本发明公开了一种用于校验无缝钢管外圆的装置，包括无缝钢管传递装置、第一校验装置、预整形装置、二次整形装置、第二校验装置和不合格品推头装置；所述无缝钢管传递装置上设置有驱动轴、主动轮、传动带、从动轮和成品放置框；所述校验整形装置上设置有双向驱动气缸、校验框架、气缸顶头、第一销、第一长圆槽、连杆、第二销、第二长圆槽、第三销、固定座、校验圆头、预整形头、二次整形头、单向驱动气缸和不合格品推头。本发明结构简单，方便实用。
1.一种用于校验无缝钢管外圆的装置，包括无缝钢管传递装置、第一校验装置、预整形
装置、二次整形装置、第二校验装置和不合格品推头装置，所述第一校验装置、预整形装置、二次整形装置、第二校验装置和不合格品推头装置依次按顺序从右到左依次排列；所述无缝钢管传递装置上设置有驱动轴（1）、主动轮（2）、传动带（3）、从动轮（5）、钢管初级品（7）和成品放置框（6），驱动轴（1）与主动轮（2）为紧配合，主动轮（2）上设置有传动带（3），传动带（3）另一端设置有从动轮（5），传动带（3）通过主动轮（2）与从动轮（5）张紧，传动带（3）上设置有半圆凹形（4），半圆凹形（4）均布在传动带（3）上；所述钢管初级品（7）从传动带（3）右端往传动带（3）左端传递，钢管初级品（7）设置在半圆凹形（4）中；所述第一校验装置上设置有双向驱动气缸（8）、校验框架（9）、气缸顶头（10）、第一销（11）、第一长圆槽（12）、连杆（13）、第二销（14）、第二长圆槽（15）、第三销（16）、固定座（17）、推杆（25）和第一校验圆头（18），校验框架（9）设置在传动带（3）中部，校验框架（9）中部设置有双向驱动气缸（8），双向驱动气缸（8）端部设置有气缸顶头（10），气缸顶头（10）上设置有第一销（11），第一销（11）中部设置在第一长圆槽（12）上；所述第一长圆槽（12）设置在连杆（13）下部，连杆（13）上部设置有第二销（14）；所述校验框架（9）左右端部设置有固定座（17），固定座（17）上设置有第三销（16），第三销（16）中部设置在第二长圆槽（15）上，第二长圆槽（15）设置在推杆（25）上，推杆（25）中部通过第二销（14）连接，推杆（25）端部设置有第一校验圆头（18）；所述预整形装置上设置有双向驱动气缸（8）、校验框架（9）、气缸顶头（10）、第一销（11）、第一长圆槽（12）、连杆（13）、第二销（14）、第二长圆槽（15）、第三销（16）、固定座（17）、推杆（25）和预整形头（19），校验框架（9）设置在传动带（3）中部，校验框架（9）中部设置有双向驱动气缸（8），双向驱动气缸（8）端部设置有气缸顶头（10），气缸顶头（10）上设置有第一销（11），第一销（11）中部设置在第一长圆槽（12）上；所述第一长圆槽（12）设置在连杆（13）下部，连杆（13）上部设置有第二销（14）；所述校验框架（9）左右端部设置有固定座（17），固定座（17）上设置有第三销（16），第三销（16）中部设置在第二长圆槽（15）上，第二长圆槽（15）设置在推杆（25）上，推杆（25）中部通过第二销（14）连接，推杆（25）端部设置有预整形头（19）；
所述二次整形装置上设置有双向驱动气缸（8）、校验框架（9）、气缸顶头（10）、第一销（11）、第一长圆槽（12）、连杆（13）、第二销（14）、第二长圆槽（15）、第三销（16）、固定座（17）、推杆（25）和二次整形头（20），校验框架（9）设置在传动带（3）中部，校验框架（9）中部设置有双向驱动气缸（8），双向驱动气缸（8）端部设置有气缸顶头（10），气缸顶头（10）上设置有第一销（11），第一销（11）中部设置在第一长圆槽（12）上；所述第一长圆槽（12）设置在连杆（13）下部，连杆（13）上部设置有第二销（14）；所述校验框架（9）左右端部设置有固定座（17），固定座（17）上设置有第三销（16），第三销（16）中部设置在第二长圆槽（15）上，第二长圆槽（15）设置在推杆（25）上，推杆（25）中部通过第二销（14）连接，推杆（25）端部设置有二次整形头（20）；
