本发明揭示了生面饼包装装置，包括半成品面饼塑封单元和半成品面饼翻面随行单元；半成品面饼塑封单元包括机座和下压机架；所述机座上方固定有下热封座，所述下热封座中间为中空结构，并与机座内放置包装箱的空间连通，所述下热封座上方设有承载膜，所述承载膜两侧分别通过固定在机座上的收、放辊支撑；所述下压机架固定在下压机构上，所述下压机架下方固定有与下热封座相配合的上热封口，并且在上热封口下方设有上薄膜，所述上薄膜两侧分别通过固定在下压机架上的收、放辊支撑，第二运输带行程末端位于下热封座上的承载膜上方。本发明包装效率高，稳定可靠，能够加快面饼包装效率并保证面饼品相完好，此外在拆卸包装后面饼不会与包装袋发生粘黏。
1.生面饼包装装置，其特征在于：包括半成品面饼塑封单元和半成品面饼翻面随行单元；
半成品面饼翻面随行单元：连接半成品面饼生产线的第一运输带末端设有将半成品面饼向下翻转的翻转弯道，沿着所述翻转弯道外设有随行轨道，所述随行轨道上设有可沿其滑动的随行翻面机构，位于所述随行轨道下部的末端设有第二运输带，所述第一运输带位于随行轨道始端之前设有第一喷油机构，位于第二运输带上方设有第二喷油机构；
半成品面饼塑封单元：包括机座和下压机架；所述机座上方固定有下热封座，所述下热封座中间为中空结构，并与机座内放置包装箱的空间连通，所述下热封座上方设有承载膜，所述承载膜两侧分别通过固定在机座上的收、放辊支撑；所述下压机架固定在下压机构上，所述下压机架下方固定有与下热封座相配合的上热封口，并且在上热封口下方设有上薄膜，所述上薄膜两侧分别通过固定在下压机架上的收、放辊支撑，所述第二运输带行程末端位于下热封座上的承载膜上方；
所述的随行翻面机构包括固定在随行轨道上的运行单元，固定在运行单元上的伸缩气缸，安装在伸缩气缸支撑端的随行支架，以及安装在随行支架上的第三运输带，所述第三运输带与第一运输带配合夹持半成品面饼，所述第三运输带与随行支架之间通过具有伸缩功能的弹性部件连接，所述第三运输带配有驱动电机。
2.根据权利要求1所述的生面饼包装装置，其特征在于：所述机座内放置包装箱空间底面设有纸箱传送带，所述机座两侧开口，其中一侧开口为供纸箱传送带运出包装箱的通道，另一侧开口用于放入纸箱；所述纸箱传送带与合格品传送带之间设置称重辊道，所述称重辊道一侧设有侧推杆；所述下热封座的内壁设有多个向上照射的雷达探测机构。
3.根据权利要求1所述的生面饼包装装置，其特征在于：所述第一喷油机构位于第一运输带运输方向的前方两侧设有激光感应机构，所述第二喷油机构位于第二运输带运输方向的前方两侧也设有激光感应机构，所述激光感应机构包括位于一侧的激光发射器和另一侧的激光接收器，两个所述激光感应机构高度分别略高于第一、二运输带的水平高度；所述第一运输带的位于半成品面饼生产线之前的运输带上方设有第三喷油机构。
4.根据权利要求3所述的生面饼包装装置，其特征在于：所述随行轨道为包括与翻转弯道相配合的半圆形轨道，以及位于下部末端的倾斜轨道。
5.根据权利要求4所述的生面饼包装装置，其特征在于：所述第一喷油机构距离随行轨道始端的距离为一个半成品面饼翻转周期距离，所述翻转周期距离等于第一运输带随着随行翻面机构运行至随行轨道末端的距离；所述第一喷油机构与第三喷油机构的距离为翻转周期距离的整数倍。
6.根据权利要求1所述的生面饼包装装置，其特征在于：所述第一运输带位于喷油机构之前的始端位置设有清洗机构。
步骤2、当第一激光感应机构感应到有半成品面饼移动到第一喷油机构下方时，第一运输带停止运作并且第一喷油机构对下方的半成品面饼进行喷洒； 与此同时，随行翻面机构控制第三运输带运作，将第三运输带上的半成品面饼滑至第二运输带上后停止第三运输带运作，之后随行翻面机构气缸收缩并通过运行单元返回随行轨道始端，并伸出气缸使第三运输带与第一运输带配合夹持半成品面饼；
