汽车安全气囊钢管生产线，它的钢棒等长折断机采用自动等长切口，然后折断。它的校直机增加了安全送料对辊，它的探伤机的采用了低频涡流检测装置和高频涡流检测装置。探伤机的下料装置的结构为，下料杆插套在U型槽孔中，下料杆上固定有下料臂，下料杆上固定有转臂，转臂的另一端铰接在下料汽缸的活塞杆上；下料支架上安装有支撑辊，接料布带绕过支撑辊且卷绕在收放布辊上，收放布辊的辊轴与齿轮减速箱的输出轴固定在一起，齿轮减速箱的输入轴与下料电机的转轴固定在一起；下料装置有二个且呈对称状分布在输送滚轮的二边。它的钢棒折断机自动化程度高，它的钢管校直机采用橡胶对辊送料，防止出现安全事故，它的探伤机构采用半自动化上料，降低了人工劳动强度，能同时对钢管表面和内壁进行探伤检测。
1.汽车安全气囊钢管生产线，包括钢棒等长折断机(1)、钢棒穿孔机(2)、酸洗装置(3)、冷拔机(4)、校直机(5)和探伤机(6)，其特征在于：它的钢棒等长折断机(1)的结构为，在折断机输送支架(11)上安装有若干个折断机输送滚轮(12)，折断机输送滚轮(12)为中间低二边高的滚轮，每个折断机输送滚轮(12)的转轴上固定有折断机滚轮链轮(13)，折断机输送电机(14)的转轴通过折断机滚轮链轮(13)和链条带动折断机滚轮(12)转动，钢棒(A)置于折断机输送滚轮(12)上；
折断机输送支架(11)上固定有切割支柱(15)，滑台(16)插套在滑线导轨(17)上，滑线导轨(17)固定在切割支柱(15)上，切割电机(18)固定在滑台(16)上，切割电机(18)的转轴上固定有圆片切刀(19)，圆片切刀(19)对着钢棒(A)，升降汽缸(110)固定在切割支柱(15)上，升降汽缸(110)的活塞杆与滑台(16)固定在一起；
在折断机输送支架(11)的右端固定有行程挡板(111)，行程挡板(111)上固定有输送电机的按压式行程开关(112)，输送电机的按压式行程开关(112)的电信号输送给控制柜(113)，控制柜(113)控制折断机输送电机(14)工作；
折断支架(114)的右侧板上成型有插套孔(1141)，插套孔(1141)对着钢棒(A)，冲压汽缸(115)固定在折断支架(114)上，冲压汽缸(115)的活塞杆对着钢棒(A)，在折断支架(114)上铰接有重力挡块(116)，重力挡块(116)对着插套孔(1141)；
所述校直机(5)的结构为，校直工作台(51)上安装有校直筒(52)，校直工作台(51)上设置有校直安全送料对辊(53)，校直安全送料对辊(53)由主动送料辊(531)和从动送料对辊(532)组成，主动送料辊(531)和从动送料对辊(532)均为中间低二边高的橡胶辊，主动送料辊(531)和从动送料对辊(532)平行安装在校直工作台(51)上，主动送料辊(531)由送料电机(533)通过皮带带动，待校直钢管(B)夹持在主动送料辊(531)和从动送料对辊(532)之间送入校直筒(52)中；
所述探伤机(6)的结构为，输送电机(61)和输送滚轮(62)，输送支架(63)上安装有输送滚轮(62)，输送滚轮(62)为中间低二边高的滚轮，输送电机(61)的转轴上固定有链轮，每个输送滚轮(62)的转轴上固定有滚轮链轮(64)，输送电机(61)通过链条和链轮带动滚轮链轮(64)转动，上料装置(65)设置在输送支架(63)的前端，上料装置由上料支架(651)、上料支撑板(652)、上料三角块(653)、上料抬板(654)、上料推杆(656)和上料汽缸(655)组成，上料支撑板(652)的上表面为倾斜斜面，上料支撑板(652)固定在上料支架(651)上，上料三角块(653)固定在上料支撑板(652)上，气囊钢管(D)置于上料支撑板(652)上，最左边的气囊钢管靠在上料三角块(653)上，上料抬板(654)的下部铰接在上料支架(651)上，若干个上料抬板(654)的中部与上料推杆(656)铰接在一起，上料推杆(656)与上料汽缸(655)的活塞杆固定在一起，上料汽缸(655)固定在上料支架(651)上，上料抬板(654)对着最左边的那个气囊钢管(D)；
