一种直升机逃生系统及人用冲伞炮和直升机用冲伞炮

摘要

本发明公开了一种直升机逃生系统，包括空心圆柱形的逃生通道，逃生通道下部外壁上设置有逃生门，本发明还公开了一种直升机逃生系统逃生用人用冲伞炮和直升机用冲伞炮，均包括箱体，箱体内置无烟火药，一种直升机逃生系统及人用冲伞炮和直升机用冲伞炮，解决了当客运直升机在空中出现故障时，乘客无法全部安全逃生的问题。

权利要求

1.一种直升机逃生系统，其特征在于，包括空心圆柱形的逃生通道(1)，所述逃生通道(1)平行贯穿主旋翼轴(2)且超出主旋翼轴(2)的两端,所述逃生通道(1)超出主旋翼轴(2)的下面部分上设置有逃生门(3)，逃生门(3)的一侧与逃生通道(1)通过铰链连接，逃生门(3)的另一侧上还安装有逃生门锁(4)，所述逃生通道(1)外壁上还设置有起爆器挂钩(5)，起爆器挂钩(5)上挂有冲伞炮起爆器(6),冲伞炮起爆器(6)通过导线(7)和电源箱(8)连接，电源箱(8)设置在逃生通道(1)附近的机舱地板上，电源箱(8)还通过导线(7)与条状管壁正电极(9)和条状管壁负电极(10)连接，条状管壁正电极(9)和条状管壁负电极(10)安装在逃生通道(1)内壁，导线(7)穿过逃生通道(1)与条状管壁正电极(9)和条状管壁负电极(10)连接,所述主旋翼轴(2)与旋翼(11)的连接位置处还套有旋翼固定座(12),旋翼固定座(12)的两个端面处分别设置有1个防脱箍(13)，每个防脱箍(13)均通过防脱箍螺钉(14)固定在主旋翼轴(2)上，所述逃生通道(1)与主旋翼轴(2)之间安装有上通道轴承组(15)和下通道轴承组(16)，上通道轴承组(15)与下通道轴承组(16)分别位于靠近主旋翼轴(2)两端处，上通道轴承组(15)包括依次排列的通道轴承一(17)和通道轴承二(18)，下通道轴承组(16)包括依次排列的通道轴承三(19)和通道轴承四(20)，所述通道轴承一(17)和通道轴承二(18)设置在旋翼固定座(12)对应位置处，通道轴承一(17)和通道轴承二(18)之间还设置有通道上部轴承衬套管(21)，通道上部轴承衬套管(21)外套在逃生通道(1)上，所述通道轴承三(19)和通道轴承四(20)依次设置在逃生通道(1)被主旋翼轴(2)包裹部分的下端壁上，通道轴承三(19)和通道轴承四(20)之间还设置有通道下部轴承衬套管一(22)，通道轴承四(20)下部设置有通道下部轴承衬套管二(23)，通道下部轴承衬套管二(23)通过衬套固定螺钉(24)固定在逃生通道(1)上，所述逃生通道(1)与机舱地板相接位置处的机舱地板上设置有挂钩系统(25)，挂钩系统(25)上方设置有固定在逃生通道(1)内壁上的内筒支撑环形板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种直升机逃生系统，其特征在于：所述挂钩系统(25)包括

4对倒T型的挂钩固定架(56)，每对挂钩固定架(56)均与挂钩(58)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种直升机逃生系统，其特征在于：所述挂钩(58)包括水平柱状的连接部(59)，连接部(59)与U型弯曲部(60)的其中一端固接，连接部(59)中心位置处设置有轴销孔(61)，连接部(59)通过设置在轴销孔(61)内的挂钩轴销(57)与挂钩固定架(56)铰接，所述连接部(59)与U型弯曲部(60)的连接位置处还设置有拉环(62),拉环(62)通过挂钩预拉弹簧(63)与对应机舱地板连接，U型弯曲部(60)对应机舱地板位置处还设置有挂钩支撑杆(64)，挂钩支撑杆(64)长度刚好等于连接部(59)到机舱地板的垂直距离。

