本发明属于电器设备除尘技术领域，涉及一种敲击式自动除锡渣装置，其电源通过光电开关与继电器电连接，继电器与定时器和电磁阀电连接，电磁阀与气缸和调速器电连接；光电开关平行对应位置设有反光板用以配合感应待处理电表的到来，调速器电连接控制调速电机，调速电机通过连杆与端头固定带有硅胶垫的直线光轴活动式连接，实现对待处理电表的敲击，定时器控制电磁阀，电磁阀控制气爪和旋转气缸，旋转气缸与气爪固定连接，气缸的端盖上固定制有滑块，滑块与旋转气缸固定连接，实现待处理电表的抓放、上移、下移和翻转，整体除锡渣装置固定横跨式安装在电表生产流水线上；其装置结构简单，原理可靠，运行安全，自动化水平高，环境友好。
1.一种敲击式自动除锡渣装置，其特征在于主体结构包括第一反光板、第一光电开关、第一继电器、第一定时器、第二定时器、第一电磁阀、第二继电器、调速器、调速电机、直线光轴、硅胶垫、第二电源、第一气缸、弹簧板、第二气缸、第二电磁阀、第三继电器、第一电源、第二反光板、第二光电开关、第三定时器、第四电磁阀、第五电磁阀、气爪、旋转气缸、第四定时器、第六电磁阀、滑块、第三电磁阀、第四气缸和第三气缸，第一电源通过第一光电开关与第一继电器电连接以实现供电，同时第一电源通过第二光电开关与第三继电器电连接以实现供电，与第一光电开关平行对应位置处设有第一反光板用以配合感应待处理电表的到来；
第一继电器分别与第一定时器和第二定时器电连接，第一定时器电连接控制第二定时器、第一电磁阀和第二继电器，第一电磁阀与端头带有弹簧板的第一气缸连接，实现将待处理电表推向直线光轴位置处；第二电源通过第二继电器与调速器电连接以实现供电，调速器电连接控制调速电机，调速电机通过连杆与端头固定带有硅胶垫的直线光轴活动式连接，实现对待处理电表的敲击；与第二光电开关平行对应位置处设有第二反光板用以配合感应被敲击后的待处理电表，第三继电器分别与第二电磁阀、第三电磁阀、第三定时器和第四定时器电连接，第二电磁阀与第二气缸连接用以将敲击后的待处理电表推向气爪，第三电磁阀与第三气缸连接用以将气爪推向敲击后的待处理电表，第三定时器分别电连接控制第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀，第四电磁阀电连接控制气爪的抓取或放开以实现对敲击后的待处理电表的抓放，第五电磁阀电连接控制旋转气缸的翻转，旋转气缸与气爪固定连接以带动气爪随之翻转，实现将敲击后的待处理电表壳中的锡渣倒出；第四气缸的端盖上固定制有滑块，滑块与旋转气缸固定连接，第六电磁阀连接控制第四气缸的伸缩以通过滑块带动旋转气缸上移或下移，整体除锡渣装置横跨式固定安装在电表生产流水线上，以实现在线连续式自动除锡渣。
2.根据权利要求1所述的敲击式自动除锡渣装置，其特征在于所述第一电源为输入交流220V、输出直流24V的电源，以提高整体装置线路的安全性；第二电源为常规220V交流电源用以调速器的供电；直线光轴套接在电表流水线上的直线轴承座内，并能在直线轴承座里来回移动；弹簧板为中间固定制有4-6根弹簧的两块平行对应连接的电木板组成，第一气缸通过弹簧板将待处理电表推向直线光轴上的硅胶垫以完成敲击动作，待处理电表被敲击时弹簧板中的弹簧受力被压缩，敲击完成后弹簧板中被压缩的弹簧恢复原状弹出并将待处理电表推出；第一继电器、第二继电器和第三继电器均为中间继电器，第一定时器、第二定时器、第三定时器和第四定时器均为时间继电器；第二气缸与第三气缸的位置平行相对应。
3.根据权利要求1或2所述的敲击式自动除锡渣装置，其特征在于具体运行过程为：
