一种带检测部件的糖果成条包装转运装置

摘要

本发明涉及包装机械技术领域，公开了一种带检测部件的糖果成条包装转运装置，包括接糖组件、推糖组件和输糖组件，接糖组件包括底板，底板中部为糖条通道，糖条通道前端为进糖端，糖条通道后端设置有抵糖组件，糖条通道一侧为推糖口，另一侧为出糖口，推糖口安装有推糖组件，出糖口安装有输糖组件，输糖组件上设置有检测部件。其结构简单，使用方便，生产效率，高糖果成条包装的自动化和集成化程度高，同时可以对成条的糖果进行检测，保证了成条糖果的质量和后续工序的包装要求。

权利要求

1.一种带检测部件的糖果成条包装转运装置，其特征在于：包括接糖组件、推糖组件和输糖组件，所述接糖组件包括底板，所述底板中部为糖条通道，所述糖条通道前端为进糖端，所述糖条通道后端设置有抵糖组件，所述糖条通道一侧为推糖口，另一侧为出糖口，所述推糖口安装有推糖组件，所述出糖口安装有输糖组件，所述输糖组件上设置有检测部件；

所述抵糖组件上还设置有压糖组件，所述压糖组件包括前压板、后压板，所述前压板通过前支撑架安装于糖条通道前端，后压板通过后支撑架安装于糖条通道后端，所述抵糖组件包括抵糖杆和抵糖气缸，所述抵糖杆穿过后支撑架，抵糖杆位于糖条通道内一端连接有接糖板，抵糖杆位于糖条通道外一端与抵糖气缸相连，所述糖条通道左右两侧还设置有升降挡板，所述升降挡板穿过底板，升降挡板降下后上端面低于底板上平面。

2.根据权利要求1所述的带检测部件的糖果成条包装转运装置，其特征在于：所述推糖组件包括推杆、推块部件、后顶机构和上推机构，所述推杆一端与推块部件固定连接，另一端与后顶结构铰接，所述上推机构设置于推杆上近推块部件一端。

3.根据权利要求2所述的带检测部件的糖果成条包装转运装置，其特征在于：所述推块部件包括横推杆，所述横推杆通过推杆连接件与推杆固定连接，所述横推杆位于底板上，所述推杆连接件的宽度小于前压板与后压板间的间距。

4.根据权利要求2所述的带检测部件的糖果成条包装转运装置，其特征在于：所述后顶机构包括后顶杆和后顶杆驱动装置，所述后顶杆一端与推杆铰接，另一端与后顶杆驱动装置连接。

5.根据权利要求2所述的带检测部件的糖果成条包装转运装置，其特征在于：所述上推结构包括连接轴、固定轴承和凸轮驱动装置，连接轴安装在固定轴承内，连接轴一端与凸轮驱动装置连接，固定轴承固定连接有连接套，所述推杆穿过连接套与连接套滑动连接。

6.根据权利要求1所述的带检测部件的糖果成条包装转运装置，其特征在于：所述输糖组件包括输送机架、输送带组件、链轮组件，所述链轮组件安装在输送机架上，所述输送带组件安装在链轮组件上，所述链轮组件包括两个链轮，两个链轮处于同一水平位置，所述链轮组件由伺服电机驱动，所述输送带组件包括输送带，所述输送带上等距离安装有多个卡槽，所述输送带上表面与底板上表面处于同一平面上。

7.根据权利要求6所述的带检测部件的糖果成条包装转运装置，其特征在于：所述输糖组件一端设置有进糖口，另一端设置有推出糖口，所述推出糖口一端尾部安装有废糖通道，所述检测部件安装在推出糖口上。

8.根据权利要求6所述的带检测部件的糖果成条包装转运装置，其特征在于：所述输送带左右两侧均设置有侧挡块，所述输送带上部设置有上挡块，所述侧挡块与上挡块均与输送机架固定连接。

