用于座椅的角度调节机构、座椅以及高空作业车

摘要

本发明公开了一种用于座椅的角度调节机构、座椅以及高空作业车，该用于座椅的角度调节，包括：底座(5)；引导件(605)，所述引导件(605)固定在所述底座(5)上，座椅的本体(603)通过移动件(604)安装在所述引导件(605)上并沿所述引导件(605)在第一位置和第二位置之间移动，处于所述第一位置的座椅的本体(603)与处于所述第二位置的座椅的本体(603)之间成角度；驱动组件，所述驱动组件与所述座椅的本体(603)连接，用于驱动所述座椅的本体(603)沿所述引导件(605)移动。本发明提供的用于座椅的角度调节机构，通过座椅的本体在成角度设置的第一位置和第二位置之间的运动，改变了座椅的角度。

权利要求

1.一种用于座椅的角度调节机构，其特征在于，包括：

底座(5)；

引导件(605)，所述引导件(605)固定在所述底座(5)上，座椅的本体(603)通过移动件(604)安装在所述引导件(605)上并沿所述引导件(605)在第一位置和第二位置之间移动，处于所述第一位置的座椅的本体(603)与处于所述第二位置的座椅的本体(603)之间成角度；

驱动组件，所述驱动组件与所述座椅的本体(603)连接，用于驱动所述座椅的本体(603)沿所述引导件(605)移动；

所述驱动组件包括绳索(606)和弹性件(602)，所述绳索(606)与所述座椅的本体(603)连接，用于拉动所述座椅的本体(603)沿所述引导件(605)向第一方向移动；

所述弹性件(602)一端与所述座椅的本体(603)连接，另一端固定在所述底座(5)上，用于推动所述座椅的本体(603)沿所述引导件(605)向与所述第一方向相反的第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于座椅的角度调节机构，其特征在于，所述引导件(605)为弧形轨道。

3.根据权利要求1所述的用于座椅的角度调节机构，其特征在于，所述引导件(605)包括相互连接的第一直线引导部和第二直线引导部，所述第一直线引导部相对所述第二直线引导部倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的用于座椅的角度调节机构，其特征在于，所述移动件(604)包括位于所述第一直线引导部上的第一移动件和位于所述第二直线引导部上的第二移动件。

5.一种座椅，包括座椅的本体(603)，其特征在于，还包括根据本权利要求1-4中任一项所述的用于座椅的角度调节机构。

6.一种高空作业车，包括臂架(1)、转台(4)和座椅，所述臂架(1)安装在所述转台(4)上，其特征在于，所述座椅包括根据本权利要求1-4中任一项所述的用于座椅的角度调节机构，或者所述座椅为根据本权利要求5所述的座椅，所述底座(5)固定在所述转台(4)上。

7.根据权利要求6所述的高空作业车，其特征在于，所述臂架(1)通过固定在该臂架(1)上的转动轴(7)与所述转台(4)铰接，所述驱动组件包括绳索(606)，所述绳索(606)第一端与所述座椅的本体(603)固定连接，第二端缠绕在所述转动轴(7)上。

8.根据权利要求7所述的高空作业车，其特征在于，所述底座(5)上安装有第一滑轮(601)，所述引导件(605)上安装有第二滑轮(607)，所述绳索(606)的第一端依次经过所述第一滑轮(601)和所述第二滑轮(607)变向后与所述座椅本体(603)固定连接。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的高空作业车，其特征在于，所述高空作业车为举高消防车或者臂架起重机。

说明书

用于座椅的角度调节机构、座椅以及高空作业车

技术领域

[0001] 本发明涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种用于座椅的角度调节机构、座椅以及高空作业车。

背景技术

[0002] 举高类消防车在梯架左侧通常安装有操作台，在举高车进行举高救援时，通常需要由操作人员在该操作台上操作臂架进行举升作业，如图1所示，操作台上设有座椅106，操作人员102坐在座椅106上，座椅106固定于底座105上，底座105安装于转台104上。座椅106能够随臂架101一起进行回转作业。操作人员102通过操作手柄103对臂架101进行控制，从而带动臂架101进行变幅，当臂架101举升起来时候，操作人员102需时刻大幅度抬头关注臂架101顶端的工作情况，长时间的抬头动作会造成颈部的血液流通不畅，造成疲劳头晕等不适情况，从而影响对臂架101控制的精确性和安全性。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种用于座椅的角度调节机构，该机构能够调节座椅的角度。

