本发明是一种收粮机，具有车架，车架顶部设置有把手，车架底部后侧装有一个万向轮，车架上倾斜装有两端开口的输粮箱，输粮箱内装有带刮板的输送装置，在输粮箱的出口端配装有弧形卸粮斗，输粮箱下方的车架上装有一动力机，在输粮箱的下方与动力机相对应的另一边车架上设有减速机驱动装置，在输粮箱的前方还设有扫粮器；本发明结构紧凑，十分轻巧，容易操作，功率小，能够很快地完成晒干后的农作物的灌包工作，收粮范围广，工作效率高，而且能自动行走收粮，大大减轻了农民的劳动强度，给农民带来了巨大的经济效益。
1.一种收粮机，具有车架，车架顶部设置有把手，车架底部后侧装有一个万向轮，车架上倾斜装有两端开口的输粮箱，输粮箱内装有带刮板的输送装置，所述输送装置包括安装在输粮箱入口端和出口端的两根传动轴，在入口端传动轴和出口端传动轴上并排装有输粮链轮和输粮链条，刮板固定在两输粮链条上，在输粮箱的出口端配装有一出口朝下设置的弧形卸粮斗，弧形卸粮斗的入口正对输送装置的末端；输粮箱下方的车架上装有一动力机，其特征在于：在输粮箱的中部两侧对称设有两根竖直向下的槽钢支架，两根槽钢支架均位于输粮箱与动力机之间的空间中,所述槽钢支架的下端与车架焊接在一起，在两槽钢支架的一侧各装有一个轴承座，两轴承座内通过轴承横向架装有一根传动轴A，所述传动轴A上位于动力机的一侧端部装有一带轮A，带轮A与动力机通过皮带A传动连接，所述传动轴A另一端位于轴承座的外侧，其上并排装有带轮B和链轮A，且链轮A位于带轮B外侧；在两槽钢支架的下部还各开设有一滑槽，两边滑槽中穿装有一车轮轴，在车轮轴上套装有一长度为1/2～2/3车轮轴长的空心管，所述空心管设置在远离动力机一侧，所述车轮轴端部伸出空心管一段，在空心管上左端和右端分别装有车轮A和车轮B，所述车轮A和车轮B均布置在槽钢支架的一侧，在车轮A和车轮B之间的空心管上还套装有一链轮B，在车轮轴靠近动力机的一端还装有一带飞轮的车轮C，在所述空心管的最外侧端部装有一轴承A，轴承A可沿槽钢支架两边内壁上下滚动，在轴承A上部压装有一弹簧，弹簧上部连接有一调节螺杆；在车轮轴两端端部各固定连接有一“T”字形杆，所述“T”字形杆包括横杆和竖杆，竖杆的一端与横杆中部连接，竖杆的另一端铰接有一根横向设置的托杆，两托杆共同支撑着车架的底部前端，两横杆的一端分别与车轮轴端部连接，其中一根横杆的另一端铰接有一拉杆，所述拉杆与安装在车架上部的一提升操作手柄中部铰接设置，所述提升操作手柄一端铰接在车架上部；在与动力机对应的另一边车架上横向安装有一减速机，所述减速机输入轴上装有一带轮C，带轮C与带轮B通过皮带B传动连接，所述减速机的输出轴上装有一链轮C，链轮C与链轮B通过链条A传动连接；在输粮箱入口端传动轴的两端部对称装有链轮D和链轮E，链轮D和链轮A通过链条B传动连接；在输粮箱的入口端对应设置有一扫粮器，所述扫粮器包括扫粮器壳体和架装在扫粮器壳体内的滚筒刷，所述滚筒刷刷子与地面接触设置，所述滚筒刷通过一转轴架装在扫粮器壳体的内部两边，所述转轴的一端还装有一链轮F，所述链轮F和链轮E通过链条C传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种收粮机，其特征在于：所述输粮箱的入口端底部装有一个与地面平齐的截粮器，所述截粮器采用牛筋皮制作而成。
3.根据权利要求1所述的一种收粮机，其特征在于：位于车架上方的所述的弧形卸粮斗下方装有若干水平布置的压袋器。
