自动旋锚机，涉及一种用机械的方法将旋式地锚自动旋入地下的施工机械的设计技术领域，包括机架、支撑装置、动力转换机构、传动装置、手轮调速装置、动力装置；在机架两侧设置槽状行走轨道；动力转换机构包括连接有减速箱的液压马达、锚杆夹持器、主机支架；在主机支架的两侧与对应一侧的行走轨道之间分别设有导向装置；传动装置包括上轴、主动轴、下轴，在所述下轴和主动轴之间通过链轮连接第一链条，在所述下轴和上轴之间通过链轮连接第二链条；第二链条的两个端头分别与主机支架背面对应的两个链条连接装置连接；动力装置通过胶管与液压马达连接。本发明结构简单合理、解放了劳动生产力，降低了施工成本，大大提高了施工的工作效率。
1.自动旋锚机，其特征在于：包括机架、支撑装置、动力转换机构、传动装置、手轮调速装置、动力装置；所述机架包括平行设置的左支架、右支架，在左支架和右支架的上部之间设置上连接杆，在所述左支架和右支架的下部之间设置下连接杆；在左支架和右支架相对的一面、沿左支架和右支架的长度方向分别设置槽状行走轨道；
所述支撑装置包括前支架和后支架，所述前支架设置于机架前方，所述后支架设置于机架后方；所述前支架和后支架均分别包括支撑腿、调节腿，支撑腿一端通过调节腿与万向支撑盘连接，另一端通过连接板与机架连接；在所述后支架与机架之间还设有限位拉板；
所述动力转换机构包括连接有减速箱的液压马达、锚杆夹持器、主机支架；所述连接有减速箱的液压马达和锚杆夹持器分别设置于主机支架上；在所述主机支架的两侧与对应一侧的行走轨道之间分别设有导向装置；
所述传动装置包括上轴、主动轴、下轴，在所述机架背面由上至下分别设置三对轴支架，所述上轴通过轴承与机架上部的轴支架连接，所述下轴通过轴承与机架下部的轴支架连接，所述主动轴通过轴承与机架中部的轴支架连接；在所述下轴和主动轴之间通过第一链轮和第二链轮连接第一链条，在所述下轴和上轴之间通过第三链轮和第四链轮连接第二链条；
在所述主机支架背面设有两个链条连接装置，所述第二链条的两个端头分别与对应的链条连接装置连接；
所述手轮调速装置包括手轮、外挂式减速箱，在所述外挂式减速箱的箱体内设置第一传动轴、第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴平行布置；所述第一传动轴的一端外侧通过轴承连接小齿轮，所述手轮与小齿轮固定连接，所述第一传动轴的另一端穿置在外挂式减速箱的箱体外侧且通过键连接主动轴；在外挂式减速箱的箱体内的第一传动轴的轴体上固定连接大齿轮，在所述第二传动轴上通过轴承连接双联齿轮，所述双联齿轮分别与小齿轮、大齿轮啮合；
所述动力装置设置于机架一侧，且通过胶管与液压马达连接。
2.根据权利要求1所述的自动旋锚机，其特征在于：在所述机架上还设有车轮轴，在所述车轮轴的两端设置行走轮。
3.根据权利要求1所述的自动旋锚机，其特征在于：所述导向装置包括顺轨道运行导向装置、横轨道运行导向装置；所述顺轨道运行导向装置包括两组上、下布置的顺轨道导向轴，每组顺轨道导向轴分别包括两个对称设置在主机支架左、右两侧的顺轨道导向轴单体，每个顺轨道导向轴单体的一端分别与主机支架对应的一侧固定连接，另一端分别设有轴承，每个顺轨道导向轴单体分别通过轴承配合设置在对应侧的槽状行走轨道内；所述横轨道运行导向装置包括两组上、下布置的横轨道轴连接耳，每组横轨道轴连接耳分别包括两对对称布置在主机支架左、右两侧的连接耳板，所述每个连接耳板分别与主机支架固定连接；在每对连接耳板之间设置横轨道导向轴，在横轨道导向轴上设置轴承，每个横轨道导向轴通过轴承分别配合设置在对应侧的槽状行走轨道内。
自动旋锚机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用机械的方法将旋式地锚自动旋入地下的施工机械的设计技术领域。
背景技术
[0002] 旋式地锚因其人力操作，重量轻、操作简单、价格低廉而普遍应用于电力、铁路、石油、建筑等行业中作为杆塔类机械的固定装置。旋式地锚通常由4~8人同时沿锚点旋转推行，将地锚逐步旋入地下。以电力系统为例，以前人力完成一基铁塔的地锚埋设需要7~8人工作一周时间，耗时耗力，施工成本高，工作效率低。