低频涡流检测装置(66)的结构为，U字型的检测支架(661)固定在输送支架(63)上，检测滑块(662)置于检测支架(661)中，检测滑块(662)上固定有低频涡流检测器(663)，检测滑块(662)上安装有压轮(664)，压轮(664)压在气囊钢管(D)上，蜗杆(665)上端铰接在检测支架(661)上，蜗杆(665)的下端螺接在检测滑块(662)上，蜗杆(665)与蜗轮(666)相啮合，蜗轮(666)安装在蜗轮箱(667)中，蜗轮(666)的转轴上固定有手摇轮(668)；
低频涡流检测装置(66)的低频涡流检测器(663)换为高频涡流检测器(673)形成高频涡流检测装置(67)，第一喷漆装置(68)和第二喷漆装置(69)的结构相同，第一喷漆装置(68)由喷漆支架(681)和电动喷漆枪(682)组成，喷漆支架(681)固定在输送支架(63)上，电动喷漆枪(682)的喷嘴对着输送滚轮(62)上的气囊钢管(D)，第一喷漆装置(68)和第二喷漆装置(69)的电动喷漆枪(682)所喷出来的油漆的颜色不同；第一喷漆装置(68)位于低频涡流检测装置(66)的后部，第二喷漆装置(69)位于高频涡流检测装置(67)的后部；
下料装置(610)的结构为，下料座(6101)固定在输送支架(63)上，下料座(6101)上成型U型槽孔(6101a)，下料杆(6102)插套在U型槽孔(6101a)中，下料杆(6102)上固定有下料臂(6103)，下料臂(6103)的前端置于气囊钢管(D)的下部，下料杆(6102)上固定有转臂(6104)，转臂(6104)的另一端铰接在下料汽缸(6105)的活塞杆上；下料支架(6106)上安装有支撑辊(6107)，接料布带(6108)一端固定在下料支架(6106)、另一端固定在收放布辊(6109)上，接料布带(6108)绕过支撑辊(6107)且卷绕在收放布辊(6109)上，收放布辊(6109)的辊轴与齿轮减速箱(610b)的输出轴固定在一起，齿轮减速箱(610b)的输入轴与下料电机(610a)的转轴固定在一起；下料装置(610)有二个且呈对称状分布在输送滚轮(62)的二边。
汽车安全气囊钢管生产线
技术领域：
[0001] 本发明涉及钢管生产技术领域，更具体地说涉及一种汽车安全气囊钢管生产线。背景技术：
[0002] 钢管的生产一般要经过钢棒折断、钢棒穿孔、钢管酸洗、钢管冷拔、钢管校直和探伤检测几个步骤，其不足之处是：现有汽车安全气囊钢管生产线的钢棒折断机自动化程度较低，人工劳动强度大，它的钢管校直机采用手工送料，存在安全隐患，所述探伤机构只能对钢管表面进行探伤，同时上下料自动化程度低。发明内容：
[0003] 本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种汽车安全气囊钢管生产线，它的钢棒折断机自动化程度高，它的钢管校直机采用橡胶对辊送料，防止出现安全事故，所述探伤机构采用半自动化上料，降低了人工劳动强度，能同时对钢管表面和内壁进行探伤检测。
[0004] 本发明的技术解决措施如下：