4.根据权利要求3所述的一种直升机逃生系统，其特征在于：所述连接部(59)直径与U型弯曲部(60)的直径相等。

5.一种用于权利要求1所述的直升机逃生系统的人用冲伞炮，其特征在于，包括圆柱形的人用冲伞炮箱体(37)，人用冲伞炮箱体(37)侧面设置有一对竖直的凹槽(38)，凹槽(38)内分别设置有条状正电极(39)和条状负电极(40)，人用冲伞炮箱体(37)侧面还设置有侧封口(41)，所述人用冲伞炮箱体(37)的侧封口(41)位置各不相同，实现人用冲伞炮侧封口(41)喷气的方向各不相同，人用冲伞炮箱体(37)底面设置有下封口(42)，人用冲伞炮箱体(37)内置无烟火药(43)，无烟火药(43)内部设置有引爆雷管(44)，引爆雷管(44)通过雷管引线(45)与条状正电极(39)和条状负电极(40)相连，人用冲伞炮箱体(37)上面设置有缓冲垫(46)。

6.一种用于权利要求1所述的直升机逃生系统的直升机用冲伞炮，其特征在于，包括直升机用冲伞炮箱体(47)，直升机用冲伞炮箱体(47)侧面设置有一对竖直的第二凹槽(48)，第二凹槽(48)内分别设置有第二条状正电极(49)和第二条状负电极(50)，直升机用冲伞炮箱体(47)内置无烟火药(43)，无烟火药(43)内部设置有第二引爆雷管(51)，第二引爆雷管(51)通过第二雷管引线(52)与第二条状正电极(49)和第二条状负电极(50)相连，直升机用冲伞炮箱体(47)顶面设置有箱盖(53)，直升机用冲伞炮箱体(47)底面设置有空心长方体的基座(54)，基座(54)内的通孔(35)贯穿直升机用冲伞炮箱体(47)一直延伸至直升机用冲伞炮箱盖(53)，所述基座(54)截面宽度小于直升机用冲伞炮箱体(47)直径，基座(54)截面对角线长度小于所述内筒支撑环形板(26)的内径，基座(54)四个侧面上均设置有挂钩腰形孔(55)，所述通孔(35)内穿有钢丝绳(34)，钢丝绳(34)的一端连接有直升机用降落伞包(33)，所述直升机用降落伞包(33)展开直径大于20m，钢丝绳(34)的另一端通过钢丝夹(36)固定在基座(54)上。

说明书

一种直升机逃生系统及人用冲伞炮和直升机用冲伞炮

技术领域

[0001] 本发明属于应急逃生装置技术领域，具体涉及一种直升机逃生系统，还涉及逃生用人用冲伞炮和直升机用冲伞炮。

背景技术

[0002] 现有直升机发生应急情况后，飞行员或者乘客唯一的救生装备就是救生伞。飞机的飞行速度超过250千米/小时，飞行员在座舱内向外跳伞，需要具备熟练的技巧和经验。并要花费一定的时间和较大的体力才能离机。随着飞机速度的增加，离机的阻力增大，花费的时间也会增多。飞机的飞行速度达到400千米/小时，这种靠人体自身应急离机的方法就不行了。原因有两点：第一，在表速大于400千米/小时、气流阻力为250千克离机时。
仅凭人的体力很难克服：第二，在这种速度下，气流可急速将飞行员吹走，使人体与机翼、水平尾翼或垂直尾翼相撞，从而造成对人体的伤害。此外，当飞机处于低空200米、速度超过
400千米/小时的条件下，如果没有弹射救生装备，就很难保全飞行员以及乘客的性命的生命，随着飞机的飞行速度越来越快，传统的人力逃生已经变得不可能，于是弹射逃生技术应运而生，最早设计的一种弹射装置，是由特殊作动筒中燃烧的火药把人/椅以一定的速度从飞机座舱中弹出，产生的过载不超过人体耐受极限。著名的“寡妇制造者”F-104战斗机，M3的高速加上高耸的尾翼，早期F-104的弹射座椅装药量不足导致不少人丧命在这柄“砍刀”上，要使人/椅安全通过飞机垂直尾翼上方，所需的弹射速度是相当大的，在15～18米/秒范围内；再者。人/椅在座舱内弹出后的轨迹非常短；所以，弹射的加速度非常大，可为
150～200米/秒2，持续时间为0.12～0.18秒。当初速为零、终速为16米/秒、增速路程为0，8米时，其平均加速度为160米/秒2，过载达到16.3g。也就是说，人/椅弹出飞机座舱时，作用于飞行员身体上的平均力量比他的体重大16.3倍。举个例子来说。一个体重
90千克的飞行员，作用其身体上的平均力量可高达1470千克。如果飞行员以正确姿态坐在座椅上，还是能够承受这种过载的，因为作用时间非常短，只有0.12～0.18秒。在很长的一段时间内，人/椅完全依靠弹道式弹射器(弹射筒)弹离飞机，这种座椅称为弹道式弹射座椅。这种完全依靠弹道式弹射器的弹射座椅可将人/椅弹离飞机并越过飞机垂尾。同时又能保证飞行员不会因为过大的弹射过载而受到伤害。但是这种方式的逃生只能用在少量人的身上，当人数一多时，这种方式就不再适用。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种直升机逃生系统，解决了现有技术中存在的当客运直升机在空中出现故障时，乘客无法全部安全逃生的问题。

