印刷方法与印刷装置

摘要

本发明公开了一种印刷方法，包括如下步骤：A.提供网状胶印版，所述网状胶印版包含有若干的网点结构；B.印刷特征图像于网状胶印版上，所述特征图像由部分或全部的所述网点结构形成；C.通过所述网状胶印版转印所述特征图像于承印物；重复所述步骤A至步骤C，实现承印物的可变印刷。本发明的能够实现特征图像的可变印刷，十分有利于在承印物的防伪，并且降低了印刷成本。

权利要求

1.一种印刷方法，其特征在于，包括：

A.提供网状胶印版，所述网状胶印版包含有若干的网点结构，其中，所述网状胶印版上的网点为亲墨区域，网点之间为亲水区域，所述网点结构之间的排列、位置具有相关性；

B.印刷特征图像于所述网状胶印版上，所述特征图像由部分或全部的所述网点结构形成，所述特征图像具有印刷可控的图案信息，以使得每个所述特征图像的形状和/或颜色具有可变性，印刷所述特征图像于所述网状胶印版上，从而使得部分所述网点结构上粘上油墨，其中，所述步骤B中还包括：印刷所述特征图像于印刷装置的靠版墨辊上，再转印至所述网状胶印版，以在所述网状胶印版上形成所述特征图像；

C.通过所述网状胶印版转印所述特征图像于承印物，其中，在转印至承印物的过程中，采用至少一个滚筒传递所述特征图像，从而使所述网点结构上的颜色和/或灰度具有随机的差异性；

重复所述步骤A至步骤C，实现承印物的可变印刷；

其中，所述步骤C后还包括：

D.清洁所述网状胶印版，从而对所述网状胶印版上已存在的所述特征图像进行清洗，E.清洁所述靠版墨辊，从而实现对形成于所述靠版墨辊上的所述特征图像的清洗。

2.根据权利要求1所述的印刷方法，其特征在于，所述特征图像具有识别特征，从而能够通过识别所述识别特征得到特征码，其中，所述特征码与所述承印物之间一一对应。

3.根据权利要求2所述的印刷方法，其特征在于，通过印刷形成单色或多种不同颜色的特征图像。

4.根据权利要求3所述的印刷方法，其特征在于，所述多种不同颜色的特征图像通过在随机的局部区域或整体区域印刷实现，或者通过在随机的局部区域或整体区域通过套印实现。

5.根据权利要求2所述的印刷方法，其特征在于，所述特征图像的识别特征包括第一特征和第二特征，其中，通过识别所述第一特征能够得到所述特征码，从而获得第一防伪信息；通过识别所述第二特征能够获得第二防伪信息。

6.根据权利要求1所述的印刷方法，其特征在于，所述步骤B中还包括：通过喷码印刷或数码印刷的方式将所述特征图像印刷至所述网状胶印版。

7.一种印刷装置，其特征在于，采用如权利要求1至6任一项所述的印刷方法，所述印刷装置包括：网状胶印版，包含若干网点结构，其中，所述网状胶印版上的网点为亲墨区域，网点之间为亲水区域；

印版滚筒单元，用于承载所述网状胶印版；

供墨单元，用于选择性地对所述网状胶印版上的区域进行给墨，从而将特征图像形成于所述网状胶印版上；

其中，印刷所述特征图像于所述网状胶印版上，从而使得部分所述网点结构上粘上油墨，通过所述网状胶印版转印所述特征图像于承印物上，在转印至承印物的过程中，采用至少一个滚筒传递所述特征图像；

清洁单元，用于清洁所述网状胶印版，以清洗位于所述网状胶印版上的所述特征图像，所述清洁单元包括一喷淋机构和一清洗机构；

所述印刷装置还包括一控制单元，所述控制单元连接所述供墨单元、所述印版滚筒单元和所述清洁单元；

所述印刷装置包括复数个所述印版滚筒单元，所述供墨单元与每一所述印版滚筒单元之间设置有一靠版墨辊。

8.根据权利要求7所述的印刷装置，其特征在于，所述清洁单元还包括烘干装置。

9.根据权利要求8所述的印刷装置，其特征在于，所述清洁单元还包括干燥度检测装置。

10.根据权利要求7所述的印刷装置，其特征在于，所述复数个所述印版滚筒单元通过一皮带联动。

说明书

印刷方法与印刷装置

[0001] 本申请要求申请号(CN201410048272.9)的中国专利申请的本国优先权。该中国专利申请CN201410048272.9的全部内容被以引用方式包含于此。

