本发明涉及一种农业耕地设备，具体地说是一种液压悬挂犁。包括升降油缸、自动升降装置、牵引支架、犁铧支架及犁铧装置，其中牵引支架的前端与机动车尾部铰接，后端与犁铧支架连接，所述自动升降装置铰接于牵引支架上、并一端与升降油缸的输出端铰接，所述犁铧装置为多个、并可拆卸地安装于犁铧支架上，所述牵引支架、犁铧支架及犁铧装置通过升降油缸的驱动，整体上升或降落。所述犁铧装置通过调节支臂铰接于犁铧支架上，所述调节支臂与安装在犁铧支架上的支臂调节油缸的输出端铰接、并通过支臂调节油缸的驱动调节犁铧装置之间的距离。本发明结构简单，操作方便，实现自动调节垄距，自动避开障碍物的目的。
1.一种液压悬挂犁，其特征在于：包括升降油缸(1)、自动升降装置(4)、牵引支架(5)、犁铧支架(6)及犁铧装置，其中牵引支架(5)的前端与机动车尾部铰接，后端与犁铧支架(6)连接，所述自动升降装置(4)铰接于牵引支架(5)上、并一端与升降油缸(1)的输出端铰接，所述犁铧装置为多个、并安装于犁铧支架(6)上，所述牵引支架(5)、犁铧支架(6)及犁铧装置通过升降油缸(1)的驱动，整体上升或降落；在工作状态下，遇到障碍物时，所述犁铧装置通过自动升降装置(4)升起或复位；
所述自动升降装置(4)包括V形支架、螺杆(2)、弹簧(3)、限位块及限位螺母，其中螺杆(2)设置于牵引支架(5)的前端，所述V形支架的中间顶点通过第一转轴(14)与牵引支架(5)的后端铰接，所述V形支架的一端与升降油缸(1)的输出端铰接，另一端设有套筒、并套设于螺杆(2)上，所述螺杆(2)上还依次套设有弹簧(3)、限位块及限位螺母。
2.按权利要求1所述的液压悬挂犁，其特征在于：所述V形支架上设有加强筋。
3.按权利要求1所述的液压悬挂犁，其特征在于：所述犁铧装置包括犁钩(7)、犁钩库(8)及犁铧(10)，其中犁钩(7)通过犁钩库(8)安装在犁铧支架(6)上，所述犁铧(10)安装于犁钩(7)的末端钩上。
4.按权利要求3所述的液压悬挂犁，其特征在于：所述犁钩库(8)包括两个相互垂直的竖直套筒和水平套筒，所述犁钩(7)插设于犁钩库(8)的竖直套筒内、并通过螺栓锁紧，所述犁钩库(8)的水平套筒套设于犁铧支架(6)上、并通过锁紧螺栓(19)和锁紧螺母(20)锁紧。
5.按权利要求1所述的液压悬挂犁，其特征在于：所述犁铧装置通过犁铧间距调节机构安装在犁铧支架(6)上，所述犁铧间距调节机构包括调节支臂(9)和支臂调节油缸(11)，所述调节支臂(9)的一端与犁铧支架(6)铰接，另一端与犁铧装置铰接，所述支臂调节油缸(11)铰接于犁铧支架(6)上、并输出端与调节支臂(9)铰接，所述支臂调节油缸(11)驱动调节支臂(9)摆动，同时犁铧装置水平移动，实现自动调整犁铧装置之间的距离。
6.按权利要求5所述的液压悬挂犁，其特征在于：所述调节支臂(9)包括两个平行的支臂杆，各支臂杆的两端分别与犁铧支架(6)和犁铧装置铰接。
7.按权利要求5所述的液压悬挂犁，其特征在于：所述支臂调节油缸(11)的输出端与调节支臂(9)的连接处位于调节支臂(9)靠近与犁铧支架(6)铰接的一端。
8.按权利要求5所述的液压悬挂犁，其特征在于：还包括犁铧平行度调节机构，所述犁铧平行度调节机构包括第二转轴(15)、调整螺杆(16)、调整螺母(17)及第三转轴(18)，所述牵引支架(5)和犁铧支架(6)通过第二转轴(15)铰接，所述牵引支架(5)的后端两侧均设有一个连接耳，所述犁铧支架(6)前端两侧均设有一个第三转轴(18)，所述调整螺杆(16)的一端与第三转轴(18)铰接，另一端穿过牵引支架(5)的连接耳上设有的通孔、并在该通孔两侧分别设有套设于调整螺杆(16)上的调整螺母(17)，通过调整两个调整螺母(17)，使犁铧支架(6)绕第二转轴(15)转动，从而调整犁铧支架(6)与地面的平行度。
9.按权利要求1-8任一项所述的液压悬挂犁，其特征在于：所述犁铧装置为四个，其中三个犁铧装置设置于犁铧支架(6)前端，另外一个设置于犁铧支架(6)后端的中间位置。
一种液压悬挂犁
技术领域
[0001] 本发明涉及一种农业耕地设备，具体地说是一种液压悬挂犁。
背景技术
[0002] 在农业生产中，随着科技的进步和发展，我国已经实现农业机械化，悬挂犁是农耕生产中常用的一种农用机具。但是，现有的悬挂犁存在对土地软硬程度适应性差，作业过程中，如遇到石头等障碍物不能及时避开，从而造成犁铧的破损。另外，犁铧深浅及垄距调节麻烦，操作需要人工进行，费时费力，使用不方便。
