本发明公开了一种水下水平热发射装置，包括发射筒上半壳(1)、发射筒下半壳(2)、多个适配器组件(3)、轴向定位销(4)和吊环(5)；发射筒上半壳(1)由四个上壳段(101-104)对接而成，发射筒下半壳(2)由四个下壳段(201-204)对接而成；每个适配器组件(3)由至少四块适配器(30)构成，相邻两块适配器之间具有间隙；每块适配器包括与发射筒壁接触的外层(301)、中间层(302)和与待发射航行体(8)接触的内层(303)；在每块适配器(30)的外表面上形成用于安装箍带的环槽(304)；本发明用于水下航行体发射时的导向和定位，同时，解决了大长细比的水下航行体不便于装填的问题，避免设计复杂的装填设备。
1.一种水下水平热发射装置，其特征在于，包括发射筒上半壳(1)、发射筒下半壳(2)、多个适配器组件(3)、轴向定位销(4)和吊环(5)；发射筒上半壳(1)由四个上壳段(101-104)通过法兰对接而成，发射筒下半壳(2)由四个下壳段(201-204)通过法兰对接而成；在发射筒上半壳(1)上设置有与适配器组件数量相同的操作口(105)；在每个上壳段上安装吊环(5)；在每个上壳段和下壳段上形成多个排水孔(106)；
每个适配器组件(3)由至少四块适配器(30)围成整圈构成，相邻两块适配器之间具有间隙；每块适配器包括与发射筒壁接触的外层(301)、中间层(302)和与待发射航行体(8)接触的内层(303)；在每块适配器(30)的外表面上形成用于安装箍带的环槽(304)；在每块适配器(30)的中间层预埋有销钉座(306)，用于分离的销钉(305)安装在销钉座(306)内；用于分离的销钉(305)与销钉座(306)间安装弹簧(307)；用于分离的销钉(305)的一端插入待发射航行体(8)表面的销孔内，另一端在销钉座(306)上移动从而压缩弹簧(307)，使得适配器(30)的内层与待发射航行体(8)接触，然后通过箍带(6)将适配器组件(3)绑紧安装在待发射航行体(8)上；箍带(6)由薄钢带(601)、接头螺钉(602)和螺母(603)构成；
在待发射航行体(8)装填时，发射筒下半壳(2)水平放置，轴向定位销(4)沿发射筒下半壳径向自下而上安装在发射筒下半壳(2)上；安装有适配器组件(3)的待发射航行体(8)水平吊装到发射筒下半壳(2)中，保证轴向定位销(4)穿过待发射航行体(8)尾部的销孔，实现待发射航行体(8)的轴向定位；通过吊环(5)将发射筒上半壳(1)吊装至发射筒下半壳(2)上，用螺栓将发射筒上、下半壳固定；待发射航行体(8)装填后箍带的接头螺钉位于操作口范围内。
2.如权利要求1所述的水下水平热发射装置，其特征在于：外层(301)为低摩擦材料、中间层(302)为聚氨酯泡沫；内层(303)为可压缩材料。
3.如权利要求1所述的水下水平热发射装置，其特征在于：待发射航行体的尾部位于第一下壳段(201)内，轴向定位销(4)安装在所述第一下壳段(201)上。
4.如权利要求1所述的水下水平热发射装置，其特征在于：多个适配器组件(3)为三个。
5.如权利要求1所述的水下水平热发射装置，其特征在于：每个下壳段安装两个支座(7)。
6.如权利要求1所述的水下水平热发射装置，其特征在于：在每个上壳段上安装两个吊环(5)。
一种水下水平热发射装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种水下水平热发射装置。
背景技术
[0002] 导弹武器的发射装置主要用于提供导弹出筒过程的导向，保证导弹的出筒速度和出筒姿态要求。为了保证导弹中心线与发射筒轴线一致，同时防止导弹与筒碰撞，在发射筒与导弹之间布置适配器。现有的发射装置，需要专门的成套装填设备(含装填机构、抓弹机构、本体、支架车、动力源等)来实现，装填较困难。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种装填简单的水下水平热发射装置，用于水下航行体发射时的导向和定位，同时，解决了大长细比水下航行体不便于装填的问题，避免设计复杂的装填设备。