技术领域

[0002] 本发明涉及印刷技术领域，尤其是一种能够基于传统胶印实现特征图像可变的印刷方法与印刷装置。

背景技术

[0003] 传统胶印是目前最经济的批量印刷方法，由于该印刷需要制版，一个版对应一个图形，它只能实现固定图形的批量印刷。要实现可变印刷，如可变文字，图形等的印刷，目前都是通过数码印刷或者喷码印刷的方式来实现。

[0004] 一般来说，对于一定幅面的印刷，其成本，当印刷量为200张时，传统胶印与数码打印的成本基本相当；当印刷小于200张时，由于胶印的制版费存在等，数码印刷成本低于传统胶印；当印刷量大于200张时，胶印的成本开始低于数码打印，随着印刷量的增大，胶印成本会显著低于数码打印，可以低至数码打印的十几分之一，或更低。

[0005] 现在有许多很好的防伪技术，都涉及可变打印，而烟酒等大众商品的包装等由于印刷量巨大，只能采用海德堡等胶印机印刷。而且，当需要完成新的印刷任务时，该等传统胶印机往往需要制作新的胶版并用其替换在用胶版来执行印刷任务；显然，这将影响印刷工作效率，并延长印刷装置的空置时间。这就限制了一些结合了可变打印的防伪技术在此领域的应用。

[0006] 因此，亟需一种如何在传统胶印机上直接实现特征图像的印刷方法与印刷装置。

发明内容

[0007] 基于以上考虑，如果提出一种能够在传统胶印机上直接实现特征图像的印刷方法与印刷装置，将是非常有利的。

[0008] 根据本发明的一方面，提出了一种印刷方法，包括：A：提供网状胶印版，所述网状胶印版包含有若干的网点结构；B：印刷特征图像于所述网状胶印版上，所述特征图像由部分或全部的所述网点结构形成；C：通过所述网状胶印版转印所述特征图像于承印物；重复所述步骤A至步骤C，实现承印物的可变印刷。

[0009] 通过该印刷方法，由于承印物上的特征图像来自网状胶印版上，因此，能够实现特征图像的可变印刷。

[0010] 根据本发明的一个实施例，所述网状胶印版上的网点为亲墨区域，网点之间为亲水区域。

[0011] 根据本发明的一个实施例，所述步骤B中还包括：印刷特征图像于所述网状胶印版上，从而使得部分所述网点结构上粘上油墨。

[0012] 根据本发明的一个实施例，所述步骤C后还包括：D.清洁所述网状胶印版，从而对所述网状胶印版上已存在的所述特征图像进行清洗。

[0013] 根据本发明的一个实施例，所述特征图像具有印刷可控的图案信息，以使得每个所述特征图像的形状和/或颜色具有可变性。

[0014] 如此，能够使得每个特征图像均是唯一的，并且难以进行复制。

[0015] 根据本发明的一个实施例，所述特征图像具有识别特征，通过识别所述识别特征得到特征码，所述特征码与所述承印物之间一一对应。

[0016] 如此，实现了一物一码，并且由于特征图像难以复制，因此，十分适合在防伪中应用。

[0017] 根据本发明的一个实施例，通过印刷形成单色或多种不同颜色的特征图像。

[0018] 如此，增加了特征图像的复制难度和变化。

[0019] 根据本发明的一个实施例，所述多种不同颜色的特征图像通过在随机的局部区域或整体区域印刷实现，或者通过在随机的局部区域或整体区域通过套印实现。

[0020] 根据本发明的一个实施例，所述特征图像的识别特征包括第一特征和第二特征，其中，通过识别所述第一特征能够得到所述特征码，从而获得第一防伪信息；通过识别所述第二特征能够获得第二防伪信息。