[0004] 本发明的另一目的是提供用于直升机逃生系统的人用冲伞炮。

[0005] 本发明的第三的是提供用于直升机逃生系统的直升机用冲伞炮。

[0006] 本发明所采用的技术方案是，一种直升机逃生系统，包括空心圆柱形的逃生通道，逃生通道平行贯穿主旋翼轴且超出主旋翼轴的两端,逃生通道超出主旋翼轴的下面部分上设置有逃生门，逃生门的一侧与主旋翼轴通过铰链连接，逃生门的另一侧上还安装有逃生门锁，逃生通道外壁上还设置有起爆器挂钩，起爆器挂钩上挂有冲伞炮起爆器,冲伞炮起爆器通过导线和电源箱连接，电源箱设置在逃生通道附近的机舱地板上，电源箱还通过导线与条状管壁正电极和条状管壁负电极连接，条状管壁正电极和条状管壁负电极安装在逃生通道内壁，导线穿过逃生通道与条状管壁正电极和条状管壁负电极连接,主旋翼轴与旋翼的连接位置处还套有旋翼固定座,旋翼固定座的两个端面处分别设置有1个防脱箍，每个防脱箍均通过防脱箍螺钉固定在主旋翼轴上，逃生通道与主旋翼轴之间安装有上通道轴承组和下通道轴承组，上通道轴承组与下通道轴承组分别位于靠近主旋翼轴两端处，上通道轴承组包括依次排列的通道轴承一和通道轴承二，下通道轴承组包括依次排列的通道轴承三和通道轴承四，通道轴承一和通道轴承二设置在旋翼固定座对应位置处，通道轴承一和通道轴承二之间还设置有通道上部轴承衬套管，通道上部轴承衬套管外套在逃生通道上，通道轴承三和通道轴承四依次设置在逃生通道被主旋翼轴包裹部分的下端壁上，通道轴承三和通道轴承四之间还设置有通道下部轴承衬套管一，通道轴承四下部设置有通道下部轴承衬套管二，通道下部轴承衬套管二通过衬套固定螺钉固定在逃生通道上，逃生通道与机舱地板相接位置处、在机舱地板上设置有挂钩系统，挂钩系统上方设置有固定在逃生通道内壁上的内筒支撑环形板。

[0007] 本发明技术方案的特点还在于，

[0008] 挂钩系统包括4对倒T型的挂钩固定架，每对挂钩固定架均与挂钩铰接。

[0009] 挂钩包括水平柱状的连接部，连接部与U型弯曲部的其中一端固接，连接部中心位置处设置有轴销孔，连接部通过设置在轴销孔内的挂钩轴销与挂钩固定架铰接，连接部与U型弯曲部的连接位置处还设置有拉环，拉环通过挂钩预拉弹簧与对应机舱地板连接，U型弯曲部对应机舱地板位置处还设置有挂钩支撑杆，挂钩支撑杆长度刚好等于连接部到机舱地板的垂直距离。

