一种液压支撑控制系统及防误操作支撑装置

摘要

本发明公开了一种液压支撑控制系统及防误操作支撑装置，包括：控制器、液压泵、第一液压油缸、第二液压油缸、第一油缸控制阀和第二油缸控制阀，所述控制器上连接设置有一个距离检测装置，所述液压泵的出油口与液压油箱之间设置有一个常开电磁阀并组成液压回路，所述第一油缸控制阀与第一液压油缸相连以控制其伸缩，所述第二油缸控制阀与第二液压油缸相连以控制其伸缩，所述常开电磁阀的控制端与控制器相连接，所述第一油缸控制阀与第一液压油缸之间设置有卸荷阀。通过上述方式，本发明指出的一种液压支撑控制系统及防误操作支撑装置，第一液压油缸的启动和回收都设置了保护措施，确保误操作时的安全性。

权利要求

1.一种防误操作支撑装置，其特征在于，包括液压支撑控制系统，所述液压支撑控制系统包括：控制器、液压泵、第一液压油缸、第二液压油缸、第一油缸控制阀和第二油缸控制阀，所述控制器上连接设置有一个距离检测装置，所述液压泵的进油口连接有一个液压油箱，所述液压泵的出油口与液压油箱之间设置有一个常开电磁阀并组成液压回路，所述第一油缸控制阀和第二油缸控制阀分别与常开电磁阀并联在液压回路中，所述第一油缸控制阀与第一液压油缸相连以控制其伸缩，所述第二油缸控制阀与第二液压油缸相连以控制其伸缩，所述常开电磁阀的控制端与控制器相连接，所述控制器上还连接设置有启动按钮，所述第一油缸控制阀与第一液压油缸之间设置有卸荷阀，所述卸荷阀的控制端与控制器相连接，所述防误操作支撑装置还包括方口支撑套筒和水平伸出支腿，所述水平伸出支腿横置在方口支撑套筒内并延伸至方口支撑套筒前端开口的外部，所述距离检测装置设置在水平伸出支腿的末端以检测水平伸出支腿前端受力时其末端与方口支撑套筒上壁板或者下壁板之间的距离变化。

2.根据权利要求1所述的防误操作支撑装置，其特征在于，所述第一液压油缸连接设置在方口支撑套筒末端与水平伸出支腿之间以推动水平伸出支腿进行伸缩。

3.根据权利要求1所述的防误操作支撑装置，其特征在于，所述第二液压油缸垂直设置在水平伸出支腿的前端，所述第二液压油缸的伸缩杆竖直指向地面且其末端设置有一个垫块。

4.根据权利要求1所述的防误操作支撑装置，其特征在于，所述液压回路还设置有一个与常开电磁阀并联的溢流阀。

5.根据权利要求1所述的防误操作支撑装置，其特征在于，所述常开电磁阀为常开两位两通电磁阀，所述卸荷阀为常闭两位两通电磁阀。

6.根据权利要求1所述的防误操作支撑装置，其特征在于，所述第一油缸控制阀与第一液压油缸之间设置有第一液压锁，所述第二油缸控制阀与第二液压油缸之间设置有第二液压锁。

说明书

一种液压支撑控制系统及防误操作支撑装置

技术领域

[0001] 本发明涉及工程机械支腿装置设计领域，特别是涉及一种液压支撑控制系统及防误操作支撑装置。

背景技术

[0002] 很多工程机械设备（如混凝土泵车、起重机、消防车等）为保证工作的稳定可靠性，都在设备上安装有起支撑作用的支腿。支腿的动作主要包括展开和支撑，在正常作业前都需将支腿展开并支撑到位。这两个动作分别由不同的手动阀或电控阀进行控制，操作手在操作支腿时经常会将控制展开和支撑的操作手柄搞错，容易出现支撑油缸没有离开支撑物就动作展开油缸，导致展开油缸、支腿或支撑油缸出现结构性损坏，影响设备正常工作或出现严重事故。为了防止出现以上所述故障，需要设计一种防止支腿误操作的液压控制系统和装置。

[0003] 现有传统的方法主要还是通过操作手的培训和经验来减少出现此类故障，但该方法仍无法避免出现误操作。

发明内容

[0004] 本发明主要解决的技术问题是提供一种液压支撑控制系统及防误操作支撑装置，通过检测装置来确定支撑油缸是否离开支撑物，避免误操作，安全性高。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种液压支撑控制系统，包括：控制器、液压泵、第一液压油缸、第二液压油缸、第一油缸控制阀和第二油缸控制阀，所述控制器上连接设置有一个距离检测装置，所述液压泵的进油口连接有一个液压油箱，所述液压泵的出油口与液压油箱之间设置有一个常开电磁阀并组成液压回路，所述第一油缸控制阀和第二油缸控制阀分别与常开电磁阀并联在液压回路中，所述第一油缸控制阀与第一液压油缸相连以控制其伸缩，所述第二油缸控制阀与第二液压油缸相连以控制其伸缩，所述常开电磁阀的控制端与控制器相连接，所述控制器上还连接设置有启动按钮，所述第一油缸控制阀与第一液压油缸之间设置有卸荷阀，所述卸荷阀的控制端与控制器相连接。

[0006] 在本发明一个较佳实施例中，所述液压回路还设置有一个与常开电磁阀并联的溢流阀。

[0007] 在本发明一个较佳实施例中，所述常开电磁阀为常开两位两通电磁阀，所述卸荷阀为常闭两位两通电磁阀。

[0008] 在本发明一个较佳实施例中，所述第一油缸控制阀与第一液压油缸之间设置有第一液压锁，所述第二油缸控制阀与第二液压油缸之间设置有第二液压锁。

[0009] 为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种防误操作支撑装置，包括所述的液压支撑控制系统。

