本发明涉及一种侧卸式集棉箱，属于农业机械技术领域。该集棉箱的集棉箱体通过支撑悬臂铰支在底盘架上，支撑悬臂与底盘架铰支点位于底盘架行进方向侧，集棉箱体的前侧上部开有入棉口，入棉口的一下角铰支闸板的一端，闸板的底边具有与联动轮构成凸轮副的闭闸曲线轨道，联动轮安装在V形变向杆与拉杆铰接的一支上。本发明不仅因为改变支撑悬臂与底盘架铰支方位，为实现卸棉奠定了机械基础，而且借助具有闭闸曲线轨道的闸板在卸棉时关闭入棉口妥善解决了“漏棉”问题，尤其是闸板的驱动巧妙嫁接在原有驱动卸棉的V形变向杆上并与之联动，因此十分合理。
1.一种侧卸式集棉箱，包括具有开口端的集棉箱体(15)，所述集棉箱体(15)开口端相邻的一侧通过支撑悬臂(2)铰支在底盘架(1)上，所述底盘架(1)上铰支升降油缸(3)的支撑端，所述升降油缸(3)的伸缩端铰支在集棉箱体(15)上，所述支撑悬臂(2)与连杆(12)的一端铰接，所述连杆(12)的另一端与铰支在集棉箱体上的V形变向杆(13)的一支铰接，所述V形变向杆(13)的另一支与拉杆(14)的一端铰接，所述拉杆(14)的另一端与转位输送链(17)的一端铰接，所述转位输送链(17)的另一端与定位输送链(5)衔接，所述定位输送链(5)位于集棉箱体与开口端相邻的一侧；其特征在于：所述支撑悬臂(2)与底盘架(1)铰支点位于底盘架(1)行进方向侧，所述集棉箱体(15)的前侧上部开有矩形的入棉口(a)，所述入棉口(a)远离V形变向杆(13)的一下角铰支闸板(b)的一端，所述闸板(b)的底边具有与联动轮(c)构成凸轮副的闭闸曲线轨道，所述联动轮(c)安装在V形变向杆(13)与拉杆(14)铰接的一支上；当所述升降油缸(3)处于收缩状态时，所述集棉箱体(15)落下处于装载状态，且其背离开口端的一侧水平依靠在底盘架(1)上，所述转位输送链(17)处于与直立状定位输送链(5)异面的收折位置，所述联动轮(c)随V形变向杆(13)处于降位，所述闸板(b)受凸轮副约束处于开启入棉口(a)状态；当所述升降油缸(3)处于伸展状态时，所述集棉箱体(15)升起处于卸棉状态，所述开口端处于直立位置，所述转位输送链(17)处于与水平状定位输送链(5)共面的水平位置，所述联动轮(c)随V形变向杆(13)处于升位，所述闸板(b)受凸轮副约束处于关闭入棉口(a)状态；所述集棉箱体(15)的开口端(L)邻近拉杆(14)与转位输送链(17)铰接点(j)的一端朝集棉箱体(15)内开有与铰接点(j)运动轨迹适配的蛇形口(e)，所述转位输送链(17)朝向集棉箱体(15)的一侧装有从内部朝外罩住所述转位输送链(17)的门翼板(f)。
2.根据权利要求1所述的侧卸式集棉箱，其特征在于：所述集棉箱体(15)落下处于装载状态时，所述门翼板(f)处于将集棉箱内腔与蛇形口(e)隔离位置。
3.根据权利要求2所述的侧卸式集棉箱，其特征在于：所述定位输送链(5)朝向集棉箱体(15)的一侧装有从内部朝外罩住所述定位输送链(5)的保护罩(g)；所述集棉箱体(15)升起处于卸棉状态时，所述门翼板(f)处于与所述保护罩(g)平齐的位置。
4.根据权利要求3所述的侧卸式集棉箱，其特征在于：所述闭闸曲线轨道由启动关闭段和保持段构成，当所述集棉箱体(15)翻转45°时，所述联动轮(c)相对于所述闭闸曲线轨道进入闸板关闭入棉口后的保持段。