[0010] 连接部直径与U型弯曲部的直径相等。

[0011] 本发明采用的第二技术方案是，一种直升机逃生系统逃生用人用冲伞炮，包括圆柱形的人用冲伞炮箱体，人用冲伞炮箱体侧面设置有一对竖直的凹槽，凹槽内分别设置有条状正电极和条状负电极，人用冲伞炮箱体侧面还设置有侧封口，人用冲伞炮箱体底面设置有下封口，人用冲伞炮箱体内置无烟火药，无烟火药内部设置有引爆雷管，引爆雷管通过雷管引线与条状正电极和条状负电极相连，人用冲伞炮箱体上面设置有缓冲垫。

[0012] 本发明采用的第三技术方案是，一种直升机逃生系统逃生用直升机用冲伞炮，包括直升机用冲伞炮箱体，直升机用冲伞炮箱体侧面设置有一对竖直的第二凹槽，第二凹槽内分别设置有第二条状正电极和第二条状负电极，直升机用冲伞炮箱体内置无烟火药，无烟火药内部设置有第二引爆雷管，第二引爆雷管通过第二雷管引线与第二条状正电极和第二条状负电极相连，直升机用冲伞炮箱体顶面设置有箱盖，直升机用冲伞炮箱体底面设置有空心长方体的基座，基座内的通孔贯穿直升机用冲伞炮箱体一直延伸至直升机用冲伞炮箱盖,基座截面宽度小于直升机用冲伞炮箱体直径，基座截面对角线长度小于所述内筒支撑环形板的内径，基座四个侧面上均设置有挂钩腰形孔，通孔内穿有钢丝绳，钢丝绳的一端连接有直升机用降落伞包，钢丝绳的另一端通过钢丝夹固定在基座上。

[0013] 本发明一种直升机逃生系统，有益效果是通过在旋翼主轴内设置逃生通道，当直升机遇到故障时，乘客可以通过使用人用冲伞炮或者直升机用冲伞炮，安全逃离机舱，节省了逃生时间，增大了逃生概率。

附图说明

[0014] 图1是本发明一种直升机逃生系统的逃生通道1结构示意图；

[0015] 图2是逃生通道上通道轴承组位置剖视图；

[0016] 图3是逃生通道下通道轴承组位置剖视图；

[0017] 图4是逃生门打开状态结构示意图；

[0018] 图5是逃生门位置剖视图；

[0019] 图6是本发明一种直升机逃生系统所用人用冲伞炮外观示意图；

[0020] 图7是人用冲伞炮剖切示意图；

[0021] 图8是推车结构示意图；

[0022] 图9是本发明一种直升机逃生系统所用直升机用冲伞炮外观示意图；

[0023] 图10是直升机用冲伞炮剖切示意图；

[0024] 图11是直升机用降落伞包固定到直升机用冲伞炮上的剖视图；

[0025] 图12是挂钩系统未启动时结构示意图；

[0026] 图13是挂钩系统启动时结构示意图；

[0027] 图14是挂钩零件图；

[0028] 图15是直升机用冲伞炮启动挂钩系统时的工作状态图；

[0029] 图16是人用降落伞包及头盔、阻燃防护披风组合图。

[0030] 图中，1.逃生通道，2.主旋翼轴，3.逃生门，4.逃生门锁，5.起爆器挂钩，6.冲伞炮起爆器，7.导线，8.电源箱，9.条状管壁正电极，10.条状管壁负电极，11.旋翼，12.旋翼固定座，13.防脱箍，14.防脱箍螺钉，15.上通道轴承组，16.下通道轴承组，17.通道轴承一，18.通道轴承二，19.通道轴承三，20.通道轴承四，21.通道上部轴承衬套管，22.通道下部轴承衬套管一，23.通道下部轴承衬套管二，24.衬套固定螺钉，25.挂钩系统，26.内筒支撑环形板，27.人用降落伞包，28.头盔，29.阻燃防护披风，30.人用冲伞炮，31.推车，32.直升机用冲伞炮，33.直升机用降落伞包，34.钢丝绳，35.通孔，36.钢丝夹，37.人用冲伞炮箱体，38.凹槽，39.条状正电极，40.条状负电极，41.侧封口，42.下封口，43.无烟火药，44.引爆雷管，45.雷管引线，46.缓冲垫，47.直升机用冲伞炮箱体，48.第二凹槽，
49.第二条状正电极，50.第二条状负电极，51.第二引爆雷管，52.第二雷管引线，53.箱盖，
54.基座，55.挂钩腰形孔，56.挂钩固定架。57.挂钩轴销，58.挂钩，59.连接部，60.U型弯曲部，61.轴销孔，62.拉环，63.挂钩预拉弹簧，64.挂钩支撑杆。