步骤3、启动第一运输带，随行翻面机构与第一运输带同步运动，配合第一运输带夹持半成品面饼至随行轨道末端，则半成品面饼滑落至第三运输带上；
步骤5、当第二激光感应机构感应到有半成品面饼移动到第二喷油机构下方时，第二运输带停止运作并且第二喷油机构对下方的半成品面饼进行喷洒，喷洒结束后启动第二运输带；
当第二运输带将半成品面饼放置到下热封座上的承载膜上后，雷达探测机构感应到有饼在承载膜上，则下压机架下行，上热封口和下热封座发热压合上薄膜和承载膜，并将其压断将包装后的半成品面饼落入包装箱内，之后下压机架上行，上薄膜和承载膜通过收、放辊传动定额距离。
8.根据权利要求7所述的生面饼包装装置控制方法，其特征在于：每一次下压机架下行计数一次，当计数到预设包装箱满载数值时，纸箱传送带将包装箱运输到称重辊道上，若称重辊道实际称重数值在合规区间内，则称重辊道将包装箱输送到合格品传送带上，若称重辊道实际称重数值不在合规区间内，则侧推杆工作，将包装箱侧向推出称重辊道。
生面饼包装装置
技术领域
[0001] 本发明涉及包装领域，尤其涉及一种半成品面饼的封装装置。
背景技术
[0002] 半成品面食在包装出售时，由于面饼未加工成熟食，面饼表面较粘易与包装袋(盒)粘黏，导致消费者在取出面食时，会造成面食破损，影响食用。
[0003] 目前，大多数半成品面食采用塑料袋包装，因为没有专用装置，工作人员拿取面食进行包装时，会存在造成面食损坏的隐患，并且人工包装，包装质量难以控制，从而制约了半成品面食(面饼)的发展。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是实现一种自动塑封的面饼包装装置。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：生面饼包装装置，包括半成品面饼塑封单元和半成品面饼翻面随行单元；
[0006] 半成品面饼翻面随行单元：连接半成品面饼生产线的第一运输带末端设有将半成品面饼向下翻转的翻转弯道，沿着所述翻转弯道外设有随行轨道，所述随行轨道上设有可沿其滑动的随行翻面机构，位于所述随行轨道下部的末端设有第二运输带，所述第一运输带位于随行轨道始端之前设有第一喷油机构，位于第二运输带上方设有第二喷油机构；
[0007] 半成品面饼塑封单元：包括机座和下压机架；所述机座上方固定有下热封座，所述下热封座中间为中空结构，并与机座内放置包装箱的空间连通，所述下热封座上方设有承载膜，所述承载膜两侧分别通过固定在机座上的收、放辊支撑；所述下压机架固定在下压机构上，所述下压机架下方固定有与下热封座相配合的上热封口，并且在上热封口下方设有上薄膜，所述上薄膜两侧分别通过固定在下压机架上的收、放辊支撑，所述第二运输带行程末端位于下热封座上的承载膜上方。
[0008] 所述的随行翻面机构包括固定在随行轨道上的运行单元，固定在运行单元上的伸缩气缸，安装在伸缩气缸支撑端的随行支架，以及安装在随行支架上的第三运输带，所述第三运输带与第一运输带配合夹持半成品面饼，所述第三运输带与随行支架之间通过具有伸缩功能的弹性部件连接，所述第三运输带配有驱动电机。
[0009] 所述机座内放置包装箱空间底面设有纸箱传送带，所述机座两侧开口，其中一侧为供纸箱传送带运出包装箱的通道，另一侧开口用于放入纸箱；所述纸箱传送带与合格品传送带之间设置称重辊道，所述称重辊道一侧设有侧推杆；所述下热封座的内壁设有多个向上照射的雷达探测机构。
