通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法、系统及装置

摘要

本发明涉及一种通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法、系统及装置。本发明通过控制横切出纸的速度调整纸板从横切出纸掉落至堆码传送带的时机，根据订单纸板长度与横切出纸长度之间的关系，利用订单纸板长度、纸板生产速度和纸板下落时间或者横切出纸长度、纸板生产速度和纸板下落时间计算横切出纸速度，以获得恒定的堆码重叠率，实现改善纸板生产速度变化、订单纸板长度变化导致的堆码困难的问题。

权利要求

1.一种通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法，其特征在于：所述方法为：获取订单纸板长度L纸板、横切出纸长度L横出、纸板生产速度V生产、纸板下落所需时间T，当L纸板＜L横出时，根据L纸板、V生产及T控制横切出纸速度 当L纸板＞L横出时，根据L横出、V生产及T控制横切出纸速度

2.根据权利要求1所述的通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法，其特征在于：所述纸板下落时间 其中，H为纸板下落高度，g为重力加速度。

3.根据权利要求1所述的通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法，其特征在于：所述纸板生产速度V生产为实时检测值，所述订单纸板长度L纸板为根据订单要求的可变值，所述横切出纸长度L横出为固定值。

4.一种通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的系统，其特征在于：所述系统包括：订单纸板长度获取单元，用于获取订单纸板长度L纸板；

横切出纸长度存储单元，用于存储横切出纸长度L横出；

纸板生产速度获取单元，用于获取纸板生产速度V生产；

纸板下落时间获取单元，用于获取纸板下落所需时间T；

控制单元，用于根据L纸板和L横出的大小关系，控制横切出纸速度；当L纸板＜L横出时，根据L纸板、V生产及T控制横切出纸速度 当L纸板＞L横出时，根据L横出、V生产及T控制横切出纸速度

5.根据权利要求4所述的通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的系统，其特征在于：纸板下落时间获取单元获取的纸板下落时间 其中，H为纸板下落高度，g为重力加速度。

6.一种通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的装置，其特征在于：所述装置包括：纸板生产输送装置，包括纸板输送线以及编码器，所述纸板输送线用于输送纸板；所述编码器用于获取纸板生产输送线的纸板生产速度V生产；

横切出纸装置，包括裁切装置和横切出纸传送带，所述裁切装置用于对纸板按照订单纸板长度L纸板进行裁切，并将裁切的纸板通过横切出纸传送带传送至堆码传送带；

控制装置，所述控制装置获取订单纸板长度L纸板、横切出纸长度L横出、纸板生产速度V生产、纸板从横切出纸传送带下落至堆码传送带所需时间T，当L纸板＜L横出时，根据L纸板、V生产及T控制横切出纸传送带的速度 当L纸板＞L横出时，根据L横出、V生产及T控制横切出纸传送带的速度

7.根据权利要求6所述的通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的装置，其特征在于：所述控制装置根据横切出纸传送带与堆码传送带之间的高度H，计算纸板下落时间其中，g为重力加速度。

8.根据权利要求6所述的通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的装置，其特征在于：所述控制装置通过与上位机通讯，获取订单纸板长度L纸板。

说明书

通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法、系统及装置

技术领域

[0001] 本发明属于纸板生产线输送堆码技术领域，具体地说，是涉及一种通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法、系统及装置。

背景技术

[0002] 现有纸板生产过程中，一般采用自动化的纸板的堆码装置对纸板进行堆码。一般是利用多段式输送带传送切割完成的纸板，籍由第一输送带与第二输送带之间的高低差，并配合各输送带之间的速度变化，可使数个纸板可以相互堆码，使数个纸板以一定额数量交错码合为一堆纸板。而输送带的速度变化一般与纸板生产速度呈一定比例。但是，由于纸板生产速度不同，订单纸板长度也并不相同，导致纸板的重叠率频繁变化，因而堆码困难。其中，纸板的重叠率是指前一纸板与后一纸板重叠部分面积占前一纸板面积的大小。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法，解决了现有堆码过程中，横切出纸速度变化仅与纸板生产速度相关，导致纸板生产速度变化、订单纸板长度变化时，纸板的重叠率发生变化、堆码困难的技术问题。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