所述第二校验装置上设置有双向驱动气缸（8）、校验框架（9）、气缸顶头（10）、第一销（11）、第一长圆槽（12）、连杆（13）、第二销（14）、第二长圆槽（15）、第三销（16）、固定座（17）、推杆（25）和第二检验圆头（24），校验框架（9）设置在传动带（3）中部，校验框架（9）中部设置有双向驱动气缸（8），双向驱动气缸（8）端部设置有气缸顶头（10），气缸顶头（10）上设置有第一销（11），第一销（11）中部设置在第一长圆槽（12）上；所述第一长圆槽（12）设置在连杆（13）下部，连杆（13）上部设置有第二销（14）；所述校验框架（9）左右端部设置有固定座（17），固定座（17）上设置有第三销（16），第三销（16）中部设置在第二长圆槽（15）上，第二长圆槽（15）设置在推杆（25）上，推杆（25）中部通过第二销（14）连接，推杆（25）端部设置有第二检验圆头（24）；
所述不合格品推头装置上设置有单向驱动气缸（23）、校验框架（9）、气缸顶头（10）、第一销（11）、第一长圆槽（12）、连杆（13）、第二销（14）、第二长圆槽（15）、第三销（16）、固定座（17）、推杆（25）和不合格品推头（21），校验框架（9）设置在传动带（3）中部，校验框架（9）中部设置有单向驱动气缸（23），单向驱动气缸（23）端部设置有气缸顶头（10），气缸顶头（10）上设置有第一销（11），第一销（11）中部设置在第一长圆槽（12）上；所述第一长圆槽（12）设置在连杆（13）下部，连杆（13）上部设置有第二销（14）；所述校验框架（9）左右端部设置有固定座（17），固定座（17）上设置有第三销（16），第三销（16）中部设置在第二长圆槽（15）上，第二长圆槽（15）设置在推杆（25）上，推杆（25）中部通过第二销（14）连接，推杆（25）端部设置有不合格品推头（21）。
2.根据权利要求1所述一种用于校验无缝钢管外圆的装置，其特征在于：所述校验框架
3.根据权利要求1所述一种用于校验无缝钢管外圆的装置，其特征在于：所述预整形头
4.根据权利要求1所述一种用于校验无缝钢管外圆的装置，其特征在于：所述第一校验
圆头（18）、预整形头（19）、二次整形头（20）和第二校验验圆头（24）数量均为两件，不合格品推头（21）数量为一件。
5.根据权利要求1所述一种用于校验无缝钢管外圆的装置，其特征在于：所述成品放置
6.根据权利要求1所述一种用于校验无缝钢管外圆的装置，其特征在于：所述第一校验
装置、预整形装置、二次整形装置、第二校验装置、不合格品推头装置上校验框架（9）、气缸顶头（10）、第一销（11）、第一长圆槽（12）、连杆（13）、第二销（14）、第二长圆槽（15）、第三销（16）、固定座（17）和推杆（25）均为相同元件，第一校验装置、预整形装置、二次整形装置、第二校验装置上双向驱动气缸（8）为相同元件。
7.根据权利要求1所述一种用于校验无缝钢管外圆的装置，其特征在于：所述不合格品
一种用于校验无缝钢管外圆的装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种校验装置，具体的说是一种用于校验无缝钢管外圆的装置。
背景技术
[0002] 在现有无缝钢管的校验环节中，基本采用一种无缝钢管整圆模具，采用与钢管外圆匹配套合的外模套和与钢管进行整圆，但其存在着结构较复杂，造价成本高，检测效率低，只能进行整圆操作，适用性单一的缺点。
发明内容
[0003] 本发明是针对现有技术存在的不足，提供一种用于校验无缝钢管外圆的装置。