说明书

一种带检测部件的糖果成条包装转运装置

技术领域

[0001] 本发明属于包装机械技术领域，特别涉及一种带检测部件的糖果成条包装转运装置。

背景技术

[0002] 糖果包装机是对糖果、巧克力等糖类食品进行自动包装的机器，随着包装行业的发展，糖果包装机向着连续化、高速化、自动化方向发展；但是目前的糖果包装机主要是针对单粒糖果的包装，而为了销售和运输的方便，往往需要将单个的糖果组合成条，然后再进行外包装。现有的装置对单个糖果成条包装的自动化程度不高，有些还停留在手工作业上，而部分机械包装集成度不高，对成条的糖果的长度和颗数不能调节，而且效率不高。同时，现有的糖果成条包装转运装置无检测部件，无法对成条的糖果进行检测，往往将一些不符合要求的成条糖果输送到下一工序中，造成了质量问题，也降低了生产效率。

发明内容

[0003] 本发明旨在提供一种带检测部件的糖果成条包装转运装置，很好的解决了上述问题，结构简单，使用方便，生产效率，高糖果成条包装的自动化和集成化程度高，同时可以对成条的糖果进行检测，保证了成条糖果的质量和后续工序的包装要求。

[0004] 本发明的技术方案是：一种带检测部件的糖果成条包装转运装置，包括接糖组件、推糖组件和输糖组件，接糖组件包括底板，底板中部为糖条通道，糖条通道前端为进糖端，糖条通道后端设置有抵糖组件，糖条通道一侧为推糖口，另一侧为出糖口，推糖口安装有推糖组件，出糖口安装有输糖组件，输糖组件上设置有检测部件。以接糖组件为中心，接糖组件一端进糖，单粒的糖果通过进糖端进入到接糖组件中，多个糖果组成成条的糖条，推糖组件运动，将成条的糖果从接糖组件推向输糖组件中，然后输糖组件运动，使成条的糖果运输到下一工序，再对成条的糖果进行包装。将接糖、成条糖、推糖、输糖整合在一起，提高了自动化和集成化程度，方便快捷，生产效率得到了大大的提高；输糖组件设置的检测部件为外形检测部件，对每一个进入输糖组件的糖条进行外形的检测，判断糖条的外形是否符合下一工序的包装要求。

[0005] 进一步的，所述抵糖组件上还设置有压糖组件，所述压糖组件包括前压板、后压板，前压板通过前支撑架安装于糖条通道前端，后压板通过后支撑架安装于糖条通道后端，前压板和后压板的设计，使进入到接糖组件中的糖果在上下两个方向上受到约束，抵糖组件包括抵糖杆和抵糖气缸，所述抵糖杆穿过后支撑架，抵糖杆位于糖条通道内一端连接有接糖板，抵糖杆位于糖条通道外一端与抵糖气缸相连，抵糖组件的设计可以使进入接糖组件中的糖果在前后方向上受到约束，且抵糖杆可以根据糖果的多少前进或者收缩，更好的使成条的糖果受到保护，防止其散落；所述糖条通道左右两侧还设置有升降挡板，所述升降挡板穿过底板，升降挡板降下后上端面低于底板上平面，升降挡板的设计可以使糖果左右两侧受到约束，而需要推糖时，升降挡板降下，使推糖组件得以正常运动，保证了推糖的正常工作。抵糖组件、压糖组件、升降挡板的设计保证了单粒糖果进入到接糖组件后得以形成完整的糖条，不会散落或者变形。

[0006] 进一步的，所述推糖组件包括推杆、推块部件、后顶机构和上推机构，所述推杆一端与推块部件固定连接，另一端与后顶结构铰接，上推机构设置于推杆上近推块部件一端。后顶机构做间歇往返运动，保证了推糖组件只有在糖果形成需要的条状后，才会推糖，而上推机构会在推糖结束后推杆回缩时向上运动，使推杆在回缩时高于压糖组件，不会阻碍下一个糖条的形成。