[0005] 一种通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法，所述方法为：

[0006] 获取订单纸板长度 、横切出纸长度 、纸板生产速度 、纸板下落所需时间T，当 ＜ 时，根据 、 及T控制横切出纸速度 = ；当 ＞时，根据 、 及T控制横切出纸速度 = 。

[0007] 如上所述的方法，所述纸板下落时间T= ，其中，H为纸板下落高度，g为重力加速度。

[0008] 如上所述的方法，所述纸板生产速度 为实时检测值，所述订单纸板长度 为根据订单要求的可变值，所述横切出纸长度 为固定值。

[0009] 基于上述通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法的设计，本发明还提出了一种系统，包括：

[0010] 订单纸板长度获取单元，用于获取订单纸板长度 ；

[0011] 横切出纸长度存储单元，用于存储横切出纸长度 ；

[0012] 纸板生产速度获取单元，用于获取纸板生产速度 ；

[0013] 纸板下落时间获取单元，用于获取纸板下落所需时间T；

[0014] 控制单元，用于根据 和 的大小关系，控制横切出纸速度；当 ＜ 时，根据 、 及T控制横切出纸速度 = ；当 ＞ 时，根据 、及T控制横切出纸速度 = 。

[0015] 如上所述的系统，纸板下落时间获取单元获取的纸板下落时间T= ，其中，H为纸板下落高度，g为重力加速度。

[0016] 基于上述通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法和系统的设计，本发明还提出了一种装置，包括：

[0017] 纸板生产输送装置，包括纸板输送线以及编码器，所述纸板输送线用于输送纸板；所述编码器用于获取纸板生产输送线的纸板生产速度 ；

[0018] 横切出纸装置，包括裁切装置和横切出纸传送带，所述裁切装置用于对纸板按照订单纸板长度 进行裁切，并将裁切的纸板通过横切出纸传送带传送至堆码传送带；

[0019] 控制装置，所述控制装置获取订单纸板长度 、横切出纸长度 、纸板生产速度 、纸板从横切出纸传送带下落至堆码传送带所需时间T，当 ＜ 时，根据 、及T控制横切出纸传送带的速度 = ；当 ＞ 时，根据 、及T控制横切出纸传送带的速度 = 。

[0020] 如上所述的装置，所述控制单元根据横切出纸传送带与堆码传送带之间的高度H，计算纸板下落时间T= ，其中， g为重力加速度。

[0021] 如上所述的的装置，所述控制装置通过与上位机通讯，获取订单纸板长度 。

[0022] 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明通过控制横切出纸的速度调整纸板从横切出纸掉落至堆码传送带的时机，根据订单纸板长度与横切出纸长度之间的关系，利用订单纸板长度、纸板生产速度和纸板下落时间或者横切出纸长度、纸板生产速度和纸板下落时间计算横切出纸速度，以获得恒定的堆码重叠率，实现改善纸板生产速度变化、订单纸板长度变化导致的堆码困难的问题。

附图说明

[0023] 图1为本发明具体实施例方法的流程图。

[0024] 图2为本发明具体实施例系统的原理框图。

[0025] 图3为本发明具体实施例装置的结构示意简图。

具体实施方式

[0026] 下面对本发明的具体实施方式进行详细地描述。

[0027] 纸板生产过程中，纸板被切断后，从横切出纸传送带掉落到堆码传送带的落差H是一定的，只要前一张纸板的末端低于后一张纸板的前端就可以顺利堆叠。

[0028] 生产时，接收到直接输入或上位机传输的订单后，可以获取订单纸板长度 ，未切断时，纸板的速度等于纸板的生产速度 ，切断后，纸板的速度等于横切出纸速度。

[0029] 要实现前一张纸板下落一定高度后，后一张纸板到达前一张纸板的位置，两张纸板就要拉开一定的距离，也就是横切出纸的速度要大于生产速度。本发明正是通过控制横切出纸速度，获得恒定的堆码重叠率，实现相邻纸板更好的重叠，以提高堆码效率。

[0030] 本实施例提出了一种通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法，如图1所示，本实施例所述方法包括如下步骤：

