一种样品自动收集封装编码装置及方法

摘要

本发明公开了一种样品自动收集封装编码装置及方法，包括底板和固定在底板上的机架，机架顶部设置有上面板，上面板底部安装有与上面板连通的落料筒，落料筒的外部设置有内部装有封装袋的存袋桶，封装袋从存袋桶中拉出并包裹住落料筒的下端；存袋桶下方的机架上设置有用于切割封装袋的刀架，刀架上安装有热压装置和打印装置，在切割封装袋时通过热压装置和打印装置对封装袋进行封装和编码。本装置是一个机械运动、传感器检测、控制器处理相互协同的机电一体化产品，通过压力传感器、热压装置的配合，完成样包的封装，然后进行喷码打印，最后刀架机构退出引导台，封装编码好的样品袋掉落在底板上，至此一次完整的样品封装、编码操作完成。

权利要求

1.一种样品自动收集封装编码装置，包括底板(9)和固定在底板(9)上的机架(3),其特征在于,机架(3)顶部设置有上面板(1)，上面板(1)底部安装有与上面板(1)连通的落料筒(2),落料筒(2)的外部设置有内部装有封装袋(11)的存袋桶(4),封装袋(11)从存袋桶(4)中拉出并包裹住落料筒(2)的下端；存袋桶(4)下方的机架(3)上设置有用于切割封装袋(11)的刀架(7)，刀架(7)上安装有热压装置(701)和打印装置(702)，分别用于在切割封装袋(11)时对封装袋(11)进行封装和编码；

所述的存袋桶(4)包括桶侧壁(401)和桶底面(402),落料筒(2)伸出桶底面(402)；在桶侧壁(401)上,或桶侧壁(401)与上面板(1)的底部之间沿存袋桶(4)的周向留有用于拉出封装袋(11)的缝隙(403)。

2.如权利要求1所述的样品自动收集封装编码装置，其特征在于，所述的刀架(7)包括通过压缩弹簧(706)连接的第一刀架(7-1)和第二刀架(7-2),第二刀架(7-2)中设置有由长刀杆(709)和短刀杆(708)构成的L形切刀(703)，长刀杆(709)通过设置在长刀杆(709)靠近短刀杆(708)一侧的销轴(705)安装在第二刀架(7-2)上，在长刀杆(709)上分布有刀片(707)；第一刀架(7-1)上开设有与切刀(703)配合的过刀槽(712)，短刀杆(708)的端部穿出过刀槽(712)；长刀杆(709)绕销轴(705)转动时，长刀杆(709)上的刀片(707)可从过刀槽(712)中伸出并切断封装袋(11)。

3.如权利要求2所述的样品自动收集封装编码装置，其特征在于，所述的刀架(7)安装在一个固定于机架(3)的U形引导台(6)上，引导台(6)与刀架(7)之间采用滑槽(604)配合的方式，通过安装在机架(3)上的电机(10)驱动刀架(7)在引导台(6)中往复运动；所述的热压装置(701)和打印装置(702)安装在第一刀架(7-1)上过刀槽(712)的两侧，刀架(7)运动时热压装置(701)和打印装置(702)可与引导台(6)内表面接触。

4.如权利要求1所述的样品自动收集封装编码装置，其特征在于，所述的存袋桶(4)的下端安装有存袋桶盖(5)，存袋桶盖(5)的上端与存袋桶(4)活动式连接，存袋桶盖(5)的下端面上设置有通孔，通孔上同轴心连通一个无顶面和底面的圆锥台形卡袋器(501)，其中卡袋器(501)的底面圆周与通孔圆周固结，卡袋器(501)的顶面位于存袋桶盖(5)之中；所述的落料筒(2)下端依次穿过卡袋器(501)的顶面、底面并伸出到存袋桶盖(5)的外部。

5.如权利要求2所述的样品自动收集封装编码装置，其特征在于，所述的长刀杆(709)的端部设置有复位弹簧(704)，复位弹簧(704)的一端与长刀杆(709)远离短刀杆(708)的一端固结，复位弹簧(704)的另一端固定在第二刀架(7-2)上。

6.如权利要求3所述的样品自动收集封装编码装置，其特征在于，在底板(9)上设置有第一压力传感器(901)，在封装袋(11)中装入煤样品后，封装袋(11)的底部与第一压力传感器(901)接触。