[0010] 所述第一喷油机构位于第一运输带运输方向的前方两侧设有激光感应机构，所述第二喷油机构位于第二运输带运输方向的前方两侧也设有激光感应机构，所述激光感应机构包括位于一侧的激光发射器和另一侧的激光接收器，两个所述激光感应机构高度分别略高于第一、二运输带的水平高度；所述第一运输带位于半成品面饼生产线之前的运输带上方设有第三喷油机构。
[0011] 所述随行轨道为包括与翻转弯道相配合的半圆形轨道，以及位于下部末端的倾斜轨道。
[0012] 所述第一喷油机构距离随行轨道始端的距离为一个半成品面饼翻转周期距离，所述翻转周期距离等于第一运输带随着随行翻面机构运行至随行轨道末端的距离；所述第一喷油机构与第三喷油机构的距离为翻转周期距离整数倍。
[0013] 所述第一运输带位于喷油机构之前的始端位置设有清洗机构。
[0014] 生面饼包装装置控制方法如下：
[0015] 半成品面饼翻面随行单元的控制方法如下：
[0016] 步骤1、装置启动，第一、二运输带运作；
[0017] 步骤2、当第一激光感应机构感应到有半成品面饼移动到第一喷油机构下方时，第一运输带停止运作并且第一喷油机构对下方的半成品面饼进行喷洒；与此同时，随行翻面机构控制第三运输带运作，将第三运输带上的半成品面饼滑至第二运输带上后停止第三运输带运作，之后随行翻面机构气缸收缩并通过运行单元返回随行轨道始端，并伸出气缸使第三运输带与第一运输带配合夹持半成品面饼；
[0018] 步骤3、启动第一运输带，随行翻面机构与第一运输带同步运动，配合第一运输带夹持半成品面饼至随行轨道末端，则半成品面滑落至第三运输带上；
[0019] 步骤4、循环以上步骤2、3；
[0020] 步骤5、当第二激光感应机构感应到有半成品面饼移动到第二喷油机构下方时，第二运输带停止运作并且第二喷油机构对下方的半成品面饼进行喷洒，喷洒结束后启动第二运输带。
[0021] 半成品面饼塑封控制方法如下：
[0022] 当第二运输带将半成品面饼放置到下热封座上的承载膜上后，雷达探测机构感应到有饼在承载膜上，则下压机架下行，上热封口和下热封座发热压合上薄膜和承载膜，并将其压断将包装后的半成品面饼落入包装箱内，之后下压机架上行，上薄膜和承载膜通过收、放辊传动定额距离。
[0023] 每一次下压机架下行计数一次，当计数到预设包装箱满载数值时，纸箱传送带将包装箱运输到称重辊道上，若称重辊道实际称重数值在合规区间内，则称重辊道将包装箱输送到合格品传送带上，若称重辊道实际称重数值不在合规区间内，则侧推杆工作，将包装箱侧向推出称重辊道。
[0024] 本发明的优点在于包装效率高，稳定可靠，能够加快面饼包装效率并保证面饼品相完好，此外在拆卸包装后面饼不会与包装袋发生粘黏。
附图说明
[0025] 下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0026] 图1为半成品面饼翻面随行单元结构示意图；
[0027] 图2为半成品面饼塑封单元结构示意图；
[0028] 图3为半成品面饼塑封装置包装箱运输结构示意图；
[0029] 上述图中的标记均为：A、承载膜；B、上薄膜；11、下压机架；12、上热封口；13、下热封座；14、纸箱传送带；15、雷达探测机构；16、包装箱；17、称重辊道；18、侧推杆；19、合格品传送带；21、第一运输带；22、随行轨道；23、随行翻面机构；24、第一喷油机构；25、第一激光感应机构；26、第二运输带；27、第二喷油机构；28、第二激光感应机构；
[0030] 图1中虚线箭头为随行翻面机构运行轨迹。
具体实施方式
