一种离合器控制失败的故障诊断方法及系统

摘要

本发明提供一种离合器控制失败的故障诊断方法及系统，包括：根据发出的离合器控制指令和位置传感器反馈的离合器实际位置信息判断发生的故障类别是分离故障还是结合故障；根据故障类别发出与故障类别中的相同的第一电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行闭环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明是间歇性故障；如果失败，则继续发出第一电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行开环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明离合器控制模型存在问题，如果失败则改变电磁阀驱动类型继续发出第二电磁阀驱动类型的离合器控制指令，如果离合器动作成功，则说明第一电磁阀驱动类型中的第一电磁阀出现故障。本发明能够准确详细地判断出离合器故障的具体类型。

权利要求

1.一种离合器控制失败的故障诊断方法，其特征在于，包括：

根据发出的离合器控制指令和位置传感器反馈的离合器实际位置信息判断发生的故障类别是分离故障还是结合故障；

所述分离故障包括：慢分阀驱动导致的分离失败、快分阀驱动导致的分离失败；所述结合故障包括：慢合阀驱动导致的结合失败、快合阀驱动导致的结合失败；所述快分阀、慢分阀、快合阀和慢合阀为控制离合器动作的四个电磁阀；

根据所述故障类别发出与所述故障类别中的相同的第一电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行闭环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明是间歇性故障；

如果失败，则继续发出所述第一电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行开环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明离合器控制模型存在问题，如果失败则改变电磁阀驱动类型继续发出第二电磁阀驱动类型的离合器控制指令，如果离合器动作成功，则说明第一电磁阀驱动类型中的第一电磁阀出现故障；

还包括：当发出第二电磁阀驱动类型的离合器控制指令，如果离合器动作失败，继续通过所述实际位置信息判断离合器的实际位置，如果为分离故障且离合器实际位置处于结合设定点的预定范围内，或结合故障且离合器实际位置处于分离设定点的预定范围内，则为第二电磁阀驱动类型中的两个电磁阀均故障或离合器执行机构机械故障；如果离合器实际位置处于滑摩点预定范围内，则为离合器卡住或离合器分离困难。

2.根据权利要求1所述的离合器控制失败的故障诊断方法，其特征在于，当所述第一电磁阀驱动类型为慢分阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢分阀和快分阀共同驱动；

当所述第一电磁阀驱动类型为快分阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢分阀和快分阀共同驱动；

当所述第一电磁阀驱动类型为慢合阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢合阀和快合阀共同驱动；

当所述第一电磁阀驱动类型为快合阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢合阀和快合阀共同驱动。

3.一种离合器控制失败的故障诊断方法，其特征在于，包括：

根据发出的离合器控制指令和位置传感器反馈的离合器实际位置信息判断发生的故障类别是分离故障还是结合故障；

所述分离故障为：慢分阀和快分阀共同驱动导致的分离失败；所述结合故障为慢合阀和快合阀共同驱动导致的结合失败；所述快分阀、慢分阀、快合阀和慢合阀为控制离合器动作的四个电磁阀；

根据所述故障类别发出与所述故障类别中的相同的电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行闭环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明是间歇性故障；

如果失败，则继续发出所述电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行开环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明离合器控制模型存在问题；

还包括：当发出第二电磁阀驱动类型的离合器控制指令，如果离合器动作失败，继续通过所述实际位置信息判断离合器的实际位置，如果为分离故障且离合器实际位置处于结合设定点的预定范围内，或结合故障且离合器实际位置处于分离设定点的预定范围内，则为第二电磁阀驱动类型中的两个电磁阀均故障或离合器执行机构机械故障；如果离合器实际位置处于滑摩点预定范围内，则为离合器卡住或离合器分离困难。

4.一种离合器控制系统，其特征在于，包括：离合器、位置传感器、电磁阀、离合器控制单元CCU；

所述电磁阀包括：快分阀、慢分阀、快合阀和慢合阀；

所述位置传感器，用于检测离合器的实际位置信息，并将所述实际位置信息发送给所述CCU；

所述CCU，用于根据发出的离合器控制指令和位置传感器反馈的离合器实际位置信息判断发生的故障类别是分离故障还是结合故障；所述分离故障包括：慢分阀驱动导致的分离失败、快分阀驱动导致的分离失败；所述结合故障包括：慢合阀驱动导致的结合失败、快合阀驱动导致的结合失败；根据所述故障类别发出与所述故障类别中的相同的第一电磁阀驱动类型的离合器控制指 令，进行闭环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明是间歇性故障；如果失败，则继续发出所述第一电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行开环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明离合器控制模型存在问题，如果失败则改变电磁阀驱动类型继续发出第二电磁阀驱动类型的离合器控制指令，如果离合器动作成功，则说明第一电磁阀驱动类型中的第一电磁阀出现故障；

所述CCU，还用于当发出第二电磁阀驱动类型的离合器控制指令，如果离合器动作失败，继续通过所述实际位置信息判断离合器的实际位置，如果为分离故障且离合器实际位置处于结合设定点的预定范围内，或结合故障且离合器实际位置处于分离设定点的预定范围内，则为第二电磁阀驱动类型中的两个电磁阀均故障或离合器执行机构机械故障；如果离合器实际位置处于滑摩点预定范围内，则为离合器卡住或离合器分离困难。

5.根据权利要求4所述的离合器控制系统，其特征在于，当所述第一电磁阀驱动类型为慢分阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢分阀和快分阀共同驱动；

