本发明公开了一种喂食效率高且自动化程度高的全自动养貂喂食机及其控制系统。它包括进料机构、车架、导轨道、气动机构和控制机构，所述的车架上设有驱动器，所述的进料机构安装在车架的一端，所述的导轨道安装在车架的中部，所述的气动机构安装在车架的另一端，所述的进料机构与导轨道连接，所述的气动机构与进料机构和车架的驱动器连接，所述的控制机构分别与进料机构、气动机构连接。本发明的有益效果是：增加喂食通道(送料枪)，使每台机器提高一倍喂食效率；安装全自动养貂喂食机的控制系统，提高喂食的精准度，节约人力成本；利用巴普洛夫的条件反射理论，增加音乐播放器设施，有效的提升养殖效果。
1.一种全自动养貂喂食机，其特征是，包括进料机构、车架(7)、导轨道(10)、气动机构和控制机构(14)，所述的车架(7)上设有驱动器(8)，所述的进料机构安装在车架(7)的一端，所述的导轨道(10)安装在车架(7)的中部，所述的气动机构安装在车架(7)的另一端，所述的进料机构与导轨道(10)连接，所述的气动机构与进料机构和车架(7)的驱动器(8)连接，所述的控制机构(14)分别与进料机构、气动机构连接，所述的进料机构包括进料斗(1)、分料斗(4)、送料斗(5)、送料管(3)和两个送料枪(2)，所述的分料斗(4)安装在进料斗(1)的下方，所述的送料斗(5)安装在分料斗(4)的下方，所述送料管(3)的一端安装在送料斗(5)的下方，所述送料管(3)的另一端连接送料枪(2)，所述的送料枪(2)安装在车架(7)中部的导轨道(10)内且对称分布在导轨道(10)的左右两边，所述的分料斗(4)和送料斗(5)均与气动机构连接，所述的送料斗(5)内设有单向阀(16)，所述的送料斗(5)通过单向阀(16)与送料管(3)连接，所述的气动机构安装在单向阀(16)与送料管(3)的连接处，所述的单向阀(16)与控制机构(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动养貂喂食机，其特征是，所述的气动机构包括分料气缸(9)、送料气缸(12)、驱动气缸(6)、导轨气缸(11)、储气罐(13)和动力机(15)，所述的分料气缸(9)与分料斗(4)连接，所述的送料气缸(12)与送料斗(5)连接且安装在单向阀(16)与送料管(3)的连接处，所述的驱动气缸(6)与车架(7)的驱动器(8)连接，所述的导轨气缸(11)与送料枪(2)连接且安装在导轨道(10)内，所述的分料气缸(9)、送料气缸(12)、驱动气缸(6)和导轨气缸(11)均与储气罐(13)连接，所述的储气罐(13)与动力机(15)连接，所述的分料气缸(9)、送料气缸(12)、驱动气缸(6)、导轨气缸(11)和动力机(15)均与控制机构(14)连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动养貂喂食机，其特征是，所述的控制机构(14)包括单片机、数据采集器、音乐播放器、信号接收器、压力传感器、料量传感器、障碍传感器、无线通信模块和遥控器，所述的信号接收器安装在送料枪(2)上，所述的压力传感器安装在储气罐(13)上，所述的料量传感器安装在进料斗(1)内，所述的障碍传感器安装在车架(7)的四周，所述的信号接收器、压力传感器、料量传感器和障碍传感器均与数据采集器连接，所述的数据采集器、音乐播放器和无线通信模块分别与单片机连接，所述的遥控器与无线通信模块相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种全自动养貂喂食机，其特征是，所述送料管(3)与送料斗(5)连接的一端为单管，所述送料管(3)的另一端为两个分管，所述的分管与送料枪(2)连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动养貂喂食机，其特征是，所述的送料管(3)为两个，所述的送料管(3)与送料枪(2)一一对应，所述的送料斗(5)上设有两个与送料管(3)连接的开口，所述的单向阀(16)安装在每个开口处。
