本发明公开了一种适用于重负载的局部同步多级油缸，包括：缸筒（1）、下缸盖（7）、上支耳（8）、导向带（9）、格莱圈（4）、O形圈（10）、导油管（5）、缓冲阻尼环（6）、推力级油缸（2）和速度级油缸（3）。推力级油缸（2）与速度级油缸（3）并联，格莱圈（4）和O形圈（10）经过压缩固定安装在密封槽内，导向带（9）安装在导向带槽内。本油缸工作时推力级油缸（2）同速度级油缸（3）一起伸出，油缸能输出大推力，推力级油缸（2）运动到位后，速度级油缸（3）同步高速运动。本油缸通过将逐级伸缩结构与同步伸缩结构进行融合，确保了本油缸能在运动初期实现输出大推力，运动末期实现高速稳定运动。
1.一种适用于重负载的局部同步多级油缸，包括：缸筒(1)、下缸盖(7)、上支耳(8)、导向带(9)、格莱圈(4)、O形圈(10)、导油管(5)和缓冲阻尼环(6)，其特征在于还包括：推力级油缸(2)和速度级油缸(3)；其中推力级油缸(2)包括：推力活塞和推力活塞杆；速度级油缸(3)由一级速度油缸和二级速度油缸组成，一级速度油缸，包括：一级速度活塞和一级速度活塞杆，二级速度油缸，包括：二级速度活塞和二级速度活塞杆；一级速度活塞与一级速度活塞杆一体加工成型，二级速度活塞与二级速度活塞杆一体加工成型；二级速度活塞置于一级速度活塞杆内并通过圆柱副连接；一级速度活塞置于推力活塞杆内并通过圆柱副连接；推力活塞置于缸筒(1)内并通过圆柱副连接；导油管(5)与一级速度活塞固定连接，并穿过二级速度活塞伸入到二级速度活塞杆内；缓冲阻尼环(6)与推力活塞下端通过螺纹连接，下缸盖(7)与缸筒(1)下端通过螺纹连接；上支耳(8)与二级速度活塞杆上端通过螺纹连接；
缸筒(1)下端有密封槽，O形圈(10)嵌入缸筒(1)的密封槽内；推力活塞、一级速度活塞和二级速度活塞两端均有导向带槽、中部有格莱圈槽，导向带(9)嵌入导向带槽内，格莱圈(4)嵌入格莱圈槽内，二级速度活塞内径中部有两个密封槽，O形圈(10)分别嵌入密封槽内；
局部同步多级油缸展开时，推力级油缸(2)开始运动，速度级油缸(3)与推力级油缸(2)保持相对静止，推力级油缸(2)反腔液压油通过导油管(5)穿过速度级油缸(3)流出整个油缸，此时局部同步多级油缸克服大负载；推力级油缸(2)运动到缸筒(1)末端后，完成换级，速度级油缸(3)开始同步运动，最终完成展开动作；局部同步多级油缸收缩时，液压系统内的液压油进入速度级油缸(3)，速度级油缸(3)同步快速收缩，推力级油缸(2)静止不动，当速度级油缸(3)活塞接触到推力级油缸(2)底端缓冲阻尼环(6)时，推力级油缸(2)开始运动，速度级油缸(3)随推力级油缸(2)运动，一直到与下缸盖(7)的端部接触，整个局部同步多级油缸收缩到位。
一种适用于重负载的局部同步多级油缸
技术领域
[0001] 本发明涉及一种同步多级油缸，特别是一种适用于重负载的局部同步多级油缸。
[0002] 背景技术。
[0003] 多级伸缩缸广泛的用于要求安装距离短、展开行程长的场合，一般由缸筒、下缸盖、上支耳、各级活塞、活塞杆、导向带、格莱圈、O形圈、导油管以及缓冲阻尼环等组成，其工作过程为活塞与缸体形成密封腔，液压系统将液压油不断注入密封腔内形成密闭压力，当压力大于负载压力时，活塞与活塞杆将向外运动，推动外部负载做功。目前在装卸车、导弹发射车等特种车辆上应用较多。根据结构形式的不同，多级伸缩缸可以分为逐级伸缩缸与同步伸缩缸。目前使用最多的是逐级伸缩缸，它由各级缸并联而成，运动时有效作用面积大的缸先运动，运动到上级油缸的限位位置后，这级油缸停止运动，下一级面积较大的油缸开始运动，如此反复，一直到油缸伸出到头为止，这种缸的特点是克服大负载，但存在换级冲击，高速运行时在换级之间必须减速，无法实现稳定高速运动。
发明内容
[0004] 本发明目的在于提供一种适用于重负载的局部同步多级油缸，解决在重负载条件下，现有多级油缸无法实现高速稳定运行的问题。
