适用于棒材、型钢的下钢系统

摘要

本发明公开一种适用于棒材、型钢的下钢系统，主要针对现有技术不能实现既对棒材下钢又对型钢下钢的问题。本发明包括步进下钢装置、辅助下钢装置以及输送装置；其中步进下钢装置包括动齿条、静齿条以及齿条驱动装置。辅助下钢装置包括辅助下钢挡板、第一驱动装置以及第一传动装置，第一驱动装置通过第一传动装置控制辅助下钢挡板处于高位或低位。输送装置包括输送链条和链条驱动装置。本发明对动、静齿条的凹陷部的形状做出了改进，使得型钢的移送过程更加平稳，不会发生翻转，所以本发明不仅能够用于棒材的下钢，也能用于型钢的下钢。

权利要求

1.一种适用于棒材、型钢的下钢系统，其特征在于：至少包括步进下钢装置、辅助下钢装置以及用于输送所述棒材或型钢的输送装置；

其中步进下钢装置包括动齿条、静齿条以及驱动所述动齿条步进移动的齿条驱动装置，所述动齿条、静齿条上均设置有用于放置棒材或型钢的若干凹陷部；其中两相邻凹陷部分别为第一凹陷部、第二凹陷部，所述第一凹陷部的开口角度为105°～115°，所述第二凹陷部的开口角度为90°～100°；

所述辅助下钢装置包括辅助下钢挡板、第一驱动装置以及与所述第一驱动装置的动力输出端连接的第一传动装置，第一驱动装置通过第一传动装置控制所述辅助下钢挡板处于高位或低位；所述辅助下钢挡板上设置有两凹陷部，所述辅助下钢挡板上的两凹陷部与所述动齿条或静齿条上相邻两凹陷部的开口角度对应相同；

所述输送装置包括输送链条、控制所述输送链条起停的链条驱动装置；

所述辅助下钢挡板设置在所述静齿条的末端，所述辅助下钢挡板置于高位，所述动齿条将所述型钢移送至辅助下钢挡板的凹陷部上，辅助下钢挡板从高位转至低位，所述型钢滑落至输送链条上；或者所述辅助下钢挡板置于高位，所述动齿条将所述棒材移送至所述辅助下钢挡板的凹陷部上，所述动齿条再将所述棒材移送至输送链条上。

2.根据权利要求1所述的适用于棒材、型钢的下钢系统，其特征在于：还包括设置在所述辅助下钢装置和所述输送装置之间的棒材分组下钢装置，所述棒材分组下钢装置包括止动装置和滑落装置；

其中所述止动装置包括止动挡板、第二驱动装置以及与所述第二驱动装置的动力输出端连接的第二传动装置，第二驱动装置通过第二传动装置控制所述止动挡板处于高位或低位；

所述滑落装置包括滑落挡板、第三驱动装置以及与所述第三驱动装置的动力输出端连接的第三传动装置，第三驱动装置通过第三传动装置控制所述滑落挡板处于高位或低位；

所述输送装置还包括用于对所述输送链条上的棒材或型钢进行计数的计数装置；

第二驱动装置通过第二传动装置控制所述止动挡板处于高位，第三驱动装置通过第三传动装置控制所述滑落挡板处于高位，止动挡板将滑落挡板的坡面分为第一坡面和第二坡面，第一坡面高于第二坡面，动齿条移送至第二坡面上的棒材沿第二坡面滑落至输送链条上；动齿条移送至第一坡面上的棒材被止动挡板挡住，通过止动挡板高位和低位之间的转换，控制第一坡面上的棒材落至输送链条上的根数，实现棒材的分组下钢，其中所述棒材为规格小于 的棒材。

