，300-翻板装置，310-第一喷涂检测机构，400-喷涂装置，410-喷涂质量检测机构，420-电子板信息读取机构，500-下降门通道装置，600-第二平移装置，700-固化炉装置，800-第一平移装置，810-第二喷涂检测机构，900-下板装置。

具体实施方式

[0032] 下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

[0033] 如图1至图2所示，一种电子板自动喷涂生产线，包括传送机构100，以及通过传送机构100依次连接的上板装置200、翻板装置300、喷涂装置400、固化炉装置700和下板装置900。上板装置200设置在传送机构100最前端，用于自动上电子板。下板装置900设置于传送机构100最末端，用于自动下电子板。翻板装置300设置于上板装置200和喷涂装置400间，用于翻转电子板。且翻板装置300上安装有第一喷涂检测机构310，用于检测电子板的喷涂情况。

[0034] 通过上板装置200和下板装置900自动上板和下板，整个生产过程中通过传送机构100运送电子板，不需要人工搬运电子板，节省人工，提高了工作效率。而且，通过设置翻板装置300，并在翻板装置300上设置第一喷涂检测机构310，在喷涂前能检测出电子板的喷涂情况(即电子板是否有一面已经喷涂，或者两面都没有喷涂)，从而决定是否需要翻板进行喷涂，防止电子板被重复喷涂或漏喷涂，影响产品质量，另外通过机器设备进行自动检测和自动翻板，不需要人工查看和人工翻板，提高了工作效率，无需过度依赖操作人员。

[0035] 而且，在固化炉装置700和下板装置900间设置有第一平移装置800，第 一平移装置800通过传送机构100连接于上板装置200和翻板装置300间，从而形成一个循环的生产线，即通过第一平移装置800和传送机构将生产线连接成循环结构，对只有一面喷涂或者两面均未喷涂的电子板进行喷涂检测再喷涂，直到电子板两面均喷涂完成才下线。而且，第一平移装置800上安装有第二喷涂检测机构810，用于检测电子板的喷涂情况。通过设置第二喷涂检测机构810，对喷涂过的电子板进行二次检测，检测电子板的喷涂情况(即电子板是否两面已经喷涂，或者仅有一面进行了喷涂，或者两面均未进行喷涂)，从而决定是否需要对电子板进行补充喷涂，或者直接将电子板下线。并且，这个过程无需人工进行查看和人工下线(或人工转线)，检测过程通过设备自动进行，电子板下线或转线过程也通过设备自动进行，无需人工进行，使生产效率大幅提高。

[0036] 该电子板自动喷涂生产线呈U形布置，在U形过渡位置处设置有第二平移装置600，该第二平移装置600用于过渡连接喷涂装置400和固化炉装置700。在过渡部位设置第二平移装置600能够将电子板运送到不同的方向上去，如从一条直线上输送到与该条直线垂直的另一条直线上，这样通过设置多个简单的直线式传送机构就能连接整个生产线，而不需要设置一整条复杂的曲线形传送机构。而上板装置200和下板装置900分别设置在U形的两个端部位置，且上板装置200和下板装置900相互对齐。这样使生产线对称布置且结构紧凑，上料和下料方便简单，还能减小占地面积，节约厂房空间。此外，该生产线也能布置呈直线型或其他形状，但是相对于U形，占地面积都相对较大，或者结构不够紧凑简单。

[0037] 在本实施例中，上板装置200、翻板装置300以及喷涂装置400设置在一条直线式的第一传送机构上，而固化炉装置700、下板装置900设置在另一条直线式的第二传送机构上，两条传送机构100相互平行。为了便于将电子板在两条传送机构100上进行转送，在U形生产线的连接位置处设置了第二平移装置600，该第二平移装置600分别与第一传送机构和第二传送机构相互垂直，便于将第一传送机构上的电子板转移到第二传送机构上。而且，在第二传送机构上的下板装置900和固化炉装置700之间，设置了第一平移装置800，该第 一平移装置800连接到第一传送机构的上板装置200和翻板装置300之间，用于将第二传送机构上的电子板转送到第一传送机构上。

[0038] 更具体地，上述的第一喷涂检测机构310和第二喷涂检测机构810均包括荧光检测器。通过荧光检测器来检测电子板的喷涂情况，即检测电子板是否有一面已经喷涂或两面已经喷涂或两面均未喷涂的情况，从而决定是否需要对电子板继续进行喷涂，或者直接将电子板运送下线。

[0039] 而且，在喷涂装置400上还设置有电子板信息读取机构420。在进行喷涂前，先通过设置电子板信息读取机构420，能自动读取电子板信息，识别电子板的种类，并根据电子板的种类调用不同的喷涂程序，进行相应的喷涂作业，满足不同的喷涂需求，无需进行转线作业，提高了工作效率。本实施例中，电子板信息读取机构420可为条码扫描机构，通过扫描电子板上的条码信息确认电子板型号，以调用对应的喷涂程序进行喷涂。