[0004] 本发明包括如下技术方案：
[0005] 一种水下水平热发射装置，包括发射筒上半壳、发射筒下半壳、多个适配器组件、轴向定位销和吊环；发射筒上半壳由四个上壳段通过法兰对接而成，发射筒下半壳由四个下壳段通过法兰对接而成；在发射筒上半壳上设置有与适配器组件数量相同的操作口；在每个上壳段上安装吊环；在每个上壳段和下壳段上形成多个排水孔；
[0006] 每个适配器组件由至少四块适配器围成整圈构成，相邻两块适配器之间具有间隙；每块适配器包括与发射筒壁接触的外层、中间层和与待发射航行体接触的内层；在每块适配器的外表面上形成用于安装箍带的环槽；在每块适配器的中间层预埋有销钉座，用于分离的销钉安装在销钉座内；用于分离的销钉与销钉座间安装弹簧；用于分离的销钉的一端插入待发射航行体表面的销孔内，另一端在销钉座上移动从而压缩弹簧，使得适配器的内层与待发射航行体接触，然后通过箍带将适配器组件绑紧安装在待发射航行体上；箍带由薄钢带、接头螺钉和螺母构成；
[0007] 在待发射航行体装填时，发射筒下半壳水平放置，轴向定位销沿发射筒下半壳径向自下而上安装在发射筒下半壳上；安装有适配器组件的待发射航行体水平吊装到发射筒下半壳中，保证轴向定位销穿过待发射航行体尾部的销孔，实现待发射航行体的轴向定位；通过吊环将发射筒上半壳吊装至发射筒下半壳上，用螺栓将发射筒上、下半壳固定；待发射航行体装填后箍带的接头螺钉位于操作口范围内。
[0008] 外层为低摩擦材料、中间层为聚氨酯泡沫；内层为可压缩材料。
[0009] 待发射航行体的尾部位于第一下壳段内，轴向定位销安装在所述第一下壳段上。
[0010] 多个适配器组件为三个。
[0011] 每个下壳段安装两个支座。
[0012] 在每个上壳段上安装两个吊环。
[0013] 本发明与现有技术相比具有如下优点：
[0014] 本发明的水下水平热发射装置是一种带适配器的水下水平热发射装置，适配器填充在待发射航行体与发射筒之间，起到横向定位和导向作用。轴向定位销固定在发射筒下半壳上，待发射航行体装填后，轴向定位销穿过待发射航行体尾部的销孔，实现待发射航行体的轴向定位；从而实现了水下航行体发射时的导向和定位。发射筒上、下半壳各由4个筒段分瓣通过法兰对接而成，有利于控制各筒段分瓣长度。采用分段组装上下分瓣结构型式，结构简单，加工方便，能够简化装填流程，缩短试验时间，降低装填的难度，避免设计复杂的装填设备。
附图说明
[0015] 图1为水下水平热发射装置组成图。
[0016] 图2为发射装置装填流程原理图；图2a为发射筒下半壳示意图，图2b为装完带有适配器组件的待发射航行体示意图，图2c为安装上半壳示意图，图2d为装填后示意图。
[0017] 图3为适配器组件结构示意图，图3a为整体示意图，图3b为适配器三维示意图，图3c、图3d为适配器与待发射航行体分离后的适配器二维示意图。
[0018] 图4为适配器安装箍带结构示意图。
[0019] 图5为水下水平热发射装置装填状态1示意图。
[0020] 图6为水下水平热发射装置装填状态2示意图。
[0021] 图7为待发射航行体装填后发射装置操作口局部；
[0022] 图8为水下水平热发射装置轴向定位的剖视图。
具体实施方式
[0023] 下面就结合附图对本发明做进一步介绍。
[0024] 如图1所示，本发明的一种水下水平热发射装置，包括发射筒上半壳1、发射筒下半壳2、三个适配器组件3、轴向定位销4、吊环5；发射筒上半壳1由四个上壳段101-104通过法兰对接而成，发射筒下半壳2由四个下壳段201-204通过法兰对接而成,每个下壳段安装两个支座7；在每个上壳段安装两个吊环5；在发射筒上半壳1上设置有三个操作口105，三个操作口105位于上壳段101-103上；如图7所示，在每个上壳段和每个下壳段上形成多个排水孔106；