[0021] 如此，通过对比第一防伪信息与第二防伪信息，能够实现承印物的防伪。

[0022] 根据本发明的一个实施例，所述步骤B中还包括：印刷所述特征图像于印刷装置的靠版墨辊上，再转印至所述网状胶印版，以在所述网状胶印版上形成所述特征图像。

[0023] 如此，增加了转印的步骤，提高了特征图像具有的不确定性。

[0024] 根据本发明的一个实施例，所述步骤C后，还包括：E.清洁所述靠版墨辊，从而实现对形成于所述靠版墨辊上的所述特征图像的清洗。

[0025] 根据本发明的一个实施例，所述步骤C中还包括：通过至少一个滚筒传递所述特征图像，从而使所述网点结构上的颜色和/或灰度具有随机的差异性。

[0026] 根据本发明的一个实施例，所述网点结构之间的排列、位置具有相关性。

[0027] 如此，提高了特征图像的不可复制性，增加了可复制性的难度。

[0028] 根据本发明的一个实施例，所述步骤B中还包括：通过喷码印刷或数码印刷的方式将所述特征图像印刷至所述网状胶印版。

[0029] 本发明的另一方面提出了一种印刷装置，包括：网状胶印版，包含若干网点结构；印版滚筒单元，用于承载所述网状胶印版；供墨单元，用于选择性地对所述网状胶印版上的区域进行给墨，从而将特征图像形成于所述网状胶印版上；其中，通过所述网状胶印版转印所述特征图像于承印物上。

[0030] 根据本发明的一个实施例，所述印刷装置还包括：清洁单元，用于清洁所述网状胶印版，以清洗所述网状胶印版上的所述特征图像。

[0031] 根据本发明的一个实施例，还包括一控制单元，所述控制单元连接所述供墨单元、所述印版滚筒单元和所述清洁单元。

[0032] 根据本发明的一个实施例，每一所述印版滚筒单元配置有一所述清洁单元，所述清洁单元包括一喷淋机构和一清洗机构。喷淋机构用于在清洁时对网状胶印版喷洒胶印油墨清洗剂；清洗机构用于对网状胶印版进行擦拭清洗。

[0033] 根据本发明的一个实施例，所述清洁单元还包括：烘干装置，用于对清洗后的网状胶印版进行烘干。

[0034] 根据本发明的一个实施例，所述清洁单元还包括：干燥度检测装置，用于检测网状胶印版的干燥度，便于根据检测到的感测度进行烘干控制。

[0035] 根据本发明的一个实施例，包括复数个所述印版滚筒单元，可同时进行多个印刷任务，提高印刷效率。

[0036] 根据本发明的一个实施例，所述供墨单元与每一所述印版滚筒单元之间设置有一靠版墨辊。

[0037] 根据本发明的一个实施例，所述复数个所述印版滚筒单元通过一皮带联动。

[0038] 相比现有技术，本发明通过采用网状胶印版，在传统的胶印装置上实现了特征图像的打印，不仅克服了传统胶印只能印刷固定图像、而不能印刷可变图像的技术偏见，还能够以较低的成本实现大批量的可变图像印刷。进一步地，本发明还可以通过对网状胶印版的结构进行设置，并在印刷作业中增添随机性，结合色彩与形状，实现了特征图像与承印物之间一一对应，且实现了特征图像不可复制性，尤其适用于防伪应用；相较于现有的防伪技术，本发明能够极大地降低印刷成本与防伪成本，从而具有更广泛的防伪应用前景。

[0039] 本发明的各个方面将通过下文中的具体实施例的说明而更加清晰。

附图说明

[0040] 通过参照附图阅读以下所作的对非限制性实施例的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

[0041] 图1是依据本发明实施例之一的印刷装置的架构图；

[0042] 图2是依据本发明实施例的印刷方法的流程图；

[0043] 图3是依据本发明实施例之二的印刷装置的结构示意图；

[0044] 图4是依据本发明实施例之三的印刷装置的结构示意图；

[0045] 图5是依据本发明实施例之四的印刷装置的结构示意图；

[0046] 图6是依据本发明实施例的清洁单元的结构框图。

[0047] 在图中，贯穿不同的示图，相同或类似的附图标记表示相同或相似的装置(模块)或步骤。

具体实施方式

[0048] 在以下优选的实施例的具体描述中，将参考构成本发明一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够实现本发明的特定的实施例。示例的实施例并不旨在穷尽根据本发明的所有实施例。可以理解，在不偏离本发明的范围的前提下，可以利用其他实施例，也可以进行结构性或者逻辑性的修改。因此，以下的具体描述并非限制性的，且本发明的范围由所附的权利要求所限定。