7.如权利要求6所述的样品自动收集封装编码装置，其特征在于，该装置还包括固定在机架(3)上的控制箱(8)，控制箱(8)中设置有控制器，控制器与电机(10)、热压装置(701)、第一压力传感器(901)和打印装置(702)连接。

8.如权利要求7所述的样品自动收集封装编码装置，其特征在于，所述的引导台(6)的内表面上安装有与热压装置(701)配合的温度传感器(601)和与打印装置(702)配合的第二压力传感器(602)。

9.一种利用权利要求8所述装置进行样品收集封装编码的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将装置放在样品收分器出料口的下方，打开收分器出料口，使样品经过上面板、落料筒进入到封装袋中，封装袋开始下落并与底板上的第一压力传感器接触；

当第一压力传感器监控到样品的重量满足设定要求时，关闭收分器出料口，控制电机运作使刀架沿着引导台向着引导台上内台的方向运动，直至第一刀架与内台接触贴合，将封装袋挤压在第一刀架和内台之间；

加热装置和打印装置开始工作，对封装袋进行封装和信息打印；第二压力传感器和温度传感器对第一刀架和内台之间的压力和温度进行监控，当压力值和温度值满足预定条件后，保持一段时间；

在热压过程中，第二刀架继续运动，第二刀架中的切刀旋转对封装袋进行切割；

封装并打印了信息的封装袋落在底板上。

说明书

一种样品自动收集封装编码装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及样品收集、封装、编码设备领域，尤其涉及一种在流动条件下进行的，消除了人为因素产生干扰的具备自动封装、编码功能的样品收集、封装、编码装置，用于能源领域、农业领域等样品的收集。

背景技术

[0002] 目前，在能源领域和农业领域等，需要在生产过程中通过样品的采集、检验来监控产品质量，如煤炭质量监控、谷物质量监控等。

[0003] 以煤炭采样样品为例，煤炭的采制样设备上应用的煤炭样品的制样和样品收集的设备，是分别单独完各功能的动作，集成性能较差。其空间布局设置较为分散，同时在进行上述各功能动作时需要人工辅助。这样不但使整个煤炭采样设备的布局较为困难，而且劳动强度较高，另一方面，由于人工的参与对样品煤品质的化验结果准确性带来了隐患，会引起样品的遗失、掺杂、以次充好甚至掉包等问题，容易引起供需双方的利益冲突。

[0004] 随着新的管理理念及煤炭采样设备技术的新发展，传统的采样、制样、收集设备为流水线式布局占用空间相对较大，同时要求设备运行工况相对静止，功能已经远远满足不了用户的需求。煤炭运输采用汽车和火车运输，采样和制样就需要一套流动系统。智能化、集成化的流动采样设备成了用户的新要求。该集成设备的应用工况与上述的传统设备相比将有所扩展，同时集成设备的投入及运行成本将远远低于传统的设备。集成式的设备可满足煤炭采样设备在静止、移动两种工况下对样品煤进行收集、封装及编码工作。

[0005] 鉴于上述原因，亟需研究一种高效、集成、布局紧凑、可适应移动和静止作业工况的自动收集、封装和编码的装备，满足用户对采样设备智能化、多功能化和可靠性的需求。

发明内容

[0006] 本发明的目的是为了克服现有技术在整体布局占用空间较大，对采样设备工况要求苛刻，集成化程度低，需要大量人力辅助等不足，以及避免一些人为因素对采样质量的影响，提供一种集成式的收集、封装、编码设备。

[0007] 本发明采用如下技术方案：

[0008] 一种样品自动收集封装编码装置，包括底板和固定在底板上的机架，机架顶部设置有上面板，上面板底部安装有与上面板连通的落料筒，落料筒的外部设置有内部装有封装袋的存袋桶，封装袋从存袋桶中拉出并包裹住落料筒的下端；存袋桶下方的机架上设置有用于切割封装袋的刀架，刀架上安装有热压装置和打印装置，分别用于在切割封装袋时对封装袋进行封装和编码。

[0009] 进一步地，所述的刀架包括通过压缩弹簧连接的第一刀架和第二刀架，第二刀架中设置有由长刀杆和短刀杆构成的L形切刀，长刀杆通过设置在长刀杆靠近短刀杆一侧的销轴安装在第二刀架上，在长刀杆上分布有刀片；第一刀架上开设有与切刀配合的过刀槽，短刀杆的端部穿出过刀槽；长刀杆绕销轴转动时，长刀杆上的刀片可从过刀槽中伸出并切断封装袋。