[0007] 进一步的，所述推块部件包括横推杆，横推杆通过推杆连接件与推杆固定连接，横推杆位于底板上，推杆连接件的宽度小于前压板与后压板间的间距，保证了推杆连接件可以自由的推出，使推糖组件完成推糖动作。

[0008] 进一步的，所述后顶机构包括后顶杆和后顶杆驱动装置，后顶杆一端与推杆铰接，另一端与后顶杆驱动装置连接。

[0009] 进一步的，所述上推结构包括连接轴、固定轴承和凸轮驱动装置，连接轴安装在固定轴承内，连接轴一端与凸轮驱动装置连接，固定轴承固定连接有连接套，推杆穿过连接套与连接套滑动连接。

[0010] 进一步的，所述输糖组件包括输送机架、输送带组件、链轮组件，链轮组件安装在输送机架上，所述输送带组件安装在链轮组件上，所述链轮组件包括两个链轮，两个链轮处于同一水平位置，所述输送带组件包括输送带，所述输送带上等距离安装有多个卡槽，所述输送带上表面与底板上表面处于同一平面上，所述链轮组件由伺服电机驱动，保证了推糖组件将成条的糖果从底板上推送到输送带上，而相邻卡槽间的间距与成条的糖果的长度相适配，使成条的糖果进入输糖组件后，仍然受到约束，而不会散落、变形，保证了成条糖果的质量。

[0011] 进一步的，所述输糖组件一端设置有进糖口，另一端设置有出糖口，所述出糖口一端尾部安装有废糖通道，检测部件安装在出糖口上，检测部件对出糖口处的糖条进行外形检测，当成条的糖果不符合要求时，输糖组件会直接将糖果输送到废糖通道中，而不会进入到下一工序内。

[0012] 进一步的，所述输送带左右两侧均设置有侧挡块，所述输送带上部设置有上挡块，所述侧挡块与上挡块均与输送机架固定连接，侧挡块和上挡块的设计，使成条的糖果在输糖组件的输送过程中，仍然收到左右以及上下多个方向的约束，保证了成条糖果的形状，保证了成条糖果的质量。

[0013] 进一步的，所述出糖口设置有出糖部件，所述出糖部件包括推出糖装置与护糖装置，所述推出糖装置与输送带运动方向垂直，所述推出糖装置包括推出杆和与推出杆固定连接的推出杆驱动气缸，所述护糖装置与输送带运动方向平行，所述护糖装置包括护糖板和与护糖板固定连接的护糖板驱动气缸。推出糖装置可以将成条的糖果从输送带上推出，使其进入到下一工序，而护糖装置保证了成条糖果在推出过程中不会变形、散落。

[0014] 本发明的有益效果是：本发明将接糖、成条糖、推糖、输糖整合在一起，提高了自动化和集成化程度，方便快捷，生产效率得到了大大的提高；同时抵糖组件、压糖组件、升降挡板、卡槽、侧挡块、上挡块、护糖装置的设计，使糖条在形成、推出、运输的过程中都有保护，不会变形和散落，保证了糖条的完整和形状的统一，提高了成条糖果包装的质量，检测部件会对糖条进行外形的检测，若检测发现糖条不符合要求，推出糖装置不会工作，该糖条会直接被输送带运输到废糖通道，而不会进入下一工序。