[0005] 汽车安全气囊钢管生产线，包括钢棒等长折断机、钢棒穿孔机、酸洗装置、冷拔机、校直机和探伤机，它的钢棒等长折断机的结构为，在折断机输送支架上安装有若干个折断机输送滚轮，折断机输送滚轮为中间低二边高的滚轮，每个折断机输送滚轮的转轴上固定有折断机滚轮链轮，折断机输送电机的转轴通过折断机滚轮链轮和链条带动折断机滚轮转动，钢棒置于折断机输送滚轮上；
[0006] 折断机输送支架上固定有切割支柱，滑台插套在滑线导轨上，滑线导轨固定在切割支柱上，切割电机固定在滑台上，切割电机的转轴上固定有圆片切刀，圆片切刀对着钢棒，升降汽缸固定在切割支柱上，升降汽缸的活塞杆与滑台固定在一起；
[0007] 在折断机输送支架的右端固定有行程挡板，行程挡板上固定有输送电机的按压式行程开关，输送电机的按压式行程开关的电信号输送给控制柜，控制柜控制折断机输送电机工作；
[0008] 折断支架的右侧板上成型有插套孔，插套孔对着钢棒，冲压汽缸固定在折断支架上，冲压汽缸的活塞杆对着钢棒，在折断支架上铰接有重力挡块，重力挡块对着插套孔；
[0009] 所述校直机的结构为，校直工作台上安装有校直筒，校直工作台上设置有校直安全送料对辊，校直安全送料对辊由主动送料辊和从动送料对辊组成，主动送料辊和从动送料对辊均为中间低二边高的橡胶辊，主动送料辊和从动送料对辊平行安装在校直工作台上，主动送料辊由送料电机通过皮带带动，待校直钢管夹持在主动送料辊和从动送料对辊之间送入校直筒中；
[0010] 所述探伤机的结构为，输送电机和输送滚轮，输送支架上安装有输送滚轮，输送滚轮为中间低二边高的滚轮，输送电机的转轴上固定有链轮，每个输送滚轮的转轴上固定有滚轮链轮，输送电机通过链条和链轮带动滚轮链轮转动，上料装置设置在输送支架的前端，上料装置由上料支架、上料支撑板、上料三角块、上料抬板、上料推杆和上料汽缸组成，上料支撑板的上表面为倾斜斜面，上料支撑板固定在上料支架上，上料三角块固定在上料支撑板上，气囊钢管置于上料支撑板上，最左边的气囊钢管靠在上料三角块上，上料抬板的下部铰接在上料支架上，若干个上料抬板的中部与上料推杆铰接在一起，上料推杆与上料汽缸的活塞杆固定在一起，上料汽缸固定在上料支架上，上料抬板对着最左边的那个气囊钢管；
[0011] 低频涡流检测装置的结构为，U字型的检测支架固定在输送支架上，检测滑块置于检测支架中，检测滑块上固定有低频涡流检测器，检测滑块上安装有压轮，压轮压在气囊钢管上，蜗杆上端铰接在检测支架上，蜗杆的下端螺接在检测滑块上，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮安装在蜗轮箱中，蜗轮的转轴上固定有手摇轮；
[0012] 低频涡流检测装置的低频涡流检测器换为高频涡流检测器形成高频涡流检测装置，第一喷漆装置和第二喷漆装置的结构相同，第一喷漆装置由喷漆支架和电动喷漆枪组成，喷漆支架固定在输送支架上，电动喷漆枪的喷嘴对着输送滚轮上的气囊钢管，第一喷漆装置和第二喷漆装置的电动喷漆枪所喷出来的油漆的颜色不同；第一喷漆装置位于低频涡流检测装置的后部，第二喷漆装置位于高频涡流检测装置的后部；
[0013] 下料装置的结构为，下料座固定在输送支架上，下料座上成型U型槽孔，下料杆插套在U型槽孔中，下料杆上固定有下料臂，下料臂的前端置于气囊钢管的下部，下料杆上固定有转臂，转臂的另一端铰接在下料汽缸的活塞杆上；下料支架上安装有支撑辊，接料布带一端固定在下料支架、另一端固定在收放布辊上，接料布带绕过支撑辊且卷绕在收放布辊上，收放布辊的辊轴与齿轮减速箱的输出轴固定在一起，齿轮减速箱的输入轴与下料电机的转轴固定在一起；下料装置有二个且呈对称状分布在输送滚轮的二边。
[0014] 本发明的有益效果在于：