[0010] 进一步地，所述的刀架安装在一个固定于机架的U形引导台上，引导台与刀架之间采用滑槽配合的方式，通过安装在机架上的电机驱动刀架在引导台中往复运动；所述的热压装置和打印装置安装在第一刀架上过刀槽的两侧，刀架运动时热压装置和打印装置可与引导台内表面接触。

[0011] 进一步地，所述的存袋桶的下端安装有存袋桶盖，存袋桶盖的上端与存袋桶活动式连接，存袋桶盖的下端面上设置有通孔，通孔上同轴心连通一个无顶面和底面的圆锥台形卡袋器，其中卡袋器的底面圆周与通孔圆周固结，卡袋器的顶面位于存袋桶盖之中；所述的落料筒下端依次穿过卡袋器的顶面、底面并伸出到存袋桶盖的外部。

[0012] 进一步地，所述的存袋桶包括桶侧壁和桶底面，落料筒伸出桶底面；在桶侧壁上，或桶侧壁与上面板的底部之间沿存袋桶的周向留有用于拉出封装袋的缝隙。

[0013] 进一步地，所述的封装袋为筒形袋，封装袋套在落料筒的外部，并折叠存放在存袋桶中。

[0014] 进一步地，所述的长刀杆的端部设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与长刀杆远离短刀杆的一端固结，复位弹簧的另一端固定在第二刀架上。

[0015] 进一步地，在底板上设置有第一压力传感器，在封装袋中装入煤样品后，封装袋的底部与第一压力传感器接触。

[0016] 进一步地，该装置还包括固定在机架上的控制箱，控制箱中设置有控制器，控制器与电机、热压装置、第一压力传感器和打印装置连接。

[0017] 进一步地，所述的引导台的内表面上安装有与热压装置配合的温度传感器和与打印装置配合的第二压力传感器。

[0018] 一种利用所述装置进行样品收集封装编码的方法，包括以下步骤：

[0019] 将装置放在样品收分器出料口的下方，打开收分器出料口，使样品经过上面板、落料筒进入到封装袋中，封装袋开始下落并与底板上的第一压力传感器接触；

[0020] 当第一压力传感器监控到样品的重量满足设定要求时，关闭收分器出料口，控制电机运作使刀架沿着引导台向着引导台上内台的方向运动，直至第一刀架与内台接触贴合，将封装袋挤压在第一刀架和内台之间；

[0021] 加热装置和打印装置开始工作，对封装袋进行封装和信息打印；第二压力传感器和温度传感器对第一刀架和内台之间的压力和温度进行监控，当压力值和温度值满足预定条件后，保持一段时间；

[0022] 在热压过程中，第二刀架继续运动，第二刀架中的切刀旋转对封装袋进行切割；

[0023] 封装并打印了信息的封装袋落在底板上。

[0024] 本装置是一个机械运动、传感器检测、控制器处理相互协同的机电一体化产品，通过传感器检测封装袋的重力，达到预定要求后控制刀架运动靠近引导台内侧，利用切刀上的杠杆机构来完成封装袋的切割。通过压力传感器、热压装置的配合，完成样包的封装，然后进行喷码打印，最后刀架机构退出引导台，封装编码好的样品袋掉落在底板上，至此一次完整的样品封装、编码操作完成。

[0025] 本发明与现有技术相比具有以下技术特点：

[0026] 1.在采样设备中，将样品的自动收集、封装和编码集成一体，可一次性的自动完成收集、封装、编码三个工作；

[0027] 2.在机械结构上整机采用合理的垂直布局，同时也可以采用相关复合布局方式，实现设备在空间布局的要求；同时本方案具有可移植性好的特点，不仅可以固定安装，也可以根据实际需要安装在汽车等移动设备上；

[0028] 3.在集成各个动作时，设计了一种刀架机构，主要表现在一个驱动部件完成两个运动控制，即刀架的水平往复运动和刀片绕销轴切割封装袋的旋转运动。

[0029] 4.刀架机构中切刀的设计和布置，使用了牵引刀架机构的动力源产生的作用力来实现切割工作，在一次操作完成之后，切刀在复位弹簧的作用下绕销轴复位；

[0030] 5.为了保证切割的可靠性，设计了刀架前后分离的机构，中间采用4个压缩弹簧连接；为了保证封装的可靠性，刀片安装在两个封装位置的中间区域，因此可以保证切割位置的准确性；

