本发明涉及一种横梁焊接生产线自动焊机，包括门架总成，所述门架总成的结构为：包括水平设置的上平台，所述上平台的两端部下方分别连接有立柱，所述上平台的两端部上方分别安装有护栏，位于上平台一端还安装有爬梯；两立柱上分别安装有地横梁总成，所述地横梁总成的底部设置有沿其走动的行走导轨总成，所述地横梁总成的两端还安装有防撞人安全机构；所述上平台的内侧还安装有两组焊臂十字移动机构；位于两立柱及上平台上安装有能源供应系统。本发明结构简单、紧凑、合理，传动精度高，使用方便灵活，能最大限度发挥机器人自动化焊接能效，大大降低工人劳动强度，既提高了焊接质量，又提高了焊接效率。
1.一种横梁焊接生产线自动焊机，其特征在于：包括门架总成（2），所述门架总成（2）的结构为：包括水平设置的上平台（203），所述上平台（203）的两端部下方分别连接有立柱（201），所述上平台（203）的两端部上方分别安装有护栏（202），位于上平台（203）一端还安装有爬梯（204）；两立柱（201）上分别安装有地横梁总成（1），所述地横梁总成（1）的底部设置有沿其走动的行走导轨总成（5），所述地横梁总成（1）的两端还安装有防撞人安全机构（6）；所述上平台（203）的内侧还安装有两组焊臂十字移动机构（3）；位于两立柱（201）及上平台（203）上安装有能源供应系统（4）。
2.如权利要求1所述的横梁焊接生产线自动焊机，其特征在于：所述地横梁总成（1）的结构为：包括地横梁（103），所述地横梁（103）的下方安装有沿行走导轨总成（5）滑动的行走轮组件（104），所述地横梁（103）的两端上部分别安装有防撞缓冲器（105），所述地横梁（103）的两端下部分别安装有导向轮组件（101），位于地横梁（103）的一端安装X轴传动外部轴（102）。
3.如权利要求1所述的横梁焊接生产线自动焊机，其特征在于：所述焊臂十字移动机构（3）的结构为：所述上平台（203）内侧安装有Y轴传动线性滑轨（305），所述Y轴传动线性滑轨（305）的下端设置有Y轴传动齿条（304），所述Y轴传动线性滑轨（305）上连接有Y轴传动座（302），所述Y轴传动座（302）上安装Y轴传动外部轴（303），所述Y轴传动齿条（304）与Y轴传动外部轴（303）上的齿轮配合连接；所述Y轴传动座（302）的上部连接有Z轴传动座（307），所述Z轴传动座（307）上安装有Z轴传动外部轴（306）；还包括Z轴传动臂（301），所述Z轴传动臂（301）上安装Z轴传动线性滑轨（308），所述Z轴传动线性滑轨（308）上安装有Z轴传动齿条（309），所述Z轴传动齿条（309）与Z轴传动外部轴（306）上的齿轮配合连接。
4.如权利要求1所述的横梁焊接生产线自动焊机，其特征在于：所述能源供应系统（4）的结构为：所述立柱（201）的外侧分别安装有下部平台（401），所述立柱（201）上还安装有电缆卷筒（402）和气管卷筒（403）；位于上平台（203）上还安装有上部平台（404）和集气装置（405）。
5.如权利要求1所述的横梁焊接生产线自动焊机，其特征在于：所述行走导轨总成（5）的结构为：包括导轨附件（502），所述导轨附件（502）的两端分别固定安装有导轨（501），所述导轨附件（502）侧部下方安装有X轴驱动齿条（503）。
6.如权利要求1所述的横梁焊接生产线自动焊机，其特征在于：所述防撞人安全机构（6）的结构为：包括连接座（602），所述连接座（602）上通过紧固件安装有行程开关（601），所述连接座（602）上安装有第一转轴（605）和第二转轴（606），所述第一转轴（605）和第二转轴（606）的一端通过端盖（607）与螺钉（608）紧固，所述第一转轴（605）和第二转轴（606）的另一端穿过连接座（602）后连接转套（604），所述转套（604）上安装有防撞杆（603）。
横梁焊接生产线自动焊机
技术领域
[0001] 本发明涉及机械设备技术领域，尤其是一种在横梁生产中，用于回形板与底板、回形板与侧板及侧板与底板之间自动焊接的横梁焊接生产线自动焊机。
背景技术
[0002] 随着我国造桥、港口机械工业的快速发展，用于箱型横梁的焊接也逐步由人工向自动化焊接发展。这一变化越发凸显出现阶段我国用于箱型横梁焊接设备的相对滞后，为了满足发展需求，既要提高焊接质量，又要提高焊接效率。