[0015] 它的钢棒折断机自动化程度高，它的钢管校直机采用橡胶对辊送料，防止出现安全事故，所述探伤机构采用半自动化上料，降低了人工劳动强度，能同时对钢管表面和内壁进行探伤检测。附图说明：
[0016] 图1为本发明的结构示意图；
[0017] 图2为钢棒等长折断机的结构示意图；
[0018] 图3为钢棒等长折断机的折断机输送滚轮部分的结构示意图；
[0019] 图4为钢棒等长折断机的折断机输送支架部分的结构示意图；
[0020] 图5为钢棒等长折断机的折断支架部分的结构示意图；
[0021] 图6为钢棒等长折断机的切割支柱部分的结构示意图；
[0022] 图7为校直机的结构示意图；
[0023] 图8为校直机的安全送料对辊部分的结构示意图；
[0024] 图9为探伤机的结构示意图；
[0025] 图10为低频涡流检测装置部分的结构示意图；
[0026] 图11为探伤机的上料装置部分的结构示意图；
[0027] 图12为上料装置上料抬板和上汽缸部分的结构示意图；
[0028] 图13为第一喷漆装置部分的结构示意图；
[0029] 图14为探伤机的下料装置部分的结构示意图；
[0030] 图15为探伤机的安装二个下料装置后的结构示意图。具体实施方式：
[0031] 实施例：见图1至15所示，汽车安全气囊钢管生产线，包括钢棒等长折断机1、钢棒穿孔机2、酸洗装置3、冷拔机4、校直机5和探伤机6，它的钢棒等长折断机1的结构为，在折断机输送支架11上安装有若干个折断机输送滚轮12，折断机输送滚轮12为中间低二边高的滚轮，每个折断机输送滚轮12的转轴上固定有折断机滚轮链轮13，折断机输送电机14的转轴通过折断机滚轮链轮13和链条带动折断机滚轮12转动，钢棒A置于折断机输送滚轮12上；
[0032] 折断机输送支架11上固定有切割支柱15，滑台16插套在滑线导轨17上，滑线导轨17固定在切割支柱15上，切割电机18固定在滑台16上，切割电机18的转轴上固定有圆片切刀19，圆片切刀19对着钢棒A，升降汽缸110固定在切割支柱15上，升降汽缸110的活塞杆与滑台16固定在一起；
[0033] 在折断机输送支架11的右端固定有行程挡板111，行程挡板111上固定有输送电机的按压式行程开关112，输送电机的按压式行程开关112的电信号输送给控制柜113，控制柜113控制折断机输送电机14工作；
[0034] 折断支架114的右侧板上成型有插套孔1141，插套孔1141对着钢棒A，冲压汽缸115固定在折断支架114上，冲压汽缸115的活塞杆对着钢棒A，在折断支架114上铰接有重力挡块116，重力挡块116对着插套孔1141；
[0035] 所述校直机5的结构为，校直工作台51上安装有校直筒52，校直工作台51上设置有校直安全送料对辊53，校直安全送料对辊53由主动送料辊531和从动送料对辊532组成，主动送料辊531和从动送料对辊532均为中间低二边高的橡胶辊，主动送料辊531和从动送料对辊532平行安装在校直工作台51上，主动送料辊531由送料电机533通过皮带带动，待校直钢管B夹持在主动送料辊531和从动送料对辊532之间送入校直筒52中；
[0036] 所述探伤机6的结构为，输送电机61和输送滚轮62，输送支架63上安装有输送滚轮62，输送滚轮62为中间低二边高的滚轮，输送电机61的转轴上固定有链轮，每个输送滚轮62的转轴上固定有滚轮链轮64，输送电机61通过链条和链轮带动滚轮链轮64转动，上料装置
