一种全自动清洗机

摘要

本发明涉及一种全自动清洗机，包括机架、两个底面清洗装置、四个侧面清洗装置、两个高压喷水装置和水箱，两个底面清洗装置对称安装在机架的下端面两侧，底面清洗装置能实现车厢底面的自动清洗功能；侧面清洗装置与机架固连，侧面清洗装置能实现车厢左右侧面的自动清洗功能；高压喷水装置安装在机架上，且高压喷水装置与水箱相连接；水箱安装在机架的中部，水箱用于储存清洗水，高压喷水装置从水箱内抽取清洗水，然后高压喷水装置对车厢各表面进行喷水湿润，便于底面清洗装置和侧面清洗装置的清洗。本发明能实现车厢的全自动清洗功能，且具有操作简便、清洗速度快、节约水资源、清洗效果好和自动化程度高等优点。

权利要求

1.一种全自动清洗机，包括机架、两个底面清洗装置、四个侧面清洗装置、两个高压喷水装置和水箱，其特征在于：所述的底面清洗装置位于机架的下方，两个底面清洗装置对称安装在机架的下端面两侧；所述的四个侧面清洗装置位于机架的左右两侧，且侧面清洗装置与机架固连；所述的两个高压喷水装置位于机架的前后两侧，高压喷水装置安装在机架上，且高压喷水装置与水箱相连接；所述的水箱安装在机架的中部；其中：所述的机架包括机体和四个行走装置，所述的机体包括底板、四根立柱、八根连接柱和两个升降装置，所述的四根立柱对称固连于底板的两侧；所述的八根连接柱对称固连于四根立柱之间，且下侧的四根连接柱下端面与底板固连；所述的两个升降装置位于底板的两侧，且升降装置安装在两根连接柱之间，升降装置包括驱动电机、丝杠、升降滑块和丝杠螺母，驱动电机通过电机座安装在连接柱上，丝杠的下端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连接，其上端通过轴承与连接柱相连接，升降滑块内部设置有安装丝杠螺母的凹槽，且升降滑块通过丝杠螺母与丝杠相连接；所述的四个行走装置对称固连于底板的下端面，行走装置包括顶块、一号防水罩、两个安装块、从动轴、从动齿轮、轮子、行走电机、主动轴和主动齿轮，顶块固连于底板的下端面，一号防水罩焊接在顶块的右端，两个安装块对称固连于顶块的下端面，从动轴与两个安装块之间通过轴承相连接，从动轴的右端设置有从动齿轮，轮子位于两个安装块之间，轮子通过键安装在从动轴的中部，行走电机通过电机座安装在一号防水罩的内壁，主动轴一端与安装块之间通过过盈配合方式相连接，其另一端与行走电机的输出轴相连接，主动齿轮通过键安装在主动轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合；

所述的底面清洗装置包括二号防水罩、一号清洗电机、驱动轴、一号刷盘和两根L型限位杆，所述的二号防水罩呈圆筒状，二号防水罩的上端安装在底板的下端面；所述的一号清洗电机通过电机座安装在底板的下端面，且一号清洗电机的输出轴通过联轴器与驱动轴的上端固连；所述的驱动轴通过轴承与二号防水罩相连接，且驱动轴的下端固连有一号刷盘；

所述的一号刷盘上端设置有环形限位槽，其下端均匀设置有一号刷毛；所述的两根L型限位杆对称位于二号防水罩的两侧，L型限位杆的上端与二号防水罩固连，其下端设置有限位块，限位块与一号刷盘上的环形限位槽之间通过滑动配合方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动清洗机，其特征在于：所述的侧面清洗装置包括清洗支架、支撑块、三号防水罩、二号清洗电机、二号刷盘和两根凹型限位杆，所述的清洗支架顶端固连于升降滑块的侧壁；所述的支撑块中部固连于清洗支架的底端；所述的三号防水罩与支撑块固连；所述的二号清洗电机通过电机座安装在支撑块的中部；所述的二号刷盘上端面中部设置有旋转轴，旋转轴通过联轴器与二号清洗电机的输出轴相连接，且二号刷盘的下端均匀设置有二号刷毛；所述的两根凹型限位杆对称位于支撑块的两侧，凹型限位杆的顶端与支撑块固连，其底端设置有凹型限位块。