3.根据权利要求1所述的适用于棒材、型钢的下钢系统，其特征在于：所述第一驱动装置为气缸；所述第一传动装置包括第一传动轴、设置在第一传动轴上的第一连杆和第二连杆、第一螺杆，其中所述第一螺杆的一端通过扁头与所述第二连杆铰接，另一端通过扁头与所述辅助下钢挡板铰接，所述辅助下钢挡板由第一支座支撑；所述第一连杆与第一驱动装置的动力输出端连接；

所述第一螺杆的两端分别设置有正、反螺纹。

4.根据权利要求2所述适用于棒材、型钢的下钢系统，其特征在于：第二驱动装置为气缸；所述第二传动装置包括第二传动轴、设置在第二传动轴上的第三连杆和第四连杆、第二螺杆，其中所述第二螺杆的一端通过扁头与所述第四连杆铰接，另一端通过扁头与所述止动挡板铰接，所述止动挡板由第一支座支撑；所述第三连杆与第二驱动装置的动力输出轴连接；

所述第二螺杆的两端分别设置有正、反螺纹。

5.根据权利要求2所述的适用于棒材、型钢的下钢系统，其特征在于：所述第三驱动装置为气缸；所述第三传动装置包括第三传动轴、设置在第三传动轴上的第五连杆和第六连杆、第三螺杆，其中所述第三螺杆的一端通过扁头与所述第六连杆铰接，另一端通过扁头与所述滑落挡板铰接，所述滑落挡板由第二支座支撑；所述第五连杆与第三驱动装置的动力输出端连接；

所述第三螺杆的两端分别设置有正、反螺纹。

6.根据权利要求1所述的适用于棒材、型钢的下钢系统，其特征在于：所述输送链条上设置有用于对所述输送链条进行分区的若干个链条止挡。

7.根据权利要求1所述的适用于棒材、型钢的下钢系统，其特征在于：所述链条驱动装置为交流电机。

8.根据权利要求1所述的适用于棒材、型钢的下钢系统，其特征在于：所述链条驱动装置上设置有用于控制所述输送链条的输送节距的编码器。

9.根据权利要求1所述的适用于棒材、型钢的下钢系统，其特征在于：所述输送装置上设置有用于张紧所述输送链条的张紧装置。

10.根据权利要求1所述的适用于棒材、型钢的下钢系统，其特征在于：所述动、静齿条上第一凹陷部的开口角度为110°，所述第二凹陷部的开口角度为95°。

说明书

适用于棒材、型钢的下钢系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种适用于棒材、型钢的下钢系统。

背景技术

[0002] 冷床是钢材轧制过程中的重要工艺设备，用于轧件的冷却和下钢。

[0003] 由于轧件分为棒材和型钢，而现有的棒材冷床上动、静齿条上的所有凹陷部的开口角度完全相同，当型钢冷却形变较大时，部分型钢搁置倾斜角度偏大，步进移送过程不稳定，容易发生翻转等情况，所以不适合用于型钢的下钢工作。大多数工厂既生产棒材又生产型钢，而且每种轧件的规格多种多样，在实际生产中既需要型钢冷床又需要棒材冷床，造成了设备成本很高，但实际上每种冷床的利用率又较低。

[0004] 为了降低设备成本，需要一种适用于多种轧件的下钢系统。

发明内容

[0005] 针对上述问题，本发明提供一种既适用于棒材下钢又适用于型钢下钢的适用于棒材、型钢的下钢系统。

[0006] 为达到上述目的，本发明适用于棒材、型钢的下钢系统，至少包括步进下钢装置、辅助下钢装置以及用于输送所述棒材或型钢的输送装置；

[0007] 其中步进下钢装置包括动齿条、静齿条以及驱动所述动齿条步进移动的齿条驱动装置，所述动齿条、静齿条上均设置有用于放置棒材或型钢的若干凹陷部；；其中两相邻凹陷部分别为第一凹陷部、第二凹陷部，所述第一凹陷部的开口角度为105°～115°，所述第二凹陷部的开口角度为90°～100°；