[0031] 参见图1可知，半成品面饼翻面随行单元主要包括第一运输带21、随行轨道22、随行翻面机构23、第一喷油机构24、第一激光感应机构25、第二运输带26、第二喷油机构27和第二激光感应机构28。其中第一运输带21连接半成品面饼生产线，一般通过人工方式将加工好的半成品面饼放置到第一传输带上，在第一运输带21位于半成品面饼生产线之前的运输带上方设有第三喷油机构，这样的结构可以标记放饼的位置，由于本装置对第一运输带21上每个面饼的间距有严格要求，通过这样的标记可以方便工作人员将饼放置到合适的间距位置(喷洒区域中心)，则能够保证装置工作正常，并且通过喷洒，可以避免饼与第一运输带21发生沾粘，由于第一运输带21为循环结构，为避免之前喷洒的标记对工作人员产生误导，第一运输带21位于喷油机构之前的始端位置设有清洗机构，例如可以是紧贴第一运输带21海绵条。
[0032] 第一运输带21末端设有将半成品面饼向下翻转的翻转弯道，弯道弧度最好大一些，这样能够保证饼不会在翻转过程中发生变形(被第一、三运输带扯断)，随行轨道22上设有可沿其滑动的随行翻面机构23，沿着该翻转弯道外设有随行轨道22，随行轨道22为包括与翻转弯道相配合的半圆形轨道，以及位于下部末端的倾斜轨道，优选斜下45度倾角的轨道。半圆形轨道可以保证安装在随行轨道22上的随行翻面机构23与第一运输带21同步运作，倾斜轨道可以使半成品面饼在行至随行轨道22末端时，饼能够落到随行翻面机构23上，与第一运输带21脱离，并完成翻面。
[0033] 第二运输带26位于随行轨道22下部的末端，即与第三运输带衔接，位于第三运输带的下方，经过翻面的饼由第三运输带中转并输送至第二运输带26上，第一运输带21位于随行轨道22始端之前设有第一喷油机构24，位于第二运输带26上方设有第二喷油机构27，从而可以在面饼两面喷洒，避免与包装发生沾粘。
[0034] 随行翻面机构23是随着第一运输带21一起运作实现翻面的机构，其包括固定在随行轨道22上的运行单元，固定在运行单元上的伸缩气缸，安装在伸缩气缸支撑端的随行支架，以及安装在随行支架上的第三运输带，第三运输带与第一运输带21配合夹持半成品面饼，第三运输带与随行支架之间通过具有伸缩功能的弹性部件连接，所述第三运输带配有驱动电机。运行单元包括夹持随行轨道22滑动部件，并且具有驱动电机控制运行单元沿着随行轨道22来回滑动。弹性部件连接可以使多个弹簧组件，可以避免第三运输带压坏产品。第三运输带优具有弹性的材料，这样能够在翻转弯道区域弯曲，避免对饼造成损坏。
[0035] 为了有效控制喷油机构的工作时机，第一喷油机构24位于第一运输带21运输方向的前方两侧设有激光感应机构，第三喷油机构可以与第一喷油机构24同步工作，因此不需配备激光感应机构。第二喷油机构27位于第二运输带26运输方向的前方两侧也设有激光感应机构，激光感应机构包括位于一侧的激光发射器和另一侧的激光接收器，两个所述激光感应机构高度分别略高于第一、二运输带的水平高度，这样当没有饼时，激光接收器能够接收到激光发射器的信号，当饼运输过来时，正好挡住激光发射器的光路。具体控制喷洒位置可以采用以下方法，当激光接收器接收不到激光发射器的信号，则表示有饼通过，而能够再次接收到信号，则表示饼已经全部通过激光感应机构，喷油机构位于激光感应机构的后方(运输方向)，距离为饼的半径，则如上所述当激光接收器能够接再次收到激光发射器的信号时停止传输带运输，喷油机构工作进行喷洒，则能保证此次喷洒点为饼的正上方，能够均匀准确的为饼进行喷洒。
[0036] 因为第三喷油机构未配备激光感应机构，也无法使用激光感应机构，为确保装置正常工作，第一喷油机构24与第三喷油机构的距离为翻转周期距离整数倍，此外第一喷油机构24距离随行轨道22始端的距离为一个半成品面饼翻转周期距离，翻转周期距离等于第一运输带21随着随行翻面机构23运行至随行轨道22末端的距离，从而保证装置能够同步运行，对每个饼进行翻面处理。
