一种大头针自动包装机用上模具及模具总成，上模具包括：支撑部分，支撑部分包括阀门支撑架1，在阀门支撑架1上开有与包装盒的插针孔位置对应的上模出针槽12；驱动部分，驱动部分用于将外来动力传递至所述上模具；连接在支撑部分上的大头针输送部分，包括机械加速部件、驱动导向部件和输送控制部件。模具总成在外来动力驱动下，通过上模具压针摇臂控制盘的运动，大头针输送部分将与包装盒数量相符的大头针一次输送至上模出针槽，后经下模具准确插入到包装盒的插针孔中，模具总成结构紧凑，设计合理，具有自动化程度高、插针位置准确、插针效率高、生产成本低之优点，从而保证了插针操作的顺利实现。
——支撑部分，所述支撑部分包括阀门支撑架（1），在阀门支撑架（1）上开有与包装盒的插针孔位置对应的上模出针槽(12)；
——驱动部分，驱动部分用于将外来动力传递至所述上模具；
——连接在支撑部分上的大头针输送部分，所述大头针输送部分包括机械加速部件、驱动导向部件和输送控制部件，大头针在所述机械加速部件加速后，在输送控制部件的控制阀（10）打开的前提下，大头针沿着驱动导向部件输送至下模具的环槽中，大头针输送部分的数量与单个包装盒上插装大头针的数量相同。
2.按照权利要求1 所述的大头针自动包装机用上模具，其特征在于：所述驱动部分包括动力连接杆（8），所述机械加速部件包括在所述动力连接杆（8）带动下上下移动的压针摇臂控制盘（2），压针摇臂（6）在所述压针摇臂控制盘（2）的驱动下摆动，所述压针摇臂（6）的一端与压针捣柱（14）铰接，所述压针捣柱（14）的端部伸入驱动导向部件的顺针管总成（4）中，所述顺针管总成（4）的下端正对所述上模出针槽（12）。
3.按照权利要求2 所述的大头针自动包装机用上模具，其特征在于：所述输送控制部件包括连接在所述动力连接杆（8）上的阀门针控制盘（13），所述阀门针控制盘（13）朝向所述阀门支撑架（1）的一面上装有控制阀（10），所述控制阀（10）安装在与所述顺针管总成（4）贯通的控制阀安装孔内。
4.按照权利要求2 所述的大头针自动包装机用上模具，其特征在于：所述上模具还包括大头针输送检测装置，所述大头针输送检测装置设置在所述压针捣柱（14）端部空腔内，包括压电感应导电块（16），所述压电感应导电块（16）的细端连接在安装块（19）的安装孔内，在安装块（19）上还装有与压电感应导电块（16）之间具有一定间隙的信号导线（17），在所述压电感应导电块（16）上套装检测复位弹簧（18）。
5.按照权利要求2 所述的大头针自动包装机用上模具，其特征在于：所述大头针输送部分还包括气动辅助输送部分，所述气动辅助输送部分设置在所述顺针管总成（4）的上端，包括与顺针管总成连通的顺针负压管（22），外来气源经所述顺针负压管（22）输送到顺针管总成（4）中。
6.按照权利要求2 所述的大头针自动包装机用上模具，其特征在于：所述上模具还包括上模移动部分，所述上模移动部分包括上模移动驱动部件（20），与所述上模移动驱动部件（20）连接的联动杆（21），所述联动杆（21）与圆直线导柱（5）固定连接，所述圆直线导柱（5）与支架（7）连接。
7.按照权利要求2 所述的大头针自动包装机用上模具，其特征在于：所述上模具还包括导向部分，所述导向部分包括直线导柱（3），直线导柱（3）的上端连接在法兰（11）上，直线导柱（3）的下端穿过压针摇臂控制盘（2）后连接在阀门支撑架（1）上。
8.一种大头针自动包装机用上模具总成，所述模具总成包括权利要求1 所述的上模具，所述上模具在上模移动部分带动下移动完成与下模具之间的开合动作，所述模具总成还包括下模具，所述下模具包括间歇转动的下模盘，在下模盘上设有一个以上的插针工位，每个插针工位包括完成包装盒装卡的卡盒部件，所述插针工位还包括与包装盒上大头针插针位置和数量均对应的环槽，从上模出针槽中输出的大头针经过所述环槽后插入包装盒上。