4.根据权利要求1所述的一种收粮机，其特征在于：所述车架上方与扫粮器前端左右两侧各连接有一根斜拉杆。
一种收粮机
技术领域
[0001] 本发明涉及农用机械设备技术领域，尤其是一种收粮机。
背景技术
[0002] 目前，各种颗粒状的农作物在收获之后必须先晒干，然后灌包入库存储。传统的做法是手工灌包，即用铁锹或铲子手工将农作物装到包装袋里，然后放入仓库，这样做不仅劳动强度较大，而且收农作物的效率还十分低。因此，设计一种能够自动收农作物并灌包的收粮机是十分有必要的。现今，有人设计出了一种刮板式高速收粮机（参见申请号201210191058.X的专利文件），但该种收粮机由于自身结构的缺陷，对于大颗粒粮食或者粮食晾晒厚度比较大或者堆垛的粮食将很难自动收取，甚至会出现堵塞输粮箱的现象，而且这种收粮机不能自动行走，需要靠人力推动行走到处收粮，这无形中增大了人力成本和人工劳动强度，而且也会影响收粮效率。
发明内容
[0003] 本发明的目的就是针对现有的收粮机存在的上述问题，提供一种收粮范围广，工作效率高，而且能自动行走的新型收粮机。
[0004] 本发明的具体方案是：一种收粮机，具有车架，车架顶部设置有把手，车架底部后侧装有一个万向轮，车架上倾斜装有两端开口的输粮箱，输粮箱内装有带刮板的输送装置，所述输送装置包括安装在输粮箱入口端和出口端的两根传动轴，在入口端传动轴和出口端传动轴上并排装有输粮链轮和输粮链条，刮板固定在两输粮链条上，在输粮箱的出口端配装有一出口朝下设置的弧形卸粮斗，弧形卸粮斗的入口正对输送装置的末端；输粮箱下方的车架上装有一动力机，在输粮箱的中部两侧对称设有两根竖直向下的槽钢支架，两根槽钢支架均位于输粮箱与动力机之间的空间中,所述槽钢支架的下端与车架焊接在一起，在两槽钢支架的一侧各装有一个轴承座，两轴承座内通过轴承横向架装有一根传动轴A，所述传动轴A上位于动力机的一侧端部装有一带轮A，带轮A与动力机通过皮带A传动连接，所述传动轴A另一端位于轴承座的外侧，其上并排装有带轮B和链轮A，且链轮A位于带轮B外侧；在两槽钢支架的下部还各开设有一滑槽，两边滑槽中穿装有一车轮轴，在车轮轴上套装有一长度为1/2～2/3车轮轴长的空心管，所述空心管设置在远离动力机一侧，所述车轮轴端部伸出空心管一段，在空心管上左端和右端分别装有车轮A和车轮B，所述车轮A和车轮B均布置在槽钢支架的一侧，在车轮A和车轮B之间的空心管上还套装有一链轮B，在车轮轴靠近动力机的一端还装有一带飞轮的车轮C，在所述空心管的最外侧端部装有一轴承A，轴承A可沿槽钢支架两边内壁上下滚动，在轴承A上部压装有一弹簧，弹簧上部连接有一调节螺杆；
在车轮轴两端端部各固定连接有一“T”字形杆，所述“T”字形杆包括横杆和竖杆，竖杆的一端与横杆中部连接，竖杆的另一端铰接有一根横向设置的托杆，两托杆共同支撑着车架的底部前端，两横杆的一端分别与车轮轴端部连接，其中一根横杆的另一端铰接有一拉杆，所述拉杆与安装在车架上部的一提升操作手柄中部铰接设置，所述提升操作手柄一端铰接在车架上部；在与动力机对应的另一边车架上横向安装有一减速机，所述减速机输入轴上装有一带轮C，带轮C与带轮B通过皮带B传动连接，所述减速机的输出轴上装有一链轮C，链轮C与链轮B通过链条A传动连接；在输粮箱入口端传动轴的两端部对称装有链轮D和链轮E，链轮D和链轮A通过链条B传动连接；在输粮箱的入口端对应设置有一扫粮器，所述扫粮器包括扫粮器壳体和架装在扫粮器壳体内的滚筒刷，所述滚筒刷刷子与地面接触设置，所述滚筒刷通过一转轴架装在扫粮器壳体的内部两边，所述转轴的一端还装有一链轮F，所述链轮F和链轮E通过链条C传动连接。