[0031] 6.存袋桶下侧出袋、两侧存袋、存袋桶桶体和桶盖相分离的结构造型以及与此相对应的重力自动抽袋方式，实现连续供袋从而实现装置的智能集成化；

[0032] 7.与现有装置相比，本装置集成性好，结构简单、高效、集成、布局紧凑且成本低；

[0033] 8.除煤样品、谷物样品之外，本装置还能应用于其他固体或流体类样品的收集。

附图说明

[0034] 图1为本装置整体结构示意图；

[0035] 图2为存袋桶部分的轴向剖视图；

[0036] 图3为刀架部分的剖视图；

[0037] 图4为刀架部分的整体结构示意图；

[0038] 图5引导台结构示意图；

[0039] 图6存袋桶第二种结构的示意图；

[0040] 图7为存袋桶第三种结构的示意图；

[0041] 图8为刀架的驱动机构的示意图；

[0042] 图9为封装袋封装后示意图；

[0043] 图中各标号表示：1—上面板，2—落料筒，3—机架，4—存袋桶，5—存袋桶盖，6—引导台，7—刀架，7-1—第一刀架，7-2—第二刀架，8—控制箱，9—底板，10—电机，11—封装袋，12—链轮链条传动机构；401—桶侧壁，402—桶底面，403—缝隙，501—卡袋器，601—温度传感器，602—第二压力传感器，603—内台，604—滑槽，605—侧台，701—热压装置，702—打印装置，703—切刀，704—复位弹簧，705—销轴，706—压缩弹簧，707—刀片，708—短刀杆，709—长刀杆，710—卡板，711—限位板，712—过刀槽，713—存刀槽，901—第一压力传感器；

具体实施方式

[0044] 遵从上述技术方案，如图1所示，一种样品自动收集封装编码装置，包括底板9和固定在底板9上的机架3，机架3上部设置有上面板1，上面板1底部安装有与上面板1连通的落料筒2，落料筒2的外部设置有内部装有封装袋11的存袋桶4，封装袋11从存袋桶4中拉出并包裹住落料筒2的下端；存袋桶4下方的机架3上设置有用于切割封装袋11的刀架7，刀架7上安装有热压装置701和打印装置702，在切割封装袋11时通过热压装置701和打印装置702对封装袋11进行封装和编码。

[0045] 底板9为一整块钢板，以焊接的方式固定机架3。底板9的面积相对于机架3底部大，一方面使机架3更加稳定，另一方面便于底板9在移动设备，如汽车上的安装。本装置可整体安装在移动汽车上，因此在底板9上可开设有连接孔，或焊接有连接卡等连接部件，方便整个装置的安装。

[0046] 底板9上固定有机架3，机架3可采用多种结构，没有过多的要求，但最宜采用多跟平行杆焊接构成，不仅结构强度高，而且能有效观察其内部结构，降低整机重量。机架3垂直固结在底板9上，在其顶端设置有上面板1，上面板1用于导入煤炭样品。本装置放置在煤炭样品收分器的出料口正下方，从收分器中出来的煤样品落在上面板1上。上面板1的结构可以有多种，可根据收分器的出料流量和距离收分器的高度来设置上面板1的大小，其最宜采用圆形结构，上面板1的大小以煤炭、谷物等样品落在上面板1上并静止后不能从上面板1的边缘落下为准。因此，由于重力作用样品距离上面板1越远其动能越大，落下后可能发生的滚动就越远，因此与收分器距离远时，应采用较大的上面板1。

[0047] 上面板1的中部下凹，构成碗形结构，在上面板1的中部，即下凹面的最底部开设有圆孔，可使落在上面板1上的煤样品顺利进入圆孔下方的落料筒2。上面板1的底部安装有一个落料筒2，落料筒2与圆孔贯接；落料筒2为圆管状，其直径和高度可根据具体所需收集的样品重量进行选型。落料桶的上端固结上面板1底部，上端圆周与圆孔圆周连接，如图2所示。

[0048] 落料筒2的外部与落料筒2同轴心线设置有存袋桶4，存袋桶4中装有封装带。存袋桶4可以有多种结构：

[0049] 第一种：如图2所示，该存袋桶4的下部开口并安装有存袋桶盖5，存袋桶盖5的上端与存袋桶4活动式连接，如采用螺纹或法兰连接。存袋桶4的下端面上设置有通孔，落料筒2从通孔中穿出。在存袋桶4下端面的通孔上安装有卡袋器501，该卡袋器501为无顶面和底面的圆锥台形，顶面小于底面，卡袋器501的底面圆周与通孔圆周固结，卡袋器501的顶面位于存袋桶盖5之中。落料筒2的下端依次穿过卡袋器501的顶面、底面并伸出到存袋桶盖5的外部。