[0004] 为了实现上述目的，本发明提供一种用于座椅的角度调节机构，包括：

[0005] 底座；

[0006] 引导件，所述引导件固定在所述底座上，座椅的本体通过移动件安装在所述引导件上并沿所述引导件在第一位置和第二位置之间移动，处于所述第一位置的座椅的本体与处于所述第二位置的座椅的本体之间成角度；

[0007] 驱动组件，所述驱动组件与所述座椅的本体连接，用于驱动所述座椅的本体沿所述引导件移动。

[0008] 优选地，所述驱动组件包括绳索和弹性件，所述绳索与所述座椅的本体连接，用于拉动所述座椅的本体沿所述引导件向第一方向移动；

[0009] 所述弹性件一端与所述座椅的本体连接，另一端固定在所述底座上，用于推动所述座椅的本体沿所述引导件向与所述第一方向相反的第二方向移动。

[0010] 优选地，所述引导件为弧形轨道。

[0011] 优选地，所述引导件包括相互连接的第一直线引导部和第二直线引导部，所述第一直线引导部相对所述第二直线引导部倾斜设置。

[0012] 优选地，所述移动件包括位于所述第一直线引导部上的第一移动件和位于所述第二直线引导部上的第二移动件。

[0013] 本发明还提供一种座椅，包括座椅的本体，其中，还包括根据本发明所述的用于座椅的角度调节机构。

[0014] 本发明再提供一种高空作业车，包括臂架、转台和座椅，所述臂架安装在所述转台上，其中，所述座椅包括根据本发明所述的用于座椅的角度调节机构，或者所述座椅为根据本发明所述的座椅，所述底座固定在所述转台上。

[0015] 优选地，所述臂架通过固定在该臂架上的转动轴与所述转台铰接，所述驱动组件包括绳索，所述绳索第一端与所述座椅的本体固定连接，第二端缠绕在所述转动轴上。

[0016] 优选地，所述底座上安装有第一滑轮，所述引导件上安装有第二滑轮，所述绳索的第一端依次经过所述第一滑轮和所述第二滑轮变向后与所述座椅本体固定连接。

[0017] 优选地，所述高空作业车为举高消防车或者臂架起重机。

[0018] 本发明提供的用于座椅的角度调节机构，采用简单可靠的机械结构，通过座椅的本体在成角度设置的第一位置和第二位置之间的运动，改变了座椅的角度，使座椅上的操作人员能够获得较好的舒适性。

[0019] 本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

[0020] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0021] 图1是现有技术中的举高类消防车的局部结构示意图；

[0022] 图2是本发明实施方式的用于座椅的角度调节机构的示意图；

[0023] 图3是本发明实施方式的高空作业车中的座椅在初始位置时的结构示意图；

[0024] 图4是本发明实施方式的高空作业中的座椅转动一定角度后的结构示意图；

[0025] 图5是本发明实施方式的高空作业的整体结构示意图。

[0026] 附图标记说明

[0027] 1   臂架             2    操作人员

[0028] 3   操作手柄         4    转台

[0029] 5   底座             7    转动轴

[0030] 601 第一滑轮         602  弹性件

[0031] 603 座椅的本体       604  移动件

[0032] 605 引导件           606  绳索

[0033] 607 第二滑轮

具体实施方式

[0034] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

[0035] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、水平”通常是指参考附图所示的上、下、左、右、水平。“内、外”是指各部件本申请轮廓的内外。

[0036] 本发明提供一种用于座椅的角度调节机构，如图2所示，该机构包括底座5、引导件605和驱动组件，所述引导件605固定在所述底座5上，座椅的本体603通过移动件604安装在所述引导件605上并沿所述引导件605在第一位置和第二位置之间移动，处于所述第一位置的座椅的本体603与处于所述第二位置的座椅的本体603之间成角度；所述驱动组件与所述座椅的本体603连接，用于驱动所述座椅的本体603沿所述引导件605移动。

[0037] 本发明提供的用于座椅的角度调节机构，采用简单可靠的机械结构，通过座椅的本体603在成角度设置的第一位置和第二位置之间的运动，改变了座椅的角度，使座椅上的操作人员能够获得较好的舒适性。

[0038] 其中，驱动组件可以是一个既能对座椅的本体603施加推力又能施加拉力的驱动组件，例如驱动组件为气缸或者液压缸，气缸或者液压缸的活塞杆和缸体中的一者与座椅的本体603固定连接，气缸或者液压缸的活塞杆和缸体中的另一者与底座5固定连接，通过与座椅的本体603固定连接的活塞杆或者缸体对座椅的本体603施加拉力或推力，以使座椅的本体603沿引导件605移动。

