本发明公开一种在凹槽中注入密封胶的方法，所述凹槽的局部区域需要形成具有预定结构的密封胶，其特征在于，所述方法至少包括以下步骤：提供模制工具，所述模制工具具有与所述预定结构互补的插入结构；采用模制工具包封住凹槽的局部区域，并向模制工具中注入液态的密封胶；和在密封胶凝固后，拆除模制工具，从而在凹槽的局部区域形成具有预定结构的密封胶。与现有技术相比，本发明能够在凹槽的局部区域处方便地和精确地形成与模制工具的内部形状互补的密封胶。因此，省时省力，并且不会溢胶，减少了密封胶的用量，降低了制造成本。
1.一种在凹槽中注入密封胶的方法，所述凹槽(8)的局部区域(9)需要形成具有预定结构(12)的密封胶，其特征在于，所述方法至少包括以下步骤：S100：提供模制工具(2)，所述模制工具(2)具有与所述预定结构(12)互补的插入结构(206)；
S200：采用模制工具(2)包封住凹槽(8)的局部区域(9)，并向模制工具(2)中注入液态的密封胶；和S300：在密封胶凝固后，拆除模制工具(2)，从而在凹槽(8)的局部区域(9)形成具有预定结构(12)的密封胶，其中，所述模制工具(2)包括：
外侧板部件(201)，用于装配在凹槽(8)的局部区域(9)处的侧壁的外侧上；
内侧板部件(202)，用于装配在凹槽(8)的局部区域(9)处的侧壁的内侧上；
顶盖板部件(203)，用于覆盖在外侧板部件(201)和内侧板部件(202)的顶部上；和注入口部件(204)，所述注入口部件(204)穿过顶盖板部件(203)进入模制工具(2)的内腔，液态的密封胶通过该注入口部件(204)被注入到模制工具(2)的内腔中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述凹槽(8)形成在盒体(1)的四周侧壁的顶面中。
所述预定结构(12)为沿盒体(1)的侧壁的高度方向延伸的至少一个竖直槽口；并且所述插入结构(206)为与所述竖直槽口对应的凸出肋板。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述顶盖板部件(203)上还形成有排气孔(205)。
所述插入结构(206)形成在外侧板部件(201)、内侧板部件(202)和顶盖板部件(203)中的一个上。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述插入结构(206)形成在外侧板部件(201)上。
在用模制工具(2)对凹槽(8)的局部区域(9)进行局部密封式灌胶之前或之后，对凹槽(8)的除局部区域(9)之外的其它区域进行开放式注胶，即，液态的密封胶直接从凹槽(8)的开口注入凹槽(8)的所述其它区域中。
通过加热，固态的密封胶能够转变成液态的密封胶；并且通过冷却，液态的密封胶能够转变成固态的密封胶。
液态的密封胶从密封胶供应器(5)供给到密封胶喷嘴(4)，再从密封胶喷嘴(4)注入凹槽(8)中。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述密封胶供应器(5)具有用于加热固态的密封胶使之转变成液态的密封胶的加热器和用于将液态的密封胶泵送到密封胶喷嘴(4)的泵送器。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述泵送器是速度可调的泵送器，以便能够调节液态的密封胶的泵送速度。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述密封胶喷嘴(4)上设置有附加的加热器，所述附加的加热器对泵送到密封胶喷嘴(4)中的液态的密封胶进行加热，以防止液态的密封胶冷却凝固。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，采用多自由度的机器人(7)执行所述密封胶的注入工作，所述机器人(7)包括一个末端执行器(10)，所述密封胶喷嘴(4)固定到机器人(7)的末端执行器(10)上。
14.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在向凹槽(8)中注入密封胶之前，所述盒体(1)预先固定在一个定位部件(3)上。
在凹槽中注入密封胶的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于在凹槽中注入密封胶的方法，尤其涉及一种能够在凹槽的局部区域形成具有预定结构的密封胶的方法。
背景技术
[0002] 目前，在凹槽中注入密封胶的方法一般为：直接向凹槽的开口中注入液态的密封胶。对于需要形成连续的密封胶的结构而言，这种开放式注胶的方法是没有什么问题的，但是，对于在凹槽的局部区域中需要形成具有特殊形状或结构的密封胶的情况而言，就变得非常困难，例如，需要形成具有预定形状的槽口的密封胶时，就非常困难。因为，在开放式注胶中，注入凹槽中的液态的密封胶是不受约束的，其会在凹槽中自由流动，其定型非常困难，所以，不能形成具有预定形状的槽口的密封胶。为了获得具有预定形状的槽口的密封胶，在开放式注胶之后，还需要进行切割、打磨等工艺，以去除溢出的或多余的密封胶，因此，非常耗时，并且会浪费大量的密封胶，导致成本上升。