5.根据权利要求4所述的侧卸式集棉箱，其特征在于：所述门翼板(f)和保护罩(g)的截面均为U形槽状，且两端分别制成避免运动干涉的斜角。
一种侧卸式集棉箱
技术领域
[0001] 本发明涉及一种棉花采收装置，尤其是一种侧卸式集棉箱，属于农业机械技术领域。
背景技术
[0002] 棉花在国民经济发展中具有重要地位，由于棉花采收用工量多、劳动强度大，因此发展机采棉是棉花生产的必然之路。
[0003] 申请人曾提出申请号为201210034575.6的中国发明专利，公开了一种本发明涉及一种自控集棉箱，属于农产品收获储存设施技术领域。该集棉箱的集棉箱体开口端相邻的一侧通过支撑悬臂铰支在底盘架上，底盘架上铰支升降油缸的支撑端，升降油缸的伸缩端铰支在集棉箱体上，支撑悬臂通过与铰支在集棉箱体上的V形变向杆的一支铰接，V形变向杆的另一支与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与转位输送链的一端铰接，转位输送链的另一端与定位输送链衔接，定位输送链位于集棉箱体的底侧。该技术方案以巧妙合理的结构在实现集棉箱体上升转位动作的同时，还实现了输送链的合理衔接，从而可以高效卸棉，且便于转接运输设备可以处于集棉箱体下方，避免棉花掉落地面。
[0004] 然而在实践中发现，上述现有集棉箱存在以下缺点：首先，只适合向后卸棉，与运输车的配合很难，且驾驶员看不到卸棉的状态，无法掌控卸棉效果，往往影响卸棉效率，容易将棉花卸出运输车外；其次，籽棉与输送链直接接触，极易造成籽棉缠绕和污染；另外，卸棉时，籽棉输送过程中容易向两侧溢出，挂绕在拉杆上。
发明内容
[0005] 本发明的首要目的在于：针对上述现有技术存在的主要缺点，提出一种侧卸式集棉箱，从而方便卸棉操作。
[0006] 本发明进一步的目的在于：提出一种可以避免籽棉与输送链接触以及籽棉从两侧溢出的侧卸式集棉箱，从而确保卸棉质量。
[0007] 为了达到上述首要目的，本发明的侧卸式集棉箱的基本结构为：包括具有开口端的集棉箱体（15），所述集棉箱体（15）开口端相邻的一侧通过支撑悬臂（2）铰支在底盘架（1）上，所述底盘架（1）上铰支升降油缸（3）的支撑端，所述升降油缸（3）的伸缩端铰支在集棉箱体（15）上，所述支撑悬臂（2）与连杆（12）的一端铰接，所述连杆（12）的另一端与铰支在集棉箱体上的V形变向杆（13）的一支铰接，所述V形变向杆（13）的另一支与拉杆（14）的一端铰接，所述拉杆（14）的另一端与转位输送链（17）的一端铰接，所述转位输送链（17）的另一端与定位输送链（5）衔接，所述定位输送链（5）位于集棉箱体与开口端相邻的一侧；其特征在于：所述支撑悬臂（2）与底盘架（1）铰支点位于底盘架（1）行进方向侧，所述集棉箱体（15）的前侧上部开有矩形的入棉口（a），所述入棉口（a）远离V形变向杆（13）的一下角铰支闸板（b）的一端，所述闸板（b）的底边具有与联动轮（c）构成凸轮副的闭闸曲线轨道，所述联动轮（c）安装在V形变向杆（13）与拉杆（14）铰接的一支上；当所述升降油缸（3）处于收缩状态时，所述集棉箱体（15）落下处于装载状态，且其背离开口端的一侧水平依靠在底盘架（1）上，所述转位输送链（17）处于与直立状定位输送链（5）异面的收折位置，所述联动轮（c）随V形变向杆（13）处于降位，所述闸板（b）受凸轮副约束处于开启入棉口（a）状态；当所述升降油缸（3）处于伸展状态时，所述集棉箱体（15）升起处于卸棉状态，所述开口端处于直立位置，所述转位输送链（17）处于与水平状定位输送链（5）共面的水平位置，所述联动轮（c）随V形变向杆（13）处于升位，所述闸板 （b）受凸轮副约束处于关闭入棉口（a）状态。