[0049] 本领域技术人员能够理解的是，胶印是利用油和水互不相溶的原理，采用分子结构不同的材料分别制作印版的图文和空白部分，使图文部分亲墨抗水，使空白部分亲水抗墨，使印版上图文部分形成厚薄均匀的墨层，非图文部分形成一层较薄的水层。

[0050] 图1是依据本发明实施例的印刷装置的架构图。

[0051] 在本实施例中，印刷装置包括网状胶印版11、印版滚筒单元12、供墨单元13以及清洁单元14。其中，印版滚筒单元12、供墨单元13以及清洁单元14固定于一机架上。

[0052] 网状胶印版11包含若干网点结构，并圆周地覆于印版滚筒单元12外。供墨单元13用于选择性地对网状胶印版11上的局部或整体区域进行供墨，从而使得特征图像能够形成于网状胶印版11上，也就是说，网状胶印版11上沾有油墨的点构成了特征图像。由于网状胶印版11的采用，只需改变网状胶印版11网点结构的着色位置或着色颜色，即可实现对需打印特征图像的变更，无需再重新制作并替换胶印版，从而大幅度节省了生产成本并简化了变更所需打印特征图像的工序。供墨单元13的选择性供墨可以手动控制实现；也可根据网状胶印版11的网点结构中网点的位置预编程序通过控制单元对供墨单元13的控制自动控制实现。网状胶印版11和供墨单元13的配合，使得本发明打印装置实现了特征图像的可变印刷。至少一清洁单元14配置于印版滚筒单元12的周边，用于清洁网状胶印版11上的油墨，从而清除网状胶印版11上的特征图像，以供下次使用。

[0053] 请参阅图3，本领域技术人员能够理解的是，本实施例中的印刷装置还可以包含一控制单元15，控制单元15连接供墨单元13、印版滚筒单元12和清洁单元14，其可以用于控制上述各单元的工作，譬如控制供墨单元13在网状胶印版11上哪一个区域供墨、采用哪种颜色的墨水等等。

[0054] 优选的，印刷装置还包括：固定于机架的辅助滚筒装置20，本实施例中，辅助滚筒装置20包括：橡胶滚筒21、压印滚筒22，其临靠于印版滚筒单元12，清洁单元14可置于印版滚筒单元12与辅助滚筒装置20之间。

[0055] 优选的，网状胶印版11上的网点为亲墨区域，网点之间为亲水区域，从而能够在承印物30的表面形成点状的图像，且不会相互影响。网状胶印版11可以采用均匀网点，网点的尺寸为5-30μm。在本实施例中，优选的采用摄像装置能采集到的最小网点尺寸:5μm，已达到采集到的网点中随机性及不可复制性的特征能更加突出的目的。此外，由于网点结构之间的排列、位置具有相关性，网点尺寸越小，印刷而成的图像将会具有更多的随机性及复杂性，在另一实施例中网点结构采用不均匀的排布，可选择的采用圆形、多边形的网点进行组合，网点结构之间的排列、位置与最终形成的特征图像具有相关性，网点尺寸越小、选择性及不可识别的特征就越多。

[0056] 此外请参阅图4，优选的，复数个印版滚筒单元12通过一皮带4联动。

[0057] 由于在印刷的过程中，单个的网状胶印版11、印版滚筒单元12、供墨单元13以及清洁单元14组成一组子印刷装置5，在印刷过程中，例如：CMYK印刷需要四组子印刷装置5组成一套的印刷装置，每一组子印刷装置5分别喷涂青色Cyan、品红色Magenta、黄色Yellow，其中K是源自一种只使用黑墨的印刷版Key Plate,承印物30例如：纸张置于辅助滚筒装置20的压印滚筒22上，通过每一组子印刷装置5的压印形成特征图像，通过控制一套中不同组的供墨单元13对每一网状胶印版11的给墨量及给墨的区域，可控制地确定最终形成特征图像对应的网状胶印版11的网点及每一组的给墨状态，也可根据需要随机地形成特征图像(由于每一组的给墨量不同、每一组中多级滚筒的漏墨)，每一套中的网状胶印版11可形成一套可变的网状胶印版11，这样网状胶印版11于承印物30上印刷出的特征图像具有唯一性；在另一实施例中，于至少两个子印刷装置5为一套印刷装置，每一子印刷装置5的供墨单元13分别喷涂特定颜色的油墨。本领域技术人员应能理解，本发明通过采用网状胶印版11，在传统的胶印装置上实现了特征图像的打印，不仅克服了传统胶印只能印刷固定图像、而不能印刷可变图像的技术偏见，还能够以较低的成本实现大批量的可变图像印刷。