附图说明

[0015] 图1是本发明的结构示意图；

[0016] 图2是图1中A处的局部放大结构示意图；

[0017] 图3是接糖组件的结构示意图；

[0018] 图4是推糖组件的局部结构示意图；

[0019] 图5是输糖组件的结构示意图；

[0020] 图6是输糖组件中出糖部件的结构示意图；

[0021] 图中：1、接糖组件，11、底板，12、糖条通道，13、进糖端，14、抵糖组件，141、抵糖杆，142、抵糖气缸，15、压糖组件，151前压板，152、前支撑架，153、后压板，154、后支撑架，16、推糖口，17、出糖口，18、升降挡板，2、推糖组件，21、推杆，22、推块部件，221、横推杆，222、推杆连接件，23、后顶机构，231、后顶杆，232、后顶杆驱动装置，24、连接套，25、上推机构，251、凸轮驱动装置，252、连接轴，253、固定轴承，3、输糖组件，31、输送机架，32、输送带组件，321、输送带，322、卡槽，323、侧挡块，324、上挡块，33、链轮组件，34、伺服电机，35、进糖口，36、出糖口，37、出糖部件，371、推出糖装置，372、护糖装置，38、检测部件，39、废糖通道。

具体实施方式

[0022] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

[0023] 如图1所示，公开了一种带检测部件的糖果成条包装转运装置，包括接糖组件1、推糖组件2和输糖组件3，接糖组件1包括底板11，底板11中部为糖条通道12，糖条通道12前端为进糖端13，糖条通道12后端设置有抵糖组件14，糖条通道12一侧为推糖口16，另一侧为出糖口17，推糖口16安装有推糖组件2，出糖口17安装有输糖组件3，输糖组件3上设置有检测部件38。以接糖组件1为中心，接糖组件1一端进糖，单粒的糖果通过进糖端13进入到接糖组件1中，多个糖果组成成条的糖条，推糖组件2运动，将成条的糖果从接糖组件1推向输糖组件3中，然后输糖组件3运动，使成条的糖果运输到下一工序，再对成条的糖果进行包装。将接糖、成条糖、推糖、输糖整合在一起，提高了自动化和集成化程度，方便快捷，生产效率得到了大大的提高，输糖组件3设置的检测部件38为外形检测部件，对每一个进入输糖组件3的糖条进行外形的检测，判断糖条的外形是否符合下一工序的包装要求。

[0024] 如图2、图3所示，抵糖组件14上还设置有压糖组件15，所述压糖组件15包括前压板151、后压板153，所述前压板151通过前支撑架152安装于糖条通道12前端，后压板153通过后支撑架154安装于糖条通道12后端，前压板151和后压板153的设计，使进入到接糖组件1中的糖果在上下两个方向上受到约束，所述抵糖组件14包括抵糖杆141和抵糖气缸142，所述抵糖杆141穿过后支撑架154，抵糖杆141位于糖条通道12内一端连接有接糖板，抵糖杆
141位于糖条通道12外一端与抵糖气缸142相连，抵糖组件14的设计可以使进入接糖组件1中的糖果在前后方向上受到约束，且抵糖杆可以根据糖果的多少前进或者收缩，更好的使成条的糖果受到保护，防止其散落；所述糖条通道12左右两侧还设置有升降挡板18，所述升降挡板18穿过底板11，升降挡板18降下后上端面低于底板11上平面，升降挡板18的设计可以使糖果左右两侧受到约束，而需要推糖时，升降挡板18降下，使推糖组件2得以正常运动，保证了推糖的正常工作。抵糖组件14、压糖组件15、升降挡板18的设计保证了单粒糖果进入到接糖组件1后得以形成完整的糖条，不会散落或者变形。

[0025] 如图4所示，推糖组件2包括推杆21、推块部件22、后顶机构23和上推机构25，所述推杆21一端与推块部件22固定连接，另一端与后顶结构23铰接，所述上推机构25设置于推杆21上近推块部件22一端。后顶机构23做间歇往返运动，保证了推糖组件2只有在糖果形成需要的条状后，才会推糖，而上推机构25会在推糖结束后推杆21回缩时向上运动，使推杆21在回缩时高于压糖组件15，不会阻碍下一个糖条的形成。推块部件22包括横推杆221，所述横推杆221通过推杆连接件222与推杆21固定连接，所述横推杆221位于底板11上，所述推杆连接件222的宽度小于前压板151与后压板152间的间距，保证了推杆连接件222可以自由的推出，使推糖组件2完成推糖动作。后顶机构23包括后顶杆231和后顶杆驱动装置232，所述后顶杆231一端与推杆21铰接，另一端与后顶杆驱动装置232连接。上推结构25包括连接轴252、固定轴承253和凸轮驱动装置251，连接轴252安装在固定轴承253内，连接轴252一端与凸轮驱动装置251连接，固定轴承253固定连接有连接套24，所述推杆21穿过连接套24与连接套24滑动连接。