一种大头针自动包装机用上模具及模具总成
技术领域
[0001] 本发明涉及包装技术领域，尤其是涉及一种大头针包装机用上模具及模具总成。
背景技术
[0002] 大头针是针类的一种，从传统的缝衣针演变而来，由于其端部直径大于针体本身而得名。发展到现在，大头针除可作为常见办公用品外，还可作为服装辅料、展示饰品等，广泛应用在办公室、格子铺、饰品店中。因大头针整体尺寸较小，为了销售便利、易于存放和运输、美观之目的，一般将一定数量的大头针插装在特制包装盒内。大头针的一种——珍珠大头针常用包装盒如附图1 所示，包装盒Ⅰ′上具有大头针插针孔，大头针Ⅱ′穿入到大头针插针孔中，最终凭借端部大直径达到定位之目的。现有技术中，该大头针的插装由人工完成，该种操作方式存在插装速度慢、生产效率极低的缺点。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种大头针自动包装机用上模具、及由该上模具构成的模具总成，其目的在于将一个包装盒上所需要的大头针一次插装到包装盒上，采用的技术方案是：一种大头针自动包装机用上模具，包括：
[0004] ——支撑部分，所述支撑部分包括阀门支撑架（1），在阀门支撑架（1）上开有与包装盒的插针孔位置对应的上模出针槽(12)；
[0005] ——驱动部分，驱动部分用于将外来动力传递至所述上模具；
[0006] ——连接在支撑部分上的大头针输送部分，所述大头针输送部分包括机械加速部件、驱动导向部件和输送控制部件，大头针在所述机械加速部件加速后，在输送控制部件的控制阀（10）打开的前提下，大头针沿着驱动导向部件输送至下模具的环槽中，大头针输送部分的数量与单个包装盒上插装大头针的数量相同。
[0007] 本发明的技术特征还有：所述驱动部分包括动力连接杆（8），所述机械加速部件包括在所述动力连接杆（8）带动下上下移动的压针摇臂控制盘（2），压针摇臂（6）在所述压针摇臂控制盘（2）的驱动下摆动，所述压针摇臂（6）的一端与压针捣柱（14）铰接，所述压针捣柱（14）的端部伸入驱动导向部件的顺针管总成（4）中，所述顺针管总成（4）的下端正对所述上模出针槽（12）。
[0008] 本发明的技术特征还有：所述输送控制部件包括连接在所述动力连接杆（8）上的阀门针控制盘（13），所述阀门针控制盘（13）朝向所述阀门支撑架（1）的一面上装有控制阀（10），所述控制阀（10）安装在与所述顺针管总成（4）贯通的控制阀安装孔内。
[0009] 本发明的技术特征还有：所述上模具还包括大头针输送检测装置，所述大头针输送检测装置设置在所述压针捣柱（14）端部空腔内，包括压电感应导电块（16），所述压电感应导电块（16）的细端连接在安装块（19）的安装孔内，在安装块（19）上还装有与压电感应导电块（16）之间具有一定间隙的信号导线（17），在所述压电感应导电块（16）上套装检测复位弹簧（18）。
[0010] 本发明的技术特征还有：所述大头针输送部分还包括气动辅助输送部分，所述气动辅助输送部分设置在所述顺针管总成（4）的上端，包括与顺针管总成连通的顺针负压管（22），外来气源经所述顺针负压管（22）输送到顺针管总成（4）中。
[0011] 本发明的技术特征还有：所述上模具还包括上模移动部分，所述上模移动部分包括上模移动驱动部件（20），与所述上模移动驱动部件（20）连接的联动杆（21），所述联动杆（21）与圆直线导柱（5）固定连接，所述圆直线导柱（5）与支架（7）连接。
