一种连杆推拉换向的选择机构

摘要

本发明公开了一种连杆推拉换向的选择机构，它包括主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、被动杆和转向机构，主动杆同时与第一连杆和第二连杆铰接，第一连杆的中部与固定支架铰接，其另一端与第三连杆铰接，第三连杆另一端与第二连杆另一端呈交叉状并同时连接转向机构；转向机构包括主节点，主节点的两侧有第一焊接体和第二焊接体，第一焊接体和第二焊接体的外侧分别连接第一离合转动盘和第二离合转动盘，第一离合转动盘上设有供第三连杆穿过的第一通孔，第二离合转动盘上设有供第二连杆穿过的第二通孔；第一通孔和第二通孔内分别设有锁轴器。本发明机构可以用杆件实现换向，操作简便，可以用于杆件需要换向的装置。

权利要求

1.一种连杆推拉换向的选择机构，其特征在于，它包括主动杆(2)、第一连杆(4)、第二连杆(6)、第三连杆(7)、被动杆(10)和转向机构(9)，主动杆(2)的一端接动力源，主动杆(2)的另一端同时与第一连杆(4)的一端和第二连杆(6)的一端铰接，第一连杆(4)的中部与固定支架(1)铰接，第一连杆(4)的另一端与第三连杆(7)的一端铰接，第三连杆(7)另一端与第二连杆(6)另一端呈交叉状并同时连接转向机构(9)；所述转向机构(9)包括与被动杆(10)铰接的主节点(16)，主节点(16)的两侧对称焊接有第一焊接体(15)和第二焊接体(21)，第一焊接体(15)和第二焊接体(21)的外侧分别连接可绕焊接体转动并呈对称设置的第一离合转动盘(11)和第二离合转动盘(18)，第一离合转动盘(11)上设有供第三连杆(7)穿过的第一通孔(13)，第二离合转动盘(18)上设有供第二连杆(6)穿过的第二通孔(17)；第一通孔(13)和第二通孔(17)内分别设有只能择一动作的锁轴器。

2.根据权利要求1所述连杆推拉换向的选择机构，其特征在于，所述第一离合转动盘(11)和第二离合转动盘(18)分别通过轴承安装在第一焊接体(15)和第二焊接体(21)上。

说明书

一种连杆推拉换向的选择机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种选择机构，具体是一种连杆可控的推拉换向选择机构。

背景技术

[0002] 由于能源危机，世界各国都在大力推行节能减排的政策，特别是机械领域。目前工程机械主要是液压作为动力元件，但是对于现有的液压装置来说，其节能减排效果是很难大幅度提升的。连杆推拉换向的选择机构是运用杆件传递，其传递效率高，动源可直接采用电机，这样的机械装备节能效果明显，且没有任何排放。但是也存在动源多、支链多、操作复杂的问题，本发明可以很好的解决这些问题，其不但可以应用在工程机械领域，也可在需要杆件换向的其他机械或装置上使用。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种连杆推拉换向的选择机构，以实现连杆推拉换向。

[0004] 本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

[0005] 本发明一种连杆推拉换向的选择机构，它包括主动杆2、第一连杆4、第二连杆6、第三连杆7、被动杆10和转向机构9，主动杆2的一端接动力源，主动杆2的另一端同时与第一连杆4的一端和第二连杆6的一端铰接，第一连杆4的中部与固定支架1铰接，第一连杆4的另一端与第三连杆7的一端铰接，第三连杆7的另一端与第二连杆6另一端呈交叉状并同时连接转向机构9；所述转向机构9包括与被动杆10铰接的主节点16，主节点16的两侧对称焊接有第一焊接体15和第二焊接体21，第一焊接体15和第二焊接体21的外侧分别连接可绕焊接体转动并呈对称设置的第一离合转动盘11和第二离合转动盘18，第一离合转动盘11上设有供第三连杆7穿过的第一通孔13，第二离合转动盘18上设有供第二连杆6穿过的第二通孔17；第一通孔13和第二通孔17内分别设有只能择一动作的锁轴器。