当第一光电开关感应到有待处理电表从电表生产流水线上流入时发送电信号给第一继电器，同时第一定时器和第二定时器开始延时计时，第一电磁阀控制第一气缸动作将流水线上流下的待处理电表推向调速电机，同时第一定时器控制第二继电器动作将第二电源的电信号通过调速器给到调速电机，调速电机旋转带动直线光轴上的硅胶垫向第一气缸推送来的待处理电表敲击，第一气缸上弹簧板中的弹簧受力后收缩并弹回，如此往复实现多次敲击动作，待第二定时器计时结束后第一继电器控制切断调速器和第一电磁阀的供电，第一气缸缩回使得敲击后的待处理电表流向下个工位，等待下个待处理电表的到来；当第二光电开关感应到敲击后的待处理电表沿生产线流入时发送电信号给第三继电器，同时第三定时器和第四定时器开始延时计时，第二电磁阀控制第二气缸动作将敲击后的待处理电表推向气爪，第三电磁阀控制第三气缸动作将气爪推向第二气缸，同时第四电磁阀控制气爪抓取敲击后的待处理电表，第六电磁阀控制第四气缸动作带动滑块上移，上移的过程中第五电磁阀控制滑块上的旋转气缸进行180°翻转，气爪抓取的敲击后的待处理电表跟随旋转气缸翻转从而将表壳里的锡渣倒出；待第三定时器计时结束后通过第六电磁阀控制第四气缸动作带动滑块下移，下移的过程中第五电磁阀控制滑块上的旋转气缸翻转180°回到初始状态，第四电磁阀控制气爪放开敲击后的待处理电表，待第四定时器计时结束后通过第三继电器控制切断第三电磁阀的供电，第三气缸缩回使得气爪回到初始位置，等待下个敲击后的待处理电表的到来，依次循环实现连续式在线自动除电表锡渣。
一种敲击式自动除锡渣装置
技术领域：
[0001] 本发明属于电器设备除尘技术领域，具体涉及一种敲击式自动除锡渣装置，能够流水线式实现对电表壳体内的锡渣进行清理，以保障电表的安全性和精准性。背景技术：
[0002] 为了适应智能电网和新能源的使用，智能电表除了具备传统电能表基本用电量的计量功能以外，它还具有双向多种费率计量功能、用户端控制功能、多种数据传输模式的双向数据通信功能、防窃电功能等智能化的功能，由于其功耗低、寿命长、计量准确等优点得到了广泛应用。在电表制造过程中，波峰焊接工艺不可或缺，其对电表的焊接质量起着关键性的作用，在焊接过程中不断有焊料发生氧化形成氧化锡渣，不仅会影响电表中相关部件的焊接质量，更可能影响到表计量的可靠性能和精确度。目前，智能电能表的生产过程中对表壳内锡渣的清除方式均采用人工手动敲击外壳的方法，这种方式规范度差、劳动强度大、效率低，大大制约了现代化生产线的速度，因此寻求设计一种能在线自动清除锡渣的装置来代替人工方式，实现对电表壳体内锡渣的清除，能够自动化流水作业，降低劳动强度，减少工作时间，使生产效率显著提高；节省人力和物力的同时提升整个自动化生产线的工作能力，具有良好的社会效益和实用价值。发明内容：
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种小型的适于安装在流水线上的敲击式自动除锡渣装置，用于电表的表壳清理，以降低劳动强度，提高生产效率。
[0004] 为了实现上述目的，本发明涉及的自动除锡渣装置主体结构包括第一反光板、第一光电开关、第一继电器、第一定时器、第二定时器、第一电磁阀、第二继电器、调速器、调速电机、直线光轴、硅胶垫、第二电源、第一气缸、弹簧板、第二气缸、第二电磁阀、第三继电器、第一电源、第二反光板、第二光电开关、第三定时器、第四电磁阀、第五电磁阀、气爪、旋转气缸、第四定时器、第六电磁阀、滑块、第三电磁阀、第四气缸和第三气缸，第一电源分别通过第一光电开关和第二光电开关与第一继电器和第三继电器电连接以实现供电，与第一光电开关平行对应位置处设有第一反光板用以配合感应待处理电表的到来；第一继电器分别与第一定时器和第二定时器电连接，第一定时器电连接控制第二定时器、第一电磁阀和第二继电器，第一电磁阀与端头带有弹簧板的第一气缸连接，实现将待处理电表推向直线光轴位置处；第二电源通过第二继电器与调速器电连接以实现供电，调速器电连接控制调速电机，调速电机通过连杆与端头固定带有硅胶垫的直线光轴活动式连接，实现对待处理电表的敲击；与第二光电开关平行对应位置处设有第二反光板用以配合感应被敲击后的待处理电表，第三继电器分别与第二电磁阀、第三电磁阀、第三定时器和第四定时器电连接，第二电磁阀与第二气缸连接用以将敲击后的待处理电表推向气爪，第三电磁阀与第三气缸连接用以将气爪推向敲击后的待处理电表，第三定时器分别电连接控制第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀，第四电磁阀电连接控制气爪的抓取或放开以实现对敲击后的待处理电表的抓放，第五电磁阀电连接控制旋转气缸的翻转，旋转气缸与气爪固定连接以带动气爪随之翻转，实现将敲击后的待处理电表壳中的锡渣倒出；第四气缸的端盖上固定制有滑块，滑块与旋转气缸固定连接，第六电磁阀连接控制第四气缸的伸缩以通过滑块带动旋转气缸上移或下移，整体除锡渣装置固定横跨式安装在电表生产流水线上，以实现在线连续式自动除锡渣。