[0012] 本发明的技术特征还有：所述上模具还包括导向部分，所述导向部分包括直线导柱（3），直线导柱（3）的上端连接在法兰（11）上，直线导柱（3）的下端穿过压针摇臂控制盘（2）后连接在阀门支撑架（1）上。
[0013] 本发明的技术方案还有：一种大头针自动包装机用上模具总成，所述模具总成包括权利要求1 所述的上模具，所述上模具在上模移动部分带动下移动完成与下模具之间的开合动作，所述模具总成还包括下模具，所述下模具包括间歇转动的下模盘，在下模盘上设有一个以上的插针工位，每个插针工位包括完成包装盒装卡的卡盒部件，所述插针工位还包括与包装盒上大头针插针位置和数量均对应的环槽，从上模出针槽中输出的大头针经过所述环槽后插入包装盒上。
[0014] 本发明的有益效果在于：模具总成在外来动力驱动下，通过上模具压针摇臂控制盘的运动，大头针输送部分将与包装盒数量相符的大头针一次输送至上模出针槽，后经下模具准确插入到包装盒的插针孔中，模具总成结构紧凑，设计合理，具有自动化程度高、插针位置准确、插针效率高、生产成本低之优点，从而保证了插针操作的顺利实现。
附图说明
[0015] 附图1 是珍珠大头针及包装盒结构示意图，附图2 是上模具结构示意图，附图3 是附图2 中部分结构放大图 ，附图4 是顺针管总成与压针捣柱连接处放大图，附图5 是阀门支撑架结构示意图，附图6 是附图5 的俯视图，附图7 是附图5 的D-D 剖视图，图8 是附图5 的立体图，图9 是压针摇臂控制盘结构示意图，附图10 是附图9的A-A 剖视图，其中1 是阀门支撑架，2 是压针摇臂控制盘，3 是直线导柱，4 是顺针管总成，5 是圆直线导柱，6 是压针摇臂，7 是支架，8 是动力连接杆，9 是复位弹簧，10 是控制阀，11 是法兰，12 是上模出针槽，13 是阀门针控制盘，14 是压针捣柱，15 是弹簧圈，16 是压电感应导电块，17 是信号导线，18 是检测复位弹簧，19 是安装块，20 是上模移动驱动部件，21 是联动杆，22 是顺针负压管，23 是摇臂轴，24 是导向孔。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行说明。本发明首先公开了一种大头针自动包装机用上模具，包括支撑部分、驱动部分、大头针输送部分、大头针输送检测部分、上模移动部分和导向部分。
[0017] 其中支撑部分包括阀门支撑架1，在阀门支撑架1 上开有与待插针的包装盒的插针孔位置和数量均对应的上模出针槽12。驱动部分用于将外来动力传递至上模具，本实施例采用气缸驱动方式，动力连接杆8 为气缸的活塞杆或者与气缸活塞杆连接。大头针输送部分包括机械加速部件、驱动导向部件、输送控制部件和气动辅助输送部分，大头针在机械加速部件加速后，在输送控制部件的控制阀10 打开的前提下，大头针沿着驱动导向部件经上模出针槽12 输送至下模具的环槽中，大头针输送装置的数量与单个包装盒上插装大头针的数量相同。
[0018] 气动辅助输送部分设置在顺针管总成4 的上端，包括与顺针管总成4连通的顺针负压管22，外来气源经顺针负压管22 输送到顺针管总成4 中。
[0019] 机械加速部件包括在动力连接杆8 带动下上下移动的压针摇臂控制盘2，由于压针摇臂控制盘2 与动力连接杆8 连接，因此可在动力连接杆8 作用下运动，所有的压针摇臂6 的上端开有凹口，弹簧圈15 穿入凹口，从而将全部的压针摇臂6 端部连接成一个整体，此处压针摇臂6 的数量与一个包装盒上插装大头针的数量相同，以每个包装盒上可插40 个大头针为例，则40 个压针摇臂6 由弹簧圈15连成一个整体，且由弹簧圈15 形成的圆形连接的直径小于压针摇臂控制盘2 的直径。压针摇臂6 的中间由摇臂轴23 铰接在支架7 上，压针摇臂6 的下端与压针捣柱14 铰接。当压针摇臂控制盘2 上移时，推动压针摇臂6 上端随之上移，迫使压针摇臂控制盘2 以摇臂轴23为中心摆动，压针摇臂6 上端外张、下端内收，与之铰接的压针捣柱14 向内推针。
