一种引导铜管穿过冷凝器翅片的牵引装置转让专利

申请号 : CN201410503934.7

文献号 : CN104308489B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 徐桂明

申请人 : 广州绅联自动化设备有限公司

摘要 :

本发明公开了一种引导铜管穿过冷凝器翅片的牵引杆及牵引装置,所述牵引杆包括牵引头和杆体,牵引头前端为一尖状的插入部,中端为直线状的保持部,后端包括一从前至后向上凸起的遮挡部、一沿遮挡部继续凸起至最高处的整理部以及一自整理部后向下过渡的缓冲部,在保持部和遮挡部之间设有结合部。所述牵引装置包括多个平行排列的牵引杆、支架座、滑轨、驱动机构和导向机构,驱动机构驱动牵引杆后端的导向机构以带动牵引杆往复移动。牵引杆退出翅片孔的同时,铜管被同步引入翅片孔中。本发明结构合理,自动化高且成本低,能够将铜管安全、准确、快速的插入冷凝器翅片中,穿管效率及精度高,大大降低了产品报废率和人力成本,可用于大批量工业生产中。

权利要求 :

1.一种引导铜管穿过冷凝器翅片的牵引装置,其特征在于,包括牵引杆,所述牵引杆相互间平行排列;还包括支架座,以及设于支架座上的驱动机构、滑轨和导向机构,所述滑轨沿牵引杆方向布置;

所述导向机构具有多个,导向机构包括设于滑轨上的匹配滑块和固定于滑块上的横杆,横杆上设有供牵引杆穿过的滑孔;

位于牵引杆后端的导向机构的滑块上至少固定有两个横杆,该横杆沿前后方向相互平行设置,牵引杆上穿过该横杆之间的部分设有挡环,以及套有压缩弹簧;挡环固定在牵引杆上,其外径大于横杆滑孔的孔径,用于阻止牵引杆继续向前穿过滑孔;压缩弹簧两端分别抵住靠后的横杆和靠前的挡环,用于向挡环提供向前的弹力;

所述驱动机构与所述位于牵引杆后端的导向机构驱动连接,用于驱动该导向机构沿滑轨往复移动;

所述牵引杆包括杆体和牵引头,所述牵引头前端为一尖状的插入部,中端为直线状的保持部,后端包括一从前至后向上凸起的遮挡部、一沿遮挡部继续凸起至最高处的整理部以及一自整理部后向下过渡的缓冲部;所述牵引头的后端连接在所述杆体一端。

2.根据权利要求1所述的牵引装置,其特征在于,各导向机构之间设有相互连接的软绳。

3.根据权利要求1所述的牵引装置,其特征在于,还包括一横向设于滑轨前端的横板,横板上设有供牵引杆穿过的导孔。

4.根据权利要求1所述的牵引装置,其特征在于,所述滑轨至少具有2个,沿牵引杆两侧下方布置。

5.根据权利要求1所述的牵引装置,其特征在于,所述驱动机构包括电机和丝杆,丝杆连接所述位于牵引杆后端的导向机构,电机驱动丝杆,丝杆驱动该导向机构沿滑轨往复移动。

6.根据权利要求1所述的牵引装置,其特征在于,所述牵引头和所述杆体可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的牵引装置,其特征在于,所述牵引头上设有插孔,所述牵引头和所述杆体通过螺纹可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的牵引装置,其特征在于,在所述保持部和遮挡部之间设有一逐渐凸起的结合部,结合部凸起的最高处直径与铜管口部的内径匹配。

9.根据权利要求1所述的牵引装置,其特征在于,所述保持部直径小于杆体的直径。

说明书 :

