一种铆钉机的铆钉自动输送机构，包括竖直设置的横梁和托架，所述横梁上设置压柱，托架上设置顶杆，所述横梁的一侧设置用于存放铆钉的储物盒和用于将储物盒内铆钉每次单个输送至压柱与顶柱之间的输送装置；所述输送装置包括与出口连通的固定盘、中心轴、旋转盘，所述旋转盘与固定盘之间留有间距；所述旋转盘包括腔体，所述腔体一端开口的边缘设置用于单个铆钉横向甩出的漏口；所述固定盘上还开设用于接住从漏口甩出的铆钉并将其排列输送到压柱下的输送通道。本机构解决了大批量铆钉的存放问题，并且可以从大批量铆钉中自动挑选出整齐排列的单个铆钉输送出来进行冲压，提高了打铆钉的效率和精准性，减少了人工成本。
1.一种铆钉机的铆钉自动输送机构，包括竖直设置的横梁（1）和托架（2），所述横梁（1）上设置压柱（11），托架（2）上设置顶柱（21），其特征在于：所述横梁（1）的一侧设置用于存放铆钉的储物盒（3）和用于将储物盒（3）内铆钉每次单个输送至压柱（11）与顶柱（21）之间的输送装置（4）；所述储物盒（3）包括与横梁（1）固定连接的基座（33），所述基座（33）上设置进口（31）和出口（32）；所述输送装置（4）包括与出口（32）连通的固定盘（41），所述固定盘（41）中心穿过中心轴（45），所述中心轴（45）上还设置跟随中心轴（45）同步转动的旋转盘（43），所述旋转盘（43）与固定盘（41）之间留有间距；所述旋转盘（43）包括半圆形的一端开口的腔体（433），所述腔体（433）的中心线位置设置用于通过中心轴（45）的孔（431），所述腔体（433）一端开口的边缘设置用于单个铆钉横向甩出的漏口（432）；所述固定盘（41）上还开设用于接住从漏口（432）甩出的铆钉并将其排列输送到压柱（11）下的输送通道（5）,所述输送通道（5）分为固定部（51）和活动部（52）；所述固定部（51）与固定盘（41）固定连接，所述活动部（52）通过摆动架（53）与基座（33）固定连接，所述摆动架（53）包括与基座（33）固定连接的延长块（531），设置于延长块（531）上的U形支架（532），所述支架（532）通过转动轴（534）与延长块（531）转动连接，并且转动轴（534）上套有复位弹簧（533），所述复位弹簧（533）一端与支架（532）固定连接，另一端与延长块（531）固定连接,所述活动部（52）包括与支架（532）连接的连接段（521），用于改变输送方向的拐弯段（522）和用于将单独铆钉脱离出来的出口段（523）,所述压柱（11）上设置用于在压柱（11）下压到一定位置后，驱动输送通道（5）的活动部（52）偏离压柱（11）与顶柱（21）之间的推移装置（12）,所述推移装置（12）包括固定连接在压柱（11）上的轴套（121），所述轴套（121）位于活动部（52）的一侧上设置推杆（122），所述活动部（52）对应推杆（122）跟随压柱（11）下落移动的轨迹上设置用于与推杆（122）接触的推移板（524）；所述推移板（524）设置于拐弯段（522）上，并且其与推杆（122）接触的一面设置为倾斜面；所述压柱（11）接触到达出口段（523）内铆钉的距离等于推杆（122）接触到推移板（524）的距离,所述输送通道（5）为两端开口，内部中空且在对应漏口（432）位置一侧的表面上开设用于通过铆钉的钉杆的长条槽（5211）,所述出口段（523）上设置上下连通的开口（5231），所述开口（5231）两侧内壁上对称设置沿出口段（523）运动轨迹的限制条（5232），且一侧内壁上设置上下两条限制条（5232），所述限制条（5232）端部设置用于将铆钉阻挡停留在压柱（11）正下方的阻挡部（5233）；所述阻挡部（5233）上设置逐渐缩小上下两个限制条（5232）之间距离的倾斜边。
2.按权利要求1所述的一种铆钉机的铆钉自动输送机构，其特征在于：所述推移装置（12）还包括用于将活动部（52）推开后回位时的防抖动部件（54）；所述防抖动部件（54）上设置用于抵住静止时活动部的橡胶头（541）。