[0020] 压针捣柱14 一端与压针摇臂6 铰接，另一端伸入顺针管总成4中，顺针管总成4 的下端口正对上模出针槽12，这样，在机械加速部件的压针捣柱14 直接推动下，大头针顺着顺针管总成4、进入上模出针槽12 后经环槽插装在包装盒上。
[0021] 为了控制大头针输送时间，输送控制部件包括连接在动力连接杆8 上的阀门针控制盘13，阀门针控制盘13 朝向阀门支撑架1 的一面上装有控制阀10，控制阀10 安装在与顺针管总成4 贯通的控制阀安装孔内。从顺针管总成4 上端输送来的大头针首先受到控制阀10的阻碍作用，只有当控制阀10 上行打开后，大头针才能顺利完成插装动作。
[0022] 大头针输送检测装置设置在压针捣柱14 端部空腔内，包括压电感应导电块16，压电感应导电块16 的两端直径不同，压电感应导电块16 的细端装在安装块19 的安装孔内，在安装块19 上还装有与压电感应导电块16 之间具有一定间隙的信号导线17，在压电感应导电块16 上套装检测复位弹簧18。当顺针管总成4 输针正常、即顺针管总成4 中有大头针时，压针捣柱14 在压针摇臂控制盘2 上移时向前推针，在大头针阻力作用下，压电感应导电块16 与信号导线17相接触，则电信号向外输出，反之，当顺针管总成4 在该有针的时候没有针的话，则压电感应导电块16 不会与信号导线17 接触，无电信号向外输出。
[0023] 气动辅助输送部分设置在顺针管总成4 的上端，包括与顺针管总成4 连通的顺针负压管22，外来气源经顺针负压管22 输送到顺针管总成4 中。该外来气源的推送对大头针的输送起到辅助作用，以使插针更加顺畅。
[0024] 上模移动部分包括上模移动驱动部件20，与上模移动驱动部件20 连接的联动杆21，联动杆21 与圆直线导柱5 固定连接，圆直线导柱5 与支架7 连接。上模移动驱动部件20 可为液压缸或者气缸，液压缸或者气缸的活塞杆与联动杆20 连接，活塞杆带动支架
7 实现上升或者下降，从而实现与下模具之间的开合动作。
[0025] 导向部分包括直线导柱3，直线导柱3 的上端连接在法兰11 上，直线导柱3 的下端穿过压针摇臂控制盘2 后连接在阀门支撑架1 上。
[0026] 动作原理是：当动力连接杆8 上行时，拉动阀门针控制盘2 上行，与顺针管总成4 配合的控制阀10 上行，从而脱离对大头针的阻挡，同时在阀门针控制盘2 的推动下，压针摇臂6 的上端外张，压针摇臂6 以摇臂轴23 为中心摆动，使得压针摇臂6 的下端内收，铰接在压针摇臂6 下端的压针捣柱14 与顺针管总成4 的下端配合，大头针沿着顺针管总成4 下端前行，经过上模出针槽12 和环槽后大头针插接在包装盘上。当动力连接杆8 下移时，阀门针控制盘13 下行，与顺针管总成4 配合的控制阀10 下行，从而封闭了处于顺针管总成4 内的输针管道，大头针无法下行，阀门4 起到控制大头针输送与否的作用。
[0027] 本发明还公开了一种大头针自动包装机用上模具总成，模具总成包括上述的上模具和下模具，上模具在上模移动部分带动下上下移动完成与下模具之间的开合动作。下模具包括间歇转动的下模盘，在下模盘上设有一个以上的插针工位，每个插针工位包括完成包装盒装卡的卡盒部件，插针工位还包括与包装盒上大头针插针位置和数量均对应的环槽，从上模出针槽12 中输出的大头针经过所述环槽后插入包装盒上。
[0028] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