[0050] 卡袋器501和落料筒2的侧壁之间留有一定距离，经过发明人大量实验，当卡袋器501和落料筒2之间的距离不大于1.5倍封装袋11厚度时，可以使装入煤样品的封装袋11在重力作用下缓缓从存袋桶4中抽出，且有较为合适的下落速率，在封装袋11落在底板9上的过程中，封装袋11中的煤样品能达到良好的收集要求，同时与底板9的缓慢接触可使第一压力传感器901称重准确，增加其使用寿命。若之间的距离大于1.5倍封装袋11厚度，则封装袋
11中只要落入煤样品，封装袋11就会以较快的速度下落，导致封装袋11的抽出速度过快，在煤样品落在底板9上后，封装袋11可能继续抽出，造成封装袋11的折叠、封装袋11过大等情况。卡袋器501与封装袋11接触的边缘采用倒角圆弧处理以防封装袋11被划伤。

[0051] 第二种：如图6所示，另一种存袋桶4结构中，该存袋桶4包括桶侧壁401和桶底面402(相当于桶盖)，落料筒2伸出桶底面402，而桶侧壁401的顶部与上面板1底部固结，在桶侧壁401上沿桶的圆周向开设有一圈缝隙403，缝隙403的宽度不大于1.5倍封装袋11的厚度；封装袋11从该缝隙403中抽出，并包裹在落料筒2的底部。与第一种情况相同，封装袋11中落入煤样品后，由于缝隙403的限制，使封装袋11缓缓从存袋桶4中抽出并下落。

[0052] 第三种：如图7所示，该存袋桶4结构与第二种基本相同，不同之处为该存袋桶4圆周上的缝隙403设置在桶侧壁401与上面板1的底部之间，缝隙403宽度不大于1.5倍封装袋11厚度。

[0053] 上述三种存袋桶4结构，可分别从存袋桶4底部、存袋桶4侧壁、存袋桶4顶部抽出封装袋11，但相比较而言第一种结构需要抽出的封装袋11最少，并且要求封装袋11只需要大于落料筒2的直径即可，而后两种结构需要的封装袋11较大，抽出的封装袋11也最多，但后两种结构相对于第一种简单一些，可根据实际需要进行选择。

[0054] 封装袋11为筒形袋，封装袋11套在落料筒2的外部，并折叠存放在存袋桶4中，如图2、图6和图7所示。使用前先将筒形封装袋11沿其轴向进行压缩折叠呈圆圈形，然后使落料筒2从折叠后的封装袋11中穿过，将封装袋11放置在存袋桶4中，然后将存袋桶4的一端从卡袋器501与落料筒2之间，或从缝隙403中抽出即可；封装袋11在进行一次封装后，会进行热塑封装并切割，切割后封装的部分相对密闭，形成封装袋11的底部，而再进行下一次的收集过程。

[0055] 刀架7结构如图3、图4所示。刀架7包括通过压缩弹簧706连接的第一刀架7-1和第二刀架7-2，第一刀架7-1和第二刀架7-2并行设置，在第一刀架7-1和第二刀架7-2之间除了压缩弹簧706，还设置有限位板711和限位槽结构，其中限位板711固结在第二刀架7-2上，限位槽开设在第一刀架7-1中，压缩弹簧706压缩时，第一刀架7-1和第二刀架7-2之间的距离减小，同时限位板711在限位槽中滑动。这种结构可以使第一刀架7-1相对于第二刀架7-2始终为直线运动，而不会偏离，限位板711的长度方向与压缩弹簧706的轴向平行，使第一刀架7-1和第二刀架7-2之间运动更加平稳。

[0056] 第二刀架7-2的中部沿压缩弹簧706的轴向开设有条形的存刀槽713，在存刀槽713中设置有由长刀杆709和短刀杆708构成的L形切刀703，长刀杆709通过设置在长刀杆709靠近短刀杆708一侧的销轴705安装在第二刀架7-2上，销轴705固结在存刀槽713的侧壁上且与侧壁垂直，而切刀703与存刀槽713的侧壁平行。销轴705尽量多靠近短刀杆708一侧，使长刀杆709一侧有较长的力臂，这样在绕销轴705转动时，只需轻推短刀杆708，长刀杆709的端部就会有较长的行进距离，便于切割。