[0004] 为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种用于校验无缝钢管外圆的装置，包括无缝钢管传递装置、第一校验装置、预整形装置、二次整形装置、第二校验装置和不合格品推头装置；所述无缝钢管传递装置上设置有驱动轴、主动轮、传动带、从动轮、钢管初级品和成品放置框，驱动轴与主动轮为紧配合，主动轮上设置有传动带，传动带另一端设置有从动轮，传动带通过主动轮与从动轮张紧，传动带上设置有半圆凹形，半圆凹形均布在传动带上；所述钢管初级品从传动带右端往传动带左端传递，钢管初级品设置在半圆凹形中；所述第一校验装置上设置有双向驱动气缸、校验框架、气缸顶头、第一销、第一长圆槽、连杆、第二销、第二长圆槽、第三销、固定座、推杆和第一校验圆头，校验框架设置在传动带中部，校验框架中部设置有双向驱动气缸，双向驱动气缸端部设置有气缸顶头，气缸顶头上设置有第一销，第一销中部设置在第一长圆槽上；所述第一长圆槽设置在连杆下部，连杆上部设置有第二销；所述校验框架左右端部设置有固定座，固定座上设置有第三销，第三销中部设置在第二长圆槽上，第二长圆槽设置在推杆上，推杆中部通过第二销连接，推杆端部设置有第一校验圆头；所述预整形装置上设置有双向驱动气缸、校验框架、气缸顶头、第一销、第一长圆槽、连杆、第二销、第二长圆槽、第三销、固定座、推杆和预整形头，校验框架设置在传动带中部，校验框架中部设置有双向驱动气缸，双向驱动气缸端部设置有气缸顶头，气缸顶头上设置有第一销，第一销中部设置在第一长圆槽上；所述第一长圆槽设置在连杆下部，连杆上部设置有第二销；所述校验框架左右端部设置有固定座，固定座上设置有第三销，第三销中部设置在第二长圆槽上，第二长圆槽设置在推杆上，推杆中部通过第二销连接，推杆端部设置有预整形头。所述二次整形装置上设置有双向驱动气缸、校验框架、气缸顶头、第一销、第一长圆槽、连杆、第二销、第二长圆槽、第三销、固定座、推杆和二次整形头，校验框架设置在传动带中部，校验框架中部设置有双向驱动气缸，双向驱动气缸端部设置有气缸顶头，气缸顶头上设置有第一销，第一销中部设置在第一长圆槽上；所述第一长圆槽设置在连杆下部，连杆上部设置有第二销；所述校验框架左右端部设置有固定座，固定座上设置有第三销，第三销中部设置在第二长圆槽上，第二长圆槽设置在推杆上，推杆中部通过第二销连接，推杆端部设置有二次整形头。所述第二校验装置上设置有双向驱动气缸、校验框架、气缸顶头、第一销、第一长圆槽、连杆、第二销、第二长圆槽、第三销、固定座、推杆和第二检验圆头，校验框架设置在传动带中部，校验框架中部设置有双向驱动气缸，双向驱动气缸端部设置有气缸顶头，气缸顶头上设置有第一销，第一销中部设置在第一长圆槽上；所述第一长圆槽设置在连杆下部，连杆上部设置有第二销；所述校验框架左右端部设置有固定座，固定座上设置有第三销，第三销中部设置在第二长圆槽上，第二长圆槽设置在推杆上，推杆中部通过第二销连接，推杆端部设置有第二检验圆头。所述不合格品推头装置上设置有单向驱动气缸、校验框架、气缸顶头、第一销、第一长圆槽、连杆、第二销、第二长圆槽、第三销、固定座、推杆和不合格品推头，校验框架设置在传动带中部，校验框架中部设置有单向驱动气缸，单向驱动气缸端部设置有气缸顶头，气缸顶头上设置有第一销，第一销中部设置在第一长圆槽上；所述第一长圆槽设置在连杆下部，连杆上部设置有第二销；所述校验框架左右端部设置有固定座，固定座上设置有第三销，第三销中部设置在第二长圆槽上，第二长圆槽设置在推杆上，推杆中部通过第二销连接，推杆端部设置有不合格品推头。
[0005] 作为优选，所述校验框架为“H”型结构。
[0006] 作为优选，所述预整形头直径小于二次整形头直径。
[0007] 作为优选，所述第一校验装置、预整形装置、二次整形装置、第二校验装置和不合格品推头装置依次按顺序从右到左依次排列。
[0008] 作为优选，所述第一校验圆头、预整形头、二次整形头和第二校验验圆头数量均为两件，不合格品推头数量为一件。
[0009] 作为优选，所述成品放置框设置在传动带的左下方位置。
[0010] 作为优选，所述第一校验装置、预整形装置、二次整形装置、第二校验装置、不合格品推头装置上校验框架、气缸顶头、第一销、第一长圆槽、连杆、第二销、第二长圆槽、第三销、固定座和推杆均为相同元件，第一校验装置、预整形装置、二次整形装置、第二校验装置上双向驱动气缸为相同元件。
[0011] 作为优选，所述不合格品推头装置右端产品为钢管成品。