[0003] 现有技术中，普遍采用人工焊接。人工焊接存在焊接质量不稳定，焊接效率低，焊接材料浪费大，生产成本高。
发明内容
[0004] 本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的横梁焊接生产线自动焊机，从而提高焊接质量，提高焊接效率，焊接材料浪费低。
[0005] 本发明所采用的技术方案如下：
[0006] 一种横梁焊接生产线自动焊机，包括门架总成，所述门架总成的结构为：包括水平设置的上平台，所述上平台的两端部下方分别连接有立柱，所述上平台的两端部上方分别安装有护栏，位于上平台一端还安装有爬梯；两立柱上分别安装有地横梁总成，所述地横梁总成的底部设置有沿其走动的行走导轨总成，所述地横梁总成的两端还安装有防撞人安全机构；所述上平台的内侧还安装有两组焊臂十字移动机构；位于两立柱及上平台上安装有能源供应系统。
[0007] 作为上述技术方案的进一步改进：
[0008] 所述地横梁总成的结构为：包括地横梁，所述地横梁的下方安装有沿行走导轨总成滑动的行走轮组件，所述地横梁的两端上部分别安装有防撞缓冲器，所述地横梁的两端下部分别安装有导向轮组件，位于地横梁的一端安装X轴传动外部轴；
[0009] 所述焊臂十字移动机构的结构为：所述上平台内侧安装有Y轴传动线性滑轨，所述Y轴传动线性滑轨的下端设置有Y轴传动齿条，所述Y轴传动线性滑轨上连接有Y轴传动座，所述Y轴传动座上安装Y轴传动外部轴，所述Y轴传动齿条与Y轴传动外部轴上的齿轮配合连接；所述Y轴传动座的上部连接有Z轴传动座，所述Z轴传动座上安装有Z轴传动外部轴；还包括Z轴传动臂，所述Z轴传动臂上安装Z轴传动线性滑轨，所述Z轴传动线性滑轨上安装有Z轴传动齿条，所述Z轴传动齿条与Z轴传动外部轴上的齿轮配合连接；
[0010] 所述能源供应系统的结构为：所述立柱的外侧分别安装有下部平台，所述立柱上还安装有电缆卷筒和气管卷筒；位于上平台上还安装有上部平台和集气装置；
[0011] 所述行走导轨总成的结构为：包括导轨附件，所述导轨附件的两端分别固定安装有导轨，所述导轨附件侧部下方安装有X轴驱动齿条；
[0012] 所述防撞人安全机构的结构为：包括连接座，所述连接座上通过紧固件安装有行程开关，所述连接座上安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的一端通过端盖与螺钉紧固，所述第一转轴和第二转轴的另一端穿过连接座后连接转套，所述转套上安装有防撞杆。
[0013] 本发明的有益效果如下：
[0014] 本发明结构简单、紧凑、合理，传动精度高，使用方便灵活，能最大限度发挥机器人自动化焊接能效，大大降低工人劳动强度，既提高了焊接质量，又提高了焊接效率。
附图说明
[0015] 图1为本发明的主视图。
[0016] 图2为图1的侧视图。
[0017] 图3为图1的俯视图。
[0018] 图4为本发明地横梁总成的主视图。
[0019] 图5为图4的侧视图。
[0020] 图6为图4中沿A-A截面的全剖视图。
[0021] 图7为本发明门架总成的主视图。
[0022] 图8为图7的侧视图。
[0023] 图9为本发明焊臂十字移动机构主视图。
[0024] 图10为图9的侧视图。
[0025] 图11为图9的俯视图。
[0026] 图12为本发明能源供应系统的主视图。
[0027] 图13为图12的侧视图。
[0028] 图14为本发明行走导轨总成的主视图。
[0029] 图15为图14的俯视图。
[0030] 图16为图14的侧视图（全剖视图）。
[0031] 图17是本发明防撞人安全机构的主视图。
[0032] 图18是图17的侧视图。
[0033] 图19是图17中沿B-B截面的全剖视图。
[0034] 其中：a、横梁回形板；b、横梁底板；c、横梁侧板；1、地横梁总成；101、导向轮组件；102、X轴传动外部轴；103、地横梁；104、行走轮组件；105、防撞缓冲器；2、门架总成；201、立柱；202、护栏；203、上平台；204、爬梯；3、焊臂十字移动机构；301、Z轴传动臂；302、Y轴传动座；303、Y轴传动外部轴；304、Y轴传动齿条；305、Y轴传动线性滑轨；306、Z轴传动外部轴；307、Z轴传动座；308、Z轴传动线性滑轨；309、Z轴传动齿条；4、能源供应系统；401、下部平台；402、电缆卷筒；403、气管卷筒；404、上部平台；405、集气装置；5、行走导轨总成；
