自动开门装置及具有该装置的冰箱

摘要

本发明公开了一种自动开门装置及具有该装置的冰箱，自动开门装置包括基座、驱动源构件、推动件及传动体。所述传动体包括共轭齿轮组，所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给推动件。推动件具有间隔设置的第一感应部和第二感应部。所述自动开门装置还包括传感机构及电性连接传感机构和驱动源构件的控制装置。所述传感机构和第一感应部与第二感应部设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构与第一感应部抵接；在门体处于打开状态时，所述传感机构与第二感应部抵接，所述控制装置根据传感机构与第一感应部或第二感应部的配合状态控制驱动源构件驱动推动件伸出或退回。

权利要求

1.一种自动开门装置，包括基座、固定在基座内的驱动源构件、推动件及连接在驱动源构件与推动件之间的传动体，其特征在于：所述传动体包括共轭齿轮组，所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给推动件，所述推动件具有第一感应部及与第一感应部间隔设置的第二感应部，所述自动开门装置还包括固定在基座内的传感机构及电性连接传感机构和驱动源构件的控制装置，所述传感机构和第一感应部与第二感应部设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构与第一感应部抵接；在门体处于打开状态时，所述传感机构与第二感应部抵接，所述控制装置根据传感机构与第一感应部或第二感应部的配合状态控制驱动源构件驱动推动件伸出或退回。

2.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于： 所述推动件为一直线延伸的顶杆，并具有沿其长度方向延伸的齿条，所述基座内设置有与所述推动件滑动配合的长条型导轨，所述第一感应部和第二感应部在推动件的长度方向上间隔设置。

3.根据权利要求2所述的自动开门装置，其特征在于：所述基座呈盒体状，所述推动件设置在基座的内部侧缘，所述齿条与第一感应部和第二感应部设置在所述推动件的同侧，并沿基座厚度方向分开设置。

4.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述第一感应部和第二感应部为设置在推动件上的突起，所述传感机构具有固定在基座上的第一开关件、滑动固定在基座上的第二开关件，所述第二开关件包括固定架设置于固定架上以与第一开关件导通或断开的接触元件、夹持固定于固定架与基座之间的弹性元件，所述固定架具有朝向推动件方向突伸的抵触突起，所述传感机构设置为：在所述抵触突起抵触到第一感应部或第二感应部时，所述第二开关件被抵持移动而使接触元件与第一开关件断开连接；在所述抵触突起脱离第一感应部或第二感应部时，所述第二开关件在弹性元件的作用下复位而使接触元件与第一开关件导通。

5.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述自动开门装置将门体的打开过程设置分为三个打开阶段，分别为：克服吸力和自动关闭锁紧力的第一打开阶段，在第一阶段至自动开门装置与门体脱离驱动的第二打开阶段，以及门体在惯性作用下移动的第三打开阶段；所述共轭齿轮组在初始状态至第二打开阶段结束的传动比变化为先逐渐增大，再逐渐减小，其中所述共轭齿轮组的传动比的最大点落在第一打开阶段。

6.根据权利要求5所述的自动开门装置，其特征在于：所述共轭齿轮组包括两个非圆齿轮，其中一非圆齿轮由所述驱动源构件驱动，另一非圆齿轮与上述其中一非圆齿轮共轭设置。

7.根据权利要求5所述的自动开门装置，其特征在于：所述共轭齿轮组包括所述驱动源构件驱动的偏心圆齿轮及与该偏心圆齿轮共轭的非圆齿轮，所述传动体还包括与所述非圆齿轮共轴设置的传动齿轮。

8.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述驱动源构件包括固定设置在基座内的卧式电机、设置在卧式电机输出端的蜗杆、固定在基座内并与蜗杆啮合传动的蜗轮，所述共轭齿轮组中的其中一齿轮与所述蜗轮共轴设置。

9.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述驱动源构件包括固定设置在基座内的立式电机、设置在立式电机输出端的减速齿轮组，所述共轭齿轮组中的其中一齿轮与所述减速齿轮组的输出齿轮共轴设置。