[0012] 有益效果：本发明结构简单，方便实用，在热轧成型后的无缝钢管，由于钢管截面处在外部条件影响下，钢管会产生变形，通过第一检验圆头，对钢管初级品进行校验，若钢管合格，下面的整形头不产生运作，如果钢管初级品在第一检测圆头不合格，预整形头对钢管第一次整形，二次整形头对钢管二次整形，再到第二检验圆头，如果整形后合格，无缝钢管就在传动带作用下运动到成品放置柜中，如果经过二次整形的钢管依然不合格，就由不合格品推头将不合格钢管推出传动带，保证到达成品放置框中的钢管都是合格品。
附图说明
[0013] 图1为本发明主视图；
[0014] 图2为本发明俯视图；
[0015] 图3为本发明第一校验装置；
[0016] 图4为本发明预整形装置；
[0017] 图5为本发明二次整形装置；
[0018] 图6为本发明不合格品推头装置。
[0019] 其中，1-驱动轴，2-主动轮，3-传动带，4-半圆凹形，5-从动轮，6-成品放置框，7-钢管初级品，8-双向驱动气缸，9-校验框架，10-气缸顶头，11-第一销，12-第一长圆槽，13-连杆，14-第二销，15-第二长圆槽，16-第三销，17-固定座，18-校验圆头，19-预整形头，20-二次整形头，21-不合格品推头，22-钢管成品，23-单向驱动气缸，24-第二校验圆头，25-推杆。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
[0021] 如图1至图6所示，一种用于校验无缝钢管外圆的装置，包括无缝钢管传递装置、第一校验装置、预整形装置、二次整形装置、第二校验装置和不合格品推头装置；所述无缝钢管传递装置上设置有驱动轴1、主动轮2、传动带3、从动轮5、钢管初级品7和成品放置框6，驱动轴1与主动轮2为紧配合，主动轮2上设置有传动带3，传动带3另一端设置有从动轮5，传动带3通过主动轮2与从动轮5张紧，传动带3上设置有半圆凹形4，半圆凹形4均布在传动带3上；所述钢管初级品7从传动带3右端往传动带3左端传递，钢管初级品7设置在半圆凹形4中。钢管初级品放置在半圆凹形中可以有效防止钢管在传动带上发生滚动，影响校验机构的运作。
[0022] 第一校验装置上设置有双向驱动气缸8、校验框架9、气缸顶头10、第一销11、第一长圆槽12、连杆13、第二销14、第二长圆槽15、第三销16、固定座17、推杆25和第一校验圆头18，校验框架9设置在传动带3中部，校验框架9中部设置有双向驱动气缸8，双向驱动气缸8端部设置有气缸顶头10，气缸顶头10上设置有第一销11，第一销11中部设置在第一长圆槽
12上；所述第一长圆槽12设置在连杆13下部，连杆13上部设置有第二销14；所述校验框架9左右端部设置有固定座17，固定座17上设置有第三销16，第三销16中部设置在第二长圆槽
15上，第二长圆槽15设置在推杆25上，推杆25中部通过第二销14连接，推杆25端部设置有第一校验圆头18。通过各部机构将第一校验圆头双向推送至钢管两端，可以有效地检测该钢管是否合格。
[0023] 预整形装置上设置有双向驱动气缸8、校验框架9、气缸顶头10、第一销11、第一长圆槽12、连杆13、第二销14、第二长圆槽15、第三销16、固定座17、推杆25和预整形头19，校验框架9设置在传动带3中部，校验框架9中部设置有双向驱动气缸8，双向驱动气缸8端部设置有气缸顶头10，气缸顶头10上设置有第一销11，第一销11中部设置在第一长圆槽12上；所述第一长圆槽12设置在连杆13下部，连杆13上部设置有第二销14；所述校验框架9左右端部设置有固定座17，固定座17上设置有第三销16，第三销16中部设置在第二长圆槽15上，第二长圆槽15设置在推杆25上，推杆25中部通过第二销14连接，推杆25端部设置有预整形头19。在第一校验头检查不合格之后，通过预整形头，进行预整形，防止钢管在整形头作用下产生裂纹。