6.一种如权利要求1或2或3或4或5所述的全自动养貂喂食机的控制系统，其特征是，将该全自动养貂喂食机置于行进路线上，每个养貂笼子上设有食料传感器、无线发射器、若干加料信号源和进料口，加料信号源的数量根据每个养貂笼子实际所需喂食的量来确定，食料传感器分别与无线发射器和加料信号源连接，无线发射器与该全自动养貂喂食机上的无线通信模块相匹配，加料信号源与该全自动养貂喂食机上的信号接收器相匹配，具体操作步骤如下：(1)单片机实时检测无线通信模块所接收到的食料传感器的信号；
(2)单片机接收到食料传感器发送信号之后，驱动动力机(15)动作，通过驱动气缸(6)使得全自动养貂喂食机沿行进路线运动；
(3)车架(7)上安装有雷达装置，通过雷达装置检测加料信号源的位置，当该全自动养貂喂食机与养貂笼子所在的位置相匹配后，驱动气缸(6)停止工作；
(4)通过送料枪(2)上的信号接收器来接受养貂笼子上加料信号源的信号，并控制导轨气缸(11)使得送料枪(2)沿导轨道(10)向外伸出，直到送料枪(2)与养貂笼子上的送料口对齐；
(5)分料气缸(9)工作，使得进料斗(1)中的食料进入到分料斗(4)中；
(6)送料气缸(12)工作，根据信号接收器检测的结果进行送料，同时将音乐播放器打开，播放音乐；
(7)食料传感器判断食料是否充足，直到食料充足之后，关闭加料信号源，停止分料气缸(9)和送料气缸(12)的动作，与此同时，导轨气缸(11)工作，控制导轨气缸(11)使得送料枪(2)沿导轨道(10)向内缩进，返回原位；
(8)驱动气缸(6)工作，使得该全自动养貂喂食机返回原位。
7.根据权利要求6所述的全自动养貂喂食机的控制系统，其特征是，在步骤(3)中，在车架(7)底部安装脉冲信号传感器并在行进路线上铺设脉冲信号导线，来取代雷达装置，养貂笼子上的食料传感器与脉冲信号导线连接，食料传感器在脉冲信号导线上发射信号，当该全自动养貂喂食机通过脉冲信号传感器接受脉冲信号导线上的信号，与养貂笼子所在的位置相匹配后，驱动气缸(6)停止工作。
8.根据权利要求6所述的全自动养貂喂食机的控制系统，其特征是，在步骤(3)中，在车架(7)底部安装光信号传感器并在行进路线上铺设色带，来取代雷达装置，养貂笼子上的食料传感器通过无线发射器发射颜色信号给无线通信模块，当该全自动养貂喂食机通过光信号传感器接受色带上的信号，与养貂笼子所在的位置相匹配后，驱动气缸(6)停止工作。
9.根据权利要求6所述的全自动养貂喂食机的控制系统，其特征是，在所有步骤中，压力传感器、料量传感器和障碍传感器实时工作，将检测到的数据通过数据采集器实时传送给单片机，当压力传感器检测到的压力不足时，该全自动养貂喂食机的气动机构停止工作，直到压力足够时再次进行工作；当料量传感器检测到料量不足时，该全自动养貂喂食机全面停止工作，单片机通过无线通信模块发送信号给遥控器告知操作者需要添加食料；当障碍传感器检测到有障碍物时，该全自动养貂喂食机全面停止工作，单片机通过无线通信模块发送信号给遥控器告知操作者及时排除障碍。