501、导轨；502、导轨附件；503、X轴驱动齿条；6、防撞人安全机构；601、行程开关；602、连接座；603、防撞杆；604、转套；605、第一转轴；606、第二转轴；607、端盖；608、螺钉。
具体实施方式
[0035] 下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
[0036] 如图1、图2和图3所示，本实施例的横梁焊接生产线自动焊机，主要用于焊接的结构为：横梁回形板a，横梁回形板a的两侧焊接横梁侧板c，横梁回形板a的底部焊接横梁底板b。
[0037] 包括门架总成2，门架总成2的结构为：包括水平设置的上平台203，上平台203的两端部下方分别连接有立柱201，上平台203的两端部上方分别安装有护栏202，位于上平台203一端还安装有爬梯204；两立柱201上分别安装有地横梁总成1，地横梁总成1的底部设置有沿其走动的行走导轨总成5，地横梁总成1的两端还安装有防撞人安全机构6；上平台203的内侧还安装有两组焊臂十字移动机构3；位于两立柱201及上平台203上安装有能源供应系统4。
[0038] 如图4、图5和图6所示，地横梁总成1的结构为：包括地横梁103，地横梁103的下方安装有沿行走导轨总成5滑动的行走轮组件104，地横梁103的两端上部分别安装有防撞缓冲器105，地横梁103的两端下部分别安装有导向轮组件101，位于地横梁103的一端安装X轴传动外部轴102。
[0039] 焊臂十字移动机构3的结构为：上平台203内侧安装有Y轴传动线性滑轨305，Y轴传动线性滑轨305的下端设置有Y轴传动齿条304，Y轴传动线性滑轨305上连接有Y轴传动座302，Y轴传动座302上安装Y轴传动外部轴303，Y轴传动齿条304与Y轴传动外部轴303上的齿轮配合连接；Y轴传动座302的上部连接有Z轴传动座307，Z轴传动座307上安装有Z轴传动外部轴306；还包括Z轴传动臂301，Z轴传动臂301上安装Z轴传动线性滑轨308，Z轴传动线性滑轨308上安装有Z轴传动齿条309，Z轴传动齿条309与Z轴传动外部轴306上的齿轮配合连接。在Z轴传动外部轴306的驱动下，Z轴传动臂301可沿Z轴传动线性滑轨308垂直滑动，并可随Y轴传动座302，沿Y轴传动线性滑轨305水平滑动。
[0040] 能源供应系统4的结构为：立柱201的外侧分别安装有下部平台401，立柱201上还安装有电缆卷筒402和气管卷筒403；位于上平台203上还安装有上部平台404和集气装置405。
[0041] 行走导轨总成5的结构为：包括导轨附件502，导轨附件502的两端分别固定安装有导轨501，导轨附件502侧部下方安装有X轴驱动齿条503，X轴驱动齿条503与X轴传动外部轴102上的齿轮相配合连接。
[0042] 防撞人安全机构6的结构为：包括连接座602，连接座602上通过紧固件安装有行程开关601，连接座602上安装有第一转轴605和第二转轴606，第一转轴605和第二转轴606的一端通过端盖607与螺钉608紧固，第一转轴605和第二转轴606的另一端穿过连接座602后连接转套604，转套604上安装有防撞杆603。
[0043] 本发明的工作原理是：
[0044] 本发明主要包括地横梁总成1、门架总成2、焊臂十字移动机构3、能源供应系统4、行走导轨总成5和防撞人安全结构6；地横梁总成1与门架总成2连接，门架总成2左右两侧分别安装一个地横梁总成1。两侧的地横梁总成1带行走动力，门架可在行走导轨总成5沿X轴行走。两侧的地横梁总成1两端还各装有防撞人安全机构6，防撞人安全机构6用来移动门架在启动瞬间或移动过程中，防止在移动方向上有人时，造成对人的伤害。焊臂十字移动机构3有两套，安装在上平台203内侧，且门架行走方向前后交错；焊臂十字移动机构3可实现焊接机器人在Y轴、Z轴方向的外部调节，增加焊接机器人的焊接工作范围并能保证其焊接精度。门架总成2两侧立柱201及上平台203两侧连接能源供应系统4，为设备提供焊接能源。
[0045] 以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