当所述第一电磁阀驱动类型为快分阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢分阀和快分阀共同驱动；

当所述第一电磁阀驱动类型为慢合阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢合阀和快合阀共同驱动；

当所述第一电磁阀驱动类型为快合阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢合阀和快合阀共同驱动。

6.一种离合器控制系统，其特征在于，包括：离合器、位置传感器、电磁阀、离合器控制单元CCU；

所述电磁阀包括：快分阀、慢分阀、快合阀和慢合阀；

所述位置传感器，用于检测离合器的实际位置信息，并将所述实际位置信息发送给所述CCU；

所述CCU，用于根据发出的离合器控制指令和位置传感器反馈的离合器实际位置信息判断发生的故障类别是分离故障还是结合故障；所述分离故障为：慢分阀和快分阀共同驱动导致的分离失败；所述结合故障为慢合阀和快合 阀共同驱动导致的结合失败；根据所述故障类别发出与所述故障类别中的相同的电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行闭环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明是间歇性故障，如果失败，则继续发出所述电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行开环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明离合器控制模型存在问题；

所述CCU，还用于如果发出所述电磁阀驱动类型的离合器控制指令，判断离合器动作失败，继续通过所述实际位置信息判断离合器的实际位置，如果为分离故障且离合器实际位置处于结合设定点的预定范围内，或结合故障且离合器实际位置处于分离设定点的预定范围内，则为所述电磁阀驱动类型中的两个电磁阀均故障或离合器执行机构机械故障；如果离合器实际位置处于滑摩点预定范围内，则为离合器卡住或离合器分离困难。

说明书

一种离合器控制失败的故障诊断方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及离合器控制技术领域，特别涉及一种离合器控制失败的故障诊断方法及系统。

背景技术

[0002] 首先介绍本领域的几个专业术语：

[0003] 自动变速箱：(又称ATM变速箱)是在机械变速箱(手动变速箱)基础上开发的，通过加装带有控制器的自动换挡执行机构来实现换挡动作的自动化。

[0004] 离合器助力器：代替驾驶员脚踩踏板的动作，在控制器的作用下给离合器的分离和结合提供驱动力。

[0005] 电磁阀：依靠供电线圈产生的电磁力驱动活动铁芯使阀瓣启闭的阀门，用于调整介质的方向、流量、速度和其他参数。

[0006] 位置传感器：在离合器助力缸中，直接能够反馈气缸活塞的位置，由于气缸与离合器之间是通过一个起杠杆作用的摇臂式机械结构连接的，所以能够间接地识别出离合器的位置。

[0007] 离合器关键位置参数：用来反映离合器所处的几个关键位置，例如，离合器结合设定点是指位置传感器反馈离合器处于该位置时则认为离合器成功结合；离合器滑摩点是指离合器开始滑摩时位置传感器反馈的信号；离合器分离设定点是指位置传感器反馈的离合器处于该位置时则认为离合器成功分离。

[0008] 离合器闭环控制：通过一定的控制方法控制离合器电磁阀的开关，检测离合器的位置并把位置反馈作为一个输入影响对离合器的控制。

[0009] 离合器开环控制：通过比较简单直接的方法驱动离合器电磁阀，并且一般离合器的位置不影响对离合器的控制。

[0010] 带有ATM变速箱的车辆需要将脚踩离合踏板的操作通过一个离合器执行机构实现自动控制。目前商用车使用的气动离合器执行机构的结构主要包括离合器助力缸、电磁阀和位置传感器等，通过打开或关闭电磁阀进气口/放气口来实现控制。

[0011] 在车辆实际运行的过程中，有时因为离合器卡住、电磁阀损坏或气压不足等将导致离合器分离和结合失败。

[0012] 现有技术中判断离合器故障的方法为：首先根据发送给离合器执行机构的控制指令类别是分离指令还是结合指令；然后判断离合器执行时间是否超时作为第一结果，判断发动机转速与变速器输入轴转速是否一致作为第二结果；然后根据控制指令的类别、第一结果和第二结果的不同组合得出故障的具体结果。

[0013] 但是，依靠以上技术会把因电磁阀电压不稳等产生的间歇性故障归结为离合器助力器故障，得出错误的判断。并且判断出的离合器的故障只有电磁阀或离合器助力缸故障这一个大类别，并不能判断离合器分离或结合时是两个电磁阀均有故障还是只是其中哪一个电磁阀存在故障，因此，现有技术提供的判断方法太过笼统，不能精准判断出是一个还是两个电磁阀故障，更也不能判断出一个电磁阀故障时是哪个电磁阀故障。

发明内容

[0014] 本发明要解决的技术问题是提供一种离合器控制失败的故障诊断方法及系统，能够准确详细地判断出离合器故障的具体类型。

[0015] 本发明实施例提供一种离合器控制失败的故障诊断方法，包括：

[0016] 根据发出的离合器控制指令和位置传感器反馈的离合器实际位置信息判断发生的故障类别是分离故障还是结合故障；

[0017] 所述分离故障包括：慢分阀驱动导致的分离失败、快分阀驱动导致的分离失败；所述结合故障包括：慢合阀驱动导致的结合失败、快合阀驱动导致的结合失败；所述快分阀、慢分阀、快合阀和慢合阀为控制离合器动作的四个电磁阀；

[0018] 根据所述故障类别发出与所述故障类别中的相同的第一电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行闭环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明是间歇性故障；