[0058] 为了能够对上述印刷装置进行更加细致的了解，下面对其工作流程进行阐述。

[0059] 工作时，首先将特征图像印刷于网状胶印版11上，在此过程中，供墨单元13将对网状胶印版11的局部或全部进行供墨以形成特征图像，也就是说，特征图像形成在部分或全部的网点结构上。然后，网状胶印版11将特征图像转印在承印物30的表面。转印过程结束后，为了进行下一次印刷，清洁单元14将对网状胶印版11进行清洗，即清除网状胶印版11所沾有的油墨等材料。

[0060] 请参阅图5，优选的，印刷装置还包括靠版墨辊6，供墨单元13与每一印版滚筒单元12之间设置有一靠版墨辊6，且印版滚筒单元12和靠版墨辊6临靠清洁单元14。当印刷特征图像至网状胶印版11时，可以通过供墨单元13将特征图像先印刷至靠版墨辊6上，再转印至网状胶印版11，以在网状胶印版11上形成特征图像。通过上述过程，可以在维持特征图像的特征不受影响的情况下，增加特征图像的随机性和不可复制性。

[0061] 优选的，印刷装置包括复数个印版滚筒单元12，每一印版滚筒单元12旁配置有一靠版墨辊6和一清洁单元14。

[0062] 优选的，供墨单元13随机地或可控地对特征图像的单点或不同区域的单点提供复杂色(即多种颜色)，从而使得特征图像上的不同区域的单点具有一定的相关色彩信息，而这些单点的色彩信息难以进行复制。通过此步骤，特征图像具有不可复制的复杂色单点的色彩信息，从而能够实现特征图像与承印物30之间一一对应的关系，便于应用在防伪中。本领域技术人员应能理解，本发明通过对网状胶印版11的结构进行设置，并在印刷作业中增添随机性，结合色彩与形状，实现了特征图像与承印物30之间一一对应，且实现了特征图像不可复制性，尤其适用于防伪应用；相较于现有的防伪技术，本发明能够极大地降低印刷成本与防伪成本，从而具有更广泛的防伪应用前景。

[0063] 当采用靠版墨辊6时，相应的，当每一个特征图像印刷完成后，清洁单元14也将对靠版墨辊6与印版滚筒单元12进行清洁。该清洁单元14可选择的置于靠版墨辊6与印版滚筒单元12接触处，也可分别置于靠版墨辊6及印版滚筒单元12从而实现对形成于靠版墨辊6之上的特征图像的清洗。

[0064] 优选的，在转印至承印物30的过程中，可以采用至少一个滚筒传递特征图像，即增加特征图像在印刷时的步骤，从而提升了特征图像的随机性，实现了网点结构上的颜色和/或灰度具有随机的差异性。

[0065] 请参阅图6，优选的，清洁单元14包括一喷淋机构141和一清洗机构142。当需要调换特征图像或进行日常清洁维护时，可先通过喷淋机构141将胶印油墨清洗剂喷洒于网状胶印版，胶印油墨清洗剂可选用混合溶剂型清洗剂、水基型清洗剂、水包油性乳状液型清洗剂或半水基型油墨清洗剂等各种市场已有清洗剂产品。优选能符合环境保护和健康的要求，不含有芳香族化合物，闪点高于55℃；对油墨有良好的清洁能力，对有机和无机化合物的清洁程度达到95％以上；对胶辊、橡皮布有良好的适应性，产生的膨胀率不高于2％；对印版和印刷机没有腐蚀作用的清洗剂。然后通过清洗机构142将网状胶印版上经过溶解的油墨擦拭清洗干净。