[0039] 驱动组件也可以由两个驱动件组成，包括第一驱动件和第二驱动件，一个能够对座椅的本体603施加推力的第一驱动件和一个能够对座椅的本体603施加拉力的第二驱动件组成。本发明提供一种具体的实施方式，在该实施方式中，第一驱动件为弹性件，第二驱动件为绳索。

[0040] 具体地，所述驱动组件包括绳索606和弹性件602，所述绳索606与所述座椅的本体603连接，用于拉动所述座椅的本体603沿所述引导件605向第一方向移动。进一步地，所述绳索606可以一端所述座椅的本体603连接，另一端缠绕在卷筒等可转动部件上，以实现通过转动部件的转动即可调节座椅的本体603的角度。所述弹性件602一端与所述座椅的本体
603连接，另一端固定在所述底座5上，用于推动所述座椅的本体603沿所述引导件605向与所述第一方向相反的第二方向移动。

[0041] 如图2所示，其中，处于所述第一位置的座椅的本体603和弹性件602用实线表示，处于所述第二位置的座椅的本体603和弹性件602用双点划线表示。当绳索606放松时，绳索606不再对座椅的本体603施加拉力，处于所述第一位置的座椅的本体603在弹性件602的推力F2下，沿引导件605移动至第二位置。当绳索606收紧时，绳索606对座椅的本体603施加拉力F1并克服弹性件602的推力F2，将位于第二位置的座椅的本体603拉回第一位置，实现了座椅角度的调节。

[0042] 其中，弹性件602可以是弹簧，例如，螺旋弹簧、气弹簧，优选采用气弹簧，如图2中所示，气弹簧包括相互连接的压力缸和活塞杆，其中，压力缸固定在底座5上，活塞杆与座椅的本体603固定连接，气弹簧相对于其他弹簧具有移动平稳、容易控制的优点。

[0043] 本发明提供一种引导件605的具体实施方式，其中，所述引导件605为弧形轨道，座椅的本体603沿该弧形轨道移动的轨迹为弧形，当该座椅的本体603在该引导件605上移动时，座椅的本体603的姿态时刻发生改变，座椅的本体603与水平面之间倾角也时刻发生改变，实现了调整座椅的角度以使座椅满足操作人员的舒适度需求的目的。

[0044] 本发明提供另一种引导件605的具体实施方式，如图2所示，其中，所述引导件605包括相互连接的第一直线引导部和第二直线引导部，所述第二直线引导部相对所述第一直线引导部倾斜设置。第一直线引导部为图2中水平的部分，第二直线引导部为图2中倾斜的部分。第一直线引导部和第二直线引导部之间所成的角为α，90°<α<180°。座椅603的角度变化值可由导轨604的角度α决定：α越小(即第二直线引导部越陡)，则座椅在引导件605上移动时，座椅的倾斜角度变化越快；反之，α越大(即第二直线引导部平缓)，则座椅在引导件605上移动时，座椅的倾斜角度变化越慢。因此，可以根据实际调节需要，将第一直线引导部和第二直线引导部之间的夹角为α设置为适当的值。图2中的α约为135°。

[0045] 引导件605的形状还可以做出多种变形，为座椅的角度调节提供多种方案。

[0046] 其中，所述移动件604包括位于所述第一直线引导部上的第一移动件和位于所述第二直线引导部上的第二移动件。如图2中所示，第一移动件在第一直线引导部的两端之间移动，第二移动件在第二直线引导部的两端之间移动，第一移动件和第二移动件之间的连线与水平线之间的夹角β即为座椅的倾斜角度，第一移动件和第二移动件之间的连线与水平线之间的夹角β随着第一移动件和第二移动件的移动而改变。

[0047] 移动件604可以是沿着引导件605表面滚动的滚轮或者套在引导件605上并沿引导件605滑动的滑块，在图2所示的实施方式中第一移动件和第二移动件均为滚轮。第一移动件和第二移动件分别可以是一个或者多个。

[0048] 第一直线引导部和第二直线引导部均可以是提供直线路径的导轨，例如工字型导轨，滚轮沿着提供直线路径的导轨的表面滚动。第一直线引导部和第二直线引导部也可以是直杆、光轴等，其中，滑块套在直杆或者光轴上，沿直杆或者光轴的长度方向移动。

