本发明公开了一种自动码垛的纸币加压成捆机构，包括设置在钞把传送机构末端的码垛机构、分设在码垛机构上下两侧的供膜机构、以及配套的封切机构，所述码垛机构倾斜设置、钞把借助重力在倾斜的码垛通道上形成钞把垛；在码垛工位之后对接有滑钞板、在所述滑钞板上方设有导膜板；在码垛工位的上方设置加压机构，所述加压机构夹紧钞把垛、借助直线驱动机构具有移动至滑钞板与导膜板之间的自由度、形成钞把垛三面预裹捆扎膜的结构、并借助封切机构热合形成钞捆。本发明将码垛、预裹连续进行，其结构简单、紧凑，占用空间较小，既可适用于单机使用、还可适用于流水线式作业。
1.一种自动码垛的纸币加压成捆机构，包括码垛机构、分设在码垛机构上下两侧的供膜机构、以及配套的封切机构，其特征在于：所述码垛机构包括倾斜的码垛通道；在码垛工位之后对接有滑钞板（1-3）、在所述滑钞板（1-3）上方设有与滑钞板（1-3）平行的导膜板（1-4）；在码垛工位的上方设置垂直于码垛通道具有升降自由度以及平行于码垛通道具有平移自由度的加压机构（8），所述加压机构（8）设置夹紧气缸，钞把垛借助加压机构在滑钞板（1-3）和导膜板（1-4）之间形成三面预裹捆扎膜（2-4）的结构、并借助封切机构热合形成钞捆。
2.根据权利要求1所述的自动码垛的纸币加压成捆机构，其特征在于所述码垛机构包括倾斜设置的钞把传输通道、以及沿所述钞把传输通道具有平移自由度和垂直向伸缩自由度的接钞板（6）。
3.根据权利要求2所述的自动码垛的纸币加压成捆机构，其特征在于所述接钞板（6）设置在伸缩气缸的活塞杆自由端，所述伸缩气缸定位在电机驱动的丝杠丝母传动副的传动端；所述接钞板（6）借助丝杠丝母传动副和伸缩气缸具有平移和伸缩的自由度。
4.根据权利要求1所述的自动码垛的纸币加压成捆机构，其特征在于所述码垛机构包括步进电机、连接在所述步进电机的输出轴上的主动辊、配套的从动辊、套装在所述主动辊与从动辊之间的皮带、以及设置在所述皮带上的接钞板（6），所述皮带的传输面倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的自动码垛的纸币加压成捆机构，其特征在于所述加压机构包括安装板（8-3）和垂直定位在所述安装板（8-3）两侧的支撑板（8-2）、形成与钞把垛对应的腔室，在支撑板（8-2）上安装有夹紧气缸（8-1），夹紧气缸（8-1）的活塞杆末端设有夹板，所述夹板借助夹紧气缸（8-1）具有松开和夹紧钞把垛的自由度；所述安装板（8-3）借助升降气缸定位在与码垛通道平行的直线驱动机构上。
6.根据权利要求5所述的自动码垛的纸币加压成捆机构，其特征在于所述安装板（8-3）设有通槽，所述通槽与滑钞板（1-3）和导膜板（1-4）的形成平面相匹配。
7.根据权利要求6所述的自动码垛的纸币加压成捆机构，其特征在于所述直线驱动机构为电机驱动的同步带轮或滚珠丝杠传动副。
8.根据权利要求1所述的自动码垛的纸币加压成捆机构，其特征在于所述封切机构包括设置在码垛通道下方、滑钞板（1-3）工位之前的切刀组件（1-1）和配套设置在导膜板（1-4）上的切刀座。
9.根据权利要求1所述的自动码垛的纸币加压成捆机构，其特征在于在码垛机构工位之前设置与所述码垛通道衔接的钞把传送机构（4）。
10.根据权利要求9所述的自动码垛的纸币加压成捆机构，其特征在于所述钞把传送机构（4）包括电机驱动的提升带（4-1）和设置在所述提升带（4-1）上的运钞爪（4-3），所述提升带（4-1）一侧设有放钞平台（4-2）、放钞平台（4-2）上设有运钞爪（4-3）穿过的异型孔。
自动码垛的纸币加压成捆机构
技术领域
[0001] 本发明属于金融机械设备领域，具体涉及一种自动码垛的纸币加压成捆机构，其可用于纸币塑封包装机，还可用于纸币塑封包装流水线。
背景技术
[0002] 在人民币的流通过程中，千张纸币包装成一捆是银行等金融机构日常业务工作中比较繁重而细致的工作；目前，常用的方法有双十字捆扎法和塑封包装法。其中，塑封包装的方式可大幅度降低伤币率、避免抽张、提高了纸币包装质量和保存质量，有利于于人民币物流管理，针对纸币塑封包装的设备逐渐成为研究热点。