[0025] 如图3所示，每个适配器组件3由至少四块适配器30围成整圈构成，相邻两块适配器之间具有间隙；每块适配器包括与发射筒壁接触的外层301、中间层302和与待发射航行体8接触的内层303；在每块适配器30的外表面上形成用于安装箍带的环槽304；在每块适配器30的中间层预埋有销钉座306，用于分离的销钉305安装在销钉座306内；用于分离的销钉305与销钉座306间安装弹簧307；用于分离的销钉305的一端插入待发射航行体8表面的销孔内，另一端在销钉座306上移动从而压缩弹簧307，使得适配器30的内层与待发射航行体8接触，然后通过箍带6将适配器组件3绑紧安装在待发射航行体8上。
[0026] 如图4所示，箍带6由薄钢带601、接头螺钉602和螺母603构成；用于安装适配器，并保证适配器在待发射航行体8装填过程中不错位或掉落。安装箍带待发射筒上下分瓣扣合，紧固后从操作口中抽出。
[0027] 如图2，5-8所示，在待发射航行体8装填时，发射筒下半壳2水平放置，轴向定位销4沿发射筒下半壳的下壳段201径向自下而上安装在发射筒下半壳2上；安装有适配器组件3的待发射航行体8水平吊装到发射筒下半壳2中，保证轴向定位销4穿过待发射航行体8尾部的销孔，实现待发射航行体8的轴向定位；如图6所示，通过吊环5将发射筒上半壳1吊装至发射筒下半壳2上，用螺栓将发射筒上、下半壳固定；待发射航行体8装填后箍带的接头螺钉位于操作口范围内，方便抽取箍带。
[0028] 在待发射航行体8发射时，通过操作口拧开箍带的接头螺钉，并抽出箍带6；拧下轴向定位销4，实现待发射航行体8与发射装置的解锁；待发射航行体8发动机点火后沿着发射筒向前运动，待发射航行体8前面的水通过筒壁的排水孔迅速排出，减小待发射航行体8水阻力；各适配器出筒后在弹簧和水动力的联合作用下与待发射航行体8分离，直至待发射航行体8完全出筒。
[0029] 通过精确控制发射筒内径和待发射航行体8外径尺寸，使得适配器厚度大于待发射航行体8与发射筒内壁间隙1mm-1.5mm，保证适配器填满间隙同时维持一定的压缩量，补偿加工和装配偏差，实现待发射航行体8与发射筒同轴。
[0030] 发射筒上半壳、下半壳均采用金属铸造结构，整体刚度较好，不影响扣合后发射筒的圆柱度。
[0031] 适配器为分层粘贴结构，外层为低摩擦材料，在水下与金属相对运动时摩擦系数为0.05；中间层为聚氨酯泡沫，质量轻，刚度较好；内层为补偿层，材料较软，易压缩，起到补偿待发射航行体8与发射筒之间间隙的作用。用于安装箍带的环槽304的深度为10mm左右，避免装填时与筒内壁干涉，同时方便箍带抽取。
[0032] 如图8所示，轴向定位销4从外向内拧入下半壳201上的螺纹孔，销钉头穿过筒壁伸入筒的内腔。待发射航行体8装填到位后，销钉头穿过待发射航行体8尾部的光孔，达到限制待发射航行体8轴向和周向运动的目的。
[0033] 发射装置分瓣结构设计解决了待发射航行体8的装填难题。轴向定位装置设计简单，工作可靠，可有效限制待发射航行体8装填到发射筒中在运输及吊运过程中的轴向和周向运动，确保安全。试验开始前，人工拆除轴向定位销，实现待发射航行体8与发射筒的解锁。
[0034] 适配器填充在待发射航行体8与发射筒之间，起到横向定位和导向作用。轴向定位销固定在发射筒下半壳上，待发射航行体8装填后，轴向定位销穿过待发射航行体8尾部的销孔，实现待发射航行体8的轴向定位。此水下水平热发射装置采用分段组装上下分瓣结构型式，结构简单，加工方便，能够简化装填流程，缩短试验时间。
[0035] 所述待发射航行体可以为实际的导弹或其导弹的试验模型及其他水下发射的航行体。
[0036] 本发明未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。
