本发明涉及个人履带车辆技术领域，尤其是指一种单兵坦克车用变速发动机，包括主体及与无级变速转向装置，无级变速转向装置包括减速箱体、装设于减速箱体内的左输出轴、右输出轴及与主体传动连接的主传动轴，带式无级变速机构包括装设于主传动轴的两个主动带轮及分别装设于左输出轴和右输出轴的两个从动带轮，两个活动轮盘固定连接形成调速轮盘，该调速轮盘的外沿套装有第一轴承及与该第一轴承连接的轴承套，所述减速箱体装设有用于驱动调速轮盘左右移动的转向总成组件。本发明变速发动机有效避免了转向时因单侧履带轮组停止运行而造成翻车事故，安全系数得到大大提高，实用性较强。
1.单兵坦克车用变速发动机，包括主体（1）及与主体（1）固定连接的无级变速转向装置，其特征在于：无级变速转向装置包括减速箱体（2）、装设于减速箱体（2）内的左输出轴（3）、右输出轴（4）及与主体（1）传动连接的主传动轴（5），该主传动轴（5）通过两个带式无级变速机构分别与左输出轴（3）和右输出轴（4）传动连接，带式无级变速机构包括装设于主传动轴（5）的两个主动带轮（6）及分别装设于左输出轴（3）和右输出轴（4）的两个从动带轮（7），该两个主动带轮（6）的活动轮盘（8）均位于两个主动带轮（6）之间，所述两个活动轮盘（8）固定连接形成调速轮盘（9），该调速轮盘（9）的外沿套装有第一轴承（10）及与该第一轴承（10）连接的轴承套（11），所述减速箱体（2）装设有用于驱动调速轮盘（9）左右移动的转向总成组件（12）。
2.根据权利要求1所述的单兵坦克车用变速发动机，其特征在于：所述减速箱体（2）的两侧分别开设有进风口（13）和出风口（14），所述主体（1）的输出轴装设有风扇（15）。
3.根据权利要求1所述的单兵坦克车用变速发动机，其特征在于：所述减速箱体（2）设置有用于容置转向总成组件（12）的腔体（16），该腔体（16）内装设有可在腔体（16）内左右移动的移动安装盘（17）及固定于腔体（16）开口处的轴端盖（18），该轴端盖（18）枢接有转向丝杠（19），转向丝杠（19）内端配设有移动螺母（20），移动螺母（20）与移动安装盘（17）固定连接，移动安装盘（17）通过连杆（21）与所述轴承套（11）连接。
4.根据权利要求3所述的单兵坦克车用变速发动机，其特征在于：所述转向丝杠（19）的外端固定连接有转向摇臂（28）。
5.根据权利要求1所述的单兵坦克车用变速发动机，其特征在于：所述两个从动带轮（7）的活动轮盘（8）均位于两个从动带轮（7）的外侧，所述左输出轴（3）和右输出轴（4）均套装有第一压紧弹簧（22）和弹簧压盖（23），第一压紧弹簧（22）的两端分别与弹簧压盖（23）和活动轮盘（8）抵接。
6.根据权利要求5所述的单兵坦克车用变速发动机，其特征在于：所述右输出轴（4）上的弹簧压盖（23）的外侧装设有风扇（15）。
7.根据权利要求1所述的单兵坦克车用变速发动机，其特征在于：所述主传动轴（5）套装有第二压紧弹簧（24）和固装有弹簧挡板（25），该弹簧挡板（25）的外侧装设有定盘限位片（26），该定盘限位片（26）与主动带轮（6）的定轮盘（27）通过螺丝固定连接。
单兵坦克车用变速发动机
技术领域
[0001] 本发明涉及个人履带车辆技术领域，尤其是指一种单兵坦克车用变速发动机。
背景技术
[0002] 履带车辆的转向系统的发展大致经历了转向离合器和液压机械差速转向系统等。目前已经提出了个人卡特彼勒履带车辆。例如，授予Martin 的美国专利第5305846 号公开了一种个人履带式车辆，这种个人履带式车辆用于由个人使用，包括一对卡特彼勒式履带，所述一对卡特彼勒式履带安装在使用者所站立的平台的下方。车辆的操作——包括通过改变驱动履带的相对速度来操纵车辆的转向——通过手动操作控制器来控制。