[0057] 在长刀杆709上分布有刀片707，如图3所示，切刀703设置多个，且切刀703与长刀杆709垂直设置，便于切割封装袋11。

[0058] 在第一刀架7-1上开设有与切刀703配合的过刀槽712，过刀槽712与存刀槽713对应，开设方向与存刀槽713相同；而短刀杆708的端部穿出过刀槽712，当沿着短刀杆708的轴向推动短刀杆708时，围绕销轴705形成一个杠杆，此时长刀杆709绕着销轴705转动，长刀杆709上的刀片707可从过刀槽712中伸出并切断封装袋11。

[0059] 在过刀槽712两侧的两侧均分布有热压装置701，这样经过热压后，在塑封袋上形成两道压痕，然后通过过刀槽712中伸出的刀片707进行切割；而打印装置702设置在过刀槽712下侧的热压装置701上，或该热压装置701的一侧，打印装置702在热压时，同时在塑封袋上进行打印编码，使切割后已封装的封装袋11上印有编码。热压装置701可采用常规的热塑封技术中普遍使用的热敏元件，而打印装置702亦有多种选择，如喷码打印头。

[0060] 为了使切刀703平稳运动，在机架3上安装有U形引导台6，如图5所示，该引导台6由两个相对平行的侧台605和连接两个侧台605的内台603构成；引导台6与刀架7之间采用滑槽604配合的方式：在刀架7的两侧设置有卡板710，而在两个侧台605相对的一个面上开设有滑槽604，刀架7可沿滑槽604滑动，并使第一刀架7-1与引导台6的内台603接触。可采用电机10来驱动刀架7运动，如图1所示，电机10安装在机架3上，通过链轮链条传动机构12或齿轮传动机构等常规传动机构与刀架7连接，驱动刀架7在引导台6中往复运动；如图8所示，为链轮链条传动机构12的示意图；传动机构应连接在第二刀架7-2上，当电机10驱动刀架7运动时，第一刀架7-1与引导台6的内台603之间距离逐渐减小，然后短刀杆708先与引导台6的内台603接触，使长刀杆709开始转动，继而第一刀架7-1与引导台6的内台603接触，而此时封装袋11已被夹在第一刀架7-1与引导台6的内台603之间；这时候第一刀架7-1上过刀槽712两侧的热压装置701和打印装置702开始工作，热压装置701对封装袋11进行加压加热，使封装袋11被封住；由于热压装置701在过刀槽712两侧均有分布，因此会形成两道压痕，热塑封的同时进行打印，使装有煤样品的塑封袋的上端留有打印的信息；在塑封和打印的同时，由于电机10的驱动，虽第一刀架7-1不能再继续移动，但第二刀架7-2仍可继续移动，对压缩弹簧706进行压缩，减小第一刀架7-1与第二刀架7-2之间的距离，则切刀703旋转的同时从过刀槽712中伸出，切刀703上的刀片707将两道压痕之间的塑封袋切割断，则塑封并打印后的装有煤样品的塑封袋会直接落下。

[0061] 在切割完毕后，使刀架7反向运动，而在长刀杆709的端部设置有复位弹簧704，复位弹簧704的一端与长刀杆709远离短刀杆708的一端固结，复位弹簧704的另一端固定在第二刀架7-2上的存刀槽713中。在切刀703旋转时，复位弹簧704处于拉伸状态，而当刀架7反向运动，使短刀杆708与引导台6的内台603脱离接触时，在复位弹簧704弹力收缩的作用下，使切刀703回到原来的位置，供下一次使用。

[0062] 由于切刀703从过刀槽712中伸出时，第一刀架7-1已经与引导台6的内台603接触，因此为了使切刀703更好的工作，在引导台6的内台603上开设有凹槽，供切刀703的刀片707旋转时通过，这样切刀703从过刀槽712中穿出时，刀片707不会撞在引导台6的内台603上，而凹槽为切刀703的运动提供了空间，使切刀703做圆周运动，对封装袋11进行切割。