发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明的目的在于提供一种液压悬挂犁。该液压悬挂犁操作简单，省时省力。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种液压悬挂犁，包括升降油缸、自动升降装置、牵引支架、犁铧支架及犁铧装置，其中牵引支架的前端与机动车尾部铰接，后端与犁铧支架连接，所述自动升降装置铰接于牵引支架上、并一端与升降油缸的输出端铰接，所述犁铧装置为多个、并安装于犁铧支架上，所述牵引支架、犁铧支架及犁铧装置通过升降油缸的驱动，整体上升或降落；在工作状态下，遇到障碍物时，所述犁铧装置通过自动升降装置升起或复位。
[0006] 所述自动升降装置包括V形支架、螺杆、弹簧、限位块及限位螺母，其中螺杆设置于牵引支架的前端，所述V形支架的中间顶点通过第一转轴与牵引支架的后端铰接，所述V形支架的一端与升降油缸的输出端铰接，另一端设有套筒、并套设于螺杆上，所述螺杆上还依次套设有弹簧、限位块及限位螺母。所述V形支架上设有加强筋。
[0007] 所述犁铧装置包括犁钩、犁钩库及犁铧，其中犁钩通过犁钩库安装在犁铧支架上，所述犁铧安装于犁钩的末端钩上。
[0008] 所述犁钩库包括两个相互垂直的竖直套筒和水平套筒，所述犁钩插设于犁钩库的竖直套筒内、并通过螺栓锁紧，所述犁钩库的水平套筒套设于犁铧支架上、并通过锁紧螺栓和锁紧螺母锁紧。
[0009] 所述犁铧装置通过犁铧间距调节机构安装在犁铧支架上，所述犁铧间距调节机构包括调节支臂和支臂调节油缸，所述调节支臂的一端与犁铧支架铰接，另一端与犁铧装置铰接，所述支臂调节油缸铰接于犁铧支架上、并输出端与调节支臂铰接，所述支臂调节油缸驱动调节支臂摆动，同时犁铧装置水平移动，实现自动调整犁铧装置之间的距离。
[0010] 所述调节支臂包括两个平行的支臂杆，各支臂杆的两端分别与犁铧支架和犁铧装置铰接。
[0011] 所述支臂调节油缸的输出端与调节支臂的连接处位于调节支臂靠近与犁铧支架铰接的一端。
[0012] 还包括犁铧平行度调节机构，所述犁铧平行度调节机构包括第二转轴、调整螺杆、调整螺母及第三转轴，所述牵引支架和犁铧支架通过第二转轴铰接，所述牵引支架的后端两侧均设有一个连接耳，所述犁铧支架前端两侧均设有一个第三转轴，所述调整螺杆的一端与第三转轴铰接，另一端穿过牵引支架的连接耳上设有的通孔、并在该通孔两侧分别设有套设于调整螺杆上的调整螺母，通过调整两个调整螺母，使犁铧支架绕第二转轴转动，从而调整犁铧支架与地面的平行度。
[0013] 所述犁铧装置为四个，其中三个犁铧装置设置于犁铧支架前端，另外一个设置于犁铧支架后端的中间位置。
[0014] 本发明的优点及有益效果是：
[0015] 1.本发明采用自动升降装置，使犁铧遇到石头等障碍物时自动升起，及时避开障碍物，避免了犁铧因与障碍物碰撞而造成的破损。
[0016] 2.本发明采用犁铧间距调节机构，支臂调节油缸驱动调节支臂的摆动，使犁铧水平移动，实现自动调节垄距。
[0017] 3.本发明通过犁铧平行度调节机构调节犁铧支架的平行度，使各犁铧的高度相等，翻耕时垄深保持一致。
[0018] 4.本发明结构简单，灵活性强，操作方便。
附图说明
[0019] 图1为本发明实施例一的结构示意图；
[0020] 图2为本发明实施例二的结构示意图；
[0021] 图3为本发明实施例二的侧视图；
[0022] 图4为本发明实施例二中牵引支架与犁铧支架的结构示意图；
[0023] 图5为图3中I处放大图。
[0024] 其中：1为升降油缸，2为螺杆，3为弹簧，4为自动升降装置，5为牵引支架，6为犁铧支架，7为犁钩，8为犁钩库，9为调节支臂，10为犁铧，11为支臂调节油缸，12为液压油管，13为分配器，14为第一转轴，15为第二转轴，16为调整螺杆，17为调整螺母，18为第三转轴，19为锁紧螺栓，20为锁紧螺母，21为机动车尾部。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
[0026] 实施例一