10.一种冰箱，包括具有间室的箱体、设置在箱体上的抽屉以及打开或关闭间室的门体，其特征在于：所述冰箱设置有用以打开所述抽屉或门体的如权利要求1至9中任意一项所述的自动开门装置。

说明书

自动开门装置及具有该装置的冰箱

技术领域

[0001] 本发明关于一种自动开门装置及具用该装置的冰箱。

背景技术

[0002] 目前市场上中高档冰箱相对较大，其中的门体、其载荷的重量及门体或抽屉式门体的门封吸力较大，越来越多的用户反馈冰箱门体不易开启。针对此问题，出现了电动开启装置。

[0003] 在开启门体的过程中，需要克服门封吸力、滑轨锁紧力或者说是门体的自闭力和摩擦力等力，一般将其主要分三个阶段：第一阶段主要克服门封吸力、自动关闭锁紧力和摩擦力；第二阶段主要克服自动关闭的锁紧力（例如弹簧拉力或门体的铰链上设置的自闭器结构）和摩擦力；第三阶段克服整个运动机构的摩擦力。为了将门体以合适的速度打开，对开启力度要求较高。然而，用户打开过程中施加的力是不均匀的，如果用力过小，门体打不开；用力过大，门体打开过猛，甚至将冰箱向前拉出。目前市场上主要是部分开启的电动机构，也就是将门体开到第二阶段，第三阶段还需用户手动打开。主要是因为将整个过程考虑进去后，对驱动源（通常为电机）的输出（通常为功率或扭矩）要求过高，市面上的驱动源很难满足输出如此宽范围的要求，即便可以满足，成本也很高。

[0004] 中国发明专利授权公告第CN100559101C号公开了一种冰箱，有考虑到打开过程中三个阶段的力的不同，其驱动装置包括驱动机构15及与抽屉一起开闭的连接板16，驱动机构15包括绕驱动轴18旋转的旋转板19，在旋转板19上具备多个作为驱动传送部件的驱动销20a、20b、20c，驱动销20a、20b、20c按照与驱动轴18的距离相互不同配置并且可分别与连接板16配合。然而，这种结构并未考虑到抽屉打开过程中的速度变化、开门时间等因素的影响。而且在抽屉开启过程中，驱动销20a、20b、20c需要先后分别与连接板16接触，配合过程中存在不连续的状况，导致抽屉开启过程不平缓。

[0005] 因此，有必要提供一种改进的自动开门装置及具有该装置的冰箱以解决上述问题。

发明内容

[0006] 本发明目的在于提供一种可使门体开启过程平稳且低能耗的自动开门装置及具用该开启装置的冰箱。

[0007] 本发明可通过以下技术方案实现：一种自动开门装置，包括基座、固定在基座内的驱动源构件、推动件及连接在驱动源构件与推动件之间的传动体，所述传动体包括共轭齿轮组，所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给推动件，所述推动件具有第一感应部及与第一感应部间隔设置的第二感应部，所述自动开门装置还包括固定在基座内的传感机构及电性连接传感机构和驱动源构件的控制装置，所述传感机构和第一感应部与第二感应部设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构与第一感应部抵接；在门体处于打开状态时，所述传感机构与第二感应部抵接，所述控制装置根据传感机构与第一感应部或第二感应部的配合状态控制驱动源构件驱动推动件伸出或退回。

[0008] 作为本发明的进一步改进。所述推动件为一直线延伸的顶杆，并具有沿其长度方向延伸的齿条，所述基座内设置有与所述推动件滑动配合的长条型导轨，所述第一感应部和第二感应部在推动件的长度方向上间隔设置。

[0009] 作为本发明的进一步改进。所述基座呈盒体状，所述推动件设置在基座的内部侧缘，所述齿条与第一感应部和第二感应部设置在所述推动件的同侧，并沿基座厚度方向分开设置。