[0019] 如果失败，则继续发出所述第一电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行开环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明离合器控制模型存在问题，如果失败则改变电磁阀驱动类型继续发出第二电磁阀驱动类型的离合器控制指令，如果离合器动作成功，则说明第一电磁阀驱动类型中的第一电磁阀出现故障。

[0020] 优选地，

[0021] 当所述第一电磁阀驱动类型为慢分阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢分阀和快分阀共同驱动；

[0022] 当所述第一电磁阀驱动类型为快分阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢分阀和快分阀共同驱动；

[0023] 当所述第一电磁阀驱动类型为慢合阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢合阀和快合阀共同驱动；

[0024] 当所述第一电磁阀驱动类型为快合阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢合阀和快合阀共同驱动。

[0025] 优选地，还包括：当发出第二电磁阀驱动类型的离合器控制指令，如果离合器动作失败，继续通过所述实际位置信息判断离合器的实际位置，如果为分离故障且离合器实际位置处于结合设定点的预定范围内，或结合故障且离合器实际位置处于分离设定点的预定范围内，则为第二电磁阀驱动类型中的两个电磁阀均故障或离合器执行机构机械故障；如果离合器实际位置处于滑摩点预定范围内，则为离合器卡住或离合器分离困难。

[0026] 本发明实施例还提供一种离合器控制失败的故障诊断方法，包括：

[0027] 根据发出的离合器控制指令和位置传感器反馈的离合器实际位置信息判断发生的故障类别是分离故障还是结合故障；

[0028] 所述分离故障为：慢分阀和快分阀共同驱动导致的分离失败；所述结合故障为慢合阀和快合阀共同驱动导致的结合失败；所述快分阀、慢分阀、快合阀和慢合阀为控制离合器动作的四个电磁阀；

[0029] 根据所述故障类别发出与所述故障类别中的相同的电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行闭环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明是间歇性故障；

[0030] 如果失败，则继续发出所述电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行开环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明离合器控制模型存在问题。

[0031] 优选地，还包括：当发出第二电磁阀驱动类型的离合器控制指令，如果离合器动作失败，继续通过所述实际位置信息判断离合器的实际位置，如果为分离故障且离合器实际位置处于结合设定点的预定范围内，或结合故障且离合器实际位置处于分离设定点的预定范围内，则为第二电磁阀驱动类型中的两个电磁阀均故障或离合器执行机构机械故障；如果离合器实际位置处于滑摩点预定范围内，则为离合器卡住或离合器分离困难。

[0032] 本发明实施例还提供一种离合器控制系统，包括：离合器、位置传感器、电磁阀、离合器控制单元CCU；

[0033] 所述电磁阀包括：快分阀、慢分阀、快合阀和慢合阀；

[0034] 所述位置传感器，用于检测离合器的实际位置信息，并将所述实际位置信息发送给所述CCU；

[0035] 所述CCU，用于根据发出的离合器控制指令和位置传感器反馈的离合器实际位置信息判断发生的故障类别是分离故障还是结合故障；所述分离故障包括：慢分阀驱动导致的分离失败、快分阀驱动导致的分离失败；所述结合故障包括：慢合阀驱动导致的结合失败、快合阀驱动导致的结合失败；根据所述故障类别发出与所述故障类别中的相同的第一电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行闭环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明是间歇性故障；如果失败，则继续发出所述第一电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行开环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明离合器控制模型存在问题，如果失败则改变电磁阀驱动类型继续发出第二电磁阀驱动类型的离合器控制指令，如果离合器动作成功，则说明第一电磁阀驱动类型中的第一电磁阀出现故障。

[0036] 优选地，当所述第一电磁阀驱动类型为慢分阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢分阀和快分阀共同驱动；

[0037] 当所述第一电磁阀驱动类型为快分阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢分阀和快分阀共同驱动；

[0038] 当所述第一电磁阀驱动类型为慢合阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢合阀和快合阀共同驱动；

[0039] 当所述第一电磁阀驱动类型为快合阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢合阀和快合阀共同驱动。

[0040] 优选地，所述CCU，还用于当发出第二电磁阀驱动类型的离合器控制指令，如果离合器动作失败，继续通过所述实际位置信息判断离合器的实际位置，如果为分离故障且离合器实际位置处于结合设定点的预定范围内，或结合故障且离合器实际位置处于分离设定点的预定范围内，则为第二电磁阀驱动类型中的两个电磁阀均故障或离合器执行机构机械故障；如果离合器实际位置处于滑摩点预定范围内，则为离合器卡住或离合器分离困难。

[0041] 本发明实施例还提供一种离合器控制系统，包括：离合器、位置传感器、电磁阀、离合器控制单元CCU；

[0042] 所述电磁阀包括：快分阀、慢分阀、快合阀和慢合阀；

[0043] 所述位置传感器，用于检测离合器的实际位置信息，并将所述实际位置信息发送给所述CCU；

[0044] 所述CCU，用于根据发出的离合器控制指令和位置传感器反馈的离合器实际位置信息判断发生的故障类别是分离故障还是结合故障；所述分离故障为：慢分阀和快分阀共同驱动导致的分离失败；所述结合故障为慢合阀和快合阀共同驱动导致的结合失败；根据所述故障类别发出与所述故障类别中的相同的电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行闭环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明是间歇性故障，如果失败，则继续发出所述电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行开环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明离合器控制模型存在问题。