[0008] 所述辅助下钢装置包括辅助下钢挡板、第一驱动装置以及与所述第一驱动装置的动力输出端连接的第一传动装置，第一驱动装置通过第一传动装置控制所述辅助下钢挡板处于高位或低位；所述辅助下钢挡板上设置有两凹陷部，所述辅助下钢挡板上的两凹陷部与所述动齿条或静齿条上相邻两凹陷部的开口角度对应相同；

[0009] 所述输送装置包括输送链条、控制所述输送链条起停的链条驱动装置；

[0010] 所述辅助下钢挡板设置在所述静齿条的末端，所述辅助下钢挡板置于高位，所述动齿条将所述型钢移送至辅助下钢挡板的凹陷部上，辅助下钢挡板从高位转至低位，所述型钢滑落至输送链条上；或者所述辅助下钢挡板置于高位，所述动齿条将所述棒材移送至所述辅助下钢挡板的凹陷部上，所述动齿条再将所述棒材移送至输送链条上。

[0011] 进一步地，还包括设置在所述辅助下钢装置和所述输送装置之间的棒材分组下钢装置，所述棒材分组下钢装置包括止动装置和滑落装置；

[0012] 其中所述止动装置包括止动挡板、第二驱动装置以及与所述第二驱动装置的动力输出端连接的第二传动装置，第二驱动装置通过第二传动装置控制所述止动挡板处于高位或低位；

[0013] 所述滑落装置包括滑落挡板、第三驱动装置以及与所述第三驱动装置的动力输出端连接的第三传动装置，第三驱动装置通过第三传动装置控制所述滑落挡板处于高位或低位；

[0014] 所述输送装置还包括用于对所述输送链条上的棒材或型钢进行计数的计数装置；

[0015] 控制止动挡板、滑落挡板均置于高位，止动挡板将滑落挡板的坡面分为第一坡面和第二坡面，第一坡面高于第二坡面，动齿条移送至第二坡面上的棒材沿第二坡面滑落至输送链条上；动齿条移送至第一坡面上的棒材被止动挡板挡住，通过止动挡板高位和低位之间的转换，控制第一坡面上的棒材落至输送链条上的根数，实现棒材的分组下钢，其中所述棒材为规格小于 的棒材。

[0016] 优选地，所述第一驱动装置为气缸；所述第一传动装置包括第一传动轴、设置在第一传动轴上的第一连杆和第二连杆、第一螺杆，其中所述第一螺杆的一端通过扁头与所述第二连杆铰接，另一端通过扁头与所述辅助下钢挡板铰接，所述辅助下钢挡板由第一支座支撑；所述第一连杆与第一驱动装置的动力输出端连接；

[0017] 所述第一螺杆的两端分别设置有正、反螺纹。

[0018] 优选地，第二驱动装置为气缸；所述第二传动装置包括第二传动轴、设置在第二传动轴上的第三连杆和第四连杆、第二螺杆，其中所述第二螺杆的一端通过扁头与所述第四连杆铰接，另一端通过扁头与所述止动挡板铰接，所述止动挡板由第一支座支撑；所述第三连杆与第二驱动装置的动力输出轴连接；

[0019] 所述第二螺杆的两端分别设置有正、反螺纹。

[0020] 优选地，所述第三驱动装置为气缸；所述第三传动装置包括第三传动轴、设置在第三传动轴上的第五连杆和第六连杆、第三螺杆，其中所述第三螺杆的一端通过扁头与所述第六连杆铰接，另一端通过扁头与所述滑落挡板铰接，所述滑落挡板由第二支座支撑；所述第五连杆与第三驱动装置的动力输出端连接；