具体实施方式

[0031] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

[0032] 本发明一种直升机逃生系统，如图1所示，包括空心圆柱形的逃生通道1，逃生通道1平行贯穿主旋翼轴2且超出主旋翼轴2的两端,逃生通道1超出主旋翼轴2的下面部分上设置有逃生门3，如图4所示，逃生门3的一侧与主旋翼轴2通过铰链连接，逃生门3的另一侧上还安装有逃生门锁4，逃生通道1外壁上还设置有起爆器挂钩5，起爆器挂钩5上挂有冲伞炮起爆器6,冲伞炮起爆器6通过导线7和电源箱8连接，电源箱8设置在逃生通道1附近的机舱地板上，电源箱8还通过导线7与条状管壁正电极9和条状管壁负电极10连接，条状管壁正电极9和条状管壁负电极10安装在逃生通道1内壁，导线7穿过逃生通道1与条状管壁正电极9和条状管壁负电极10连接,主旋翼轴2与旋翼11的连接位置处还套有旋翼固定座12,旋翼固定座12的两个端面处分别设置有1个防脱箍13，每个防脱箍13均通过防脱箍螺钉14固定在主旋翼轴2上，如图2和图3所示，逃生通道1与主旋翼轴
2之间安装有上通道轴承组15和下通道轴承组16，上通道轴承组15与下通道轴承组16分别位于靠近主旋翼轴2两端处，上通道轴承组15包括依次排列的通道轴承一17和通道轴承二18，下通道轴承组16包括依次排列的通道轴承三19和通道轴承四20，通道轴承一17和通道轴承二18设置在旋翼固定座12对应位置处，通道轴承一17和通道轴承二18之间还设置有通道上部轴承衬套管21，通道上部轴承衬套管21外套在逃生通道1上，通道轴承三19和通道轴承四20依次设置在逃生通道1被主旋翼轴2包裹部分的下端壁上，通道轴承三19和通道轴承四20之间还设置有通道下部轴承衬套管一22，通道轴承四20下部设置有通道下部轴承衬套管二23，通道下部轴承衬套管二23通过衬套固定螺钉24固定在逃生通道1上，如图5所示，逃生通道1与机舱地板相接位置处、在机舱地板上设置有挂钩系统
25，挂钩系统25上方设置有固定在逃生通道1内壁上的内筒支撑环形板26，如图12所示，挂钩系统25包括4对倒T型的挂钩固定架56，每对挂钩固定架56均与挂钩58铰接，如图
14所示，挂钩58包括水平柱状的连接部59，连接部59与U型弯曲部60的其中一端固接，连接部59中心位置处设置有轴销孔61，连接部59通过设置在轴销孔61内的挂钩轴销57与挂钩固定架56铰接，连接部59与U型弯曲部60的连接位置处还设置有拉环62，拉环62通过挂钩预拉弹簧63与对应机舱地板连接，U型弯曲部60对应机舱地板位置处还设置有挂钩支撑杆64，挂钩支撑杆64长度刚好等于连接部59到机舱地板的垂直距离，连接部59直径与U型弯曲部60的直径相等，用于直升机逃生系统的人用冲伞炮30，如图6所示，包括圆柱形的人用冲伞炮箱体37，人用冲伞炮箱体37侧面设置有一对竖直的凹槽38，凹槽38内分别设置有条状正电极39和条状负电极40，人用冲伞炮箱体37侧面还设置有侧封口41，如图7所示，人用冲伞炮箱体37底面设置有下封口42，人用冲伞炮箱体37内置无烟火药
43，无烟火药43内部设置有引爆雷管44，引爆雷管44通过雷管引线45与条状正电极39和条状负电极40相连，人用冲伞炮箱体37上面设置有缓冲垫46，用于直升机逃生系统的直升机用冲伞炮32，如图9所示，包括直升机用冲伞炮箱体47，直升机用冲伞炮箱体47侧面设置有一对竖直的第二凹槽48，第二凹槽48内分别设置有第二条状正电极49和第二条状负电极50，如图10所示，直升机用冲伞炮箱体47内置无烟火药43，无烟火药43内部设置有第二引爆雷管51，第二引爆雷管51通过第二雷管引线52与第二条状正电极49和第二条状负电极50相连，直升机用冲伞炮箱体47顶面设置有箱盖53，直升机用冲伞炮箱体47底面设置有空心长方体的基座54，基座54内的通孔35贯穿直升机用冲伞炮箱体47一直延伸至直升机用冲伞炮箱盖53，基座54截面宽度小于直升机用冲伞炮箱体47直径，基座54截面对角线长度小于所述内筒支撑环形板26的内径，基座54四个侧面上均设置有挂钩腰形孔
55，通孔35内穿有钢丝绳34，钢丝绳34的一端连接有直升机用降落伞包33，钢丝绳34的另一端通过钢丝夹36固定在基座54上。