[0010] 在本发明一个较佳实施例中，所述防误操作支撑装置还包括方口支撑套筒和水平伸出支腿，所述水平伸出支腿横置在方口支撑套筒内并延伸至方口支撑套筒前端开口的外部，所述距离检测装置设置在水平伸出支腿的末端以检测水平伸出支腿前端受力时其末端与方口支撑套筒上壁板或者下壁板之间的距离变化。

[0011] 在本发明一个较佳实施例中，所述第一液压油缸连接设置在方口支撑套筒末端与水平伸出支腿之间以推动水平伸出支腿进行伸缩。

[0012] 在本发明一个较佳实施例中，所述第二液压油缸垂直设置在水平伸出支腿的前端，所述第二液压油缸的伸缩杆竖直指向地面且其末端设置有一个垫块。

[0013] 本发明的有益效果是：本发明指出的一种液压支撑控制系统及防误操作支撑装置，操作者按压启动按钮使得常开电磁阀得电而关闭，然后才可以控制第一液压油缸或者第二液压油缸进行工作，避免误操作带来的不确定因素，而且在垫块没有离开支撑物之前，水平伸出支腿前端受力翘起而导致末端位置随之变化，距离检测装置把末端位置变化的数据传输给控制器，控制器在末端位置变化没有恢复到设定值之前，也就是垫块没有离开支撑物之前，保持卸荷阀的得电，使得第一液压油缸无法动作，确保误操作时的安全性。

附图说明

[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

[0015] 图1是本发明一种液压支撑控制系统及防误操作支撑装置一较佳实施例的结构示意图；

[0016] 附图中各部件的标记如下：1、控制器，2、液压泵，3、距离检测装置，4、第一液压油缸，5、第二液压油缸，6、常开电磁阀，7、第一油缸控制阀，8、第二油缸控制阀，91、第一液压锁，92、第二液压锁，10、溢流阀，11、启动按钮，12、卸荷阀，21、液压油箱，41、方口支撑套筒，42、水平伸出支腿，51、垫块。

具体实施方式

[0017] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0018] 请参阅图1，本发明实施例包括：

[0019] 一种液压支撑控制系统，包括：控制器1、液压泵2、第一液压油缸4、第二液压油缸5、第一油缸控制阀7和第二油缸控制阀8，所述控制器1上连接设置有一个距离检测装置3，所述液压泵2的进油口连接有一个液压油箱21，所述液压泵2的出油口与液压油箱21之间设置有一个常开电磁阀6并组成液压回路，所述第一油缸控制阀7和第二油缸控制阀8分别与常开电磁阀6并联在液压回路中，所述第一油缸控制阀7与第一液压油缸4相连以控制其伸缩，所述第二油缸控制阀8与第二液压油缸5相连以控制其伸缩，所述常开电磁阀6的控制端与控制器1相连接，所述控制器1上还连接设置有启动按钮11，所述第一油缸控制阀7与第一液压油缸4之间设置有卸荷阀12，所述卸荷阀12的控制端与控制器1相连接，避免误操作而收回第一液压油缸4。

[0020] 本发明一种液压支撑控制系统稳定性高，所述液压回路还设置有一个与常开电磁阀6并联的溢流阀10。

[0021] 进一步的，所述常开电磁阀6为常开两位两通电磁阀，操作者按压启动按钮11使得常开电磁阀6得电而关闭，然后才可以控制第一液压油缸4或者第二液压油缸5进行工作，启动按钮11失去按压则因断油立刻停止两油缸的动作，避免非工作时段或者启动时段误操作带来的不确定因素，所述卸荷阀12为常闭两位两通电磁阀，不得电时不工作，不会影响第一液压油缸4的正常伸展。

[0022] 进一步的，所述第一油缸控制阀7与第一液压油缸4之间设置有第一液压锁，所述第二油缸控制阀8与第二液压油缸5之间设置有第二液压锁92。

[0023] 为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种防误操作支撑装置，包括所述的液压支撑控制系统。

[0024] 进一步的，所述防误操作支撑装置还包括方口支撑套筒41和水平伸出支腿42，所述水平伸出支腿42横置在方口支撑套筒41内并延伸至方口支撑套筒41前端开口的外部，所述距离检测装置3设置在水平伸出支腿42的末端以检测水平伸出支腿42前端受力时其末端与方口支撑套筒41上壁板或者下壁板之间的距离变化。

[0025] 进一步的，所述第一液压油缸4连接设置在方口支撑套筒41末端与水平伸出支腿42之间以推动水平伸出支腿42进行伸缩。

[0026] 进一步的，所述第二液压油缸5垂直设置在水平伸出支腿42的前端，所述第二液压油缸5的伸缩杆竖直指向地面且其末端设置有一个垫块51。回收时的安全性是关键，在垫块51没有彻底脱离底部的支撑物之前，水平伸出支腿42前端受反作用力翘起而导致末端位置随之变化，距离检测装置3把末端位置变化的数据传输给控制器1，控制器1在末端位置变化没有恢复到设定值之前，也就是垫块51没有离开支撑物之前，保持卸荷阀12的得电，使得第一液压油缸4无法动作，确保回收时误操作时的安全性，一旦垫块51脱离支撑物，卸荷阀12失电，第一液压油缸4得以正常工作。

[0027] 综上所述，本发明指出的一种液压支撑控制系统及防误操作支撑装置，可通过简单并联而在工程车辆的周围增加数个防误操作支撑装置，提高支持的稳定性，防误操作的性能好，操作安全性高。

[0028] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。