一种全自动养貂喂食机及其控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及喂食机相关技术领域，尤其是指一种全自动养貂喂食机及其控制系统。
背景技术
[0002] 随着中国养貂产业产业化的发展，养貂规模在10万只以上的大型农场越来越多，养貂喂食工作都使用喂食机代替人工喂食。养貂喂食机主要是从丹麦进口，随着养殖规模不断扩大，国产的喂食机也应运而生。不管是进口的还是国产的养貂喂食机，都是以内燃机(柴油或者汽油机)为主要动力，再依靠人工驾驶和操作完成喂食工作。目前市场上使用养貂的喂食设备都存在着自动化程度不够高，对人力依赖比较大，存在着环境和噪音污染等不足。
[0003] 中国专利授权公告号：CN203015614U，授权公告日2013年6月26日，公开了一种毛皮动物自动喂食机，包括机动车本体，所述机动车本体上有设有饲料斗，所述饲料斗下方设有分料泵，所述分料泵固定在机动车本体的车架上，所述饲料斗的出料口与所述分料泵的进料口相连，所述分料泵的出料口连接有分料管，所述分料泵的动力输入轴与液压马达的动力输出轴相连接，所述液压马达与发动机上所配的液压泵相连接，所述发动机与微电脑控制器相连接。该实用新型的不足之处在于，使用该毛皮动物自动喂食机来养貂，以内燃机(柴油或者汽油机)为主要动力，再依靠人工驾驶和操作完成喂食工作，存在着自动化程度不够高，喂食效率低下，存在一定的人力依赖，存在着环境和噪音污染等不足。
发明内容
[0004] 本发明是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种喂食效率高且自动化程度高的全自动养貂喂食机及其控制系统。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0006] 一种全自动养貂喂食机，包括进料机构、车架、导轨道、气动机构和控制机构，所述的车架上设有驱动器，所述的进料机构安装在车架的一端，所述的导轨道安装在车架的中部，所述的气动机构安装在车架的另一端，所述的进料机构与导轨道连接，所述的气动机构与进料机构和车架的驱动器连接，所述的控制机构分别与进料机构、气动机构连接。
[0007] 本发明中，通过控制机构、气动机构和进料机构的三者配合，为养貂场实现全自动喂食系统，自动化程度高，提高喂食的精准度，提高了卫视效率，节约人力成本。
[0008] 作为优选，所述的进料机构包括进料斗、分料斗、送料斗、送料管和两个送料枪，所述的分料斗安装在进料斗的下方，所述的送料斗安装在分料斗的下方，所述送料管的一端安装在送料斗的下方，所述送料管的另一端连接送料枪，所述的送料枪安装在车架的导轨道内且对称分布在导轨道的左右两边，所述的分料斗和送料斗均与气动机构连接，所述的送料斗内设有单向阀，所述的送料斗通过单向阀与送料管连接，所述的气动机构安装在单向阀与送料管的连接处，所述的单向阀与控制机构连接。通过安装在车架中部的导轨道左右两边的送料枪，增加该喂食机的喂食通道(送料枪)，使每台机器提高一倍的喂食效率；通过单向阀防止食料倒流回送料斗中，影响该全自动养貂喂食机的使用，保证其的使用可靠性。
[0009] 作为优选，所述的气动机构包括分料气缸、送料气缸、驱动气缸、导轨气缸、储气罐和动力机，所述的分料气缸与分料斗连接，所述的送料气缸与送料斗连接且安装在单向阀与送料管的连接处，所述的驱动气缸与车架的驱动器连接，所述的导轨气缸与送料枪连接且安装在导轨道内，所述的分料气缸、送料气缸、驱动气缸和导轨气缸均与储气罐连接，所述的储气罐与动力机连接，所述的分料气缸、送料气缸、驱动气缸、导轨气缸和动力机均与控制机构连接。实现了全自动的控制，提高了喂食的精准度，同时节约人力成本。