3.按权利要求2所述的一种铆钉机的铆钉自动输送机构，其特征在于：所述中心轴（45）上通过连接杆（471）与腔体（433）固定连接，并且中心轴（45）靠近腔体（433）的一端上设置轴承座（47），所述轴承座（47）再连接固定杆（482），所述固定杆的另一端螺纹连接压帽（49），所述固定杆（482）对应腔体（433）的孔（431）处套接一挡板（481），所述挡板（481）固定连接压簧（48）的一端，压簧（48）的另一端与压帽（49）固定连接。
4.按权利要求3所述的一种铆钉机的铆钉自动输送机构，其特征在于：所述中心轴（45）上靠近固定盘（41）且位于腔体（433）内的位置上设置搅拌凸轮（42）。
一种铆钉机的铆钉自动输送机构
技术领域
[0001] 本发明涉及铆钉装配机械领域，特别是用于椅背等产品的铆钉机。
背景技术
[0002] 铆钉是指在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件，其就是利用铆钉与锁体孔的过盈量铆接的。现在很多市场上有很多铆钉枪，需要操作人员自己先准备很多铆钉，然后手动将单个铆钉插入到所需的工件内，然后使用铆钉枪固定，这样就减慢了工作效率，并且铆钉容易散落到地上，造成清理麻烦。
[0003] 如公告号为CN202398767U的全自动铆钉机，它也有自动进行铆钉的供料，将运送至进料管接头内的铆钉件准确插入至板件的铆接孔内，并完成冲压动作。但其供料装置的结构用来输送单个铆钉的精准性不够，对于大批量的铆钉的整理、固定位置输送出去的精准性差。
发明内容
[0004] 本发明的目的，是解决上述技术问题，提供一种铆钉机的全自动输送装置。
[0005] 本发明的技术解决方案是：一种铆钉机的铆钉自动输送机构，包括竖直设置的横梁和托架，所述横梁上设置压柱，托架上设置顶杆，所述横梁的一侧设置用于存放铆钉的储物盒和用于将储物盒内铆钉每次单个输送至压柱与顶柱之间的输送装置；所述储物盒包括与横梁固定连接的基座，所述基座上设置进口和出口；所述输送装置包括与出口连通的固定盘，所述固定盘中心穿过中心轴，所述中心轴上还设置跟随中心轴同步转动的旋转盘，所述旋转盘与固定盘之间留有间距；所述旋转盘包括半圆形的一端开口的腔体，所述腔体的中心线位置设置用于通过中心轴的孔，所述腔体一端开口的边缘设置用于单个铆钉横向甩出的漏口；所述固定盘上还开设用于接住从漏口甩出的铆钉并将其排列输送到压柱下的输送通道。
[0006] 本装置先对储物盒内的大批量的铆钉直接同时进行整理，利用旋转盘的旋转，使铆钉产生离心力，从而可以从漏口中脱离。并且为了固定铆钉出来后的位置方向，特意设计旋转盘与固定盘之间留有间距，这里的间距就是为了通过铆钉的钉帽，而漏口就是为了通过铆钉的钉杆。这样被甩出来的铆钉都是同样的模式位置，可以方便后期打铆钉的工艺步骤，也确保了后期压柱打铆钉时候的精准度和高效率。
[0007] 作为优选，所述输送通道分为固定部和活动部；所述固定部与固定盘固定连接，所述活动部通过摆动架与基座固定连接，所述摆动架包括与基座固定连接的延长块，设置于延长块上的U形支架，所述支架通过转动轴与延长块转动连接，并且转动轴上套有复位弹簧，所述复位弹簧一端与支架固定连接，另一端与延长块固定连接。由于需要输送通道将铆钉输送到压柱与顶柱之间，但当开始打铆钉的时候，如果输送通道继续保持原位，就会阻挡打铆钉的路线，所以在打铆钉的时候，就需要将输送通道移开，这样就设计了固定部和活动部。
[0008] 作为优选，所述活动部包括与支架连接的连接段，用于改变输送方向的拐弯段和用于将单独铆钉脱离出来的出口段。
[0009] 作为优选，所述压柱上设置用于在压柱下压到一定位置后，驱动输送通道的活动部偏离压柱与顶柱之间的推移装置。
[0010] 作为优选，所述推移装置包括固定连接在压柱上的轴套，所述轴套位于活动部的一侧上设置推杆，所述活动部对应推杆跟随压柱下落移动的轨迹上设置用于与推杆接触的推移板；所述推移板设置于拐弯段上，并且其与推杆接触的一面设置为倾斜面；所述压柱接触到达出口段内铆钉的距离等于推杆接触到推移板的距离。这样推杆在下移路线上会碰到推移板，从而使活动部逐渐向一侧偏移，等推杆上移，推移板失去作用力，就会在复位弹簧的作用下复位，继续下一次的打铆钉过程。