[0005] 本发明中所述第一电源为输入交流220V、输出直流24V的电源，以提高整体装置线路的安全性；第二电源为常规220V交流电源用以调速器的供电；直线光轴套接在电表流水线上的直线轴承座内，并能在直线轴承座里来回移动；弹簧板为中间固定制有4-6根弹簧的两块平行对应连接的电木板组成，第一气缸通过弹簧板将待处理电表推向直线光轴上的硅胶垫以完成敲击动作，待处理电表被敲击时弹簧板中的弹簧受力被压缩，敲击完成后弹簧板中被压缩的弹簧恢复原状弹出并将待处理电表推出；第一继电器、第二继电器和第三继电器均为中间继电器，第一定时器、第二定时器、第三定时器和第四定时器均为时间继电器；第二气缸与第三气缸的位置平行相对应。
[0006] 本发明涉及的自动除锡渣装置的运行过程为：当第一光电开关感应到有待处理电表从电表生产流水线上流入时发送电信号给第一继电器，同时第一定时器和第二定时器开始延时计时，第一电磁阀控制第一气缸动作将流水线上流下的待处理电表推向调速电机，同时第一定时器控制第二继电器动作将第二电源的电信号通过调速器给到调速电机，调速电机旋转带动直线光轴上的硅胶垫向第一气缸推送来的待处理电表敲击，第一气缸上弹簧板中的弹簧受力后收缩并弹回，如此往复实现多次敲击动作，待第二定时器计时结束后第一继电器控制切断调速器和第一电磁阀的供电，第一气缸缩回使得敲击后的待处理电表流向下个工位，等待下个待处理电表的到来；当第二光电开关感应到敲击后的待处理电表沿生产线流入时发送电信号给第三继电器，同时第三定时器和第四定时器开始延时计时，第二电磁阀控制第二气缸动作将敲击后的待处理电表推向气爪，第三电磁阀控制第三气缸动作将气爪推向第二气缸，同时第四电磁阀控制气爪抓取敲击后的待处理电表，第六电磁阀控制第四气缸动作带动滑块上移，上移的过程中第五电磁阀控制滑块上的旋转气缸进行180°翻转，气爪抓取的敲击后的待处理电表跟随旋转气缸翻转从而将表壳里的锡渣倒出；
待第三定时器计时结束后通过第六电磁阀控制第四气缸动作带动滑块下移，下移的过程中第五电磁阀控制滑块上的旋转气缸翻转180°回到初始状态，第四电磁阀控制气爪放开敲击后的待处理电表，待第四定时器计时结束后通过第三继电器控制切断第三电磁阀的供电，第三气缸缩回使得气爪回到初始位置，等待下个敲击后的待处理电表的到来，依次循环实现连续式在线自动除电表锡渣。
[0007] 本发明与现有技术相比，通过设置两道光电开关实现对电表壳敲击和倾倒锡渣两个过程的分开进行，利用多个定时器实现敲击、抓取、翻转、倾倒等多个动作的顺序进行，实现在线连续式自动敲击清除电表克内的锡渣，特有的弹簧板和硅胶垫有效防止了敲击过程中对电表表壳的损坏；其装置结构简单，原理可靠，运行安全，自动化水平高，环境友好。附图说明：
[0008] 图1为本发明的硬件组成结构及其连接原理示意框图。具体实施方式：
[0009] 下面结合附图并通过实施例对本发明作出进一步详细说明。
[0010] 实施例：
[0011] 本实施例涉及的自动除锡渣装置主体结构包括第一反光板1、第一光电开关2、第一继电器3、第一定时器4、第二定时器5、第一电磁阀6、第二继电器7、调速器8、调速电机9、直线光轴10、硅胶垫11、第二电源12、第一气缸13、弹簧板14、第二气缸15、第二电磁阀
16、第三继电器17、第一电源18、第二反光板19、第二光电开关20、第三定时器21、第四电磁阀22、第五电磁阀23、气爪24、旋转气缸25、第四定时器26、第六电磁阀27、滑块28、第三电磁阀29、第四气缸30和第三气缸31，第一电源18分别通过第一光电开关2和第二光电开关20与第一继电器3和第三继电器17电连接以实现供电，与第一光电开关2平行对应位置处设有第一反光板1用以配合感应待处理电表的到来；第一继电器3分别与第一定时器4和第二定时器5电连接，第一定时器4电连接控制第二定时器5、第一电磁阀6和第二继电器7，第一电磁阀6与端头带有弹簧板14的第一气缸13连接，实现将待处理电表推向直线光轴10位置处；第二电源12通过第二继电器7与调速器8电连接以实现供电，调速器