3.根据权利要求1所述的一种全自动清洗机，其特征在于：所述的高压喷水装置包括底架、高压水泵、一号水管、三接头、主水管、两个侧面清洗支链和底面清洗支链；所述的底架安装在底板上；所述的高压水泵安装在底架的上端面，高压水泵的进水口与水箱相连接，高压水泵的出水口通过一号水管与三接头相连接；所述的三接头安装在主水管上；所述的两个侧面清洗支链安装在三接头的两侧，侧面清洗支链包括二号水管、一号电磁阀和一号喷头，二号水管的顶端与三接头相连接，一号电磁阀安装在二号水管的中部，一号喷头安装在二号水管的底端；所述的底面清洗支链与主水管相连接，底面清洗支链包括三号水管、二号电磁阀和二号喷头，三号水管的顶端与主水管相连接，二号电磁阀安装在三号水管的中部，二号喷头安装在三号水管的底端。

说明书

一种全自动清洗机

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车清洗装置，特别涉及一种全自动清洗机。

背景技术

[0002] 载货汽车分为轻型、中型、重型三种，各国分级方法和标准不尽相同，中国是按汽车载重量分级的，载重量3.5吨以下的为轻型载货汽车,4～8吨的为中型载货汽车，8吨以上的为重型载货汽车，载重量1吨以下的轻型载货汽车多用轿车底盘改制而成，主要用于城市运送食品、日用工业品等小批量货物。目前，城市拆迁和改建现象非常普遍，在拆迁和改建过程中一般都需要载货汽车来运输货物、废弃砖瓦、水泥和沙子等等。随着使用时间的增长，载货汽车的车厢上残留很多泥土和含油污物，因此，每隔一定时间载货汽车的车厢都需要进行清洗。现有的车厢清洗方法分为一般手工清洗法、高压水枪清洗法、电动洗车法、超声波洗车法等等，大多数采取一般手工清洗法和高压水枪清洗法相结合的方法，先通过人工使用高压水枪在车厢表面喷洗一次，然后操作人员在车厢表面喷涂清洗剂，使用刷子在车厢表面刷洗一次，最后再用高压水枪冲洗干净。采用这样方式存在着操作复杂、劳动强度大、水资源浪费大、清洗效果差和自动化程度低等缺陷。

发明内容

[0003] 为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种全自动清洗机，能实现车厢的全自动清洗功能，且具有操作简便、清洗速度快、节约水资源、清洗效果好和自动化程度高等优点。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种全自动清洗机，包括机架、两个底面清洗装置、四个侧面清洗装置、两个高压喷水装置和水箱，所述的底面清洗装置位于机架的下方，两个底面清洗装置对称安装在机架的下端面两侧，底面清洗装置能实现车厢底面的自动清洗功能；所述的四个侧面清洗装置位于机架的左右两侧，且侧面清洗装置与机架固连，侧面清洗装置能实现车厢左右侧面的自动清洗功能；所述的两个高压喷水装置位于机架的前后两侧，高压喷水装置安装在机架上，且高压喷水装置与水箱相连接；所述的水箱安装在机架的中部，水箱用于储存清洗水，高压喷水装置从水箱内抽取清洗水，然后高压喷水装置对车厢各表面进行喷水湿润，便于底面清洗装置和侧面清洗装置的清洗。