[0006] 所述第一离合转动盘11和第二离合转动盘18分别通过轴承安装在第一焊接体15和第二焊接体21上。

[0007] 本发明连杆推拉换向的选择机构，可以用杆件实现选择性换向，操作简便，由于它的使用节能环保，无污染。通过采用本发明的选择机构，可减少杆件支链数，减少动源，可以用于杆件需要换向的装置。

附图说明

[0008] 图1是本发明连杆推拉换向的选择机构的结构示意图。

[0009] 图2是图1中转向机构的俯视放大示意图。

[0010] 图中：1-固定杆，2-主动杆，3-第一绞孔，4-第一连杆，5-第二绞孔，6-第二连杆，7-第三连杆，8-第三绞孔，9-转向机构，10-被动杆，11-第一离合转动盘，12-第一锁轴器，13-第一通孔，14-第一轴承，15-第一焊接体，16-主节点，17-第二通孔，18-第二离合转动盘，19-第二锁轴器，20-第二轴承，21-第二焊接体，22-第四绞孔。

具体实施方式

[0011] 下面结合附图对本发明作进一步的描述。

[0012] 本发明连杆推拉换向的选择机构，包括主动杆2、第一连杆4、第二连杆6、第三连杆7、被动杆10和转向机构9，主动杆2的一端接动力源或驱动装置，另一端通过第一铰孔3同时与第一连杆4和第二连杆6铰接，第一连杆4的中部通过第二铰孔5与固定支架1铰接，第一连杆4的另一端通过第四铰孔22与第三连杆7铰接，第三连杆7另一端与第二连杆6另一端呈交叉状并同时连接转向机构9；转向机构9包括主节点16，主节点16通过第三铰孔8与被动杆10(即需要换向的装置)铰接，主节点16的两侧对称焊接有第一焊接体15和第二焊接体21，第一离合转动盘11通过第一轴承14安装在第一焊接体15上，使其可绕第一焊接体15转动，第二离合转动盘18通过第二轴承20安装在第二焊接体21上，使其可绕第二焊接体21转动，第一离合转动盘11和第二离合转动盘18呈对称设置，第一离合转动盘11上设有供第三连杆7穿过的第一通孔13，第一通孔13内设有可锁住第三连杆7的第一锁轴器12，第二离合转动盘
18上设有供第二连杆6穿过的第二通孔17，第二通孔17内设有可锁住第二连杆6的第二锁轴器19。

[0013] 本发明采用的锁轴器可以是各种形式的离合器，它主要功能是使轴与锁轴器可处于分离状态，即轴可以在离合转盘上的通孔内滑动，也可以使轴与锁轴器锁紧相连，即轴与离合转动盘形成固定连接。

[0014] 本发明机构的工作原理如下：

[0015] 1、主动杆2将运动通过第一绞孔3传递给第一连杆4和第二连杆6，由于第一连杆4的中间部分和固定支架1通过第二绞孔5连接在一起构成了剪式机构，因此第一连杆4上的第一绞孔3做与主动杆2同向的运动，而第四绞孔22做与主动杆2反向的运动，从而使第二连杆6的动作方向与第三连杆7的运动方向相反；

[0016] 2、第一离合转动盘11通过第一轴承14与第一焊接体15连接，它可以绕第一焊接体15转动，但不能脱离第一焊接体15；第二离合转动盘18通过第二轴承20与第二焊接体21连接，第二离合转动盘18可以绕第二焊接体21转动，但也不能脱离第二焊接体21；

[0017] 3、当被动杆10需与主动杆2作同向运动时，通过第二锁轴器19锁紧第二连杆6，则第二连杆6带动主节点16作正向运动，主节点16通过第三绞孔8带动被动件10作同向运动；

[0018] 当被动杆10需与主动杆2作反向运动时，通过第一锁轴器12锁紧第三连杆7，并将第二锁轴器19与第二连杆6分离，则第三连杆7带动主节点16反向运动，主节点16通过第三绞孔8带动被动件10作反向运动。

[0019] 本发明所述的第一锁轴器12和第二锁轴器19不能同时锁紧，不然转向机构9无法运动，第二连杆6和第三连杆7的长度可通过计算使其不会脱离离合器，且第二连杆6和第三连杆7在不同的平面内，且没有交点。