[0010] 作为优选，所述的控制机构包括单片机、数据采集器、音乐播放器、信号接收器、压力传感器、料量传感器、障碍传感器、无线通信模块和遥控器，所述的信号接收器安装在送料枪上，所述的压力传感器安装在储气罐上，所述的料量传感器安装在进料斗内，所述的障碍传感器安装在车架的四周，所述的信号接收器、压力传感器、料量传感器和障碍传感器均与数据采集器连接，所述的数据采集器、音乐播放器和无线通信模块分别与单片机连接，所述的遥控器与无线通信模块相匹配。信号接收器、压力传感器、料量传感器和障碍传感器的相互配合实现了喂食的精准度；采用音乐播放器，利用巴普洛夫的条件反射理论，增加音乐设施，提升养殖效果；通过无线通信模块和遥控器的配合使用，便于及时通知操作人员采取措施来保证该全自动养貂喂食机的正常使用。
[0011] 作为优选，所述送料管与送料斗连接的一端为单管，所述送料管的另一端为两个分管，所述的分管与送料枪连接。便于两个同时喂食，提高工作效率。
[0012] 作为另一种优选，所述的送料管为两个，所述的送料管与送料枪一一对应，所述的送料斗上设有两个与送料管连接的开口，所述的单向阀安装在每个开口处。便于单点控制，提高喂食的精准度。
[0013] 此外，本发明还提供了上述全自动养貂喂食机的控制系统，将该全自动养貂喂食机置于行进路线上，每个养貂笼子上设有食料传感器、无线发射器、若干加料信号源和进料口，加料信号源的数量根据每个养貂笼子实际所需喂食的量来确定，食料传感器分别与无线发射器和加料信号源连接，无线发射器与该全自动养貂喂食机上的无线通信模块相匹配，加料信号源与该全自动养貂喂食机上的信号接收器相匹配，具体操作步骤如下：
[0014] (1)单片机实时检测无线通信模块所接收到的食料传感器的信号；
[0015] (2)单片机接收到食料传感器发送信号之后，驱动动力机动作，通过驱动气缸使得其沿行进路线运动；
[0016] (3)车架上安装有雷达装置，通过雷达装置检测加料信号源的位置，当该全自动养貂喂食机与养貂笼子所在的位置相匹配后，驱动气缸停止工作；
[0017] (4)通过送料枪上的信号接收器来接受养貂笼子上加料信号源的信号，并控制导轨气缸使得送料枪沿导轨道向外伸出，直到送料枪与养貂笼子上的送料口对齐；
[0018] (5)分料气缸工作，使得进料斗中的食料进入到分料斗中；
[0019] (6)送料气缸工作，根据信号接收器检测的结果进行送料，同时将音乐播放器打开，播放音乐；
[0020] (7)食料传感器判断食料是否充足，直到食料充足之后，关闭加料信号源，停止分料气缸和送料气缸的动作，与此同时，导轨气缸工作，控制导轨气缸使得送料枪沿导轨道向内缩进，返回原位；
[0021] (8)驱动气缸工作，使得该全自动养貂喂食机返回原位。
[0022] 通过该全自动养貂喂食机上的雷达装置精确定位所需要喂食的养貂笼子，引导该全自动养貂喂食机的气动机构按设定速度自动沿行驶路线运行，该全自动养貂喂食机自动完成喂食工作；通过检测养貂笼子上设置的食料传感器和加料信号源实现精准喂食；在该全自动养貂喂食机上安装音乐播放器，利用巴普洛夫条件反射定律在喂食时刻帮助貂建立一定的条件反射，提高养貂的养殖效果。
[0023] 作为优选，在步骤(3)中，在车架底部安装在脉冲信号传感器并在行进路线上铺设脉冲信号导线，来取代雷达装置，养貂笼子上的食料传感器与脉冲信号导线连接，食料传感器在脉冲信号导线上发射信号，当该全自动养貂喂食机通过脉冲信号传感器接受脉冲信号导线上的信号，与养貂笼子所在的位置相匹配后，驱动气缸停止工作。通过该全自动养貂喂食机上的脉冲信号传感器与行进路线上铺设的脉冲信号导线相配合，精确定位所需要喂食的养貂笼子，引导该全自动养貂喂食机的气动机构按设定速度自动沿行驶路线运行，该全自动养貂喂食机自动完成喂食工作。