发明内容
[0003] 本发明目的在于针对以上问题，提供一种解放劳动生产力，降低施工成本，提高施工的工作效率的自动旋锚机。
[0004] 本发明包括机架、支撑装置、动力转换机构、传动装置、手轮调速装置、动力装置；所述机架包括平行设置的左支架、右支架，在左支架和右支架的上部之间设置上连接杆，在所述左支架和右支架的下部之间设置下连接杆；在左支架和右支架相对的一面、沿左支架和右支架的长度方向分别设置槽状行走轨道；
[0005] 所述支撑装置包括前支架和后支架，所述前支架设置于机架前方，所述后支架设置于机架后方；所述前支架和后支架均分别包括支撑腿、调节腿，支撑腿一端通过调节腿与万向支撑盘连接，另一端通过连接板与机架连接；在所述后支架与机架之间还设有限位拉板；
[0006] 所述动力转换机构包括连接有减速箱的液压马达、锚杆夹持器、主机支架；所述连接有减速箱的液压马达和锚杆夹持器分别设置于主机支架上；在所述主机支架的两侧与对应一侧的行走轨道之间分别设有导向装置；
[0007] 所述传动装置包括上轴、主动轴、下轴，在所述机架背面由上至下分别设置三对轴支架，所述上轴通过轴承与机架上部的轴支架连接，所述下轴通过轴承与机架下部的轴支架连接，所述主动轴通过轴承与机架中部的轴支架连接；在所述下轴和主动轴之间通过链轮连接第一链条，在所述下轴和上轴之间通过链轮连接第二链条；
[0008] 在所述主机支架背面设有两个链条连接装置，所述第二链条的两个端头分别与对应的链条连接装置连接；
[0009] 所述手轮调速装置包括手轮、外挂式减速箱，在所述外挂式减速箱的箱体内设置第一传动轴、第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴平行布置；所述第一传动轴的一端外侧通过轴承连接小齿轮，所述手轮与小齿轮固定连接，所述第一传动轴的另一端穿置在外挂式减速箱的箱体外侧且通过键连接主动轴；在外挂式减速箱的箱体内的第一传动轴的轴体上固定连接大齿轮，在所述第二传动轴上通过轴承连接双联齿轮，所述双联齿轮分别与小齿轮、大齿轮啮合；
[0010] 所述动力装置设置于机架一侧，且通过胶管与液压马达连接。
[0011] 本发明在操作时，先提升旋式地锚，通过旋动手轮，经减速箱带动主动轴及第一链轮旋转，第一链轮通过第一链条带动第二链轮旋转，第二链轮通过下轴带动第三链轮旋转，第三链轮通过第二链条、第四链轮提升主机及旋式地锚上行至下锚点；然后进行下旋地锚，使地锚对准下锚点，（发动汽油机），开启液压泵带动液压马达旋转，经减速箱减速，通过地锚夹持装置带动旋式地锚旋转，在叶片及主机的重量的作用下，地锚边旋转边下行，完成地锚的埋设工作；最后地锚工作结束，旋出地锚，先反向启动液压泵带动液压马达反向旋转，经减速箱减速，通过地锚夹持装置带动旋式地锚反向旋转，在叶片作用下，地锚边旋转边上行，完成地锚的旋出工作。遇到特殊土质，地锚旋出困难，可以旋动手轮，经减速箱带动主动轴及第一链轮旋转，第一链轮通过第一链条带动第二链轮旋转，第二链轮通过下轴带动第三链轮旋转，第三链轮通过第二链条、第四链轮提升主机及旋式地锚上行。
[0012] 本发明的前支架和后支架的作用是形成一个稳定的机架结构，以满足对地锚操作的支撑，并能满足轨道对地45°~90°角度的调整，保证旋式地锚沿对地45°~90°的旋入。本发明结构简单合理、解放了劳动生产力，降低了施工成本，大大提高了施工的工作效率。
[0013] 本发明在所述机架上还设有车轮轴，在所述车轮轴的两端设置行走轮。可收起各调节腿及支腿，让行走轨道放平，即形成一小车，将动力源放在机架上，人力推动即可行走。