[0045] 优选地，所述CCU，还用于如果发出所述电磁阀驱动类型的离合器控制指令，判断离合器动作失败，继续通过所述实际位置信息判断离合器的实际位置，如果为分离故障且离合器实际位置处于结合设定点的预定范围内，或结合故障且离合器实际位置处于分离设定点的预定范围内，则为所述电磁阀驱动类型中的两个电磁阀均故障或离合器执行机构机械故障；如果离合器实际位置处于滑摩点预定范围内，则为离合器卡住或离合器分离困难。

[0046] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：

[0047] 本实施例提供的离合器故障诊断方法，首先通过闭环控制判断离合器是否出现间歇性故障，如果，没有出现间歇性故障，则继续利用开环控制判断是哪一个电磁阀出现故障，如果单个电磁阀驱动时离合器动作没有成功，则换两个电磁阀共同驱动，如果此时离合器动作成功，则说明之前的那个电磁阀出现故障。该方法可以准确地判断出离合器故障的真正原因是间歇性故障，还是闭环控制模型有问题，还是某一个电磁阀存在故障等等。因此，该方法相比较于现有技术，能够详细准确地判断出离合器故障的具体类型。这样可以根据具体的故障类型进行不同的处理方式，例如，如果是间歇性故障，则可以暂时忽略该故障；如果是其中的一个电磁阀故障，则可以用另一个电磁阀代替，这样不至于一旦发生故障就停止运行，被动地等待求援。

附图说明

[0048] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0049] 图1是本发明提供的离合器控制失败的故障诊断方法实施例一流程图；

[0050] 图2是本发明提供的离合器控制失败的故障诊断方法实施例二流程图；

[0051] 图3a是本发明提供的离合器控制失败的故障诊断方法实施例三流程图；

[0052] 图3b是本发明提供的离合器控制失败的故障诊断方法实施例四流程图；

[0053] 图3c是本发明提供的离合器控制失败的故障诊断方法实施例五流程图；

[0054] 图3d是本发明提供的离合器控制失败的故障诊断方法实施例六流程图；

[0055] 图4是本发明提供的离合器控制失败的故障诊断方法实施例七流程图；

[0056] 图5是本发明提供的离合器控制失败的故障诊断方法实施例八流程图；

[0057] 图6是本发明提供的离合器控制系统实施例一示意图。

具体实施方式

[0058] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0059] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

[0060] 方法实施例一：

[0061] 参见图1，该图为本发明提供的离合器控制失败的故障诊断方法实施例一流程图。

[0062] 本实施例提供一种离合器控制失败的故障诊断方法，包括以下步骤：

[0063] S101：根据发出的离合器控制指令和位置传感器反馈的离合器实际位置信息判断发生的故障类别是分离故障还是结合故障；

[0064] 首先控制离合器动作时，会发给离合器一个动作的控制指令，例如可以为慢分阀驱动的分离合控制指令。但是，离合器可能会出现故障没有执行所述控制指令，这样可以通过位置传感器反馈的离合器的实际位置信息来判断离合器是否出现了故障，没有执行该控制指令则说明出现了故障。并且，通过控制指令可以判断出离合器出现的故障类别。

[0065] 所述分离故障包括：慢分阀驱动导致的分离失败、快分阀驱动导致的分离失败；所述结合故障包括：慢合阀驱动导致的结合失败、快合阀驱动导致的结合失败；所述快分阀、慢分阀、快合阀和慢合阀为控制离合器动作的四个电磁阀；

[0066] S102：根据所述故障类别发出与所述故障类别中的相同的第一电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行闭环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明是间歇性故障；

[0067] 为了判断离合器中是否出现间歇性故障，需要控制离合器做之前的同样动作进一步进行确认，例如，之前发出的第一电磁阀驱动类型的离合器控制指令是慢分阀驱动，这次继续发送第一电磁阀驱动类型的慢分阀驱动，判断离合器是否动作成功，如果成功，则说明是间歇性故障。

[0068] S103：如果失败，则继续发出所述第一电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行开环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明离合器控制模型存在问题，如果失败则改变电磁阀驱动类型继续发出第二电磁阀驱动类型的离合器控制指令，如果离合器动作成功，则说明第一电磁阀驱动类型中的第一电磁阀出现故障。

[0069] 本申请中是先进行闭环控制进行间歇性故障的判断，如果不是间歇性故障，则继续进行开环控制，判断是否是闭环控制模型存在问题。如果闭环控制模型不存在问题，则继续判断是哪个电磁阀存在故障，为了判断出是哪个电磁阀存在故障，设置第二电磁阀驱动类型与第一电磁阀驱动类型不同，如果针对第二电磁阀驱动类型对应的控制指令离合器动作成功，则说明是第一电磁阀驱动类型中的第一电磁阀出现故障。

[0070] 需要说明的是，所述闭环控制模型存在问题指的是，闭环控制中的算法模型存在问题。

[0071] 例如，第一电磁阀驱动类型指的是慢分阀驱动，则第二电磁阀驱动类型指的是慢分阀和快分阀共同驱动。如果慢分阀单独驱动时，离合器动作不成功，而慢分阀和快分阀共同驱动时，离合器成功分离，则说明是慢分阀存在故障。