65设置在输送支架63的前端，上料装置由上料支架651、上料支撑板652、上料三角块653、上料抬板654、上料推杆656和上料汽缸655组成，上料支撑板652的上表面为倾斜斜面，上料支撑板652固定在上料支架651上，上料三角块653固定在上料支撑板652上，气囊钢管D置于上料支撑板652上，最左边的气囊钢管靠在上料三角块653上，上料抬板654的下部铰接在上料支架651上，若干个上料抬板654的中部与上料推杆656铰接在一起，上料推杆656与上料汽缸655的活塞杆固定在一起，上料汽缸655固定在上料支架651上，上料抬板654对着最左边的那个气囊钢管D；
[0037] 低频涡流检测装置66的结构为，U字型的检测支架661固定在输送支架63上，检测滑块662置于检测支架661中，检测滑块662上固定有低频涡流检测器663，检测滑块662上安装有压轮664，压轮664压在气囊钢管D上，蜗杆665上端铰接在检测支架661上，蜗杆665的下端螺接在检测滑块662上，蜗杆665与蜗轮666相啮合，蜗轮666安装在蜗轮箱667中，蜗轮666的转轴上固定有手摇轮668；
[0038] 低频涡流检测装置66的低频涡流检测器663换为高频涡流检测器673形成高频涡流检测装置67，第一喷漆装置68和第二喷漆装置69的结构相同，第一喷漆装置68由喷漆支架681和电动喷漆枪682组成，喷漆支架681固定在输送支架63上，电动喷漆枪682的喷嘴对着输送滚轮62上的气囊钢管D，第一喷漆装置68和第二喷漆装置69的电动喷漆枪682所喷出来的油漆的颜色不同；第一喷漆装置68位于低频涡流检测装置66的后部，第二喷漆装置69位于高频涡流检测装置67的后部；
[0039] 下料装置610的结构为，下料座6101固定在输送支架63上，下料座6101上成型U型槽孔6101a，下料杆6102插套在U型槽孔6101a中，下料杆6102上固定有下料臂6103，下料臂6103的前端置于气囊钢管D的下部，下料杆6102上固定有转臂6104，转臂6104的另一端铰接在下料汽缸6105的活塞杆上；下料支架6106上安装有支撑辊6107，接料布带6108一端固定在下料支架6106、另一端固定在收放布辊6109上，接料布带6108绕过支撑辊6107且卷绕在收放布辊6109上，收放布辊6109的辊轴与齿轮减速箱610b的输出轴固定在一起，齿轮减速箱610b的输入轴与下料电机610a的转轴固定在一起；下料装置610有二个且呈对称状分布在输送滚轮62的二边。
[0040] 工作原理：钢棒等长折断机1将较长的钢棒A折断成等长的钢棒，然后再送到钢棒穿孔机2上穿孔，这样钢棒便变成了钢管，再将钢管经过水冷后，送至酸洗装置上进行酸洗除掉钢管表面和内壁上的氧化皮后，再送到冷拔机上对钢管进行冷拔，冷拔后的钢管再进行校直，校直后的钢管再经探伤机探伤，将合格和不合格的钢管分类得到汽车安全气囊钢管。
[0041] 它的钢棒等长折断机1由于采用自动切割开口后折断，与现有技术相比降低了人工劳动强度，提高了生产效率。现有技术中采用人工送料切割开口，然后再折断，所以生产效率低。
[0042] 所述校直机5由于加装了安全送料对辊53，这样避免了安全事故，现有技术中操作人员直接将待校直钢管B通过人手工送入校直筒52中，由于校直筒52在高速运转时，会产生较大的冲击力，手持待校直钢管B易对人体产生伤害，本发明将待校直钢管B先送到主动送料辊531和从动送料对辊532之间，然后再由动送料辊531和从动送料对辊532将待校直钢管B再送到校直筒52中，这样就避免了人身伤害，从而避免了安全事故。
[0043] 所述探伤机6由于采用了高频涡流检测装置67和低频涡流检测装置66，所以对气囊钢管D的探伤更彻底，同时经过探伤后的气囊钢管D由下料装置610进行的分类，对于探伤后发现有问题的气囊钢管D通过第一喷漆装置68和第二喷漆装置69打上的油漆标记，方便工作人员将探伤有问题的钢管一眼识别出来。