[0031] B1：获取订单纸板长度 ，订单纸板长度 可以由直接输入或者上位机传输的订单信息中获取，订单纸板长度 为根据订单要求的可变值；

[0032] 获取横切出纸长度 ，横切出纸长度 是指裁切装置至堆码装置之间的长度，生产线建设完毕后，该长度已经固定，为固定值，可以直接输入；

[0033] 获取纸板生产速度 ，纸板生产速度 可以由纸板生产输送线上的编码器进行实施检测，为实时检测值。

[0034] 获取纸板下落所需时间T，纸板下落时间T= ，其中，H为纸板下落高度，为横切出纸传送带与堆码传送带之间的高度H，生产线建设完毕后，该长度已经固定，为固定值，可以直接输入， g为重力加速度。

[0035] B2、判断 与 的大小关系；若 ＜ 时，进入步骤B3，若 ＞ 时，进入步骤B4；

[0036] B3、根据 、 及T控制横切出纸速度 = ；

[0037] B4、根据 、 及T控制横切出纸速度 = 。

[0038] 下面具体说明横切出纸速度的计算方法：

[0039] 由于纸板下落所需时间为T，因而，相邻两张纸板能堆叠在一起所需要拉开的最小距离为：

[0040] 当订单纸板长度 ＜横切出纸长度 时， S1=  *T（1）；两次切断之间的时间 ，两纸板拉开的实际距离为S1= = （2），由（1）式与（2）式可以得出 = 。

[0041] 当订单纸板长度 ＞横切出纸长度 时，S2= *T（3）；两次切断之间的时间，两纸板拉开的实际距离为S2= = （4），由（3）式与（4）式可以得出 = 。

[0042] 基于上述通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法的设计，本发明还提出了一种系统，如图2所示，本实施例的系统包括：

[0043] 订单纸板长度获取单元，用于获取订单纸板长度 ,订单纸板长度 可以由直接输入或者上位机传输的订单信息中获取，订单纸板长度 为根据订单要求的可变值。

[0044] 横切出纸长度存储单元，用于存储横切出纸长度 ,横切出纸长度 是指裁切装置至堆码装置之间的长度，生产线建设完毕后，该长度已经固定，为固定值，可以直接输入后存储至横切出纸长度存储单元。

[0045] 纸板生产速度获取单元，用于获取纸板生产速度 ，纸板速度获取单元为设置在纸板生产输送线上的编码器，纸板生产速度 可以由纸板生产输送线上的编码器进行实施检测。

[0046] 纸板下落时间获取单元，用于获取纸板下落所需时间T，纸板下落时间T= ，其中，H为纸板下落高度，为横切出纸传送带与堆码传送带之间的高度H，生产线建设完毕后，该长度已经固定，为固定值，可以直接输入， g为重力加速度。

[0047] 控制单元，用于根据 和 的大小关系，控制横切出纸速度；当 ＜ 时，根据 、 及T控制横切出纸速度 = ；当 ＞ 时，根据 、及T控制横切出纸速度 = 。

[0048] 基于上述通过控制横切出纸速度改善堆码重叠的方法和系统的设计，本发明还提出了一种装置，如图3所示，本实施例的装置包括：

[0049] 纸板生产输送装置，包括纸板输送线11以及位于纸板输送线11向用于检测纸板生产速度的编码器12，所述纸板输送线11用于输送纸板；所述编码器12用于获取纸板生产输送线的纸板生产速度 ；

[0050] 横切出纸装置，包括裁切装置13和横切出纸传送带14，所述裁切装置13用于对纸板按照订单纸板长度 进行裁切，并将裁切的纸板通过横切出纸传送带14传送至堆码传送带15；

[0051] 控制装置，所述控制装置可以与上位机通讯获取订单纸板长度 ，直接输入横切出纸长度 、实时检测纸板生产速度 、根据横切出纸传送带14与堆码传送带15之间的高度差计算纸板从横切出纸传送带14下落至堆码传送带15所需时间T，当 ＜时，根据 、 及T控制横切出纸传送带14的速度 = ；当 ＞时，根据 、 及T控制横切出纸传送带14的速度 = 。

[0052] 其中，控制单元根据横切出纸传送带14与堆码传送带15之间的高度H，计算纸板下落时间T= ，其中， g为重力加速度。

[0053] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。