发明内容
[0003] 本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
[0004] 本发明的一个目的在于提供一种能够在凹槽的局部区域方便地形成具有预定结构的密封胶的方法，其具有操作简单、用胶量小、成本低等优点。
[0005] 根据本发明的一个方面，提供一种在凹槽中注入密封胶的方法，所述凹槽的局部区域需要形成具有预定结构的密封胶，其中，所述方法至少包括以下步骤：
[0006] S100：提供模制工具，所述模制工具具有与所述预定结构互补的插入结构；
[0007] S200：采用模制工具包封住凹槽的局部区域，并向模制工具中注入液态的密封胶；和
[0008] S300：在密封胶凝固后，拆除模制工具，从而在凹槽的局部区域形成具有预定结构的密封胶。
[0009] 根据本发明的一个实例性的实施例，所述凹槽形成在盒体的四周侧壁的顶面中。
[0010] 根据本发明的另一个实例性的实施例，所述预定结构为沿盒体的侧壁的高度方向延伸的至少一个竖直槽口；并且所述插入结构为与所述竖直槽口对应的凸出肋板。
[0011] 根据本发明的另一个实例性的实施例，所述模制工具包括：外侧板部件，用于装配在凹槽的局部区域处的侧壁的外侧上；内侧板部件，用于装配在凹槽的局部区域处的侧壁的内侧上；顶盖板部件，用于覆盖在外侧板部件和内侧板部件的顶部上，其中，在顶盖板部件上形成有注入口部件；和注入口部件，所述注入口部件穿过顶盖板部件进入模制工具的内腔，液态的密封胶通过该注入口部件被注入到模制工具的内腔中。
[0012] 根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述顶盖板部件上还形成有排气孔。
[0013] 根据本发明的另一个实例性的实施例，所述插入结构形成在外侧板部件、内侧板部件和顶盖板部件中的一个上。
[0014] 根据本发明的另一个实例性的实施例，所述插入结构形成在外侧板部件上。
[0015] 根据本发明的另一个实例性的实施例，在用模制工具对凹槽的局部区域进行局部密封式灌胶之前或之后，对凹槽的除局部区域之外的其它区域进行开放式注胶，即，液态的密封胶直接从凹槽的开口注入凹槽的所述其它区域中。
[0016] 根据本发明的另一个实例性的实施例，所述密封胶具有固态和液态两种物理形态；通过加热，固态的密封胶能够转变成液态的密封胶；并且通过冷却，液态的密封胶能够转变成固态的密封胶。
[0017] 根据本发明的另一个实例性的实施例，液态的密封胶从密封胶供应器供给到密封胶喷嘴，再从密封胶喷嘴注入凹槽中。
[0018] 根据本发明的另一个实例性的实施例，所述密封胶供应器具有用于加热固态的密封胶使之转变成液态的密封胶的加热器和用于将液态的密封胶泵送到密封胶喷嘴的泵送器。
[0019] 根据本发明的另一个实例性的实施例，所述泵送器是速度可调的泵送器，以便能够调节液态的密封胶的泵送速度。
[0020] 根据本发明的另一个实例性的实施例，所述密封胶喷嘴上设置有附加的加热器，所述附加的加热器对泵送到密封胶喷嘴中的液态的密封胶进行加热，以防止液态的密封胶冷却凝固。
[0021] 根据本发明的另一个实例性的实施例，采用多自由度的机器人执行所述密封胶的注入工作，所述机器人包括一个末端执行器，所述密封胶喷嘴固定到机器人的末端执行器上。
[0022] 根据本发明的另一个实例性的实施例，在向凹槽中注入密封胶之前，所述盒体预先固定在一个定位部件上。
[0023] 与现有技术相比，本发明采用模制工具包封住凹槽的局部区域，并向模制工具中注入液态的密封胶，从而能够在凹槽的局部区域处方便地和精确地形成与模制工具的内部形状互补的密封胶。因此，省时省力，并且不会溢胶，减少了密封胶的用量，降低了制造成本。
[0024] 通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
[0025] 图1显示根据本发明的一个实施例的固定在定位部件上的塑料盒体的示意图，其中显示出用于在盒体的凹槽的局部区域形成具有预定结构的密封胶的模制工具；
[0026] 图2显示图1所示的模制工具包封在凹槽的局部区域上的示意图；和[0027] 图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的自动化注胶系统。
具体实施方式
[0028] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
[0029] 图1显示根据本发明的一个实施例的固定在定位部件3上的塑料盒体1的示意图，其中显示出用于在盒体1的凹槽8的局部区域9形成具有预定结构12的密封胶的模制工具。