[0072] 本实施例提供的离合器故障诊断方法，首先通过闭环控制判断离合器是否出现间歇性故障，如果，没有出现间歇性故障，则继续利用开环控制判断是哪一个电磁阀出现故障，如果单个电磁阀驱动时离合器动作没有成功，则换两个电磁阀共同驱动，如果此时离合器动作成功，则说明之前的那个电磁阀出现故障。该方法可以准确地判断出离合器故障的真正原因是间歇性故障，还是闭环控制模型有问题，还是某一个电磁阀存在故障等等。因此，该方法相比较于现有技术，能够详细准确地判断出离合器故障的具体类型。这样可以根据具体的故障类型进行不同的处理方式，例如，如果是间歇性故障，则可以暂时忽略该故障；如果是其中的一个电磁阀故障，则可以用另一个电磁阀代替，这样不至于一旦发生故障就停止运行，被动地等待求援。

[0073] 方法实施例二：

[0074] 参见图2，该图为本发明提供的离合器控制失败的故障诊断方法实施例二流程图。

[0075] 方法实施例二与方法实施例一的区别是增加了以下步骤：

[0076] S204：当发出第二电磁阀驱动类型的离合器控制指令，如果离合器动作失败，继续通过所述实际位置信息判断离合器的实际位置，如果为分离故障且离合器实际位置处于结合设定点的预定范围内，或结合故障且离合器实际位置处于分离设定点的预定范围内，则为第二电磁阀驱动类型中的两个电磁阀均故障或离合器执行机构机械故障；如果离合器实际位置处于滑摩点预定范围内，则为离合器卡住或离合器分离困难。

[0077] 可以理解的是，由于结合设定点和滑摩点属于预先已经设置的位置，处于这些已经设置的位置附近时就认为是对应的故障类型。为了判断的方便，可以预设在该点附近的预定范围内时就判定离合器发生了对应的故障。

[0078] 需要说明的是，本实施例中的S201-S203与方法实施例一中的S101-S103相同，在此不再赘述。

[0079] 需要说明的是，当所述第一电磁阀驱动类型为慢分阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢分阀和快分阀共同驱动；

[0080] 当所述第一电磁阀驱动类型为快分阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢分阀和快分阀共同驱动；

[0081] 当所述第一电磁阀驱动类型为慢合阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢合阀和快合阀共同驱动；

[0082] 当所述第一电磁阀驱动类型为快合阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢合阀和快合阀共同驱动。

[0083] 需要说明的是，本实施例中的第一电磁阀驱动类型不包括以下两种：快分阀和慢分阀共同驱动类型、快合阀和慢合阀共同驱动类型。

[0084] 本实施例提供的方法，可以通过离合器具体达到的实际位置更进一步地来判断其他的故障类型。例如，两个电磁阀均故障、离合器卡住、离合器分离困难或其他机械故障等等。

[0085] 例如，在分离故障的大类中，可以判断出是快分阀和慢分阀均出现故障；在结合故障的大类中，可以判断出是快合阀和慢合阀均出现故障。

[0086] 下面以四个电磁阀分别单独驱动为例进行介绍。

[0087] 方法实施例三：

[0088] 参见图3a，该图为本发明提供的离合器控制失败的故障诊断方法实施例三流程图。

[0089] 本实施例中以慢分阀单独驱动为例进行介绍。

[0090] S301a：继续发送慢分阀驱动类型的离合器控制指令，进行闭环控制；

[0091] S302a：判断离合器是否分离成功，如果成功，则说明是间歇性故障；如果失败，则执行S303a；

[0092] S303a：继续发送开环控制下的慢分阀驱动类型的离合器控制指令，判断离合器是否分离成功，如果成功，则说明是闭环控制模型存在问题；如果失败，则执行S304a；

[0093] S304a：发送开环控制下的慢分阀和快分阀共同驱动的离合器控制指令，判断离合器是否分离成功，如果成功，则说明是慢分阀存在故障；如果失败，则执行S305a；

[0094] S305a：判断当前离合器的实际位置，如果离合器实际位置处于结合设定点的预定范围内，则为慢分阀和快分阀两个电磁阀均故障或离合器执行机构机械故障；如果离合器实际位置处于滑摩点预定范围内，则为离合器卡住或离合器分离困难。

[0095] 本实施例中是以慢分阀为第一电磁阀驱动类型，慢分阀和快分阀共同驱动为第二电磁阀驱动类型为例来介绍的，可以理解的是，快分阀为第一电磁阀驱动类型、快合阀为第一电磁阀驱动类型或慢合阀为第一电磁阀驱动类型的故障诊断方法与此类似，下面分别介绍。

[0096] 方法实施例四：

[0097] 参见图3b，该图为本发明提供的离合器控制失败的故障诊断方法实施例四流程图。

[0098] 本实施例中以快分阀单独驱动为例进行介绍。

[0099] S301b：继续发送快分阀驱动类型的离合器控制指令，进行闭环控制；

[0100] S302b：判断离合器是否分离成功，如果成功，则说明是间歇性故障；如果失败，则执行S303b；

[0101] S303b：继续发送开环控制下的快分阀驱动类型的离合器控制指令，判断离合器是否分离成功，如果成功，则说明是闭环控制模型存在问题；如果失败，则执行S304b；

[0102] S304b：发送开环控制下的慢分阀和快分阀共同驱动的离合器控制指令，判断离合器是否分离成功，如果成功，则说明是快分阀存在故障；如果失败，则执行S305b；

[0103] S305b：判断当前离合器的实际位置，如果离合器实际位置处于结合设定点的预定范围内，则为慢分阀和快分阀两个电磁阀均故障或离合器执行机构机械故障；如果离合器实际位置处于滑摩点预定范围内，则为离合器卡住或离合器分离困难。