[0003] 申请号为201210352715.4的专利公开了一种纸币塑封包装机，其用塑料膜对被塑封纸币进行袖扣式预裹-一次塑封；再用L型封切机构-二次塑封单元进行封切和热缩；二次塑封单元与一次塑封单元平行设置。其中一次塑封单元包括沿水平方向顺序设置的I 型推钞机构、压紧机构和I型封切机构；I型推钞机构用电机带动滚珠丝杠驱动两根推钞杆推送人工整理、码垛的10把钞把，推钞到位后压紧机构将纸币压紧、封切机构实现袖扣式预裹。该结构需要人工码垛、整理，自动化程度低，不适用于流水线式作业。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种自动码垛的纸币加压成捆机构，设置码垛机构将扎把后的钞把自动码垛、加压成型，并借助封切机构实现10把钞把的捆扎成型，其结构紧凑，自动化程度高。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
[0006] 一种自动码垛的纸币加压成捆机构，包括码垛机构、分设在码垛机构上下两侧的供膜机构、以及配套的封切机构，所述码垛机构倾斜设置、钞把借助重力在倾斜的码垛通道上形成钞把垛；在码垛工位之后对接有滑钞板、在所述滑钞板上方设有与滑钞板平行的导膜板；在码垛工位的上方设置垂直于码垛通道具有升降自由度以及平行于码垛通道具有平移自由度的加压机构，所述加压机构设置夹紧气缸，钞把垛借助加压机构在滑钞板和导膜板之间形成三面预裹捆扎膜的结构、并借助封切机构热合形成钞捆。
[0007] 所述码垛机构包括倾斜设置的钞把传输通道、以及沿所述钞把传输通道具有平移自由度和垂直向伸缩自由度的接钞板。
[0008] 所述接钞板设置在伸缩气缸的活塞杆自由端，所述伸缩气缸定位在电机驱动的丝杠丝母传动副的传动端；所述接钞板借助丝杠丝母传动副和伸缩气缸具有平移和伸缩的自由度。
[0009] 所述码垛机构包括步进电机、连接在所述步进电机的输出轴上的主动辊、配套的从动辊、套装在所述主动辊与从动辊之间的皮带、以及设置在所述皮带上的接钞板，所述皮带的传输面倾斜设置。
[0010] 所述加压机构包括安装板和垂直定位在所述安装板两侧的支撑板、形成与钞把垛对应的腔室，在支撑板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆末端设有夹板，所述夹板借助夹紧气缸具有松开和夹紧钞把垛的自由度；所述安装板借助升降气缸定位在与码垛通道平行的直线驱动机构上。
[0011] 上述技术方案中钞把借助重力在码垛通道完成码垛、并在加压机构的夹持下、借助滑钞板与导膜板之间形成钞把垛的中腰部三面包裹捆扎膜的结构，然后封切机构将捆扎膜热合、形成钞捆的预裹结构。
[0012] 采用上述技术方案产生的有益效果在于：（1）本发明将码垛、预裹连续进行，其结构简单、紧凑，占用空间较小，适用于流水线式作业；（2）本发明码垛、加压、封切的动作连续稳定、维护方便、可靠性高。
附图说明
[0013] 图1是本发明码垛后的立体结构示意图；
[0014] 图2是图1的主视结构示意图；
[0015] 图3是本发明封切状态的主视结构示意图；
[0016] 其中，1-1、切刀组件，1-3、滑钞板，1-4、导膜板，2-1、主动膜带卷，2-2、被动膜带卷，2-4、捆扎膜，2-5、导膜辊，4-1、提升带，4-2、放钞平台，4-3、运钞爪，5、钞把，6、接钞板，8、加压机构，8-1、夹紧气缸，8-2、支撑板，8-3、安装板，8-4、导杆。
具体实施方式
[0017] 参见图1和图2，本实施例包括设置在钞把传送机构4末端码垛机构、分设在码垛机构上下两侧的供膜机构、以及配套的封切机构。所述码垛机构包括倾斜的码垛通道，钞把借助重力作用在倾斜的码垛通道上形成钞把垛。在码垛工位之后设有与码垛通道对接的滑钞板1-3、在所述滑钞板1-3上方设有与所述滑钞板1-3平行的导膜板1-4，导膜板1-4的形状和面积与百元钞面相匹配；在码垛工位的上方设置垂直于码垛通道具有升降自由度以及平行于码垛通道具有平移自由度的加压机构8，所述加压机构8设置夹紧气缸，加压机构在码垛过程中处于升高状态，不会阻挡钞把的码垛；码垛完成后，加压机构下降、将钞把垛夹紧，然后沿码垛平台向滑钞板1-3和导膜板1-4之间移动，形成钞把垛三面预裹捆扎膜2-4的结构、最后借助封切机构热合形成钞捆。