一种引导铜管穿过冷凝器翅片的牵引装置

技术领域

[0001] 本发明属于空调冷凝器加工设备领域,具体涉及一种引导铜管穿过冷凝器翅片的牵引杆及牵引装置。

背景技术

[0002] 空调冷凝器包括翅片组和穿过翅片组的U型铜管,而在冷凝器翅片上穿铜管是空调制备中重要的环节。传统的在翅片上穿管的主要流程是依靠专用接料器自动整齐叠放成翅片层,利用高速冲床在翅片上自动冲压用于铜管穿过的翅片孔,然后依靠工人手工操作将U型铜管穿入由多排翅片的翅片孔相互对齐而形成的翅片通道中。由于翅片是由厚度为0.1mm左右的铝箔制成的片状结构,其材质很柔软,加上铜管厚度也很薄,当U型铜管穿过叠放在一起的翅片时,很难保证铜管能依次穿过所有翅片,容易造成翅片孔和铜管变形,同时在引导过程中容易发生偏移,导致整个冷凝器的报废和材料的消耗。而且其穿管耗时较长,生产效率低,无法实现大批量生产。因此一种能够顺畅的引导铜管穿过冷凝器翅片的牵引装置将会引起关注并带来一定的市场。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于为了解决以上的不足,设计了一种引导铜管穿过冷凝器翅片的牵引杆及牵引装置,使整个引导过程顺畅,提高了穿管效率和质量。
[0004] 本发明引导铜管穿过冷凝器翅片的牵引杆可以采取以下技术方案:一种引导铜管穿过冷凝器翅片的牵引杆,包括杆体和牵引头,所述牵引头前端为一尖状的插入部,中端为直线状的保持部,后端包括一从前至后向上凸起的遮挡部、一沿遮挡部继续凸起至最高处的整理部以及一自整理部后向下过渡的缓冲部;所述牵引头的后端连接在所述杆体一端。
[0005] 与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
[0006] 本发明的牵引杆结构简单且操作方便,当牵引杆进入翅片孔后,通过尖状插入部将铜管套在牵引头上,直线状保持部提高了铜管与牵引头连接的稳定性,可防止铜管不易脱落。铜管的开口端抵接至所述遮挡部,使得牵引杆退出翅片孔时,遮挡部对铜管的开口端形成保护,铜管开口端不会与翅片孔边沿发生碰撞,避免了铜管和翅片孔的碰撞变形。在牵引杆进入或退出翅片孔时整理部对翅片孔进行整理使其有序排列,提高了穿管的准确性;在达到对翅片进行有序整理基础上为了减小其与翅片孔之间的摩擦力,在整理部后端设置向下过渡的缓冲部,缓冲部的外径小于整理部,且两者之间平滑连接使得在牵引杆退出翅片孔时能够更加顺畅、安全,使利用高速冲床冲压翅片孔时在翅片孔外边缘形成的尖角不会被损坏,保证了产品质量和外观美感。
[0007] 本发明的牵引杆退出翅片孔的同时,铜管被同步引入翅片孔中,能够保证铜管安全、准确的插入冷凝器翅片中,穿管效率高,降低了产品报废率和人力成本。
[0008] 优选的,所述牵引头和所述杆体可拆卸连接。
[0009] 优选的,所述牵引头上设有插孔,所述牵引头和所述杆体通过螺纹可拆卸连接。
[0010] 将螺丝刀穿入插孔中进行旋转,即可将牵引头与杆体拆分或连接上,使其拆卸及维修都很方便。