[0104] 方法实施例五：

[0105] 参见图3c，该图为本发明提供的离合器控制失败的故障诊断方法实施例五流程图。

[0106] 本实施例中以快合阀单独驱动为例进行介绍。

[0107] S301c：继续发送快合阀驱动类型的离合器控制指令，进行闭环控制；

[0108] S302c：判断离合器是否结合成功，如果成功，则说明是间歇性故障；如果失败，则执行S303c；

[0109] S303c：继续发送开环控制下的快合阀驱动类型的离合器控制指令，判断离合器是否结合成功，如果成功，则说明是闭环控制模型存在问题；如果失败，则执行S304c；

[0110] S304c：发送开环控制下的慢合阀和快合阀共同驱动的离合器控制指令，判断离合器是否结合成功，如果成功，则说明是快合阀存在故障；如果失败，则执行S305c；

[0111] S305c：判断当前离合器的实际位置，如果离合器实际位置处于分离设定点的预定范围内，则为慢合阀和快合阀两个电磁阀均故障或离合器执行机构机械故障；如果离合器实际位置处于滑摩点预定范围内，则为离合器卡住或离合器结合困难。

[0112] 方法实施例六：

[0113] 参见图3d，该图为本发明提供的离合器控制失败的故障诊断方法实施例六流程图。

[0114] 本实施例中以慢合阀单独驱动为例进行介绍。

[0115] S301d：继续发送慢合阀驱动类型的离合器控制指令，进行闭环控制；

[0116] S302d：判断离合器是否结合成功，如果成功，则说明是间歇性故障；如果失败，则执行S303d；

[0117] S303d：继续发送开环控制下的慢合阀驱动类型的离合器控制指令，判断离合器是否结合成功，如果成功，则说明是闭环控制模型存在问题；如果失败，则执行S304d；

[0118] S304d：发送开环控制下的慢合阀和快合阀共同驱动的离合器控制指令，判断离合器是否结合成功，如果成功，则说明是慢合阀存在故障；如果失败，则执行S305d；

[0119] S305d：判断当前离合器的实际位置，如果离合器实际位置处于分离设定点的预定范围内，则为慢合阀和快合阀两个电磁阀均故障或离合器执行机构机械故障；如果离合器实际位置处于滑摩点预定范围内，则为离合器卡住或离合器结合困难。

[0120] 方法实施例七：

[0121] 由于一个电磁阀单独驱动与两个电磁阀共同驱动时离合器的故障判断有所区别，两个电磁阀共同驱动时的判断方法比较简单，下面具体来介绍两个阀共同驱动时故障类型的判断方法。

[0122] 参见图4，该图为本发明提供的离合器控制失败的故障诊断方法实施例七流程图。

[0123] 本实施例提供的离合器控制失败的故障诊断方法，包括：

[0124] S401：根据发出的离合器控制指令和位置传感器反馈的离合器实际位置信息判断发生的故障类别是分离故障还是结合故障；

[0125] 首先控制离合器动作时，会发给离合器一个动作的控制指令，例如可以为慢分阀驱动的分离合控制指令。但是，离合器可能会出现故障没有执行所述控制指令，这样可以通过位置传感器反馈的离合器的实际位置信息来判断离合器是否出现了故障，没有执行该控制指令则说明出现了故障。并且，通过控制指令可以判断出离合器出现的故障类别。

[0126] 所述分离故障为：慢分阀和快分阀共同驱动导致的分离失败；所述结合故障为慢合阀和快合阀共同驱动导致的结合失败；所述快分阀、慢分阀、快合阀和慢合阀为控制离合器动作的四个电磁阀；

[0127] S402：根据所述故障类别发出与所述故障类别中的相同的电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行闭环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明是间歇性故障；

[0128] 为了判断离合器中是否出现间歇性故障，需要控制离合器做之前的同样动作进一步进行确认，例如，之前发出的电磁阀驱动类型的离合器控制指令是快分阀和慢分阀共同驱动，这次继续发送快分阀和慢分阀共同驱动，判断离合器是否动作成功，如果成功，则说明是间歇性故障。

[0129] S403：如果失败，则继续发出所述电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行开环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明离合器控制模型存在问题。

[0130] 本申请中是先通过闭环控制来进行间歇性故障的判断，如果不是间歇性故障，则继续进行开环控制，判断是否是闭环控制模型存在问题。如果闭环控制模型不存在问题，则要继续判断是否为其他类型的故障。

[0131] 需要说明的是，所述闭环控制模型存在问题指的是，闭环控制中的算法模型存在问题。

[0132] 本实施例提供的离合器故障诊断方法，首先通过闭环控制判断离合器是否出现间歇性故障，如果，没有出现间歇性故障，则继续利用开环控制判断是否是其他类型的故障。该方法可以准确地判断出离合器故障的真正原因是间歇性故障，还是闭环控制模型有问题。因此，该方法相比较于现有技术，能够详细准确地判断出离合器故障的具体类型。这样可以根据具体的故障类型进行不同的处理方式，例如，如果是间歇性故障，则可以暂时忽略该故障。