[0005] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的机架包括机体和四个行走装置，所述的机体包括底板、四根立柱、八根连接柱和两个升降装置，所述的四根立柱对称固连于底板的两侧；所述的八根连接柱对称固连于四根立柱之间，且下侧的四根连接柱下端面与底板固连，连接柱起到固定与支撑的作用；所述的两个升降装置位于底板的两侧，且升降装置安装在两根连接柱之间，升降装置包括驱动电机、丝杠、升降滑块和丝杠螺母，驱动电机通过电机座安装在连接柱上，丝杠的下端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连接，其上端通过轴承与连接柱相连接，升降滑块内部设置有安装丝杠螺母的凹槽，且升降滑块通过丝杠螺母与丝杠相连接，当升降电机开始工作后，升降电机带动丝杠旋转，升降滑块通过丝杠和丝杠螺母传动方式实现上下升降调节的功能；所述的四个行走装置对称固连于底板的下端面，行走装置包括顶块、一号防水罩、两个安装块、从动轴、从动齿轮、轮子、行走电机、主动轴和主动齿轮，顶块固连于底板的下端面，一号防水罩焊接在顶块的右端，一号防水罩用于保护行走电机，防止在清洗过程中行走电机由于触水被烧坏的现象，两个安装块对称固连于顶块的下端面，从动轴与两个安装块之间通过轴承相连接，从动轴的右端设置有从动齿轮，轮子位于两个安装块之间，轮子通过键安装在从动轴的中部，行走电机通过电机座安装在一号防水罩的内壁，主动轴一端与安装块之间通过过盈配合方式相连接，其另一端与行走电机的输出轴相连接，主动齿轮通过键安装在主动轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，当行走电机开始工作后，行走电机带动主动轴旋转，从而带动主动齿轮随主动轴同步旋转，从而使从动轴通过齿轮传动方式开始旋转，最终带动轮子转动，实现了本发明的自动行走清洗功能。

[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的底面清洗装置包括二号防水罩、一号清洗电机、驱动轴、一号刷盘和两根L型限位杆，所述的二号防水罩呈圆筒状，二号防水罩的上端安装在底板的下端面，二号防水罩用于保护一号清洗电机，防止在清洗过程中一号清洗电机由于触水被烧坏的现象；所述的一号清洗电机通过电机座安装在底板的下端面，且一号清洗电机的输出轴通过联轴器与驱动轴的上端固连；所述的驱动轴通过轴承与二号防水罩相连接，且驱动轴的下端固连有一号刷盘；所述的一号刷盘上端设置有环形限位槽，其下端均匀设置有一号刷毛；所述的两根L型限位杆对称位于二号防水罩的两侧，L型限位杆的上端与二号防水罩固连，其下端设置有限位块，限位块起到限定一号刷盘运动轨迹的作用，限位块与一号刷盘上的环形限位槽之间通过滑动配合方式相连接，防止一号刷盘由于振动出现左右晃动的现象，提高了清洗效率，当一号清洗电机开始工作后，一号清洗电机带动驱动轴旋转，由于驱动轴与一号刷盘固连，从而使一号刷盘随驱动轴同步旋转，而一号刷盘下端均匀设置有一号刷毛，从而使轮子前后移动带动一号刷毛开始高速旋转清洗车厢底面，清洗速度快，清洗效果好，实现了车厢底面自动清洗的功能。

[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的侧面清洗装置包括清洗支架、支撑块、三号防水罩、二号清洗电机、二号刷盘和两根凹型限位杆，所述的清洗支架顶端固连于升降滑块的侧壁，清洗支架随着升降滑块同步运动；所述的支撑块中部固连于清洗支架的底端；所述的三号防水罩与支撑块固连，三号防水罩用于保护二号清洗电机，防止在清洗过程中二号清洗电机由于触水被烧坏的现象；所述的二号清洗电机通过电机座安装在支撑块的中部；所述的二号刷盘上端面中部设置有旋转轴，旋转轴通过联轴器与二号清洗电机的输出轴相连接，且二号刷盘的下端均匀设置有二号刷毛；所述的两根凹型限位杆对称位于支撑块的两侧，凹型限位杆的顶端与支撑块固连，其底端设置有凹型限位块，凹型限位块能防止二号刷盘由于振动出现抖动幅度过大的现象，提高了工作效率，当二号清洗电机开始工作后，二号清洗电机带动旋转轴转动，旋转轴带动二号刷盘旋转，而二号刷盘的下端均匀设置有二号刷毛，从而使轮子前后移动带动二号刷毛开始高速旋转清洗车厢侧面，清洗速度快，清洗效果好，实现了车厢侧面自动清洗的功能。