[0008] 采用本发明后，仅因为将支撑悬臂与底盘架铰支点由原先位于底盘架行进方向两侧改为位于行进方向侧，从而使卸棉机构转向90°是远远不够的。因为后卸变为侧卸后，原先顶部入棉的结构将对集棉箱体的转位卸棉形成运动障碍，而将入棉口设置在集棉箱体侧面虽然可以避免运动干涉，却会在卸棉时漏棉。本发明不仅因为改变支撑悬臂与底盘架铰支方位，为实现卸棉奠定了机械基础，而且借助具有闭闸曲线轨道的闸板在卸棉时关闭入棉口妥善解决了“漏棉”问题，尤其是闸板的驱动巧妙嫁接在原有驱动卸棉的V形变向杆上并与之联动，因此十分合理。
[0009] 为了达到进一步的目的，所述集棉箱体（15）的开口端（L）邻近拉杆（14）与转位输送链（17）铰接点（j）的一端朝集棉箱体（15）内开有与铰接点（j）运动轨迹适配的蛇形口（e），所述转位输送链（17）朝向集棉箱体（15）的一侧装有从内部朝外罩住所述转位输送链（17）的门翼板（f）。
[0010] 进一步，所述集棉箱体（15）落下处于装载状态时，所述门翼板（f）处于将集棉箱内腔与蛇形口（e）隔离位置。
[0011] 再进一步，所述定位输送链（5）朝向集棉箱体（15）的一侧装有从内部朝外罩住所述定位输送链（5）的保护罩（g）；所述集棉箱体（15）升起处于卸棉状态时，所述门翼板（f）处于与所述保护罩（g）平齐的位置。
[0012] 更进一步，所述门翼板（f）和保护罩（g）的截面均为U形槽状，且两端分别制成避免运动干涉的斜角。
[0013] 这样，可以简单的结构，避免籽棉与输送链接触产生缠绕和污染的缺陷，并防止籽棉从两侧溢出。
[0014] 最好，所述闭闸曲线轨道由启动关闭段和保持段构成，当所述集棉箱体（15）翻转45°时，所述联动轮（c）相对于所述闭闸曲线轨道进入闸板关闭入棉口后的保持段。这样，可以避免在集棉箱体翻转倾角较大而入棉口未及时关闭导致的溢棉，直至卸棉结束。
附图说明
[0015] 图1 是本发明一个实施例的结构示意图。
[0016] 图2为图1实施例装载状态的右视结构示意图。
[0017] 图3是图1实施例的卸棉状态结构示意图。
[0018] 图4是图1实施例的卸棉状态结构示意图。
具体实施方式
[0019] 实施例一
[0020] 本实施例的自控集棉箱如图1所示，集棉箱体15具有开口端K，与开口端K相邻的一侧L通过A字形支撑悬臂2铰支在底盘架1上。底盘架1上铰支升降油缸3的支撑端。该升降油缸3的伸缩端铰支在集棉箱体15的框架上。支撑悬臂2与连杆12的一端铰接，连杆12的另一端与铰支在集棉箱体上的V形变向杆13的一支铰接。V形变向杆13的另一支与拉杆14的一端铰接，拉杆14的另一端与转位输送链17的一端铰接，转位输送链17的另一端与定位输送链5衔接，定位输送链5位于集棉箱体与开口端K相邻的一侧、即L侧。