[0133] 方法实施例八：

[0134] 参见图5，该图为本发明提供的离合器控制失败的故障诊断方法实施例八流程图。

[0135] 需要说明的是，本实施例是在方法实施例七的基础上增加了通过离合器的实际位置来判断是否发生其他类型的故障。

[0136] S504：如果发出所述电磁阀驱动类型的离合器控制指令，判断离合器动作失败，继续通过所述实际位置信息判断离合器的实际位置，如果为分离故障且离合器实际位置处于结合设定点的预定范围内，或结合故障且离合器实际位置处于分离设定点的预定范围内，则为所述电磁阀驱动类型中的两个电磁阀均故障或离合器执行机构机械故障；如果离合器实际位置处于滑摩点预定范围内，则为离合器卡住或离合器分离困难。

[0137] 需要说明的是，本实施例中的S501-S503分别与方法实施例七中的S401-S403相同，在此不再赘述。

[0138] 需要说明的是，无论是分离故障还是结合故障，只要其中有一个阀没有出现故障，则离合器会动作成功，如果动作不成功，则说明一定是两个阀均存在故障。

[0139] 可以理解的是，由于结合设定点和滑摩点属于预先已经设置的位置，处于这些已经设置的位置附近时就认为是对应的故障类型。为了判断的方便，可以预设在该点附近的预定范围内时就判定离合器发生了对应的故障。

[0140] 综上所述，以上实施例提供的方法，可以对离合器控制失败的各种故障进行具体分类，通过对离合器的开环控制和闭环控制，区别故障是间歇性故障还是功能性故障，如果是间歇性故障可以暂时忽略。如果是功能性故障则要继续判断是控制模型存在问题还是实体的硬件存在问题。

[0141] 基于以上实施例提供的一种离合器控制失败的故障诊断方法，本发明实施例还提供了一种离合器控制系统，下面结合附图来详细介绍其工作原理。

[0142] 系统实施例一：

[0143] 参见图6，该图为本发明提供的离合器控制系统实施例一示意图。

[0144] 本实施例提供的离合器控制系统，包括：离合器600、位置传感器700、电磁阀800、离合器控制单元CCU900；

[0145] 所述电磁阀800包括：快分阀、慢分阀、快合阀和慢合阀；

[0146] 所述位置传感器700，用于检测离合器600的实际位置信息，并将所述实际位置信息发送给所述CCU900；

[0147] 所述CCU900，用于根据发出的离合器控制指令和位置传感器反馈的离合器实际位置信息判断发生的故障类别是分离故障还是结合故障；根据所述故障类别发出与所述故障类别中的相同的第一电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行闭环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明是间歇性故障；如果失败，则继续发出所述第一电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行开环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明离合器控制模型存在问题，如果失败则改变电磁阀驱动类型继续发出第二电磁阀驱动类型的离合器控制指令，如果离合器动作成功，则说明第一电磁阀驱动类型中的第一电磁阀出现故障。

[0148] 所述分离故障包括：慢分阀驱动导致的分离失败、快分阀驱动导致的分离失败；所述结合故障包括：慢合阀驱动导致的结合失败、快合阀驱动导致的结合失败；

[0149] 首先控制离合器动作时，会发给离合器一个动作的控制指令，例如可以为慢分阀驱动的分离合控制指令。但是，离合器可能会出现故障没有执行所述控制指令，这样可以通过位置传感器反馈的离合器的实际位置信息来判断离合器是否出现了故障，没有执行该控制指令则说明出现了故障。并且，通过控制指令可以判断出离合器出现的故障类别。

[0150] 为了判断离合器中是否出现间歇性故障，需要控制离合器做之前的同样动作进一步进行确认，例如，之前发出的第一电磁阀驱动类型的离合器控制指令是慢分阀驱动，这次继续发送第一电磁阀驱动类型的慢分阀驱动，判断离合器是否动作成功，如果成功，则说明是间歇性故障。

[0151] 本申请中是先进行闭环控制进行间歇性故障的判断，如果不是间歇性故障，则继续进行开环控制，判断是否是闭环控制模型存在问题。如果闭环控制模型不存在问题，则继续判断是哪个电磁阀存在故障，为了判断出是哪个电磁阀存在故障，设置第二电磁阀驱动类型与第一电磁阀驱动类型不同，如果针对第二电磁阀驱动类型对应的控制指令离合器动作成功，则说明是第一电磁阀驱动类型中的第一电磁阀出现故障。

[0152] 需要说明的是，所述闭环控制模型存在问题指的是，闭环控制中的算法模型存在问题。

[0153] 例如，第一电磁阀驱动类型指的是慢分阀驱动，则第二电磁阀驱动类型指的是慢分阀和快分阀共同驱动。如果慢分阀单独驱动时，离合器动作不成功，而慢分阀和快分阀共同驱动时，离合器成功分离，则说明是慢分阀存在故障。

[0154] 本实施例提供的离合器控制系统，CCU首先通过闭环控制判断离合器是否出现间歇性故障，如果，没有出现间歇性故障，则继续利用开环控制判断是哪一个电磁阀出现故障，如果单个电磁阀驱动时离合器动作没有成功，则换两个电磁阀共同驱动，如果此时离合器动作成功，则说明之前的那个电磁阀出现故障。该方法可以准确地判断出离合器故障的真正原因是间歇性故障，还是闭环控制模型有问题，还是某一个电磁阀存在故障等等。因此，相比较于现有技术，能够详细准确地判断出离合器故障的具体类型。这样可以根据具体的故障类型进行不同的处理方式，例如，如果是间歇性故障，则可以暂时忽略该故障；如果是其中的一个电磁阀故障，则可以用另一个电磁阀代替，这样不至于一旦发生故障就停止运行，被动地等待求援。