[0027] 如图1所示，本发明包括升降油缸1、自动升降装置4、牵引支架5、犁铧支架6及犁铧装置，其中牵引支架5的前端与机动车尾部铰接，后端与犁铧支架6连接，所述自动升降装置4铰接于牵引支架5上、并一端与升降油缸1的输出端铰接，所述犁铧装置为多个、并安装于犁铧支架6上。升降油缸1为双向液压油缸、并通过液压油管与单柱液压分配器连接。牵引支架5、犁铧支架6及犁铧装置通过升降油缸1的驱动整体上升或降落。
[0028] 自动升降装置4包括V形支架、螺杆2、弹簧3、限位块及限位螺母，其中螺杆2固定于牵引支架5的前端，所述V形支架的中间顶点通过第一转轴14与牵引支架5的后端铰接，V形支架的一端与升降油缸1的输出端铰接，另一端设有套筒、并套设于螺杆2上，螺杆2上还依次套设有弹簧3、限位块及限位螺母，V形支架上设有加强筋。
[0029] 所述犁铧装置包括犁钩7、犁钩库8及犁铧10，其中犁钩7通过犁钩库8安装在犁铧支架6上，犁铧10安装于犁钩7的末端钩上，犁铧10上设有分土板。犁钩库8包括两个相互垂直的竖直套筒和水平套筒，犁钩7插设于犁钩库8的竖直套筒内、并通过螺栓锁紧。需要调整犁铧10的高度时，松开该螺栓，将犁钩7在犁钩库8的竖直套筒内上、下移动来调整犁铧10的高度。犁钩库8的水平套筒套设于犁铧支架6上、并通过锁紧螺栓19和锁紧螺母20锁紧。需要调整犁铧10之间的距离时，松开锁紧螺栓19和锁紧螺母20，水平方向移动犁钩库8，将相邻的两个犁铧10之间的距离调整到需要的尺寸，使垄间距相等。犁铧装置为四个，其中三个犁铧装置设置于犁铧支架6前端，另外一个犁铧装置设置于犁铧支架6后端的中间位置。
[0030] 本实施例的工作原理是：
[0031] 在农耕过程中，破茬时，将中间的两个犁铧10卸掉，只需要两侧的犁铧工作；套墒时，将中间的两个犁铧10安装上，位于前端中间位置的犁铧10进行破茬，位于后端中间位置的犁铧10进行套墒，即三个犁铧套墒，一个破茬。在工作过程中，如遇到石头等坚硬物时，犁铧10随同整个装置被障碍物垫起，同时自动升降装置4的V形支架绕第一转轴14转动，套设于螺杆2上的另一端脱离牵引支架5、并压缩弹簧3。因犁铧10及时避开障碍物，避免了犁铧10因与障碍物碰撞而受到的损坏。避开障碍物后，犁铧10通过自动升降装置4的弹簧3的弹力作用复位。
[0032] 实施例二
[0033] 如图2-5所示，本实施例的自动升降装置4和犁铧装置与实施例一相同。不同点是：本实施例通过犁铧间距调节机构调节各犁铧10之间的距离，并且牵引支架5和犁铧支架6之间设有犁铧平行度调节机构，用于调节犁铧支架6与地面的平行度，使各犁铧10的高度相等，从而保证各犁铧10的翻耕深度相同。
[0034] 所述犁铧间距调节机构包括调节支臂9和支臂调节油缸11。所述犁铧装置通过调节支臂9铰接于犁铧支架6上，调节支臂9与安装在犁铧支架6上的支臂调节油缸11的输出端铰接、并通过支臂调节油缸11的驱动调节犁铧装置之间的距离。支臂调节油缸11为双向液压油缸，支臂调节油缸11和升降油缸1分别通过液压油管12与四柱液压分配器13连接。
[0035] 调节支臂9包括两个等长的相互平行的支臂杆，各支臂杆的两端分别与犁铧支架6和犁钩库8铰接。支臂调节油缸11的输出端与调节支臂9的连接处位于调节支臂9的靠近与犁铧支架6铰接的一端。支臂调节油缸11驱动调节支臂9摆动，同时犁铧10水平移动，使犁铧10的犁尖始终朝向前方。
[0036] 所述犁铧平行度调节机构包括第二转轴15、调整螺杆16、调整螺母17及第三转轴18。牵引支架5和犁铧支架6通过第二转轴15铰接，牵引支架5的后端两侧均设有一个连接耳，犁铧支架6前端两侧均设有一个第三转轴18，调整螺杆16的一端与第三转轴18铰接，另一端穿过牵引支架5的连接耳上设有的通孔、并在该通孔两侧分别设有套设于调整螺杆16上的调整螺母17。通过调整两个调整螺母17使犁铧支架6绕第二转轴15转动，从而调整犁铧支架6与地面的平行度。
[0037] 本实施例的工作原理是：
[0038] 在农耕过程中，通过支臂调节油缸11驱动调节支臂9摆动，同时犁铧10水平移动，从而实现自动调节犁铧10之间距离。通过调整调整螺杆16上的两个调整螺母17，使犁铧支架6绕第二转轴15转动，实现犁铧支架6与地面的平行度调整，从而使各犁铧10的翻耕深度相同。