[0026] 如图5、图6所示，输糖组件3包括输送机架31、输送带组件32、链轮组件33，所述链轮组件33安装在输送机架31上，所述输送带组件32安装在链轮组件33上，所述链轮组件33包括两个链轮，两个链轮处于同一水平位置，所述链轮组件33由伺服电机34驱动，所述输送带组件32包括输送带321，所述输送带321上等距离安装有多个卡槽322，所述输送带321上表面与底板11上表面处于同一平面上，保证了推糖组件2将成条的糖果从底板11上推送到输送带321上，而相邻卡槽322间的间距与成条的糖果的长度相适配，使成条的糖果进入输糖组件3后，仍然受到约束，而不会散落、变形，保证了成条糖果的质量。输糖组件3一端设置有进糖口35，另一端设置有推出糖口36，所述推出糖口36一端尾部安装有废糖通道39，检测部件38安装在推出糖口36上，检测部件38对推出糖口36处的糖条进行外形检测，当成条的糖果不符合要求时，输糖组件3会直接将糖果输送到废糖通道39中，而不会进入到下一工序内。输送带321左右两侧均设置有侧挡块323，所述输送带321上部设置有上挡块324，所述侧挡块323与上挡块324均与输送机架31固定连接，侧挡块323和上挡块324的设计，使成条的糖果在输糖组件3的输送过程中，仍然收到左右以及上下多个方向的约束，保证了成条糖果的形状，保证了成条糖果的质量。推出糖口36设置有出糖部件37，所述出糖部件37包括推出糖装置371与护糖装置372，所述推出糖装置371与输送带321运动方向垂直，所述推出糖装置371包括推出杆和与推出杆固定连接的推出杆驱动气缸，所述护糖装置372与输送带321运动方向平行，所述护糖装置372包括护糖板和与护糖板固定连接的护糖板驱动气缸。推出糖装置371可以将成条的糖果从输送带321上推出，使其进入到下一工序，而护糖装置372保证了成条糖果在推出过程中不会变形、散落。

[0027] 单粒糖果从进糖端13进入到糖条通道12中，升降挡板18、压糖组件15对进入的糖果进行上下和左右的保护，而抵糖组件14根据糖果的进入、以单粒糖果的厚度为间距依次向后推，保证进入的糖果总长度与抵糖组件14到进糖端13间的距离相等，使进入的糖果前后得以保护，当所需颗数的糖果如5粒或者10粒形成完整的糖条时，升降挡板18下降，推糖组件2的推杆21向前运动，将糖条从接糖组件1推入到输糖组件3的输送带321上，然后上推机构25运动，使推杆21向上运动，同时推杆21回缩，退回到原始位置下降，完成一次推糖运动；糖条进入输糖组件3后，在卡槽322、侧挡块323、上挡块324的保护下，向下一工序运动，当糖条运动到推出糖口36时，检测部件38对糖条进行外形检测，若糖条不符合要求，推出糖装置371不运动，糖条被输送带321直接输送到废糖通道39内，而糖条符合要求时，推出糖装置371运动，将糖条从输糖组件3中推出，使糖条进入到下一工序，完成糖果成条包装转运工序。

[0028] 本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。凡是根据上述描述做出各种可能的等同替换或改变，均被认为属于本发明的权利要求的保护范围。