[0011] 优选的,在所述保持部和遮挡部之间设有一逐渐凸起的结合部,结合部凸起的最高处直径与铜管口部的内径匹配。
[0012] 铜管套在牵引头上后,铜管开口端抵接至遮挡部,位于遮挡部前端的结合部末端直径与铜管管口内径匹配,使铜管开口端内壁稳固地卡合在结合部上,使铜管与牵引头之间的连接不易松动,避免了牵引过程中铜管的偏移或脱落导致设备报废。
[0013] 优选的,所述保持部直径小于杆体的直径。
[0014] 一方面在牵引杆进入翅片孔时,避免了穿管偏移、穿孔错位的情况出现;另一方面当保持部上套有的铜管被同步引入翅片孔通道时,使得铜管外壁和翅片孔内壁存在一定距离,避免了铜管与翅片孔之间的碰撞,保证了设备的完好性和外观美感。
[0015] 本发明引导铜管穿过冷凝器翅片的牵引装置,包括多个所述的牵引杆,所述牵引杆相互间平行排列;还包括支架座,以及设于支架座上的驱动机构、滑轨和导向机构,所述滑轨沿牵引杆方向布置;所述导向机构具有多个,导向机构包括设于滑轨上的匹配滑块和固定于滑块上的横杆,横杆上设有供牵引杆穿过的滑孔;所述位于牵引杆后端的导向机构的滑块上至少固定有两个横杆,该横杆沿前后方向相互平行设置,牵引杆上穿过该横杆之间的部分设有挡环,以及套有压缩弹簧;挡环固定在牵引杆上,其外径大于横杆滑孔的孔径,用于阻止牵引杆继续向前穿过滑孔;压缩弹簧两端分别抵住靠后的横杆和靠前的挡环,用于向挡环提供向前的弹力;所述驱动机构与所述位于牵引杆后端的导向机构驱动连接,用于驱动该导向机构沿滑轨往复移动。
[0016] 本发明的牵引装置自动化程度高,多个牵引杆可在驱动机构带动下同时对多根铜管进行牵引;牵引杆穿过导向机构上的滑孔,位于牵引杆后端的导向机构在驱动机构驱动下将牵引杆向前推动,同时导向机构对牵引杆进行上下左右全方位的限位,使牵引杆进入或退出翅片孔时不会产生晃动,避免穿孔位置的偏离和不必要的碰撞,提高了对准度和牵引效率;而且本发明的牵引装置成本低廉,大大降低了人力劳动强度,可用于大批量的工业生产中。
[0017] 优选的,所述各导向机构之间设有相互连接的软绳。
[0018] 通过软绳将各导向机构一体连接,不仅实现了对牵引杆整体稳定性的控制,且降低了牵引装置的制造成本。
[0019] 优选的,还包括一横向设于滑轨前端的横板,横板上设有供牵引杆穿过的导孔。
[0020] 优选的,所述滑轨至少具有2个,沿牵引杆两侧下方布置。
[0021] 优选的,所述驱动机构包括电机和丝杆,丝杆连接所述位于牵引杆后端的导向机构,电机驱动丝杆,丝杆驱动该导向机构沿滑轨往复移动。
[0022] 优选的,所述结合部、遮挡部、整理部和缓冲部之间平滑过渡。
[0023] 如此使得在牵引过程中牵引杆与翅片孔内壁的接触更加圆滑,避免穿管时不必要的碰撞和损坏。
[0024] 优选的,所述插入部的头部为圆弧形,圆弧曲率为0.9~1.1,且张角范围为30°-50°。
[0025] 优选的,所述牵引头外径与杆体外径的比例范围为6:10-9:10。