[0024] 作为另一种优选，在步骤(3)中，在车架底部安装在光信号传感器并在行进路线上铺设色带，来取代雷达装置，养貂笼子上的食料传感器通过无线发射器发射颜色信号给无线通信模块，当该全自动养貂喂食机通过光信号传感器接受色带上的信号，与养貂笼子所在的位置相匹配后，驱动气缸停止工作。通过该全自动养貂喂食机上的光信号传感器与行进路线上铺设的色带相配合，精确定位所需要喂食的养貂笼子，引导该全自动养貂喂食机的气动机构按设定速度自动沿行驶路线运行，该全自动养貂喂食机自动完成喂食工作。
[0025] 作为优选，在所有步骤中，压力传感器、料量传感器和障碍传感器实时工作，将检测到的数据通过数据采集器实时传送给单片机，当压力传感器检测到的压力不足时，该全自动养貂喂食机的气动机构停止工作，直到压力足够时再次进行工作；当料量传感器检测到料量不足时，该全自动养貂喂食机全面停止工作，单片机通过无线通信模块发送信号给遥控器告知操作者需要添加食料；当障碍传感器检测到有障碍物时，该全自动养貂喂食机全面停止工作，单片机通过无线通信模块发送信号给遥控器告知操作者及时排除障碍。能够保证该全自动养貂喂食机正常的操作运行，提高了该全自动养貂喂食机的工作效率。
[0026] 本发明的有益效果是：
[0027] 1、增加该全自动养貂喂食机的喂食通道(送料枪)，使每台机器提高一倍喂食效率；
[0028] 2、为养貂场安装全自动养貂喂食机的控制系统，提高喂食的精准度，节约人力成本；
[0029] 3、利用巴普洛夫的条件反射理论，增加音乐播放器设施，有效的提升养殖效果。
附图说明
[0030] 图1是本发明的结构示意图；
[0031] 图2是图1的左视图；
[0032] 图3是导轨道处的局部结构示意图；
[0033] 图4是实施例一中送料管的结构示意图；
[0034] 图5是实施例二中送料管的结构示意图。
[0035] 图中：1.进料斗，2.送料枪，3.送料管，4.分料斗，5.送料斗，6.驱动气缸，7.车架，8.驱动器，9.分料气缸，10.导轨道，11.导轨气缸，12.送料气缸，13.储气罐，14.控制机构，15.动力机，16.单向阀。
具体实施方式
[0036] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
[0037] 实施例一：如图1、图2、图3所述的实施例中，一种全自动养貂喂食机，包括进料机构、车架7、导轨道10、气动机构和控制机构14，车架7上设有驱动器8，进料机构安装在车架7的一端，导轨道10安装在车架7的中部，气动机构安装在车架7的另一端，进料机构与导轨道10连接，气动机构与进料机构和车架7的驱动器8连接，控制机构14分别与进料机构、气动机构连接。
[0038] 进料机构包括进料斗1、分料斗4、送料斗5、送料管3和若干送料枪2，分料斗4安装在进料斗1的下方，送料斗5安装在分料斗4的下方，送料管3的一端安装在送料斗5的下方，送料管3的另一端连接送料枪2，送料枪2安装在车架7中部的导轨道10内且对称分布在导轨道10的左右两边，分料斗4和送料斗5均与气动机构连接，送料斗5内设有单向阀16，送料斗5通过单向阀16与送料管3连接，气动机构安装在单向阀16与送料管3的连接处，单向阀16与控制机构14连接。其中：如图4所示，送料与送料斗5连接的一端为单管，送料管3的另一端为两个分管，分管与送料枪2连接。