[0005] 为了防止刮板在刮粮食时粮食移动到输粮箱底部，导致收粮食不彻底，本发明中所述输粮箱的入口端底部装有一个与地面平齐的截粮器，所述截粮器采用牛筋皮制作而成。
[0006] 为了方便将装粮食的袋子固定在弧形卸粮斗下方，本发明中位于车架上方的所述的弧形卸粮斗下方装有若干水平布置的压袋器。
[0007] 为了使输粮箱前方的扫粮器安装更加牢固运行更加平稳，本发明中所述车架上方与扫粮器前端左右两侧各连接有一根斜拉杆。
[0008] 本发明设计简单，结构紧凑，十分轻巧，容易操作，功率小，能够很快地完成晒干后的农作物的灌包工作，收粮范围广，工作效率高，而且能自动行走收粮，大大减轻了农民的劳动强度，给农民带来了巨大的经济效益。
附图说明
[0009] 图1是本发明主视方向结构示意图（含输粮箱局部剖切视图）；
[0010] 图2是本发明俯视方向结构示意图；
[0011] 图3是图1中K处放大结构示意图；
[0012] 图4是本发明中车轮轴上连接部件结构示意图。
[0013] 图中：1—弧形卸粮斗，2—提升操作手柄，3—出口端传动轴，4—刮板，5—输粮链条，6—输粮箱，7—拉杆，8—动力机，9—皮带A，10—斜拉杆，11—链轮D，12—扫粮器壳体，13—滚筒刷，14—入口端传动轴，15—截粮器，16—链条B，17—弹簧，18—“T”字形杆，19—车轮A，20—轴承座，21—带轮A，22—链条A，23—减速机，24—带轮C，25—车架，26—万向轮，27—输粮链轮，28—压袋器，29—把手，30—传动轴A，31—链轮E，32—链条C，33—链轮F，34—转轴，35—链轮C，36—皮带B，37—带轮B，38—链轮A，39—空心管，40—链轮B，41—槽钢支架，42—调节螺杆，43—滑槽，44—轴承A，45—车轮轴，46—托杆，47—飞轮，48—车轮C，49—车轮B。
具体实施方式
[0014] 参见图1-图4，本发明是一种收粮机，具有车架25，车架顶部设置有把手29，车架底部后侧装有一个万向轮26，车架上倾斜装有两端开口的输粮箱6，输粮箱内装有带刮板4的输送装置，所述输送装置包括安装在输粮箱入口端和出口端的两根传动轴，在入口端传动轴14和出口端传动轴3上并排装有输粮链轮27和输粮链条5，刮板4固定在两输粮链条上，在输粮箱的出口端配装有一出口朝下设置的弧形卸粮斗1，弧形卸粮斗的入口正对输送装置的末端；输粮箱6下方的车架25上装有一动力机8，在输粮箱的中部两侧对称设有两根竖直向下的槽钢支架41，两根槽钢支架均位于输粮箱与动力机之间的空间中,所述槽钢支架的下端与车架焊接在一起，在两槽钢支架的一侧各装有一个轴承座20，两轴承座内通过轴承横向架装有一根传动轴A30，所述传动轴A上位于动力机的一侧端部装有一带轮A21，带轮A与动力机通过皮带A9传动连接，所述传动轴A另一端位于轴承座20的外侧，其上并排装有带轮B37和链轮A38，且链轮A位于带轮B外侧；在两槽钢支架的下部还各开设有一滑槽43，两边滑槽中穿装有一车轮轴45，在车轮轴上套装有一长度为1/2～2/3车轮轴长的空心管39，所述空心管设置在远离动力机一侧，所述