[0011] 作为优选，所述推移装置还包括用于将活动部推开后回位时的防抖动部件；所述防抖动部件上设置用于抵住静止时活动部的橡胶头。
[0012] 作为优选，所述中心轴上通过连接杆与腔体固定连接，并且中心轴靠近腔体的一端上设置轴承座，所述轴承座再连接固定杆，所述固定杆的另一端螺纹连接压帽，所述固定杆对应腔体的孔处套接一挡板，所述挡板固定连接压簧的一端，压簧的另一端与压帽固定连接。因固定杆与压帽螺纹连接，所以旋转压帽，就可以缩短固定杆与压帽之间的距离，而压簧会被压缩从而增加挡板对腔体的作用力。这样就可以防止万一腔体脱离中心轴，还有挡板对腔体进行固定，防止腔体脱离。
[0013] 作为优选，所述中心轴上靠近固定盘且位于腔体内的位置上设置搅拌凸轮。搅拌凸轮可以让铆钉更加靠近腔体的漏口处，也就使铆钉容易被甩出。
[0014] 作为优选，所述输送通道为两端开口，内部中空且在对应漏口位置一侧的表面上开设用于通过铆钉的钉杆的长条槽。
[0015] 作为更进一步的优选，所述出口段上设置上下连通的开口，所述开口两侧内壁上对称设置沿出口段运动轨迹的限制条，且一侧内壁上设置上下两条限制条，所述限制条端部设置用于将铆钉阻挡停留在压柱正下方的阻挡部；所述阻挡部上设置逐渐缩小上下两个限制条之间距离的倾斜边。两个限制条之间是用于放置铆钉帽，而间距变小的倾斜边可以通过对铆钉帽的摩擦力使铆钉暂停而不脱离出口段，但压柱压到首个铆钉以后，上述的推杆也会开始推动推移板，是出口段偏移离开，从而使首个铆钉被拉出出口段。
[0016] 本发明有益效果是：
[0017] 本机构解决了大批量铆钉的存放问题，并且可以从大批量铆钉中自动挑选出整齐排列的单个铆钉输送出来进行冲压，提高了打铆钉的效率和精准性，减少了人工成本。
附图说明
[0018] 图1为本发明实施例立体结构示意图；
[0019] 图2为本实施例连动装置的主视结构示意图；
[0020] 图3为旋转盘的立体结构图；
[0021] 图4为活动部的结构示意图；
[0022] 图5为图2的A部的放大图；
[0023] 图6为出口段的结构视图；
[0024] 图7为图6的B-B面剖视图。
[0025] 图中：1-横梁，11-压柱，12-推移装置，121-轴套，122-推杆，2-托架，21-顶柱，3-储物盒，31-进口，32-出口，33-基座，4-输送装置，41-固定盘，42-搅拌凸轮，43-旋转盘，431-孔，432-漏口，433-腔体，45-中心轴，451-水平柱，452-弹簧，47-轴承座，471-连接杆，48-压簧，481-挡板，482-固定杆，49-压帽，5-输送通道，51-固定部，52-活动部，521-连接段，5211-长条槽，522-拐弯段，523-出口段，5231-开口，5232-限制条，5233-阻挡部，524-推移板，53-摆动架，531-延长块，532-支架，533-复位弹簧，534-转动轴，54-防抖动部件，541-橡胶头。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图以实施例对本发明作进一步说明。
[0027] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0028] 如图1-3所示，一种铆钉机的铆钉自动输送机构，包括竖直设置的横梁1和托架2，所述横梁1上设置压柱11，托架2上设置顶柱21，通过压柱11和顶柱21之间的冲压，使铆钉固定在椅背上。所述横梁1的一侧设置用于存放铆钉的储物盒3和用于将储物盒3内铆钉每次单个输送至压柱11与顶柱21之间的输送装置4；所述储物盒3包括与横梁1固定连接的基座33，所述基座33上设置进口31和出口32；所述输送装置4包括与出口32连通的固定盘41，所述固定盘41中心穿过中心轴45，所述中心轴45上还设置跟随中心轴45同步转动的旋转盘
43，所述旋转盘43与固定盘41之间留有间距；所述旋转盘43包括半圆形的一端开口的腔体
433，所述腔体433的中心线位置设置用于通过中心轴45的孔431，所述腔体433一端开口的边缘设置用于单个铆钉横向甩出的漏口432；所述固定盘41上还开设用于接住从漏口432甩出的铆钉并将其排列输送到压柱11下的输送通道5。