[0003] 虽然能够构造Martin 所公开的履带式车辆，然而其存在若干缺陷。履带式车辆不同于轮式车辆，轮式车辆的转向方式难以用于履带式车辆上，常规行驶的履带式车辆与高速行驶的履带式车辆，其转向方式也大不一样，常规的履带式车辆通过其一侧履带停转，另一侧履带正常行驶的方式实现转向，但高速行驶的履带式车辆，若其一侧履带停转，则非常容易翻车而造成严重的安全事故，难以适用于可以高速行驶的履带式车辆。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种可以调节左右输出轴转速差的单兵坦克车用变速发动机，通过调节左右两侧的履带轮的速度实现单兵坦克车的转向，安全性较高。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种单兵坦克车用变速发动机，包括主体及与主体固定连接的无级变速转向装置，无级变速转向装置包括减速箱体、装设于减速箱体内的左输出轴、右输出轴及与主体传动连接的主传动轴，该主传动轴通过两个带式无级变速机构分别与左输出轴和右输出轴传动连接，带式无级变速机构包括装设于主传动轴的两个主动带轮及分别装设于左输出轴和右输出轴的两个从动带轮，该两个主动带轮的活动轮盘均位于两个主动带轮之间，所述两个活动轮盘固定连接形成调速轮盘，该调速轮盘的外沿套装有第一轴承及与该第一轴承连接的轴承套，所述减速箱体装设有用于驱动调速轮盘左右移动的转向总成组件。
[0006] 优选的，所述减速箱体的两侧分别开设有进风口和出风口，所述主体的输出轴装设有风扇。
[0007] 优选的，所述减速箱体设置有用于容置转向总成组件的腔体，该腔体内装设有可在腔体内左右移动的移动安装盘及固定于腔体开口处的轴端盖，该轴端盖枢接有转向丝杠，转向丝杠内端配设有移动螺母，移动螺母与移动安装盘固定连接，移动安装盘通过连杆与所述轴承套连接。
[0008] 优选的，所述转向丝杠的外端固定连接有转向摇臂。
[0009] 优选的，所述两个从动带轮的活动轮盘均位于两个从动带轮的外侧，所述左输出轴和右输出轴均套装有第一压紧弹簧和弹簧压盖，第一压紧弹簧的两端分别与弹簧压盖和活动轮盘抵接。
[0010] 优选的，所述右输出轴上的弹簧压盖的外侧装设有风扇。
[0011] 优选的，所述主传动轴套装有第二压紧弹簧和固装有弹簧挡板，该弹簧挡板的外侧装设有定盘限位片，该定盘限位片与主动带轮的定轮盘通过螺丝固定连接。
[0012] 本发明的有益效果在于：本发明提供了一种单兵坦克车用变速发动机，单兵坦克车在高速行驶时，本发明变速发动机有效避免了转向时因单侧履带轮组停止运行而造成翻车事故，安全系数得到大大提高。转向过程中，调速轮盘的左右位移量越大，两个主动带轮的宽度差越大，其左输出轴和右输出轴的转向角度也越大，从而实现了大小半径转弯的控制功能，适用于各种路况环境下单兵坦克车的使用，实用性较强。
附图说明
[0013] 图1为本发明实施例的立体结构分解示意图。
[0014] 图2为本发明转向总成组件的立体结构分解示意图。
[0015] 图3为本发明主传动轴部分的立体结构分解示意图。
[0016] 图4为本发明左输出轴右输出轴部分的立体结构分解示意图。
具体实施方式
[0017] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
[0018] 如图1至图4所示，一种单兵坦克车用变速发动机，包括主体1及与主体1固定连接的无级变速转向装置，无级变速转向装置包括减速箱体2、装设于减速箱体2内的左输出轴3、右输出轴4及与主体1传动连接的主传动轴5，该主传动轴5通过两个带式无级变速机构分别与左输出轴3和右输出轴4传动连接，带式无级变速机构包括装设于主传动轴5的两个主动带轮6及分别装设于左输出轴3和右输出轴4的两个从动带轮7，该两个主动带轮6的活动轮盘8均位于两个主动带轮6之间，所述两个活动轮盘8固定连接形成调速轮盘9，该调速轮盘9的外沿套装有第一轴承10及与该第一轴承10连接的轴承套11，所述减速箱体2装设有用于驱动调速轮盘9左右移动的转向总成组件12。