[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的高压喷水装置包括底架、高压水泵、一号水管、三接头、主水管、两个侧面清洗支链和底面清洗支链；所述的底架安装在底板上；所述的高压水泵安装在底架的上端面，高压水泵的进水口与水箱相连接，高压水泵的出水口通过一号水管与三接头相连接，高压水泵提供高压抽水力；所述的三接头安装在主水管上；所述的两个侧面清洗支链安装在三接头的两侧，侧面清洗支链包括二号水管、一号电磁阀和一号喷头，二号水管的顶端与三接头相连接，一号电磁阀安装在二号水管的中部，一号喷头安装在二号水管的底端，一号电磁阀可以单独控制一号喷头的停止与工作；所述的底面清洗支链与主水管相连接，底面清洗支链包括三号水管、二号电磁阀和二号喷头，三号水管的顶端与主水管相连接，二号电磁阀安装在三号水管的中部，二号喷头安装在三号水管的底端，二号电磁阀可以单独控制二号喷头的停止与工作，当进行车厢左侧面清洗时，左侧的一号电磁阀打开，右侧的一号电磁阀和二号电磁阀关闭，高压水泵开始工作后，从水箱内抽取清洗水依次从一号水管、主水管和二号水管流至一号喷头，然后一号喷头开始对车厢左侧面进行喷水湿润和刷洗完毕后的冲洗工作，然后按上述步骤对车厢右侧面进行喷水湿润和刷洗完毕后的冲洗工作；当进行车厢前侧面清洗时，清洗步骤与车厢左侧面清洗相同；当进行车厢底面清洗时，两个一号电磁阀关闭，二号电磁阀打开，高压水泵开始工作后，从水箱内抽取清洗水依次从一号水管、主水管和三号水管流至二号喷头，然后二号喷头开始对车厢底面进行喷水湿润和刷洗完毕后的冲洗工作。

[0009] 本发明的有益效果在于：一种全自动清洗机，通过设计底面和侧面清洗装置来实现车厢底面和侧面的全自动清洗功能，且具有操作简便、清洗速度快、节约水资源、清洗效果好和自动化程度高等优点。

附图说明

[0010] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0011] 图1是本发明的立体结构示意图；

[0012] 图2是本发明机架的立体结构示意图；

[0013] 图3是本发明机架的全剖视图；

[0014] 图4是本发明底面清洗装置的立体结构示意图；

[0015] 图5是本发明底面清洗装置的全剖视图；

[0016] 图6是本发明侧面清洗装置的立体结构示意图；

[0017] 图7是本发明侧面清洗装置的全剖视图；

[0018] 图8是本发明高压喷水装置的立体结构示意图。具体实施例

[0019] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

[0020] 如图1至图8所示，一种全自动清洗机，包括机架1、两个底面清洗装置2、四个侧面清洗装置3、两个高压喷水装置4和水箱5，所述的底面清洗装置2位于机架1的下方，两个底面清洗装置2对称安装在机架1的下端面两侧，底面清洗装置2能实现车厢底面的自动清洗功能；所述的四个侧面清洗装置3位于机架1的左右两侧，且侧面清洗装置3与机架1固连，侧面清洗装置3能实现车厢左右侧面的自动清洗功能；所述的两个高压喷水装置4位于机架1的前后两侧，高压喷水装置4安装在机架1上，且高压喷水装置4与水箱5相连接；所述的水箱5安装在机架1的中部，水箱5用于储存清洗水，高压喷水装置4从水箱5内抽取清洗水，然后高压喷水装置5对车厢各表面进行喷水湿润，便于底面清洗装置2和侧面清洗装置3的清洗。