[0033] 本发明一种直升机逃生系统，工作过程分两种情况，第一种情况是高空逃生方式：当直升机在2000米以上高度一旦出现故障，此时客乘人员就需要单个迅速逃生，至直升机坠地之前，全部脱离直升机，由于，逃生通道1平行贯穿主旋翼轴2且超出主旋翼轴2两端的，主旋翼轴2与旋翼11的连接位置处还套有旋翼固定座12,旋翼固定座12的两个端面处分别设置有1个防脱箍13，每个防脱箍13均通过防脱箍螺钉14固定在主旋翼轴2上，逃生通道1被主旋翼轴2包裹部分的两端外壁上分别设置有上通道轴承组15和下通道轴承组16，上通道轴承组15包括依次排列的通道轴承一17和通道轴承二18，下通道轴承组16包括依次排列的通道轴承三19和通道轴承四20，通道轴承一17和通道轴承二18设置在旋翼固定座12对应位置处的主旋翼轴2与逃生通道1之间，通道轴承一17和通道轴承二18之间还设置有通道上部轴承衬套管21，通道上部轴承衬套管21也套在逃生通道1上，通道轴承三19和通道轴承四20依次设置在逃生通道1被主旋翼轴2包裹部分的下端壁上，通道轴承三19和通道轴承四20之间还设置有通道下部轴承衬套管一22，通道轴承四20下部设置有通道下部轴承衬套管二23，通道下部轴承衬套管二23通过衬套固定螺钉24固定在逃生通道1上，所以，逃生的具体办法是：旅客在乘务员的指导下，迅速取出机舱每个座椅下面放置的如图16所示的人用降落伞包27，戴上头盔28，披上阻燃防护披风29同时固定好人用降落伞包27肩带，人用降落伞包27肩带是通过披上阻燃防护披风29的孔穿过披上阻燃防护披风29的，头盔28和阻燃防护披风29的作用是防止在逃生通道中弹出之时擦伤身体。接着，旅客在司乘人员的指挥下，迅速到安装在逃生通道1上的逃生门3外排队准备通过逃生通道1逃生，司乘人员打开直升机后部的仓库，取出人用冲伞炮30，给每个旅客发一个，然后司乘人员打开逃生门3，指导旅客把人用冲伞炮30放到逃生通道1的内筒支撑环形板26上，此时要将人用冲伞炮箱体37上的条状正电极39和条状负电极40对应的与逃生通道1内壁上的条状管壁正电极9和条状管壁负电极10贴合，然后旅客踩在人用冲伞炮30的缓冲垫46上，由司乘人员关闭逃生门3，最后按下起爆器挂钩5上的冲伞炮起爆器
6，因为冲伞炮起爆器6通过导线7和电源箱8连接，电源8还通过导线7连接至条状管壁正电极9和条状管壁负电极10上,而人用冲伞炮箱体37内置无烟火药43，无烟火药43内部设置有引爆雷管44，引爆雷管44通过雷管引线45与条状正电极39和条状负电极40相连，所以，此时的无烟火药43就会被引燃迅速燃烧起来，整个人用冲伞炮箱体37的侧封口
41和下封口42瞬间产生强大气流，燃烧产生的气体迅速从下封口42向下排出，从而产生反作用力向上弹出人用冲伞炮30和旅客，因为人用冲伞炮30侧封口41也有向侧面喷气，虽然在逃生通道1中只能向上运动，但通过逃生通道1到达空中后，它既向下喷气又向侧面喷气，所以人用冲伞炮30和旅客在出了逃生通道1后的运动轨迹是向上的抛物线。最终人用冲伞炮30和旅客到达了直升机顶部侧面的天空中，燃烧完无烟火药43的人用冲伞炮30掉向地面了，而旅客此时打开了人用降落伞包27开始下降，因为每个人用冲伞炮30的侧封口