[0019] 本发明实施例中的变速发动机在运行过程中，主传动轴5同时通过带式无级变速机构带动左输出轴3和右输出轴4转动，以分别为单兵坦克车的左右履带轮组提供扭矩动力。需要向右转弯时，转向总成组件12带动调速轮盘9向左移动，以使左侧的带式无级变速机构的主动带轮6的变窄，同时使右侧的带式无级变速机构的主动带轮6的变宽，左侧的从动带轮7转速加快，而右侧的从动带轮7转速减慢，因而左输出轴3的转速高于右输出轴4的转速，从而使单兵坦克车的左侧履带轮组的行驶速度高于右侧履带轮组的行驶速度，进而实现了单兵坦克车的右转弯控制功能；反之也能实现单兵坦克车的左转弯控制功能。
[0020] 单兵坦克车在高速行驶时，本发明变速发动机有效避免了转向时因单侧履带轮组停止运行而造成翻车事故，安全系数得到大大提高。转向过程中，调速轮盘9的左右位移量越大，两个主动带轮6的宽度差越大，其左输出轴3和右输出轴4的转向角度也越大，从而实现了大小半径转弯的控制功能，适用于各种路况环境下单兵坦克车的使用，实用性较强。
[0021] 本实施例中，所述减速箱体2设置有用于容置转向总成组件12的腔体16，该腔体16内装设有可在腔体16内左右移动的移动安装盘17及固定于腔体16开口处的轴端盖18，该轴端盖18枢接有转向丝杠19，转向丝杠19内端配设有移动螺母20，移动螺母20与移动安装盘17固定连接，移动安装盘17通过连杆21与所述轴承套11连接。具体的，所述转向丝杠19的外端固定连接有转向摇臂28。转向摇臂28摆动时驱动转向丝杠19同步转动，移动螺母20在转向丝杠19的作用下沿着转向丝杠19轴向左右移动，并驱动转向连杆21和所述轴承套11左右移动，从而实现了转向总成组件12的转向控制功能。
[0022] 本实施例中，所述两个从动带轮7的活动轮盘8均位于两个从动带轮7的外侧，所述左输出轴3和右输出轴4均套装有第一压紧弹簧22和弹簧压盖23，第一压紧弹簧22的两端分别与弹簧压盖23和活动轮盘8抵接，在第一压紧弹簧22的作用下，活动轮盘8和定轮盘27始终向中间抵紧，以使从动带轮7的活动轮盘8和定轮盘27均能紧密地与传动皮带紧贴，防止带式无级变速机构的皮带在传递扭矩时发生打滑现象。
[0023] 本实施例中，所述主传动轴5套装有第二压紧弹簧24和固装有弹簧挡板25，该弹簧挡板25的外侧装设有定盘限位片26，该定盘限位片26与主动带轮6的定轮盘27通过螺丝固定连接。
[0024] 在主动带轮6的定轮盘27组件加上弹簧第二压紧弹簧24，使主动带轮6的定轮盘27组件可在主传动轴5上有一定范围的轴向移动，这样，即使在主动带轮6的定轮盘27、调速轮盘9、主动带轮6的定轮盘27没有旋转的情况下，通过上述转向总成组件12推动调速轮盘9轴向左右移动，力量通过调速轮盘9—传动皮带—主动带轮6的定轮盘27压缩第二压紧弹簧24，使车子在最短的时间内进入最大差速比，减小转弯半径，可操控性能更强，驾驶体验感觉更佳。
[0025] 本实施例中，所述减速箱体2的两侧分别开设有进风口13和出风口14，所述主体1的输出轴装设有风扇15。具体的，所述右输出轴4上的弹簧压盖23的外侧装设有风扇15。用于为减速箱体2进行通风散热，降低皮带运转时的温度，延长减速箱体2内部构件的使用寿命。
[0026] 上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