[0021] 所述第三螺杆的两端分别设置有正、反螺纹。

[0022] 进一步地，所述输送链条上设置有用于对所述输送链条进行分区的若干个链条止挡。

[0023] 进一步地，所述链条驱动装置为交流电机。

[0024] 进一步地，所述链条驱动装置上设置有用于控制所述输送链条的输送节距的编码器。

[0025] 进一步地，所述输送装置上设置有用于张紧所述输送链条的张紧装置。

[0026] 进一步地，所述动、静齿条上第一凹陷部的开口角度为110°，所述第二凹陷部的开口角度为95°。

[0027] 本发明对动、静齿条的凹陷部的形状做出了改进，并且利用辅助下钢挡板106辅助动、静齿条进行下钢，使得型钢的移送过程更加平稳，不会发生翻转，所以本发明不仅能够用于棒材的下钢，也能用于型钢的下钢。轧件在冷却之后利用本发明进行下钢，降低了设备成本，提高了冷床和本发明的利用率。而且本发明利用止动挡板高位和低位的转换，实现了对规格小于 的棒材的分组下钢，提高了下钢效率。

附图说明

[0028] 图1是实施例2中辅助下钢装置、棒材分组下钢装置以及输送装置的安装示意图；

[0029] 图2是本发明中动齿条的结构示意图；

[0030] 图3-1～3-2是型钢放置在本发明的动齿条上的示意图；

[0031] 图4-1～4-2是型钢放置在现有技术中的动齿条上的示意图；

[0032] 图5是本发明中辅助下钢装置的结构示意图；

[0033] 图6是本发明中辅助下钢挡板的结构示意图；

[0034] 图7是本发明中止动装置的结构示意图；

[0035] 图8是本发明中滑落装置的结构示意图；

[0036] 图9是本发明中输送装置的结构示意图；

[0037] 图10-1～图10-8是型钢的下钢过程示意图；

[0038] 图11是规格为 的棒材开始下钢时的示意图；

[0039] 图12是规格为 的棒材开始下钢时的示意图。

具体实施方式

[0040] 下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。

[0041] 实施例1

[0042] 本实施例适用于棒材、型钢的下钢系统包括步进下钢装置、辅助下钢装置和用于输送所述棒材或型钢的输送装置。步进下钢装置在辅助下钢装置的辅助下，对型钢和棒材均可下钢。

[0043] 步进下钢装置包括动齿条、静齿条以及驱动所述动齿条步进移动的齿条驱动装置。所述动齿条、静齿条的齿形相同，均设置有若干凹陷部，用于放置棒材或型材。本实施例的动齿条的齿形与现有技术中的齿形不同，本实施例动齿条上任意相邻两凹陷部的开口角度不同。这样的设置是为了在移送型钢过程中，移动过程稳定，不会发生翻转。

[0044] 本实施例中动与静齿条的齿形相同，动齿条上相邻的两凹陷部为第一凹陷部和第二凹陷部，如图2所示，第一凹陷部的开口角度为α，第二凹陷部的开口角度为β，α在105°～115°范围内，β在90°～100°范围内。其中α优选为110°，β优选为95°。
图3-1、3-2为型钢放置在本实施例动齿条上的示意图，可以看出型钢能够稳定的放置在动齿条上。图4-1、4-2为型钢放置在现有技术中的动齿条上，可以看出型钢较容易发生翻转。

[0045] 所述辅助下钢装置100包括辅助下钢挡板106、第一驱动装置101以及与所述第一驱动装置的动力输出端连接的第一传动装置，第一驱动装置通过第一传动装置控制所述辅助下钢挡板处于高位或低位；所述辅助下钢挡板上设置有两凹陷部，第一个凹陷部和第二个凹陷部，所述辅助下钢挡板的两凹陷部与所述动齿条或静齿条上两相邻的凹陷部的形状分别对应相同。辅助下钢挡板上的第一个凹陷部与动齿条上第一凹陷部的形状相同，第一个凹陷部的开口角度α1＝α。辅助下钢挡板上的第二个凹陷部与动齿条上第二凹陷部的形状相同，第二个凹陷部的开口角度β1＝β。