[0049] 本发明还提供一种座椅，该座椅包括座椅的本体603以及根据本发明所述的用于座椅的角度调节机构。座椅本体603通过移动件604安装在座椅的角度调节机构的引导件605上并沿所述引导件605在第一位置和第二位置之间移动。当需要调节座椅的角度时，通过驱动组件对座椅的本体603施加外力，使得座椅的本体在沿移动件604移动的过程中角度得到调节。

[0050] 本发明的座椅还可以包括图3和图4中阴影所示的坐垫和靠背，坐垫和靠背与座椅的本体603固定连接，座椅还可以设置扶手。

[0051] 本发明还提供一种高空作业车，如图3和图4所示，该高空作业车包括臂架1、转台4和座椅，所述臂架1安装在所述转台4上，其中，所述座椅包括根据本发明所述的用于座椅的角度调节机构，或者所述座椅为根据本发明所述的座椅，所述底座5固定在所述转台4上。转台4能够带动臂架和座椅一起作回转运动，以适应不同工况的需求。图3示出了当臂架1水平时，本发明的座椅所处位置，图4示出了当臂架1举升一定角度时本发明的座椅所处的位置。

[0052] 其中，所述臂架1通过固定在该臂架1上的转动轴7与所述转台4铰接，所述驱动组件包括绳索606，所述绳索606第一端与所述座椅的本体603固定连接，第二端缠绕在所述转动轴7上。绳索606可以是钢丝绳、链条等。本实施方式通过绳索606连接臂架1和座椅的本体603。其中，转动轴7可以为销轴，转台4上设有销轴孔，转动轴7穿过该销轴孔实现臂架1与转台4的铰接。

[0053] 当臂架1变幅时将带动转动轴7相对转台4转动，转动轴7带动缠绕在该转动轴7上的绳索606的第二端转动，以拉紧或放松座椅的本体603，以实现将臂架1的转动角度变化传递到座椅的本体603的角度变化。

[0054] 具体地，参见图2至图4，当臂架1带动转动轴7相对转台4向图2中箭头所示的逆时针方向转动时，转动轴7带动绳索606的第二端从图2中的A点转动到B点，绳索606放松，不再对座椅的本体603施加拉力，此时，弹性件602产生推力F2，将推动座椅的本体603沿引导件605移动(其中，位于第一直线引导部上的第一移动件向左移动，位于第二直线引导部上的第二移动件向左下方移动)，由于第二直线引导部相对于第一直线引导部倾斜，因此，座椅
603在移动的过程中将发生倾斜，如图4中所示，实现了座椅的角度调节。

[0055] 当臂架1带动转动轴7相对转台4向顺时针方向转动时，转动轴7带动绳索606的第二端从图2中的B点转动到A点，绳索606收紧，绳索606对座椅的本体603施加拉力F1并克服弹性件602的推力F2，将座椅的本体603拉回水平位置。如图2中所示，绳索606的第一端移动的距离为d，d等于AB两点之间的弧长。

[0056] 本发明提供的高空作业车，当臂架1在举升变幅时，座椅的角度能够随臂架1的转动进行调节，使座椅上的操作人员2的身体与地面形成一定仰角，操作人员2抬头观测臂架1末端的工作情况时头的仰角将减小，从而减轻了操作人员2的疲劳程度，提高了救援时的安全性。

[0057] 进一步地，为了方便将所述绳索606连接在座椅的本体603上，所述底座5上安装有第一滑轮601，所述引导件605上安装有第二滑轮607，所述绳索606的第一端依次经过所述第一滑轮601和所述第二滑轮607变向后与所述座椅本体603固定连接。第一滑轮601和第二滑轮607对绳索606起到支撑和引导作用，并且能够降低绳索606的磨损。绳索606经过第一滑轮601和第二滑轮607的缠绕方式可以做出变化，只要绳索606能够对座椅的本体603施加拉力即可。

[0058] 所述高空作业车还包括设置在所述座椅本体603上的用于控制所述臂架1动作的操作手柄3。操作手柄3可以设置在座椅的扶手上。操作人员2通过所述操作手柄3控制臂架1的动作。

[0059] 该高空作业车可以是举高消防车，例如，登高平台消防车、举高喷射消防车、云梯消防车等；也可以是臂架起重机。另外，在适合的情况下，本发明也可以是其他高空作业车。其中，在举高消防车中，臂架1用于举高救援或举高喷水灭火作业。

[0060] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

[0061] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

[0062] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。