[0037] 参见图2、3可知，半成品面饼塑封单元包括机座和下压机架11，机座固定在地面，机座上方固定有下热封座13，其为能够发热的热封口装置，呈环状，其内部与机座内放置包装箱16的空间连通，这样热封后的面饼能够落入机座内的包装箱16内。
[0038] 下压机架11固定在下压机构上，下压机构为控制下压机架11上下运动的装置，下压机架11下方固定有与下热封座13相配合的上热封口12，下热封座13和上热封口12配合可以将承载膜A和上薄膜B边缘密封，并将其切断。
[0039] 下热封座13上方设有承载膜A，承载膜A两侧分别通过固定在机座上的收、放辊支撑，上热封口12下方设有上薄膜B，上薄膜B两侧分别通过固定在下压机架11上的收、放辊支撑，上薄膜B可以随下压机架11一起上下运行。
[0040] 机座内放置包装箱16空间底面设有纸箱传送带14，机座两侧开口，其中一侧为供纸箱传送带14运出包装箱16的通道，另一侧开口用于放入纸箱，第二运输带26末端位于下热封座13的承载膜A上方，将两面涂抹料后的随第二运输带26落到承载膜A上进行封装。
[0041] 下热封座13的内壁设有多个向上照射的雷达探测机构15，这样当面饼放置到承载膜A上后，雷达探测机构能够采集的饼已经运输到承载膜A上。
[0042] 由于产品生产后需要对其净重测量，因此在纸箱传送带14与合格品传送带19之间设置称重辊道17，称重辊道17可以测量放置到期上方包装箱16的重量，在其一侧设有侧推杆18。
[0043] 基于上述装置，各个电气单元可通过PLC控制器统一操控，控制方法如下：
[0044] 半成品面饼翻面随行单元控制方法如下：
[0045] 步骤1、装置启动，第一、二运输带运作；
[0046] 步骤2、当第一激光感应机构25感应到有半成品面饼移动到第一喷油机构24下方时，第一运输带21停止运作并且第一喷油机构24对下方的半成品面饼进行喷洒；与此同时，随行翻面机构23控制第三运输带运作，将第三运输带上的半成品面饼滑至第二运输带26上后停止第三运输带运作，之后随行翻面机构23气缸收缩并通过运行单元返回随行轨道22始端，并伸出气缸使第三运输带与第一运输带21配合夹持半成品面饼；
[0047] 步骤3、启动第一运输带21，随行翻面机构23与第一运输带21同步运动，配合第一运输带21夹持半成品面饼至随行轨道22末端，则半成品面滑落至第三运输带上；
[0048] 步骤4、循环以上步骤2、3；
[0049] 步骤5、当第二激光感应机构28感应到有半成品面饼移动到第二喷油机构27下方时，第二运输带26停止运作并且第二喷油机构27对下方的半成品面饼进行喷洒，喷洒结束后启动第二运输带26。
[0050] 半成品面饼塑封单元控制方法如下：
[0051] 当第二运输带26将面饼运输到下热封座13上的承载膜A上后，雷达探测机构15感应到饼的存在，则控制下压机架11下行，上热封口12和下热封座13发热压合上薄膜B和承载膜A，并将其压断将包装后的半成品面饼落入包装箱16内，之后下压机架11上行，上薄膜B和承载膜A通过收、放辊传动定额距离；
[0052] 每一次下压机架11下行计数一次，当计数到预设包装箱16满载数值时，纸箱传送带14将包装箱16运输到称重辊道17上，若称重辊道17实际称重数值在合规区间内，则称重辊道17将包装箱16输送到合格品传送带19上，若称重辊道17实际称重数值不在合规区间内，则侧推杆18工作，将包装箱16侧向推出称重辊道17。
[0053] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