[0039] 气动机构包括分料气缸9、送料气缸12、驱动气缸6、导轨气缸11、储气罐13和动力机15，分料气缸9与分料斗4连接，送料气缸12与送料斗5连接且安装在单向阀16与送料管3的连接处，驱动气缸6与车架7的驱动器8连接，导轨气缸11与送料枪2连接且安装在导轨道10内，分料气缸9、送料气缸12、驱动气缸6和导轨气缸11均与储气罐13连接，储气罐13与动力机15连接，分料气缸9、送料气缸12、驱动气缸6、导轨气缸11和动力机15均与控制机构14连接。
[0040] 控制机构14包括单片机、数据采集器、音乐播放器、信号接收器、压力传感器、料量传感器、障碍传感器、无线通信模块和遥控器，信号接收器安装在送料枪2上，压力传感器安装在储气罐13上，料量传感器安装在进料斗1内，障碍传感器安装在车架7的四周，信号接收器、压力传感器、料量传感器和障碍传感器均与数据采集器连接，数据采集器、音乐播放器和无线通信模块分别与单片机连接，遥控器与无线通信模块相匹配。
[0041] 该全自动养貂喂食机置于行进路线上，每个养貂笼子上设有食料传感器、无线发射器、若干加料信号源和进料口，加料信号源的数量根据每个养貂笼子实际所需喂食的量来确定，食料传感器分别与无线发射器和加料信号源连接，无线发射器与该全自动养貂喂食机上的无线通信模块相匹配，加料信号源与该全自动养貂喂食机上的信号接收器相匹配，具体操作步骤如下：
[0042] (1)单片机实时检测无线通信模块所接收到的食料传感器的信号，判断养貂笼子是否需要喂食；
[0043] (2)单片机接收到食料传感器通过无线发射器发送需要喂食的信号之后，驱动动力机15动作，动力机15通过驱动气缸6使得车架7因为驱动器8的作用沿行进路线运动；
[0044] (3)车架7上安装有雷达装置，雷达装置连接数据采集器，通过雷达装置检测加料信号源的位置，数据采集器实时采集雷达装置的数据，反馈给单片机，当该全自动养貂喂食机与养貂笼子所在的位置相匹配后，然后单片机控制动力机15使得驱动气缸6停止工作；
[0045] (4)通过送料枪2上的信号接收器来接受养貂笼子上加料信号源的信号，数据采集器实时采集信号接收器的数据，反馈给单片机，确定加料信号源的数量从而确定送料枪2的送料次数，单片机控制动力机15使得导轨气缸11将送料枪2沿导轨道10向外伸出，直到送料枪2与养貂笼子上的送料口对齐，如图3所示；
[0046] (5)单片机控制动力机15使得分料气缸9工作，让进料斗1中的食料进入到分料斗4中；
[0047] (6)单片机控制动力机15使得送料气缸12工作，根据信号接收器检测的结果对送料口进行送料，同时将音乐播放器打开，播放音乐；
[0048] (7)养貂笼子中的食料传感器判断食料是否充足，直到食料充足之后，关闭加料信号源，单片机控制动力机15使得分料气缸9和送料气缸12均停止动作，与此同时，单片机控制动力机15使得导轨气缸11工作，控制送料枪2沿导轨道10向内缩进，返回原位，如图3所示；
[0049] (8)单片机控制动力机15使得驱动气缸6工作，使得该全自动养貂喂食机沿行进轨道返回原位。
[0050] 在步骤(3)中，在车架7底部安装在脉冲信号传感器并在行进路线上铺设脉冲信号导线，来取代雷达装置，脉冲信号传感器连接数据采集器，养貂笼子上的食料传感器与脉冲信号导线连接，食料传感器在脉冲信号导线上发射脉冲信号，单片机控制动力机15使得该全自动养貂喂食机沿着行进路线运动，当该全自动养貂喂食机通过脉冲信号传感器接受脉冲信号导线上的脉冲信号，沿着行进路线与所需喂食的养貂笼子所在的位置相匹配后，单片机控制动力机15使得驱动气缸6停止工作。