附图说明

[0026] 图1是本发明中牵引杆的牵引头结构图;
[0027] 图2是本发明的牵引杆结构图;
[0028] 图3是本发明引导铜管穿过冷凝器翅片的牵引装置的结构图。
[0029] 图4是图3中位于牵引杆后端的导向机构的部分放大图。

具体实施方式

[0030] 以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
[0031] 参照附图1至附图2所示,一种引导铜管穿过冷凝器翅片的牵引杆,包括可拆卸式连接的牵引头1和杆体2,所述牵引头1末端设有沿其长度方向延伸的凸扣1a,所述杆体2前端设有与所述凸扣1相互卡合的凹槽2a,凸扣1a与凹槽2a螺旋式连接,所述牵引头上设有可插入螺丝刀的插孔12a,通过插孔12a将牵引头和杆体安装连接或者拆卸分开。所述牵引头1前端为一尖状的插入部11,中端为直线状的保持部12,后端包括一从前至后向上凸起的遮挡部132、一沿遮挡部132继续凸起至最高处的整理部133以及一自整理部133后向下过渡的缓冲部134;在保持部12和遮挡部132之间还设有一逐渐凸起的结合部131,结合部131凸起的最高处直径与铜管口部的内径匹配。结合部131、遮挡部132、整理部133和缓冲部134之间平滑过渡。所述牵引头1的外径小于铜管内径。所述插入部11的头部为圆弧形,圆弧曲率为0.9~1.1,且其张角范围为30°-50°,在本实施例中张角为40°。所述结合部131的曲率范围为0.4~0.7;所述遮挡部133的曲率范围为0.1~0.3,所述缓冲部134的曲率范围为0.05~
0.15。所述杆体2的外径大于所述牵引头1的外径,且牵引头1外径与杆体2外径的比例范围为6:10-9:10。牵引头1和杆体2的总长度大于冷凝器翅片层的总厚度。
[0032] 参照附图3和附图4所示,一种引导铜管穿过冷凝器翅片的牵引装置,包括多个所述的牵引杆、支架座3以及设于支架座3上的驱动机构、滑轨31和导向机构。所述牵引杆相互间平行排列,所述滑轨31沿牵引杆方向布置在支架3两侧。所述驱动机构包括电机6和丝杆7,丝杆7连接所述位于牵引杆后端的导向机构8,电机6驱动丝杆7,丝杆驱动该导向机构8沿滑轨31往复移动。所述导向机构具有多个,本实施例中的导向机构具有3个,各导向机构之间通过软绳相互连接。导向机构包括设于滑轨31上的匹配滑块32和固定于滑块上的横杆4,横杆4上设有供牵引杆穿过的滑孔。在滑轨31前端横向设有一横板5,能够更加稳定且平衡的支撑牵引杆,横板5上设有供牵引杆穿过的导孔。位于牵引杆后端的导向机构8的滑块32上固定有两个横杆8a和8b,横杆8a、8b沿前后方向相互平行设置,牵引杆上穿过这两根横杆之间的部分设有挡环41,以及套有压缩弹簧42。挡环41固定在牵引杆上,其外径大于横杆8a滑孔的孔径,用于阻止牵引杆继续向前穿过滑孔。压缩弹簧42两端分别抵住靠后的横杆8b和靠前的挡环41,用于向挡环41提供向前的弹力。所述驱动机构与位于牵引杆后端的导向机构8驱动连接,用于驱动该导向机构沿滑轨31往复移动。
[0033] 利用该牵引装置进行穿管时,首先将翅片层固定,使翅片孔的中心线尽量对应,丝杆在电机驱动下,带动导向机构8工作,压缩弹簧42向挡环41提供向前的弹力,将牵引杆向前推动,同时导向机构的滑块32沿滑轨31向前移动,牵引杆逐渐沿着层叠翅片穿过翅片孔通道。由于牵引杆整理部133的外径比牵引杆其他部的外径大,在牵引杆进入通道的同时,整理部133同时起到了对翅片层进行整理的作用,对翅片孔进行梳理对准。牵引头1的尖状插入部11对准铜管的开口端并插入铜管中,牵引杆继续向前移动,铜管经过直线状保持部12、结合部131,其开口端抵接至遮挡部132,遮挡部对铜管开口端进行保护,使其在移动过程中不会直接触碰翅片孔边沿。位于遮挡部前端的结合部131末端直径与铜管管口内径匹配,使铜管开口端内壁稳固地卡合在结合部131上,使铜管与牵引头1之间的连接不易松动。
然后驱动装置驱动导向机构8工作,带动牵引杆逐渐退出翅片通道,导向机构8通过软绳带动另外2个导向机构沿滑轨31移动。在牵引杆退出通道的同时,铜管被同步牵入翅片孔中。
在达到对翅片通道进行梳理的效果基础上,为减小牵引杆整理部与翅片孔之间的摩擦力,在整理部后端设置向下过渡的缓冲部,缓冲部的外径小于整理部,使得在牵引杆退出翅片孔时能够更加顺畅、安全,使利用高速冲床冲压翅片孔时在翅片孔外边缘形成的尖角不会被损坏。
[0034] 本发明的牵引装置结构合理,实现了穿管的全自动化,提高了整个穿管过程的稳定性和准确性,降低了人力成本和对设备的损耗,同时可对多根铜管进行同步牵引,可适用于大批量工业生产中。
[0035] 根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。