41位置不尽相同，连续逃出的旅客所用的冲伞炮侧封口41喷气的方向就不同，所以下一个逃出的旅客不会与上一个旅客或他用过的冲伞炮相撞，这样，三四秒逃出一个人，最后一个司乘人员自己关上逃生门3，自己按下冲伞炮起爆器6逃生。第二种情况是：考虑到直升机也可能在1000米以下低空出现故障，或者虽然是在较高的空中出现故障，司乘人员虽然用第一种方式进行了逃生，但由于高度不够，致使人员没有逃完，计算下来，全部人员用第一种方式逃完已经不可能，这时就要当机立断采用第二种方式，第二种逃生方式就是使用直升机用降落伞包33，首先是负责人员到机舱仓库内将如图8所示的推车31推出，推车31上面放置有直升机用冲伞炮32，打开逃生门3，将直升机用冲伞炮32放入逃生通道1，直升机用冲伞炮箱体47放在内筒支撑环形板26上，基座54穿过内筒支撑环形板26的内空心圆后，通过挂钩系统25固定在逃生通道1内，挂钩系统25的挂钩固定架56固定在机舱地板上，挂钩固定架56通过挂钩轴销57与挂钩58连接，挂钩58的U型弯曲部60刚好伸入基座54的挂钩腰形孔55内，这样便起到了很好的固拉作用，当负责人将冲伞炮起爆器6按下时，此时直升机用冲伞炮箱体47上的第二条状正电极49和第二条状负电极50因为与逃生通道1内的条状管壁正电极9和条状管壁负电极10相贴合，而直升机用冲伞炮箱体47内置无烟火药43，无烟火药43内部设置有第二引爆雷管51，第二引爆雷管51通过第二雷管引线52与第二条状正电极49和第二条状负电极50相连，所以，此时的无烟火药43就会被引燃迅速燃烧起来，而在直升机用冲伞炮箱体47的箱盖53上面又固定有直升机用降落伞包33，如图11所示，直升机用降落伞包33下部伸出钢丝绳34穿过直升机用冲伞炮32上的通孔35，通过钢丝夹36固定在直升机用冲伞炮32上，此时的直升机用降落伞包33会被强大的气流冲上去推出逃生通道1，随后直升机用降落伞包33在天空打开拉着直升机减速降落，同时由于挂钩58的拉伸作用，直升机用冲伞炮32仍然被固定在逃生通道1内。此时的乘客躲在机舱里，直升机用降落伞包33展开直径在二十米之上，如果展开，能有效地减缓直升机坠落速度，并且使飞机基本保持平衡，从而实现飞机支架先着地，降低损伤程度。直升机用冲伞炮32和人用冲伞炮30结构上有一定差别，但原理是一样的。逃生通道1底部的挂钩系统25是为直升机用冲伞炮32设计的，挂钩系统25安装在机舱地板上，在不需要直升机用冲伞炮32逃生时，如图12所示，挂钩58的U型弯曲部60是被挂钩支撑杆64支撑处于一个水平状态的，当直升机用冲伞炮箱体47被强大的气流往上冲时，如图13、图15所示，此时挂钩58的连接部59处的拉环62会紧紧被挂钩预拉弹簧63拉住，以此将直升机用冲伞炮32固定在逃生通道1内。

[0034] 本发明一种直升机逃生系统，有益效果是通过在旋翼主轴内设置逃生通道，当直升机遇到故障时，乘客可以通过使用人用冲伞炮或者直升机用冲伞炮，安全逃离机舱，节省了逃生时间，增大了逃生概率。