[0051] 在步骤(3)中，在车架7底部安装在光信号传感器并在行进路线上铺设色带，来取代雷达装置，光信号传感器连接数据采集器，养貂笼子上的食料传感器通过无线发射器发射颜色信号给无线通信模块，单片机接受无线通信模块上的颜色信号后，单片机控制动力机15使得该全自动养貂喂食机沿着行进路线运动，当该全自动养貂喂食机通过光信号传感器接受色带上的信号，沿着行进路线与所需喂食的养貂笼子所在的位置相匹配后，单片机控制动力机15使得驱动气缸6停止工作。
[0052] 在所有步骤中，压力传感器、料量传感器和障碍传感器实时工作，将检测到的数据通过数据采集器实时传送给单片机。当压力传感器检测到的压力不足时，该全自动养貂喂食机的气动机构停止工作，单片机控制动力机15给储气罐13充气，直到压力传感器检测到压力足够时再次启动气动机构进行工作；当料量传感器检测到进料斗1中的料量不足时，该全自动养貂喂食机全面停止工作，单片机通过无线通信模块发送信号给遥控器告知操作者需要添加食料；当障碍传感器检测到行进轨道中有障碍物时，该全自动养貂喂食机全面停止工作，单片机通过无线通信模块发送信号给遥控器告知操作者及时排除障碍。
[0053] 实施例二：如图1、图2、图3所述的实施例中，一种全自动养貂喂食机，包括进料机构、车架7、导轨道10、气动机构和控制机构14，车架7上设有驱动器8，进料机构安装在车架7的一端，导轨道10安装在车架7的中部，气动机构安装在车架7的另一端，进料机构与导轨道10连接，气动机构与进料机构和车架7的驱动器8连接，控制机构14分别与进料机构、气动机构连接。
[0054] 进料机构包括进料斗1、分料斗4、送料斗5、送料管3和若干送料枪2，分料斗4安装在进料斗1的下方，送料斗5安装在分料斗4的下方，送料管3的一端安装在送料斗5的下方，送料管3的另一端连接送料枪2，送料枪2安装在车架7中部的导轨道10内且对称分布在导轨道10的左右两边，分料斗4和送料斗5均与气动机构连接，送料斗5内设有单向阀16，送料斗5通过单向阀16与送料管3连接，气动机构安装在单向阀16与送料管3的连接处，单向阀16与控制机构14连接。其中：如图5所示，送料管3为两个，送料管3与送料枪2一一对应，送料斗5上设有两个与送料管3连接的开口，单向阀16安装在每个开口处。
[0055] 气动机构包括分料气缸9、送料气缸12、驱动气缸6、导轨气缸11、储气罐13和动力机15，分料气缸9与分料斗4连接，送料气缸12与送料斗5连接且安装在单向阀16与送料管3的连接处，驱动气缸6与车架7的驱动器8连接，导轨气缸11与送料枪2连接且安装在导轨道10内，分料气缸9、送料气缸12、驱动气缸6和导轨气缸11均与储气罐13连接，储气罐13与动力机15连接，分料气缸9、送料气缸12、驱动气缸6、导轨气缸11和动力机15均与控制机构14连接。
[0056] 控制机构14包括单片机、数据采集器、音乐播放器、信号接收器、压力传感器、料量传感器、障碍传感器、无线通信模块和遥控器，信号接收器安装在送料枪2上，压力传感器安装在储气罐13上，料量传感器安装在进料斗1内，障碍传感器安装在车架7的四周，信号接收器、压力传感器、料量传感器和障碍传感器均与数据采集器连接，数据采集器、音乐播放器和无线通信模块分别与单片机连接，遥控器与无线通信模块相匹配。
[0057] 该全自动养貂喂食机置于行进路线上，每个养貂笼子上设有食料传感器、无线发射器、若干加料信号源和进料口，加料信号源的数量根据每个养貂笼子实际所需喂食的量来确定，食料传感器分别与无线发射器和加料信号源连接，无线发射器与该全自动养貂喂食机上的无线通信模块相匹配，加料信号源与该全自动养貂喂食机上的信号接收器相匹配，具体操作步骤如下：