车轮轴端部伸出空心管一段，在空心管上左端和右端分别装有车轮A19和车轮B49，所述车轮A和车轮B均布置在槽钢支架的一侧，在车轮A和车轮B之间的空心管上还套装有一链轮B40，在车轮轴靠近动力机的一端还装有一带飞轮47的车轮C48，在所述空心管的最外侧端部装有一轴承A44，轴承A可沿槽钢支架两边内壁上下滚动，在轴承A上部压装有一弹簧17，弹簧上部连接有一调节螺杆42；在车轮轴两端端部各固定连接有一“T”字形杆18，所述“T”字形杆包括横杆和竖杆，竖杆的一端与横杆中部连接，竖杆的另一端铰接有一根横向设置的托杆46，两托杆共同支撑着车架的底部前端，两横杆的一端分别与车轮轴端部连接，其中一根横杆的另一端铰接有一拉杆7，所述拉杆与安装在车架上部的一提升操作手柄2中部铰接设置，所述提升操作手柄一端铰接在车架上部；在与动力机对应的另一边车架上横向安装有一减速机23，所述减速机输入轴上装有一带轮C24，带轮C24与带轮B37通过皮带B36传动连接，所述减速机的输出轴上装有一链轮C35，链轮C与链轮B40通过链条A22传动连接；在输粮箱入口端传动轴的两端部对称装有链轮D11和链轮E31，链轮D11和链轮A38通过链条B16传动连接；在输粮箱的入口端对应设置有一扫粮器，所述扫粮器包括扫粮器壳体12和架装在扫粮器壳体内的滚筒刷13，所述滚筒刷刷子与地面接触设置，所述滚筒刷通过一转轴34架装在扫粮器壳体的内部两边，所述转轴的一端还装有一链轮F33，所述链轮F33和链轮E31通过链条C32传动连接。
[0015] 为了防止刮板4在刮粮食时粮食移动到输粮箱底部，导致收粮食不彻底，本实施例中所述输粮箱6的入口端底部装有一个与地面平齐的截粮器15，所述截粮器采用牛筋皮制作而成。
[0016] 为了方便将装粮食的袋子固定在弧形卸粮斗1下方，本实施例中位于车架上方的所述的弧形卸粮斗下方装有若干水平布置的压袋器28。
[0017] 为了使输粮箱前方的扫粮器安装更加牢固运行更加平稳，本实施例中所述车架上方与扫粮器前端左右两侧各连接有一根斜拉杆10。
[0018] 本实施例中，通过提升操作手柄2和拉杆7可在遇到小型障碍物需要抬起车架前端继续前进时，将车架25前端抬起。
[0019] 本实施例中，当收取不同颗粒的粮食需要适当调整整体车架和扫粮器高度时，所述弹簧17，轴承A44和调节螺杆42等配合使用即可进行调整。
[0020] 现结合附图进一步说明本发明工作原理：
[0021] 将本发明收粮机置于晒好的粮食前，启动动力机8，通过皮带A9带动传动轴A30转动，传动轴A继续将动力通过带轮B37和链轮A38分别传至减速机23和入口端传动轴14上，减速机进一步带动空心管39上的链轮B40旋转，即可形成驱动力带动车轮A19、车轮B49和车轮C48转动前进，同时由于车轮C上安装有飞轮47可控制车轮C的转动与车轮A和B的转动步调一致与否，即可实现转向功能，扩大了收粮范围，减少了人力劳动强度；与此同时，由于动力传到了入口端传动轴14上，入口端传动轴另一端的链轮E31又带动链轮F33和转轴34转动，扫粮器和带刮板的输送装置同时工作，即可实现收粮工作（参见附图1和图2）。
[0022] 本实施例中动力机、减速机的功率型号和安装位置，各链轮和车轮的大小尺寸，扫粮器中滚筒刷直径、刷子的制作材料等可根据实际情况需要进行适当调整，但对本发明的本质原理不构成影响，都落入本发明的保护范围。