[0024] 二次整形装置上设置有双向驱动气缸8、校验框架9、气缸顶头10、第一销11、第一长圆槽12、连杆13、第二销14、第二长圆槽15、第三销16、固定座17、推杆25和二次整形头20，校验框架9设置在传动带3中部，校验框架9中部设置有双向驱动气缸8，双向驱动气缸8端部设置有气缸顶头10，气缸顶头10上设置有第一销11，第一销11中部设置在第一长圆槽12上；所述第一长圆槽12设置在连杆13下部，连杆13上部设置有第二销14；所述校验框架9左右端部设置有固定座17，固定座17上设置有第三销16，第三销16中部设置在第二长圆槽15上，第二长圆槽15设置在推杆25上，推杆25中部通过第二销14连接，推杆25端部设置有二次整形头20。通过二次整形头的作用下，可以有效地保证整形效果。
[0025] 第二校验装置上设置有双向驱动气缸8、校验框架9、气缸顶头10、第一销11、第一长圆槽12、连杆13、第二销14、第二长圆槽15、第三销16、固定座17、推杆25和第二检验圆头24，校验框架9设置在传动带3中部，校验框架9中部设置有双向驱动气缸8，双向驱动气缸8端部设置有气缸顶头10，气缸顶头10上设置有第一销11，第一销11中部设置在第一长圆槽
12上；所述第一长圆槽12设置在连杆13下部，连杆13上部设置有第二销14；所述校验框架9左右端部设置有固定座17，固定座17上设置有第三销16，第三销16中部设置在第二长圆槽
15上，第二长圆槽15设置在推杆25上，推杆25中部通过第二销14连接，推杆25端部设置有第二检验圆头24。通过第二校验装置，可以保证在两次整形之后的钢管是否合格。
[0026] 不合格品推头装置上设置有单向驱动气缸23、校验框架9、气缸顶头10、第一销11、第一长圆槽12、连杆13、第二销14、第二长圆槽15、第三销16、固定座17、推杆25和不合格品推头21，校验框架9设置在传动带3中部，校验框架9中部设置有单向驱动气缸23，单向驱动气缸23端部设置有气缸顶头10，气缸顶头10上设置有第一销11，第一销11中部设置在第一长圆槽12上；所述第一长圆槽12设置在连杆13下部，连杆13上部设置有第二销14；所述校验框架9左右端部设置有固定座17，固定座17上设置有第三销16，第三销16中部设置在第二长圆槽15上，第二长圆槽15设置在推杆25上，推杆25中部通过第二销14连接，推杆25端部设置有不合格品推头21。如果在第二校验装置检验不合格，通过不合格品推头装置将不合格品推出传动带，保证成品放置框中的产品为合格产品。
[0027] 校验框架9为“H”型结构。H型结构可以有效的支撑各个部件，保证各部的强度。
[0028] 预整形头19直径小于二次整形头20直径。先通过预整形头对不合格钢管进行预整形，再通过二次整形头进行二次整形，达到不合格钢管整形的效果。
[0029] 第一校验装置、预整形装置、二次整形装置、第二校验装置和不合格品推头装置依次按顺序从右到左依次排列。
[0030] 第一校验圆头18、预整形头19、二次整形头20和第二校验验圆头24数量均为两件，不合格品推头21数量为一件。第一校验圆头、预整形头、二次整形头和第二校验验圆头两件同时作用，大大提高了工作效率。
[0031] 成品放置框6设置在传动带3的左下方位置。成品放置框设置在传动带的左下方，可以保证成品钢管全部落在成品放置框中。
[0032] 第一校验装置、预整形装置、二次整形装置、第二校验装置、不合格品推头装置上校验框架9、气缸顶头10、第一销11、第一长圆槽12、连杆13、第二销14、第二长圆槽15、第三销16、固定座17和推杆25均为相同元件，第一校验装置、预整形装置、二次整形装置、第二校验装置上双向驱动气缸8为相同元件。
[0033] 不合格品推头装置右端产品为钢管成品22。通过不合格推头装置的钢管均为合格钢管。
[0034] 本发明在使用时，开启驱动轴，将钢管初级品放置在传动带动上，开启第一校验装置的气缸，气缸通过机构推动第一检验圆头，对钢管初级品进行校验，若钢管合格，下面的整形头不产生运作，如果钢管初级品在第一检测圆头不合格，预整形头对钢管第一次整形，二次整形头对钢管二次整形，再到第二检验圆头，如果整形后合格，无缝钢管就在传动带作用下运动到成品放置柜中，如果经过二次整形的钢管依然不合格，就由不合格品推头将不合格钢管推出传动带，保证到达成品放置框中的钢管都是合格品。