[0029] 所述中心轴45上通过连接杆471与腔体433固定连接。但由于腔体433内需要存放大量的铆钉，为了不妨碍铆钉的滚动，所以连接杆471比较少且很细，所以也有可能出现断裂的问题。所以如图5所示，中心轴45靠近腔体433的一端上设置轴承座47，所述轴承座47另一面再连接固定杆482，固定杆482是不跟随中心轴45转动。所述固定杆的另一端螺纹连接压帽49，所述固定杆482对应腔体433的孔431处套接一挡板481，所述挡板481固定连接压簧48的一端，压簧48的另一端与压帽49固定连接。因固定杆482与压帽49螺纹连接，所以旋转压帽49，就可以缩短固定杆482与压帽49之间的距离，而压簧48会被压缩从而增加挡板481对腔体433的作用力。这样就可以防止万一腔体433脱离中心轴，还有挡板481对腔体433进行固定，防止腔体433脱离。
[0030] 另外，为了提高铆钉在腔体433内的滚动效率，所以所述中心轴45上靠近固定盘41且位于腔体433内的位置上设置搅拌凸轮42。
[0031] 如图2所示，首先所述输送通道5为两端开口，内部中空且在对应漏口432位置一侧的表面上开设用于通过铆钉的钉杆的长条槽5211。然后为了所述输送通道5分为固定部51和活动部52；由于需要输送通道5将铆钉输送到压柱11与顶柱21之间，但当开始打铆钉的时候，如果输送通道5继续保持原位，就会阻挡打铆钉的路线，所以在打铆钉的时候，就需要将输送通道5移开，这样就设计了固定部51和活动部52。所述固定部51与固定盘41固定连接，所述活动部52通过摆动架53与基座33固定连接，所述摆动架53包括与基座33固定连接的延长块531，设置于延长块531上的U形支架532，所述支架532通过转动轴534与延长块531转动连接，并且转动轴534上套有复位弹簧533，所述复位弹簧533一端与支架532固定连接，另一端与延长块531固定连接。
[0032] 所述活动部52包括与支架532连接的连接段521，用于改变输送方向的拐弯段522和用于将单独铆钉脱离出来的出口段523。拐弯段522其实是一个圆弧部分，将连接段521的竖直向下输送改为水平输送。这样由于前期连接段521的竖直向下分布，可以利用铆钉自身的重力使铆钉不断的向下运动，从而可以到达出口段523。
[0033] 如图2所示，所述压柱11上设置用于在压柱11下压到一定位置后，驱动输送通道5的活动部52偏离压柱11与顶柱21之间的推移装置12。所述推移装置12包括固定连接在压柱11上的轴套121，所述轴套121位于活动部52的一侧上设置推杆122，所述活动部52对应推杆
122跟随压柱11下落移动的轨迹上设置用于与推杆122接触的推移板524；所述推移板524设置于拐弯段522上，并且其与推杆122接触的一面设置为倾斜面；所述压柱11接触到达出口段523内铆钉的距离等于推杆122接触到推移板524的距离。
[0034] 如图6-7所示，所述出口段523上设置上下连通的开口5231，所述开口5231两侧内壁上对称设置沿出口段523运动轨迹的限制条5232，且一侧内壁上设置上下两条限制条5232。其实整个输送通道5内也都是有相同连贯的限制条5232。区别在于，出口段523这里的限制条5232端部设置用于将铆钉阻挡停留在压柱11正下方的阻挡部5233；所述阻挡部5233上设置逐渐缩小上下两个限制条5232之间距离的倾斜边。
[0035] 这里两个限制条5232之间是用于放置铆钉帽，而间距变小的倾斜边可以通过对铆钉帽的摩擦力使铆钉暂停而不脱离出口段，但压柱11压到首个铆钉以后，上述的推杆122也会开始推动推移板524，使出口段523偏移离开，从而使首个铆钉被拉出出口段523。
[0036] 所述推移装置12还包括用于将活动部52推开后回位时的防抖动部件54；所述防抖动部件54上设置用于抵住静止时活动部的橡胶头541。支架532支撑活动部52复位的时候，因是靠复位弹簧533复位的，但这种弹性复位存在晃动，而橡胶头541就可以抵住活动部52，使活动部52保证竖直的情况下就不能再偏移了，从而吸收掉这种复位弹簧533的回复力。