[0066] 优选的，清洁单元14还包括烘干装置143，用于对清洁后的网状胶印版进行烘干。

[0067] 优选的，清洁单元14还包括干燥度检测装置144,用于检测网状胶印版的干燥度，便于根据检测到的感测度进行烘干控制。

[0068] 本发明还提出了一种能够实现可变印刷的印刷方法，图2是依据本发明实施例的印刷方法的流程图。

[0069] 首先，执行步骤S21，提供网状胶印版。

[0070] 在该步骤中，即将包含有若干网点结构的网状胶印版设置在印版滚筒上，并等待供墨单元对其进行供墨。

[0071] 然后，执行步骤S22，印刷特征图像于网状胶印版上。

[0072] 在该步骤中，供墨单元根据特征图像，选择性地对网状胶印版上的网点进行供墨，使得部分或全部网点结构上沾有油墨，从而使得沾有油墨的网点和网点之间的区域形成特征图像。

[0073] 优选的，将特征图像印刷至印刷装置的靠版墨辊上，再转印至网状胶印版，从而在网状胶印版上实现特征图像的形成。

[0074] 优选的，可以通过但不限于喷码印刷或数码印刷的方式将特征图像印刷至网状胶印版。

[0075] 步骤S23，通过网状胶印版转印特征图像于承印物。

[0076] 在该步骤中，网状胶印版与承印物相接触，从而使得步骤S22中的沾有油墨的网点结构上的油墨转印至承印物，在承印物上形成特征图像。

[0077] 优选的，通过至少一个滚筒传递特征图像，从而使得网点结构上的颜色和/或灰度具有随机的差异性，这样更加有益于防伪。

[0078] 步骤S24，判断当前印刷任务是否完成。

[0079] 在该步骤中，将对当前的印刷作业是否已经完成进行判断，若未完成，则继续执行步骤S23，即在多个承印物上印刷具有相同特征图像。

[0080] 若印刷已经完成，则执行步骤S25，清洗网状胶印版。

[0081] 在该步骤中，由于当前印刷作业对应的特征图像已经无需印刷至承印物上，因此，清洁单元需要对网状胶印版进行清洗，即清除该胶印版上的网点仍残留的油墨，以供下一个特征图像印刷作业使用。

[0082] 对应于步骤S22中在胶印过程，则需要清洁靠版墨辊，以供下一个特征图像印刷作业使用。

[0083] 优选的，特征图像具有印刷可控的图案信息，即通过上位机或控制单元对供墨单元进行控制，可以将每次印刷的特征图像进行随机或指定的改变，从而实现每个特征图像的形状、颜色均具有可变性。

[0084] 优选的，特征图像具有识别特征，本领域技术人员可以理解，该识别特征可以位于特征图像的任意区域或符合相关特征图像的标准(譬如，当前国际上二维码的执行标准)的区域。通过对该识别特征进行识别，可以得到相应的特征码，该特征码与承印物之间一一对应，从而提高了产品的安全性或是防伪性。

[0085] 优选的，上述的识别特征包括第一特征和第二特征，其中，通过识别第一特征能够得到特征码，从而获得第一防伪信息；通过识别第二特征能够获得第二防伪信息。

[0086] 具体来说，当上述的特征图像应用于防伪识别系统时，通过识别特征图像的第一特征，得到承印物的特征码，并对应查找数据库中预先录入的第一防伪信息；识别特征图像的第二特征，得到第二防伪信息；比对第一防伪信息与第二防伪信息，即可实现承印物的防伪。

[0087] 本领域技术人员能够理解的是，第一、第二防伪信息应用于识别过程中的顺序可以互换，以增加系统的灵活度。

[0088] 优选的，通过改变供墨单元中的墨水或由控制单元进行控制，能够使得印刷形成的特征图像包含至少一种颜色，从而提高了特征图像在色彩上的变化，使得每个承印物上的特征图像均具有不同的色彩信息，进一步提升了特征图像的复制难度和所携带的信息量。

[0089] 优选的，在形成包含多种不同颜色的特征图像时，可以在随机的局部区域或整体区域印刷实现，或者通过在随机的局部区域或整体区域通过套印实现。本领域技术人员可以理解的是，该随机性也进一步提升了特征图像的复制难度和所携带的信息量。

[0090] 本发明在传统的胶印装置中采用了网状胶印版，并通过提升印刷过程中的随机性以及特征图像的色彩数，从而增大了特征图像的复制难度和所携带的信息量，使得特征图像能够应用于承印物的防伪中。

[0091] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论如何来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。此外，明显的，“包括”一词不排除其他元素和步骤，并且措辞“一个”不排除复数。装置权利要求中陈述的多个元件也可以由一个元件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。