[0018] 所述钞把传送机构4包括电机驱动的提升带4-1和设置在所述提升带4-1上的运钞爪4-3，所述提升带4-1一侧设有放钞平台4-2、放钞平台4-2上设有可供运钞爪4-3穿过的异型孔。
[0019] 所述码垛机构可采用多种结构，作为其中一个实施例所述码垛机构可以采用下述结构：包括倾斜设置的钞把传输平台、以及沿所述钞把传输平台具有平移自由度和垂直向伸缩自由度的接钞板6，所述钞把传输平台设有与接钞板6适配的起、止通孔。所述接钞板6设置在伸缩气缸的活塞杆末端，所述伸缩气缸定位在电机驱动的丝杠丝母传动副的传动端；所述接钞板6借助丝杠丝母传动副和伸缩气缸具有平移和伸缩的自由度。在钞把传输平台上还设有与伸缩气缸活塞杆配套的、与所述钞把传输平台平行的导向通道，所述丝杠丝母传动副和伸缩气缸设置在钞把传输通道的下方。伸缩气缸的活塞杆带动接钞板6缩回至钞把传输通道的下方、丝杠丝母传动副带动伸缩气缸至接钞位置即码垛起始通孔，接钞板6从起始通孔处伸出，随着钞把的降落、丝杠丝母传动副沿钞把传输平台逐个钞把向下运动，至10把钞把码垛完成，此时加压机构8下降、同时接钞板6回缩、让位。
[0020] 在另一个实施例中，所述垛机构采用下述结构：其结构中包括步进电机、连接在所述步进电机的输出轴上的主动辊、配套的从动辊、套装在所述主动辊与从动辊之间的皮带、以及设置在所述皮带上的接钞板6，所述皮带的传输面倾斜设置、钞把在皮带上借助重力作用自动滑落码垛。随着钞把的滑落、步进电机带动皮带转动、直至10把钞把码垛完成，此时加压机构8下降、同时皮带转动、接钞板6让位，至转动至初始位置。
[0021] 所述加压机构包括安装板8-3和垂直定位在所述安装板8-3两侧的支撑板8-2、形成与钞把垛对应的腔室，在支撑板8-2上安装有夹紧气缸8-1，夹紧气缸8-1的活塞杆末端设有夹板，所述夹板借助夹紧气缸8-1具有松开和夹紧钞把垛的自由度；所述安装板8-3借助升降气缸定位在与码垛通道平行的直线驱动机构上。
[0022] 在码垛时、加压机构8借助升降气缸位于钞把垛的上方；当码垛完成时、升降气缸带动加压机构下降，同时接钞板6让位，对应的空腔刚好将钞把垛夹持、在夹紧气缸的作用下将钞把垛夹紧，然后借助直线驱动机构移动至滑钞板1-3与导膜板1-4之间，在移动过程中将竖直设置的捆扎膜2-4包裹在钞把垛中腰的三个面上，所述封切机构将捆扎膜热合、形成钞捆，同时捆扎膜形成完整的膜带。所述直线驱动机构为电机驱动的同步带轮或滚珠丝杠。所述安装板8-3设有通槽，所述通槽与滑钞板1-3和导膜板1-4的形成平面相匹配。这样安装板8-3可以跨过滑钞板1-3和导膜板1-4、使得钞把垛移动至滑钞板1-3和导膜板
1-4之间、形成钞把垛中腰三面预裹捆扎膜的结构，参见图3。
[0023] 所述封切机构包括设置在码垛通道下方、滑钞板1-3工位之前的切刀组件1-1和配套设置在导膜板1-4上的切刀座。所述切刀座采用定位在导膜板1-4上硅胶垫，切刀组件1-1借助气缸具有伸缩自由度、定位在滑钞板1-3与码垛通道之间。切刀组件1-1还可以借助平行四杆结构进行伸缩以克服死点位置，另一方面，平行四杆在上升的过程中还具有推膜的作用，参见图2和图3。
[0024] 当封切完成后，加压机构8的夹爪松开钞捆，钞捆顺势倾斜滑钞板1-3、通过自重滑落至下一工位。
[0025] 本发明使用时的工作过程和控制步骤如下：
[0026] ①皮带式传输机构4将扎把后的钞把传输至码垛工位，钞把借助重力在倾斜的码垛通道上借助接钞板和码垛机构形成钞把垛5；
[0027] ②接钞板6让位的同时，加压机构将钞把垛夹持、并借助直线驱动机构移动至滑钞板1-3与导膜板1-4之间、形成钞把垛三面预裹捆扎膜2-4的结构、并借助封切机构热合形成钞捆；
[0028] ③加压机构8的夹紧气缸松开钞捆，钞捆顺势倾斜滑钞板1-3、通过自重滑落至下一工位，加压机构和接钞板复位。