[0155] 系统实施例二：

[0156] 继续参见图6，本实施例中所述CCU，还用于当发出第二电磁阀驱动类型的离合器控制指令，如果离合器动作失败，继续通过所述实际位置信息判断离合器的实际位置，如果为分离故障且离合器实际位置处于结合设定点的预定范围内，或结合故障且离合器实际位置处于分离设定点的预定范围内，则为第二电磁阀驱动类型中的两个电磁阀均故障或离合器执行机构机械故障；如果离合器实际位置处于滑摩点预定范围内，则为离合器卡住或离合器分离困难。

[0157] 当所述第一电磁阀驱动类型为慢分阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢分阀和快分阀共同驱动；

[0158] 当所述第一电磁阀驱动类型为快分阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢分阀和快分阀共同驱动；

[0159] 当所述第一电磁阀驱动类型为慢合阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢合阀和快合阀共同驱动；

[0160] 当所述第一电磁阀驱动类型为快合阀驱动时，所述第二电磁阀驱动类型为慢合阀和快合阀共同驱动。

[0161] 可以理解的是，由于结合设定点和滑摩点属于预先已经设置的位置，处于这些已经设置的位置附近时就认为是对应的故障类型。为了判断的方便，可以预设在该点附近的预定范围内时就判定离合器发生了对应的故障。

[0162] 需要说明的是，本实施例中的第一电磁阀驱动类型不包括以下两种：快分阀和慢分阀共同驱动类型、快合阀和慢合阀共同驱动类型。

[0163] 本实施例提供的方法，可以通过离合器具体达到的实际位置更进一步地来判断其他的故障类型。例如，两个电磁阀均故障、离合器卡住、离合器分离困难或其他机械故障等等。

[0164] 例如，在分离故障的大类中，可以判断出是快分阀和慢分阀均出现故障；在结合故障的大类中，可以判断出是快合阀和慢合阀均出现故障。

[0165] 系统实施例三：

[0166] 由于一个电磁阀单独驱动与两个电磁阀共同驱动时离合器的故障判断有所区别，两个电磁阀共同驱动时的判断方法比较简单，下面具体来介绍两个阀共同驱动时故障类型的判断。

[0167] 本实施例提供的离合器控制系统，包括：离合器、位置传感器、电磁阀、离合器控制单元CCU；

[0168] 所述电磁阀包括：快分阀、慢分阀、快合阀和慢合阀；

[0169] 所述位置传感器，用于检测离合器的实际位置信息，并将所述实际位置信息发送给所述CCU；

[0170] 所述CCU，用于根据发出的离合器控制指令和位置传感器反馈的离合器实际位置信息判断发生的故障类别是分离故障还是结合故障；所述分离故障为：慢分阀和快分阀共同驱动导致的分离失败；所述结合故障为慢合阀和快合阀共同驱动导致的结合失败；根据所述故障类别发出与所述故障类别中的相同的电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行闭环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明是间歇性故障，如果失败，则继续发出所述电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行开环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明离合器控制模型存在问题。

[0171] 所述分离故障为：慢分阀和快分阀共同驱动导致的分离失败；所述结合故障为慢合阀和快合阀共同驱动导致的结合失败；

[0172] 为了判断离合器中是否出现间歇性故障，需要控制离合器做之前的同样动作进一步进行确认，例如，之前发出的电磁阀驱动类型的离合器控制指令是快分阀和慢分阀共同驱动，这次继续发送快分阀和慢分阀共同驱动，判断离合器是否动作成功，如果成功，则说明是间歇性故障。

[0173] 需要说明的是，所述闭环控制模型存在问题指的是，闭环控制中的算法模型存在问题。

[0174] 本实施例提供的离合器故障诊断方法，首先通过闭环控制判断离合器是否出现间歇性故障，如果，没有出现间歇性故障，则继续利用开环控制判断是否是其他类型的故障。该方法可以准确地判断出离合器故障的真正原因是间歇性故障，还是闭环控制模型有问题。因此，该方法相比较于现有技术，能够详细准确地判断出离合器故障的具体类型。这样可以根据具体的故障类型进行不同的处理方式，例如，如果是间歇性故障，则可以暂时忽略该故障。

[0175] 另外，所述CCU，还用于如果发出所述电磁阀驱动类型的离合器控制指令，判断离合器动作失败，继续通过所述实际位置信息判断离合器的实际位置，如果为分离故障且离合器实际位置处于结合设定点的预定范围内，或结合故障且离合器实际位置处于分离设定点的预定范围内，则为所述电磁阀驱动类型中的两个电磁阀均故障或离合器执行机构机械故障；如果离合器实际位置处于滑摩点预定范围内，则为离合器卡住或离合器分离困难。

[0176] 需要说明的是，无论是分离故障还是结合故障，只要其中有一个阀没有出现故障，则离合器会动作成功，如果动作不成功，则说明一定是两个阀均存在故障。

[0177] 可以理解的是，由于结合设定点和滑摩点属于预先已经设置的位置，处于这些已经设置的位置附近时就认为是对应的故障类型。为了判断的方便，可以预设在该点附近的预定范围内时就判定离合器发生了对应的故障。

[0178] 综上所述，本申请以上实施例提供的控制系统，可以对离合器控制失败的各种故障进行具体分类，通过对离合器的开环控制和闭环控制，区别故障是间歇性故障还是功能性故障，如果是间歇性故障可以暂时忽略。如果是功能性故障则要继续判断是控制模型存在问题还是实体的硬件存在问题。

[0179] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。