[0021] 所述的机架1包括机体11和四个行走装置12，所述的机体11包括底板111、四根立柱112、八根连接柱113和两个升降装置114，所述的四根立柱112对称固连于底板111的两侧；所述的八根连接柱113对称固连于四根立柱112之间，且下侧的四根连接柱113下端面与底板111固连，连接柱113起到固定与支撑的作用；所述的两个升降装置114位于底板111的两侧，且升降装置114安装在两根连接柱113之间，升降装置114包括驱动电机1141、丝杠1142、升降滑块1143和丝杠螺母1144，驱动电机1141通过电机座安装在连接柱113上，丝杠
1142的下端通过联轴器与驱动电机1141的输出轴相连接，其上端通过轴承与连接柱113相连接，升降滑块1143内部设置有安装丝杠螺母1144的凹槽，且升降滑块1143通过丝杠螺母
1144与丝杠1142相连接，当升降电机1141开始工作后，升降电机1141带动丝杠1142旋转，升降滑块1143通过丝杠1142和丝杠螺母1144传动方式实现上下升降调节的功能；所述的四个行走装置12对称固连于底板111的下端面，行走装置12包括顶块121、一号防水罩122、两个安装块123、从动轴124、从动齿轮125、轮子126、行走电机127、主动轴128和主动齿轮129，顶块121固连于底板111的下端面，一号防水罩122焊接在顶块121的右端，一号防水罩122用于保护行走电机127，防止在清洗过程中行走电机127由于触水被烧坏的现象，两个安装块123对称固连于顶块121的下端面，从动轴124与两个安装块123之间通过轴承相连接，从动轴
124的右端设置有从动齿轮125，轮子126位于两个安装块123之间，轮子126通过键安装在从动轴124的中部，行走电机127通过电机座安装在一号防水罩122的内壁，主动轴128一端与安装块123之间通过过盈配合方式相连接，其另一端与行走电机127的输出轴相连接，主动齿轮129通过键安装在主动轴128上，主动齿轮129与从动齿轮125相啮合，当行走电机127开始工作后，行走电机127带动主动轴128旋转，从而带动主动齿轮129随主动轴128同步旋转，从而使从动轴124通过齿轮传动方式开始旋转，最终带动轮子126转动，实现了本发明的自动行走清洗功能。

[0022] 所述的底面清洗装置2包括二号防水罩21、一号清洗电机22、驱动轴23、一号刷盘24和两根L型限位杆25，所述的二号防水罩21呈圆筒状，二号防水罩21的上端安装在底板
111的下端面，二号防水罩21用于保护一号清洗电机22，防止在清洗过程中一号清洗电机22由于触水被烧坏的现象；所述的一号清洗电机22通过电机座安装在底板111的下端面，且一号清洗电机22的输出轴通过联轴器与驱动轴23的上端固连；所述的驱动轴23通过轴承与二号防水罩21相连接，且驱动轴23的下端固连有一号刷盘24；所述的一号刷盘24上端设置有环形限位槽，其下端均匀设置有一号刷毛241；所述的两根L型限位杆25对称位于二号防水罩21的两侧，L型限位杆25的上端与二号防水罩21固连，其下端设置有限位块251，限位块
251起到限定一号刷盘24运动轨迹的作用，限位块251与一号刷盘24上的环形限位槽之间通过滑动配合方式相连接，防止一号刷盘24由于振动出现左右晃动的现象，提高了清洗效率，当一号清洗电机22开始工作后，一号清洗电机22带动驱动轴23旋转，由于驱动轴23与一号刷盘24固连，从而使一号刷盘24随驱动轴23同步旋转，而一号刷盘24下端均匀设置有一号刷毛241，从而使轮子126前后移动带动一号刷毛241开始高速旋转清洗车厢底面，清洗速度快，清洗效果好，实现了车厢底面自动清洗的功能。

[0023] 所述的侧面清洗装置3包括清洗支架31、支撑块32、三号防水罩33、二号清洗电机34、二号刷盘35和两根凹型限位杆36，所述的清洗支架31顶端固连于升降滑块1143的侧壁，清洗支架31随着升降滑块1143同步运动；所述的支撑块32中部固连于清洗支架31的底端；
所述的三号防水罩33与支撑块32固连，三号防水罩33用于保护二号清洗电机34，防止在清洗过程中二号清洗电机34由于触水被烧坏的现象；所述的二号清洗电机34通过电机座安装在支撑块32的中部；所述的二号刷盘35上端面中部设置有旋转轴351，旋转轴351通过联轴器与二号清洗电机34的输出轴相连接，且二号刷盘35的下端均匀设置有二号刷毛352；所述的两根凹型限位杆36对称位于支撑块32的两侧，凹型限位杆36的顶端与支撑块32固连，其底端设置有凹型限位块361，凹型限位块361能防止二号刷盘35由于振动出现抖动幅度过大的现象，提高了工作效率，当二号清洗电机34开始工作后，二号清洗电机34带动旋转轴351转动，旋转轴351带动二号刷盘35旋转，而二号刷盘35的下端均匀设置有二号刷毛352，从而使轮子126前后移动带动二号刷毛352开始高速旋转清洗车厢侧面，清洗速度快，清洗效果好，实现了车厢侧面自动清洗的功能。