[0058] (1)单片机实时检测无线通信模块所接收到的食料传感器的信号，判断养貂笼子是否需要喂食；
[0059] (2)单片机接收到食料传感器通过无线发射器发送需要喂食的信号之后，驱动动力机15动作，动力机15通过驱动气缸6使得车架7因为驱动器8的作用沿行进路线运动；
[0060] (3)车架7上安装有雷达装置，雷达装置连接数据采集器，通过雷达装置检测加料信号源的位置，数据采集器实时采集雷达装置的数据，反馈给单片机，当该全自动养貂喂食机与养貂笼子所在的位置相匹配后，然后单片机控制动力机15使得驱动气缸6停止工作；
[0061] (4)通过送料枪2上的信号接收器来接受养貂笼子上加料信号源的信号，数据采集器实时采集信号接收器的数据，反馈给单片机，确定加料信号源的数量从而确定送料枪2的送料次数，单片机控制动力机15使得导轨气缸11将送料枪2沿导轨道10向外伸出，直到送料枪2与养貂笼子上的送料口对齐，如图3所示；
[0062] (5)单片机控制动力机15使得分料气缸9工作，让进料斗1中的食料进入到分料斗4中；
[0063] (6)单片机控制动力机15使得送料气缸12工作，根据信号接收器检测的结果对送料口进行送料，同时将音乐播放器打开，播放音乐；
[0064] (7)养貂笼子中的食料传感器判断食料是否充足，直到食料充足之后，关闭加料信号源，单片机控制动力机15使得分料气缸9和送料气缸12均停止动作，与此同时，单片机控制动力机15使得导轨气缸11工作，控制送料枪2沿导轨道10向内缩进，返回原位，如图3所示；
[0065] (8)单片机控制动力机15使得驱动气缸6工作，使得该全自动养貂喂食机沿行进轨道返回原位。
[0066] 在步骤(3)中，在车架7底部安装在脉冲信号传感器并在行进路线上铺设脉冲信号导线，来取代雷达装置，脉冲信号传感器连接数据采集器，养貂笼子上的食料传感器与脉冲信号导线连接，食料传感器在脉冲信号导线上发射脉冲信号，单片机控制动力机15使得该全自动养貂喂食机沿着行进路线运动，当该全自动养貂喂食机通过脉冲信号传感器接受脉冲信号导线上的脉冲信号，沿着行进路线与所需喂食的养貂笼子所在的位置相匹配后，单片机控制动力机15使得驱动气缸6停止工作。
[0067] 在步骤(3)中，在车架7底部安装在光信号传感器并在行进路线上铺设色带，来取代雷达装置，光信号传感器连接数据采集器，养貂笼子上的食料传感器通过无线发射器发射颜色信号给无线通信模块，单片机接受无线通信模块上的颜色信号后，单片机控制动力机15使得该全自动养貂喂食机沿着行进路线运动，当该全自动养貂喂食机通过光信号传感器接受色带上的信号，沿着行进路线与所需喂食的养貂笼子所在的位置相匹配后，单片机控制动力机15使得驱动气缸6停止工作。
[0068] 在所有步骤中，压力传感器、料量传感器和障碍传感器实时工作，将检测到的数据通过数据采集器实时传送给单片机。当压力传感器检测到的压力不足时，该全自动养貂喂食机的气动机构停止工作，单片机控制动力机15给储气罐13充气，直到压力传感器检测到压力足够时再次启动气动机构进行工作；当料量传感器检测到进料斗1中的料量不足时，该全自动养貂喂食机全面停止工作，单片机通过无线通信模块发送信号给遥控器告知操作者需要添加食料；当障碍传感器检测到行进轨道中有障碍物时，该全自动养貂喂食机全面停止工作，单片机通过无线通信模块发送信号给遥控器告知操作者及时排除障碍。