[0040] 另外，在喷涂装置400的后面还设置有喷涂质量检测机构410，该喷涂质量检测机构410为紫外光检查机，对电子板的喷涂效果进行检测，以检测电子板的喷涂质量好坏。

[0041] 喷涂装置400和固化炉装置700外设置有保护罩(图中未示出)，即在电子板运送出翻板装置300进入喷涂装置400直到电子板运送出固化炉装置700的范围内，都使用保护罩进行罩设，并在该保护罩上连接有多个排气管(图中未示出)。在喷涂和烘烤固化过程中，利用保护罩对喷涂装置400及固化炉装置700进行包裹设置，使生产中产生的废气不会排出到工作环境中，而是通过排气管将废气排到工作环境外进行处理，以免对人体产生有害影响和对环境产生污染。

[0042] 而且，在喷涂质量检测机构410和第二平移装置600之间设置有下降门通道装置500，通过该下降门通道装置500，能将封闭的保护罩打开一部分，便于对喷涂装置400和固化炉装置700进行检修或者添加物料。

[0043] 相应地，如图3至图4所示，本发明还提出一种电子板自动喷涂生产方法，包括如下步骤：

[0044] S110、自动将电子板送上线，并检测电子板喷涂情况。即通过自动上板装 置200将电子板送到一条直线式的传送机构100上，并通过该传送机构100将电子板送到翻板装置300处，利用翻板装置300上设置的第一喷涂检测机构310对电子板的喷涂情况进行检测；

[0045] S120、若检测到电子板两面均未进行喷涂，直接将电子板送去进行喷涂。即第一喷涂检测机构310对电子板两面进行检测，如检测到该电子板的两面均未喷涂过三防漆，则将该电子板直接通过传送机构100送到喷涂装置400中进行喷涂；

[0046] 若检测到电子板一面已经喷涂而另一面没有喷涂，自动将电子板翻面，并将电子板送去对该电子板未喷涂的一面进行喷涂。即第一喷涂检测机构310对电子板两面进行检测，如检测到该电子板有一面已经喷涂过三防漆，而其另一面没有喷涂过三防漆，则通过翻板装置300将该电子板翻转，使该电子板未喷涂过的一面朝向喷涂方向，并利用传送机构100将该电子板送到喷涂装置400中，对该电子板未进行喷涂的一面喷涂三防漆；

[0047] S130、将喷涂好的电子板送去进行烘烤，将烘烤好的电子板送下线，自动进行收板。经过喷涂装置400喷涂过三防漆的电子板，利用传送机构100沿直线传送，传送到U形拐角处，利用第二平移装置600将电子板转向传送到另一条直线式的传送机构100上，并运送到固化炉装置700中进行烘烤固化，烘烤好后就将电子板沿直线运送出固化炉装置700。

[0048] 进一步地，步骤S120还包括对电子板进行喷涂前，先对电子板进行识别，然后根据电子板的型号信息自动调用喷涂程序进行喷涂。此处的识别通过设置喷涂装置400上的电子板信息读取机构420实现，即在通过喷涂装置400对电子板进行喷涂之前，先要利用条码扫描机构对电子板上的条码信息进行扫描，以获取电子板的型号信息，从而使喷涂装置400调用对应的喷涂程序进行喷涂处理。

[0049] 而且，步骤S130还包括对烘烤后的电子板进行检测，如检测到电子板两面均完成喷涂，则直接将电子板送下线；如检测到电子板只完成一面喷涂，则将电子板运送到翻板装置300处，回到步骤S110。此处的检测通过设置在第一平移装置800上的第二喷涂检测机构810进行，检测电子板上三防漆的喷涂情 况。并将第一平移装置800与翻板装置300连接起来，构成一个循环系统，能一直对电子板未喷涂过的面进行检测喷涂，直到该电子板的两面均喷涂完成，就退出循环系统，通过自动下板装置下线。即经过固化炉装置700烘烤后电子板被运送到第一平移装置800上，第二喷涂检测机构810就会对该电子板进行喷涂情况检测，如果该电子板的两面均已经喷涂完成，则直接通过传送机构100将该电子板送到自动下板装置900处，自动下板；如果检测到该电子板还有至少一面没有喷涂三防漆，则通过第一平移装置800，将位于固化炉装置700所在的一条传送机构100上的电子板，传送到翻板装置
300所在的一条传送机构100上，并对该电子板进行检测喷涂，重复循环。

[0050] 另外，步骤S120和步骤S130中还包括对电子板进行喷涂和烘烤时，自动对产生的废气进行收集处理。这个收集废气通过保护罩和排气管实现，即将废气收集在保护罩中，并通过排气管将保护罩中的废气排出到工作环境外进行处理，避免对工作环境造成污染，影响操作人员的健康。

[0051] 以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。