[0030] 如图1所示，在盒体1的四周侧壁的顶面中形成有凹槽8，密封胶将注入该凹槽8中。在图示的实施例中，凹槽8具有两个局部区域9，这两个局部区域对称地位于盒体1的两端处，而预定结构12为沿盒体1的侧壁的高度方向延伸的至少一个竖直槽口。但是本发明不局限于此，凹槽8的局部区域9可以位于盒体1的任何位置处，并且预定结构12也可以为其它形状的结构，例如，圆形孔、弯曲沟槽等。
[0031] 图2显示图1所示的模制工具2包封在凹槽8的局部区域9上的示意图。
[0032] 在图1和图2所示的实例性的实施例中，模制工具2主要包括外侧板部件201、内侧板部件202；顶盖板部件203(仅显示在图2中)和注入口部件204。
[0033] 如图1和图2所示，外侧板部件201用于装配在凹槽8的局部区域9处的侧壁的外侧上；内侧板部件202用于装配在凹槽8的局部区域9处的侧壁的内侧上；顶盖板部件203用于覆盖在外侧板部件201和内侧板部件202的顶部上。这样，利用外侧板部件201、内侧板部件202和顶盖板部件203就可以将凹槽8的局部区域9包封起来，形成一个密封的局部灌胶腔。
[0034] 请继续参见图1和图2，在外侧板部件201上形成有与预定结构12互补的插入结构206，在图示的实施例中，插入结构206为与至少一个竖直槽口对应的凸出肋板。在外侧板部件201装配到盒体1的侧壁的外侧上时，插入结构206插入凹槽8的局部区域9中，以便形成与插入结构206互补的预定结构12。
[0035] 但是，本发明不局限于图示的实施例，插入结构206也可以形成在内侧板部件202或顶盖板部件203上。
[0036] 请继续参见图1和图2，注入口部件204穿过顶盖板部件203进入模制工具2的内腔，液态的密封胶通过该注入口部件204被注入到模制工具2的内腔中(未图示)。
[0037] 如图1和图2所示，在顶盖板部件203上还形成有排气孔205，用于在向模制工具2内部注入液态的密封胶时，排出模制工具2的内部空气，防止在密封胶中产生气泡。
[0038] 下面将借助于图1和图2说明在凹槽8的局部区域9形成具有预定结构12的密封胶的过程：
[0039] S100：提供模制工具2，模制工具2具有与预定结构12互补的插入结构206；
[0040] S200：采用模制工具2包封住凹槽8的局部区域9，并向模制工具2中注入液态的密封胶；和
[0041] S300：在密封胶凝固后，拆除模制工具2，从而在凹槽8的局部区域9形成具有预定结构12的密封胶。
[0042] 另外，可以在用模制工具2对凹槽8的局部区域9进行局部密封式灌胶之前或之后，对凹槽8的除局部区域9之外的其它区域进行开放式注胶，即，液态的密封胶直接从凹槽8的开口注入凹槽8的其它区域中。
[0043] 为了提高注胶速度和精度，在本发明中采用机器人7自动化注胶。图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的自动化注胶系统。
[0044] 在本发明中使用的密封胶具有固态和液态两种物理形态。通过加热，固态的密封胶能够转变成液态的密封胶。并且，通过冷却，液态的密封胶能够转变成固态的密封胶。
[0045] 如图2和图3所示，密封胶供应器5具有用于加热固态的密封胶使之转变成液态的密封胶的加热器(未图示)和用于将液态的密封胶泵送到密封胶喷嘴4的泵送器(未图示)。这样，就能够连续不断地从密封胶供应器5向密封胶喷嘴4供给液态的密封胶，然后，液态的密封胶再从密封胶喷嘴4注入凹槽8中。
[0046] 在本发明的一个实例性的实施例中，泵送器是速度可调的泵送器，以便能够调节液态的密封胶的泵送速度。
[0047] 如图2和图3所示，密封胶喷嘴4上设置有附加的加热器(未标示)，附加的加热器对泵送到密封胶喷嘴4中的液态的密封胶进行加热和保温，以防止液态的密封胶冷却凝固。这个附加的加热器是非常必要的，特别是在周围环境温度较低的情况下，因为在密封胶喷嘴4处的液态的密封胶容易冷却凝固，一旦冷却凝固就会堵塞密封胶喷嘴4，会造成设备故障。
[0048] 如图3所示，机器人7为具有多个臂的多自由度机器人，因此，可以在三维空间内自由移动到预定位置处，执行精确的注胶工作。密封胶喷嘴4固定到机器人7的末端执行器10上，以便随机器人7的末端执行器10一起移动。
[0049] 为了便于机器人7定位，在向凹槽8中注入密封胶之前，盒体1可以预先固定在一个定位部件3上，该定位部件3相对于机器人7的位置是预先设定好的，这样，能够提高机器人7的注胶效率，省去了大量的运算，例如，坐标变换。
[0050] 虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
[0051] 虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
[0052] 应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。