[0024] 所述的高压喷水装置4包括底架41、高压水泵42、一号水管43、三接头44、主水管45、两个侧面清洗支链46和底面清洗支链47；所述的底架41安装在底板111上；所述的高压水泵42安装在底架41的上端面，高压水泵42的进水口与水箱5相连接，高压水泵42的出水口通过一号水管43与三接头44相连接，高压水泵42提供高压抽水力；所述的三接头44安装在主水管45上；所述的两个侧面清洗支链46安装在三接头44的两侧，侧面清洗支链46包括二号水管461、一号电磁阀462和一号喷头463，二号水管461的顶端与三接头44相连接，一号电磁阀462安装在二号水管461的中部，一号喷头463安装在二号水管461的底端，一号电磁阀
462可以单独控制一号喷头463的停止与工作；所述的底面清洗支链47与主水管45相连接，底面清洗支链47包括三号水管471、二号电磁阀472和二号喷头473，三号水管471的顶端与主水管45相连接，二号电磁阀472安装在三号水管471的中部，二号喷头473安装在三号水管
471的底端，二号电磁阀472可以单独控制二号喷头473的停止与工作，当进行车厢左侧面清洗时，左侧的一号电磁阀462打开，右侧的一号电磁阀462和二号电磁阀472关闭，高压水泵
42开始工作后，从水箱5内抽取清洗水依次从一号水管43、主水管45和二号水管461流至一号喷头463，然后一号喷头463开始对车厢左侧面进行喷水湿润和刷洗完毕后的冲洗工作，然后按上述步骤对车厢右侧面进行喷水湿润和刷洗完毕后的冲洗工作；当进行车厢前侧面清洗时，清洗步骤与车厢左侧面清洗相同；当进行车厢底面清洗时，两个一号电磁阀462关闭，二号电磁阀472打开，高压水泵42开始工作后，从水箱5内抽取清洗水依次从一号水管
43、主水管45和三号水管471流至二号喷头473，然后二号喷头473开始对车厢底面进行喷水湿润和刷洗完毕后的冲洗工作，节约了大量水资源。

[0025] 使用时，首先通过铺桥行走的方式将本发明行驶至车厢内，当进行车厢左侧面清洗时，左侧的一号电磁阀462打开，右侧的一号电磁阀462和二号电磁阀472关闭，高压水泵42开始工作后，从水箱5内抽取清洗水依次从一号水管43、主水管45和二号水管461流至一号喷头463，然后一号喷头463开始对车厢左侧面进行喷水湿润和刷洗完毕后的冲洗工作；
当进行车厢右侧面清洗时，右侧的一号电磁阀462打开，左侧的一号电磁阀462和二号电磁阀472关闭，高压水泵42开始工作后，从水箱5内抽取清洗水依次从一号水管43、主水管45和二号水管461流至一号喷头463，然后一号喷头463开始对车厢右侧面进行喷水湿润和刷洗完毕后的冲洗工作；当进行车厢前侧面清洗时，行走装置12带动本实用新型行驶至车厢前部，使本发明左侧对准车厢前侧，清洗步骤与车厢左侧面清洗相同；当进行车厢底面清洗时，两个一号电磁阀462关闭，二号电磁阀472打开，高压水泵42开始工作后，从水箱5内抽取清洗水依次从一号水管43、主水管45和三号水管471流至二号喷头473，然后二号喷头473开始对车厢底面进行喷水湿润和刷洗完毕后的冲洗工作，实现了高效率的车厢全自动清洗功能，从而达到了目的。

[0026] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。