[0005] 一种适用于重负载的局部同步多级油缸，包括：缸筒、下缸盖、上支耳、导向带、格莱圈、O形圈、导油管和缓冲阻尼环，还包括：推力级油缸和速度级油缸。其中推力级油缸包括：推力活塞和推力活塞杆。速度级油缸由一级速度油缸和二级速度油缸组成，一级速度油缸，包括：一级速度活塞和一级速度活塞杆，二级速度油缸，包括：二级速度活塞和二级速度活塞杆。一级速度活塞与一级速度活塞杆一体加工成型，二级速度活塞与二级速度活塞杆一体加工成型。二级速度活塞置于一级速度活塞杆内并通过圆柱副连接。一级速度活塞置于推力活塞杆内并通过圆柱副连接。推力活塞置于缸筒内并通过圆柱副连接。导油管与一级速度活塞固定连接，并穿过二级速度活塞伸入到二级速度活塞杆内。缓冲阻尼环与推力活塞下端通过螺纹连接，下缸盖与缸筒下端通过螺纹连接。上支耳与二级速度活塞杆上端通过螺纹连接。缸筒下端有密封槽，缸筒的密封槽内固定安装O形圈。推力活塞、一级速度活塞和二级速度活塞两端均有导向带槽、中部有格莱圈槽，导向带槽内安装导向带，格莱圈槽内安装格莱圈，二级速度活塞内径中部有两个密封槽，密封槽内固定安装O形圈。
[0006] 局部同步多级油缸展开时，推力级油缸开始运动，速度级油缸与推力级油缸保持相对静止，推力级油缸反腔液压油通过导油管穿过速度级油缸流出整个油缸，此时局部同步多级油缸克服大负载。推力级油缸运动到缸筒末端后，完成换级，速度级油缸开始同步运动，最终完成展开动作。局部同步多级油缸收缩时，液压系统内的液压油进入速度级油缸，速度级油缸同步快速收缩，推力级油缸静止不动，当一级速度级油缸活塞接触到推力级油缸底端缓冲阻尼环时，推力级油缸开始运动，速度级油缸随推力级油缸运动，一直到与下缸盖的端部接触，整个局部同步多级油缸收缩到位。
[0007] 本油缸原理简单、使用方便，在推力输出段能输出大推力满足负载需求，当负载变小以后，能稳定可靠的输出速度，可有效提高液压系统的效率，满足特殊负载的要求。
附图说明
[0008] 图1 一种适用于重负载的局部同步多级油缸的结构示意图；
[0009] 图2 一种适用于重负载的局部同步多级油缸的推力级油缸结构简图；
[0010] 图3 一种适用于重负载的局部同步多级油缸的速度级油缸结构简图。
[0011] 1.缸筒 2.推力级油缸 3.速度级油缸 4.格莱圈 5.导油管 6.缓冲阻尼环 7.下缸盖
[0012] 8.上支耳 9.导向带 10.O形圈。
具体实施方式
[0013] 一种适用于重负载的局部同步多级油缸，包括：缸筒1、下缸盖7、上支耳8、导向带9、格莱圈4、O形圈10、导油管5和缓冲阻尼环6，还包括：推力级油缸2和速度级油缸3。其中推力级油缸2包括：推力活塞和推力活塞杆。速度级油缸3由一级速度油缸和二级速度油缸组成，一级速度油缸，包括：一级速度活塞和一级速度活塞杆，二级速度油缸，包括：二级速度活塞和二级速度活塞杆。一级速度活塞与一级速度活塞杆一体加工成型，二级速度活塞与二级速度活塞杆一体加工成型。二级速度活塞置于一级速度活塞杆内并通过圆柱副连接。
一级速度活塞置于推力活塞杆内并通过圆柱副连接。推力活塞置于缸筒1内并通过圆柱副连接。导油管5与一级速度活塞固定连接，并穿过二级速度活塞伸入到二级速度活塞杆内。
缓冲阻尼环6与推力活塞下端通过螺纹连接，下缸盖7与缸筒1下端通过螺纹连接。上支耳8与二级速度活塞杆上端通过螺纹连接。缸筒1下端有密封槽，缸筒1的密封槽内固定安装O形圈10。推力活塞、一级速度活塞和二级速度活塞两端设置了导向带槽、中部设置了格莱圈槽，导向带9固定安装在导向槽内，格莱圈4固定安装在格莱圈槽内。二级速度活塞内径中部设置有两个密封槽，槽内固定安装O形圈10。
[0014] 局部同步多级油缸展开时，推力级油缸2开始运动，速度级油缸3与推力级油缸2保持相对静止，推力级油缸2反腔液压油通过导油管5穿过速度级油缸流出整个油缸，此时局部同步多级油缸能克服大负载。推力级油缸2运动到缸筒1末端后，完成换级，速度级油缸3开始同步运动，最终完成展开动作。局部同步多级油缸收缩时，液压油进入速度级油缸3，速度级油缸3同步快速收缩，推力级油缸2静止不动，当一级速度级油缸活塞接触到推力级油缸2底端缓冲阻尼环6时，推力级油缸2开始运动，速度级油缸3随推力级油缸2运动，一直到与下缸盖7的端部接触，整个局部同步多级油缸收缩到位。