[0063] 本装置可通过人工控制电机10、热压装置701和打印装置702来进行煤样品的收集封装，而更优的方案是，通过控制器来进行自动控制：

[0064] 本装置进一步包括固定在机架3上的控制箱8，控制箱8中设置有控制器，控制器与电机10、热压装置701和打印装置702连接；控制器可采用本领域常规的多种控制器件，如单片机。而为了辅助单片机判断热塑封程度，在引导台6的内表面上，即引导台6的内台603上安装有与热压装置701配合的温度传感器601和与打印装置702配合的第二压力传感器602。当第一刀架7-1与引导台6的内台603接触进行热压与打印时，温度传感器601和第二压力传感器602分别监控温度值和压力值，当温度值和压力值均达到预定条件后，维持三秒钟时间，使塑封更加牢靠，然后控制电机10反转，进行下一次的封装过程。

[0065] 为了控制封装袋11中煤样品的量，在底板9的上表面设置有第一压力传感器901，封装袋11中装入煤样品后，封装袋11在重力作用下缓缓下落，直至与第一压力传感器901接触，此时第一压力传感器901开始监测煤样品重量，当煤样品重量达到预定要求后，控制器控制刀架7运动，进行封装、打印、切割过程；煤样品收集好后，取走样品，再进行下一次的收集过程，如图9所示。为了在封装过程中不受影响，在煤样品达到重量要求后，应暂时关闭上面板1上部的收分器，切割完毕后再打开收分器进行下一次的样品收集，而收分器的打开关闭也可以通过该控制器进行控制。

[0066] 利用本装置进行样品收集封装编码的方法如下：

[0067] 以收集煤炭样品为例：将本装置安装在固定采制样设备上，或安装在移动采样机上，将本装置位于煤炭样品制样器的出料口下部，使上面板1，尤其是上面板1上的圆孔部分位于出料口的正下方。将封装袋11放置在存袋桶4中，然后将封装袋11的一端从存袋桶4中抽出，使封装袋11包裹在落料筒2的下端；首次使用先通过热压装置701进行一次封装袋11的塑封，使封装袋11底部封住；然后即可开始收集煤样品的工作。

[0068] 通过控制器控制热压装置701继续预热，然后打开上一级的收分器出料口，煤样品将落在上面板1上，继而通过落料筒2进入到封装袋11中。在重力作用下，封装袋11缓缓从存袋桶4中抽出，开始下落，继而封装袋11的底部与第一压力传感器901接触，此时第一压力传感器901开始监测煤样品的重量，并将信息发送给控制器。

[0069] 当第一压力传感器901监控到煤样品的重量满足设定要求时，控制器发送控制信号关闭上一级收分器出料口的底板9，暂时停止落料；与此同时，控制器控制电机10运作，电机10通过链轮链条传动机构12牵引刀架7沿着引导台6向着引导台6上内台603的方向运动，直至第一刀架7-1与内台603接触贴合；由于封装袋11穿过引导台6和刀架7之间，因此刀架7行进过程中，将封装袋11挤压在第一刀架7-1与内台603之间。刀架7接触后热压装置701和打印装置702开始工作，对封装袋11进行封装和信息打印，在封装袋11上形成两道压痕；此时煤样品就被封装在了下面一道压痕下部的封装袋11中；在热压装置701对封装袋11热压的过程中，第二压力传感器602和温度传感器601对第一刀架7-1和内台603之间的压力和温度进行监控，当压力值和温度值满足预定条件后，保持一段时间(一般为3～5s)，使热压更牢固。

[0070] 在热压的整个过程中，刀架也完成了封装袋11的切割：在第一刀架7-1与内台603接触的过程中，第二刀架7-2继续运动，第一刀架7-1和第二刀架7-2之间的压缩弹簧706压缩，减小第二刀架7-2和第一刀架7-1之间的距离，直到第一刀架7-1和第二刀架7-2之间的距离不能再压缩，使切刀703更靠近内台603；在内台603对切刀703上短刀杆708力的作用下(短刀杆708接触内台603后被推动)，切刀703旋转，切刀703上的刀片707从过刀槽712伸出，对两条压痕之间的封装袋11进行切割，则封装并打印了信息的封装袋11被切割后落在底板9上；然后控制器控制电机10反转，短刀杆708失去限制，在复位弹簧704的作用下，切刀703回到原来位置，完成一次样品的封装、编码过程。

[0071] 在一次封装结束后，封装袋11被上一次封装完成的样品袋拉出存袋桶4，而上一次留下的压痕作为下一次封装时封装袋11的底部，从而为下一次样品的收集做好了准备。