支撑悬臂2与底盘架1的铰支点位于底盘架1行进方向侧，集棉箱体15的前侧上部开有矩形的入棉口a，该入棉口a远离V形变向杆13的一下角通过销轴b-1铰支闸板b的一端（图中虚线所示）。闸板b的底边具有与联动轮c构成凸轮副的闭闸曲线轨道。联动轮c安装在V形变向杆13与拉杆14铰接的一支上。当升降油缸3处于收缩状态时，集棉箱体15落下处于装载状态，且其背离开口端的一侧水平依靠在底盘架1上，转位输送链17处于与直立状定位输送链5异面的收折位置，联动轮c随V形变向杆13处于降位，闸板b受凸轮副约束处于开启入棉口a状态。当升降油缸3处于伸展状态时，如图3所示，集棉箱体15升起处于卸棉状态，开口端K处于直立位置，转位输送链17处于与水平状定位输送链5共面的水平位置，联动轮c随V形变向杆13处于升位，闸板 b受凸轮副约束处于关闭入棉口a状态（局部漏缺不影响其关闭功能）。
[0021] 此外，集棉箱体15的开口端L邻近拉杆14与转位输送链17通过拉杆轴铰接的铰接点j的一端朝集棉箱体15内开有与铰接点j运动轨迹适配的蛇形口e，转位输送链17朝向集棉箱体15的一侧装有从内部朝外罩住该转位输送链17的门翼板f，并且定位输送链5朝向集棉箱体15的一侧装有从内部朝外罩住该定位输送链5的保护罩g。当集棉箱体15落下处于装载状态，门翼板f处于将集棉箱内腔与蛇形口e隔离位置。当集棉箱体15升起处于卸棉状态，门翼板f处于与保护罩g平齐的位置。门翼板f和保护罩g的截面均为U形槽状，且两端分别制成避免运动干涉的斜角。这样，两者相互结合，在运动过程中，始终将传动机构与集棉箱内腔隔开，既完成从定位输送链到转位输送链的保护功效，又全面避免了籽棉与输送链接触产生缠绕和污染的缺陷。
[0022] 转位输送链与拉杆铰接的拉杆轴始终约束于蛇形口中，拉杆位于集棉箱外侧，该门翼板在限制籽棉外溢的同时，也避免了籽棉挂绕在拉杆上，并且蛇形口的另一用途是机器运输时，可方便卸开拉杆铰接处，如图4所示，将高出箱体的输送马达10等完全藏进集棉箱体内，避免超高钩挂。
[0023] 采棉时，闸板位于入棉口下方，入棉口打开，如图2所示，采摘的籽棉经入棉口a输入集棉箱；卸棉时，随着升降油缸的升起，集棉箱围绕支撑悬臂轴向机体一侧旋转侧转90°，通过连杆拉动V形变向杆转动，V形变向杆上的联动轮带动闸板转动。由于闭闸曲线轨道由启动关闭段和保持段构成，而当集棉箱体15翻转45°时，联动轮c相对于闭闸曲线轨道已由启动关闭段进入闸板关闭入棉口后的保持段。因此当集棉箱旋转到45°左右时，闸板已经关闭入棉口，直至卸棉结束。
[0024] 归纳起来，本实施例与现有技术相比较，具有以下主要优点：
[0025] 1、侧向卸棉，可以方便的与运输车配合，卸棉状态可视，便于掌控卸棉效果，大大提高卸棉效率。
[0026] 2、合理设置的闸板妥善解决了入棉口“漏棉”问题，确保了采棉与卸棉的顺利切换。
[0027] 3、设置防护罩与门翼，有效避免籽棉与输送链直接接触，排除籽棉缠绕和污染。
[0028] 4、蛇形口与门翼配合，解决了籽棉输送过程中容易向两侧溢出，挂绕在拉杆上的缺陷。
[0029] 5、转位输送链与拉杆铰接的铰接拆开后，高出箱体的输送马达10等完全藏进集棉箱体内，避免超高钩挂。
[0030] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