[0046] 第一传动装置包括第一连杆102、第一传动轴103、第二连杆104、第一螺杆105、扁头108。第一连杆102和第二连杆104设置在第一传动轴103上，第一连杆102和第一驱动装置101的动力输出端铰接，第二连杆104和第一螺杆105的一端通过扁头108铰接，第一螺杆105的另一端通过扁头108与辅助下钢挡板106铰接，辅助下钢挡板106由第一支座107支撑。

[0047] 第一驱动装置101采用气缸，该气缸动力输出端的伸缩会带动第一连杆102转动，第一连杆102带动第一传动轴103转动，设置在第一传动轴103上的第二连杆104也随之转动，第二连杆104的转动带动第一螺杆105上下移动，从而带动辅助下钢挡板106在高位和低位之间转换。

[0048] 为更加精准调节辅助下钢挡板106的高度，在所述第一螺杆105的两端分别设置有正、反螺纹。与第一螺杆105两端分别连接的扁头内设置有相应的螺纹。旋转第一螺杆105，调节所述第一螺杆105旋入两端扁头内的长度，实现辅助下钢挡板106高度的精调。

[0049] 所述输送装置包括输送链条401、控制所述输送链条起停的链条驱动装置402和张紧装置，其中所述链条驱动装置为交流电机，实现输送链条的起停，交流电机设置在电机底座403上。在所述链条驱动装置上设置有编码器，用于准确控制所述输送链条的输送节距，所谓的输送节距是指输送链条两端的输送链轮旋转一周后输送链条移动的距离。

[0050] 所述张紧装置用于调节输送链条张紧，包括一端以铰接方式固定在链条支架404上的摆臂405、与摆臂另一端铰接的第四螺杆407、套设在所述第四螺杆上的张紧弹簧408，其中摆臂上设置有与输送链条接触的链轮406。该张紧装置通过第四螺杆上的张紧弹簧来实现输送链条的张紧。

[0051] 利用本实施例的下钢系统进行下钢的过程如下：

[0052] 1、对于型钢，以规格为A140×140×10的型钢为例：

[0053] 一个移送周期为：型钢在冷床上冷却之后，将辅助下钢挡板106调至高位，型钢7开始位于静齿条5的第1个凹陷部和第3个凹陷部上，动齿条6采用步进方式将型钢7移送至静齿条的第3个凹陷部和第5个凹陷部上，其中静齿条的第4个凹陷部和第5个凹陷部与辅助下钢挡板的第一个凹陷部和第二个凹陷部重合。然后辅助下钢挡板转为低位，型钢在动齿条的移送下落至输送链条上。辅助下钢挡板106再由低位转至高位，进行下一个移动周期。在上述过程中辅助下钢挡板起到支撑型钢的作用。

[0054] 在现有技术中，由于动齿条为步进式，每次步进的距离是定值，规格较大的型钢在经过动齿条的一次或多次步进之后，未必能够移送至静齿条的最末端的凹陷部内，这样使型钢的下钢不顺。而本实施例可通过调节辅助下钢挡板106的位置，例如使辅助下钢挡板的第一个凹陷部与静齿条最末端的凹陷部重合或者使辅助下钢挡板的第一个凹陷部置于静齿条最末端的凹陷部之后，相当于静齿条增加了一个或者两个凹陷部，能使型钢能够被移送至辅助下钢挡板106的一个凹陷部和静齿条末端的一个凹陷部上，便于下钢。对于一些规格的型钢在经过动齿条的一次或多次步进之后，能将其送至静齿条的最末端的凹陷部内，例如规格为A140×140×10的型钢，这样的话，将辅助下钢挡板的第一凹陷和第二个凹陷部与静齿条的最后两个凹陷部重合即可。将辅助下钢挡板106调至低位，可避免辅助下钢挡板106的凸起部划伤或阻挡型钢，使型钢顺利无损地落至输送链条上。可见辅助下钢挡板起到了辅助下钢的作用。