8电连接控制调速电机9，调速电机9通过连杆与端头固定带有硅胶垫11的直线光轴10活动式连接，实现对待处理电表的敲击；与第二光电开关20平行对应位置处设有第二反光板
19用以配合感应被敲击后的待处理电表，第三继电器17分别与第二电磁阀16、第三电磁阀
29、第三定时器21和第四定时器26电连接，第二电磁阀16与第二气缸15连接用以将敲击后的待处理电表推向气爪24，第三电磁阀29与第三气缸31连接用以将气爪24推向敲击后的待处理电表，第三定时器21分别电连接控制第四电磁阀22、第五电磁阀23和第六电磁阀
27，第四电磁阀22电连接控制气爪24的抓取或放开以实现对敲击后的待处理电表的抓放，第五电磁阀23电连接控制旋转气缸25的翻转，旋转气缸25与气爪24固定连接以带动气爪24随之翻转，实现将敲击后的待处理电表壳中的锡渣倒出；第四气缸30的端盖上固定制有滑块28，滑块28与旋转气缸25固定连接，第六电磁阀27连接控制第四气缸30的伸缩以通过滑块28带动旋转气缸25上移或下移，整体除锡渣装置固定横跨式安装在电表生产流水线上，以实现在线连续式自动除锡渣。
[0012] 本实施例涉及的第一电源18为输入交流220V、输出直流24V的电源，以提高整体装置线路的安全性；第二电源12为常规220V交流电源用以调速器8的供电；直线光轴10套接在电表流水线上的直线轴承座内，并能在直线轴承座里来回移动；弹簧板14为中间固定制有4-6根弹簧的两块平行对应连接的电木板组成，第一气缸13通过弹簧板14将待处理电表推向直线光轴10上的硅胶垫11以完成敲击动作，待处理电表被敲击时弹簧板14中的弹簧受力被压缩，敲击完成后弹簧板14中被压缩的弹簧恢复原状弹出并将待处理电表推出；第一继电器3、第二继电器7和第三继电器17均为中间继电器，第一定时器4、第二定时器5、第三定时器21和第四定时器26均为时间继电器；第二气缸15与第三气缸31的位置平行相对应。
[0013] 本实施例进行自动除锡渣运行时，当第一光电开关2感应到有待处理电表从电表生产流水线上流入时发送电信号给第一继电器3，同时第一定时器4和第二定时器5开始延时计时，第一电磁阀6控制第一气缸13动作将流水线上流下的待处理电表推向调速电机9，同时第一定时器4控制第二继电器7动作将第二电源12的电信号通过调速器8给到调速电机9，调速电机9旋转带动直线光轴10上的硅胶垫11向第一气缸13推送来的待处理电表敲击，第一气缸13上弹簧板14中的弹簧受力后收缩并弹回，如此往复实现多次敲击动作，待第二定时器5计时结束后第一继电器3控制切断调速器8和第一电磁阀6的供电，第一气缸13缩回使得敲击后的待处理电表流向下个工位，等待下个待处理电表的到来；当第二光电开关20感应到敲击后的待处理电表沿生产线流入时发送电信号给第三继电器17，同时第三定时器21和第四定时器26开始延时计时，第二电磁阀16控制第二气缸15动作将敲击后的待处理电表推向气爪24，第三电磁阀29控制第三气缸31动作将气爪24推向第二气缸15，同时第四电磁阀22控制气爪24抓取敲击后的待处理电表，第六电磁阀27控制第四气缸30动作带动滑块28上移，上移的过程中第五电磁阀23控制滑块28上的旋转气缸25进行180°翻转，气爪24抓取的敲击后的待处理电表跟随旋转气缸25翻转从而将表壳里的锡渣倒出；待第三定时器21计时结束后通过第六电磁阀27控制第四气缸30动作带动滑块28下移，下移的过程中第五电磁阀23控制滑块28上的旋转气缸25翻转180°回到初始状态，第四电磁阀22控制气爪24放开敲击后的待处理电表，待第四定时器26计时结束后通过第三继电器17控制切断第三电磁阀29的供电，第三气缸31缩回使得气爪24回到初始位置，等待下个敲击后的待处理电表的到来，依次循环实现连续式在线自动除电表锡渣。