[0014] 本发明所述导向装置包括顺轨道运行导向装置、横轨道运行导向装置；所述顺轨道运行导向装置包括两组上、下布置的顺轨道导向轴，每组顺轨道导向轴分别包括两个对称设置在主机支架左、右两侧的顺轨道导向轴单体，每个顺轨道导向轴单体的一端分别与主机支架对应的一侧固定连接，另一端分别设有轴承，每个顺轨道导向轴单体分别通过轴承配合设置在对应侧的槽状行走轨道内；所述横轨道运行导向装置包括两组上、下布置的横轨道轴连接耳，每组横轨道轴连接耳分别包括两对对称布置在主机支架左、右两侧的连接耳板，所述每个连接耳板分别与主机支架固定连接；在每对连接耳板之间设置横轨道导向轴，在横轨道导向轴上设置轴承，每个横轨道导向轴通过轴承分别配合设置在对应侧的槽状行走轨道内。使主机与旋式地锚沿运动轨道顺利地上下滑动，并给予导向和支撑。
附图说明
[0015] 图1为本发明的结构示意图。
[0016] 图2为图1的侧视图。
[0017] 图3为图1的A部放大图。
[0018] 图4为图1的D部放大图。
具体实施方式
[0019] 如图1所示，本发明包括机架1、支撑装置2、动力转换机构3、传动装置4、手轮调速装置5、动力装置6；机架1包括平行设置的左支架1-1、右支架1-2，在左支架1-1和右支架1-2的上部之间设置上连接杆1-3，在左支架1-1和右支架1-2的下部之间设置下连接杆1-4；在左支架1-1和右支架1-2相对的一面、沿左支架1-1和右支架1-2的长度方向分别设置槽状行走轨道7。
[0020] 支撑装置2包括前支架2-1和后支架2-2，前支架2-1设置于机架1前方，后支架2-2设置于机架1后方；前支架2-1和后支架2-2均分别包括支撑腿41、调节腿8，支撑腿41一端通过调节腿8与万向支撑盘9连接，另一端通过连接板10与机架1连接；在后支架2-2与机架1之间还设有限位拉板11。
[0021] 动力转换机构3包括连接有减速箱12的液压马达13、锚杆夹持器14、主机支架15；连接有减速箱12的液压马达13和锚杆夹持器14分别设置于主机支架15上；在主机支架15的两侧与对应一侧的槽状行走轨道7之间分别设有导向装置16。
[0022] 导向装置16包括顺轨道运行导向装置17、横轨道运行导向装置18；顺轨道运行导向装置17包括两组上、下布置的顺轨道导向轴17-1，每组顺轨道导向轴17-1分别包括两个对称设置在主机支架15左、右两侧的顺轨道导向轴单体17-1-1，每个顺轨道导向轴单体17-1-1的一端分别与主机支架15对应的一侧固定连接，另一端分别设有轴承18，每个顺轨道导向轴单体17-1-1分别通过轴承18配合设置在对应侧的槽状行走轨道7内.
[0023] 横轨道运行导向装置18包括两组上、下布置的横轨道轴连接耳19，每组横轨道轴连接耳19分别包括两对对称布置在主机支架左、右两侧的连接耳板19-1，每个连接耳板19-1分别与主机支架15固定连接；在每对连接耳板19-1之间设置横轨道导向轴20，在横轨道导向轴20上设置轴承21，每个横轨道导向轴20通过轴承21分别配合设置在对应侧的槽状行走轨道7内。
[0024] 传动装置4包括上轴22、主动轴23、下轴24，在机架1背面由上至下分别设置三对轴支架25，上轴22通过轴承与机架1上部的轴支架25连接，所述下轴24通过轴承与机架1下部的轴支架25连接，主动轴23通过轴承与机架1中部的轴支架25连接；在下轴24和主动轴25之间通过第一链轮26和第二链轮27连接第一链条28，在下轴24和上轴22之间通过第三链轮29和第四链轮30连接第二链条31。
[0025] 在主机支架15背面设有两个链条连接装置32，第二链条31的两个端头分别与对应的链条连接装置32连接。
[0026] 手轮调速装置5包括手轮5-1、外挂式减速箱5-2，在外挂式减速箱5-2的箱体内设置第一传动轴33、第二传动轴34，第一传动轴33与第二传动轴34平行布置；第一传动轴33的一端外侧通过轴承连接小齿轮35，手轮5-1与小齿轮35固定连接，第一传动轴33的另一端穿置在外挂式减速箱5-2的箱体外侧且通过键36连接主动轴23；在外挂式减速箱5-2的箱体内的第一传动轴33的轴体上固定连接大齿轮37，在第二传动轴34上通过轴承连接双联齿轮38，双联齿轮38分别与小齿轮35、大齿轮37啮合。
[0027] 动力装置6设置于机架1一侧，且通过胶管38与液压马达13连接；在机架1上还设有车轮轴39，在车轮轴39的两端设置行走轮40。