[0055] 2、对于棒材：

[0056] 在整个下钢过程中辅助下钢挡板106始终处于高位，动齿条将棒材步进移送至辅助下钢挡板，动齿条再将棒材移动至输送链条上。辅助下钢挡板只是起到支撑的作用。

[0057] 本实施例对动静齿条的凹陷部的形状做出了改进，并且利用辅助下钢挡板106辅助动、静齿条进行下钢，使得型钢的移送过程更加平稳，不会发生翻转，所以本实施例不仅能够用于棒材的下钢，也能用于型钢的下钢。轧件在冷却之后利用本发明进行下钢，降低了设备成本，提高了冷床和本发明的利用率。

[0058] 实施例2

[0059] 本实施例在上述实施例的基础上设置了棒材分组下钢装置，所述棒材分组下钢装置设置辅助下钢装置和输送装置之间，用于规格小于 的棒材的分组下钢。所述棒材分组下钢装置包括止动装置和滑落装置。

[0060] 所述止动装置200包括止动挡板206、第二驱动装置201以及与所述第二驱动装置的动力输出端相连的第二传动装置，第二驱动装置通过第二传动装置控制所述止动挡板处于高位或低位。

[0061] 第二传动装置包括第三连杆202、第二传动轴203、第四连杆204、第二螺杆205、扁头。第三连杆202和第四连杆204设置在第二传动轴203上，第三连杆202和第二驱动装置201的动力输出端铰接，第四连杆204和第二螺杆205的一端通过扁头208铰接，第二螺杆205的另一端通过扁头208与止动挡板206铰接，止动挡板206也由第一支座107支撑。

[0062] 第二驱动装置201的动力输出端的伸缩带动第三连杆202转动，第三连杆202带动第二传动轴203转动，设置在第二传动轴203上的第四连杆204随第二传送轴转动，第四连杆204的转动带动第二螺杆205上下移动，从而带动止动挡板206在高位和低位之间转换。

[0063] 同样为精准调节止动挡板206的高度，在所述第二螺杆205的两端分别设置有正、反螺纹。与第二螺杆205两端分别连接的扁头内设置有相应的螺纹。旋转第二螺杆205，调节第二螺杆205旋入两端扁头内的长度，来实现止动挡板206高度的精调。

[0064] 所述滑落装置300包括滑落挡板306、第三驱动装置301以及与所述第三驱动装置的动力输出端连接的第三传动装置，第三驱动装置通过第三传动装置控制所述滑落挡板处于高位或低位；

[0065] 第三传动装置包括第五连杆302、第三传动轴303、第六连杆304、第三螺杆305、扁头。第五连杆302和第六连杆304设置在第三传动轴303上，第五连杆302和第三驱动装置301的动力输出端铰接，第六连杆304和第三螺杆305的一端通过扁头308铰接，第三螺杆305的另一端通过扁头308与滑落挡板306铰接，滑落挡板306有第二支座307支撑。

[0066] 第三驱动装置301的动力输出端的伸缩会带动第五连杆302转动，第五连杆302带动第三传动轴303的动，设置在第三传动轴303上的第六连杆304随第三传动轴303转动，第六连杆304的转动带动第三螺杆305上下移动，从而带动滑落挡板306在高位和低位之间转换。

[0067] 同样为精准调升降动挡板的高度，在所述第三螺杆305的两端分别设置有正、反螺纹。与第三螺杆305两端分别连接的扁头内设置有相应的螺纹。旋转第三螺杆305，调节第三螺杆305旋入两端扁头内的长度，来实现滑落挡板306高度的精调。

[0068] 滑落挡板306上设置有平滑的坡面，便于落至滑落挡板306上的轧件可沿坡面滑落。

[0069] 以规格 的棒材为例：

[0070] 从图7中可以看出，开始时辅助下钢挡板106、止动挡板206和滑落挡板306均调至高位，止动挡板206将滑落挡板306的坡面分隔为第一坡面306a和第二坡面306b，第一坡面高于第二坡面，辅助下钢挡板106的两个凹陷部中靠近静齿条的一个为第一个凹陷部106a，另一个为第二个凹陷部106b。首先动齿条以步进方式将棒材8运送至辅助下钢挡板
106的两个凹陷部中，然后动齿条将棒材步进至止动挡板206和滑落挡板306上方时，原来在辅助下钢挡板106上的第一个凹陷部的棒材可落至第一坡面上，原来在第二个凹陷部的棒材可落至第二坡面上。落至第二坡面上的棒材直接沿第二坡面滑落至输送装置400的输送链条上，调节止动挡板206处于低位，将落至第一坡面上的棒材逐个滑至输送装置400的输送链条上。若滑落至输送链条上的棒材的个数达到要求，将止动挡板206调至高位，使第一坡面上未滑落的棒材停止滑落。

[0071] 可见本实施例利用止动挡板206的高位和低位的转换，控制滑落至输送链条上的每组棒材的个数。规格小于 的棒材的分组下钢过程与上述规格为 的棒材的分组下钢过程相同。

[0072] 如图8所示，对于规格为大于 的棒材：辅助下钢挡板106始终处于高位，止动挡板206和滑落挡板306始终处于低位。首先动齿条以步进方式将棒材移送至辅助下钢挡板106的凹陷部内，然后动齿条将辅助下钢挡板106上的棒材直接移送至输送装置400的输送链条上。可见规格大于 的棒材的下钢过程中，不再利用止动挡板206控制滑至输送链条上的棒材个数。

[0073] 所述输送装置400还包括用于对所述输送链条上的棒材或型钢进行计数的计数装置，根据计数装置控制止动挡板置于高位或者低位，从而控制落至输送链条上的棒材的根数。

[0074] 在小规格的棒材下钢过程中，控制辅助下钢挡板106和滑落挡板306始终处于高位，止动挡板206由高位到低位，再由低位到高位的转换，实现规格为小于 棒材的分组下钢，而且下钢过程平稳、准确。通过控制止动挡板的高、低位转换实现分组下钢，不会影响前面动齿条的步进动作，所以可起到了提高下钢效率的效果。

[0075] 在图1中可以看出，辅助下钢装置100、止动装置200、滑落装置300和输送装置400均设置在底座500上。本发明的辅助下钢装置100、止动装置200和滑落装置300均采用气缸控制，压缩空气气源取材方便，结构简单，便于操作。而输送链条采用交流电机驱动，准确控制输送链条的起停。

[0076] 实施例3

[0077] 本实施例在上述实施例1的基础上，输送链条上设置有5个输送链条止挡409，这5个输送链条止挡将输送链条分为4个下钢区域，每两个下钢区域为一组，共分为两组，实现两组轧件同时输送。本实施例将输送链条利用链条止挡进行了分区域，使得每个区域中的轧件个数相对减少，而且每个区域两端由链条止挡控制，所以轧件的排列更加整齐、有序。在后续的工作中，型钢的成排矫直以及棒材的冷剪、分段等工序更加顺畅，提高了工作效率。

[0078] 实施例4

[0079] 本实施例在上述实施例2的基础上，输送链条上设置有7个输送链条止挡409，这7个输送链条止挡将输送链条分为6个下钢区域，每两个下钢区域为一组，共分为三组，实现两组轧件同时输送。本实施例将输送链条利用链条止挡进行了分区域，使得每个区域中的轧件个数相对减少，而且每个区域两端由链条止挡控制，所以轧件的排列更加整齐、有序。在后续的工作中，型钢的成排矫直以及棒材的冷剪、分段等工序更加顺畅，提高了工作效率。

[0080] 当然输送链条上的输送链条止挡的个数不限于5或7个，即分成的区域不限于4或6个，可根据实际需要进行设置。

[0081] 以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。