[0010] 作为本发明的进一步改进。所述第一感应部和第二感应部为设置在推动件上的突起，所述传感机构具有固定在基座上的第一开关件、滑动固定在基座上的第二开关件，所述第二开关件包括固定架设置于固定架上以与第一开关件导通或断开的接触元件、夹持固定于固定架与基座之间的弹性元件，所述固定架具有朝向推动件方向突伸的抵触突起，所述传感机构设置为：在所述抵触突起抵触到第一感应部或第二感应部时，所述第二开关件被抵持移动而使接触元件与第一开关件断开连接；在所述抵触突起脱离第一感应部或第二感应部时，所述第二开关件在弹性元件的作用下复位而使接触元件与第一开关件导通。

[0011] 作为本发明的进一步改进。所述自动开门装置将门体的打开过程设置分为三个打开阶段，分别为：克服吸力和自动关闭锁紧力的第一打开阶段，在第一阶段至自动开门装置与门体脱离驱动的第二打开阶段，以及门体在惯性作用下移动的第三打开阶段；所述共轭齿轮组在初始状态至第二打开阶段结束的传动比变化为先逐渐增大，再逐渐减小，其中所述共轭齿轮组的传动比的最大点落在第一打开阶段。

[0012] 作为本发明的进一步改进。所述共轭齿轮组包括两个非圆齿轮，其中一非圆齿轮由所述驱动源构件驱动，另一非圆齿轮与上述其中一非圆齿轮共轭设置。

[0013] 作为本发明的进一步改进。所述共轭齿轮组包括所述驱动源构件驱动的偏心圆齿轮及与该偏心圆齿轮共轭的非圆齿轮，所述传动体还包括与所述非圆齿轮共轴设置的传动齿轮。

[0014] 作为本发明的进一步改进。所述驱动源构件包括固定设置在基座内的卧式电机、设置在卧式电机输出端的蜗杆、固定在基座内并与蜗杆啮合传动的蜗轮，所述共轭齿轮组中的其中一齿轮与所述蜗轮共轴设置。

[0015] 作为本发明的进一步改进。所述驱动源构件包括固定设置在基座内的立式电机、设置在立式电机输出端的减速齿轮组，所述共轭齿轮组中的其中一齿轮与所述减速齿轮组的输出齿轮共轴设置。

[0016] 本发明还可通过以下技术方案实现：一种冰箱，包括具有间室的箱体、设置在箱体上的抽屉以及打开或关闭间室的门体，所述冰箱设置有用以打开所述抽屉或门体的所述的自动开门装置。

[0017] 相较于先前技术，本发明中的传动体通过共轭齿轮组将较为恒定的输入转速转换为连续变化的输出转速和力，解决了整个开门过程中输入源功率与开启速度和力的矛盾问题，能够使用较低功率的输入源，克服不同阶段变化的阻力，保证门体开启过程中速度变化连续均匀，获得良好的用户体验；另外，本发明中推动件上间隔设置的第一感应部和第二感应部和传感机构设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构与第一感应部抵接；在门体处于打开状态时，所述传感机构与第二感应部抵接，从而使得所述控制装置可根据传感机构与第一感应部或第二感应部的配合状态控制驱动源构件驱动推动件伸出或退回，由此方便对门体的开启控制。

附图说明

[0018] 图1是本发明自动开门装置的第一较佳实施例的立体图。

[0019] 图2是图1中自动开门装置的推动件推出的立体状态图。

[0020] 图3是图1中自动开门装置的立体分解图。

[0021] 图4是图3另一角度的视图。

[0022] 图5是图1中自动开门装置去除盖体时的俯视图。

[0023] 图6至图8是推动件与传感机构分别在初始状态、推动过程中以及推出状态下的使用状态图。

[0024] 图9是本发明自动开门装置的第二较佳实施例在去除盖体时的俯视图。

[0025] 图10是图9中自动开门装置的立体分解图。

[0026] 图11是具有本发明自动开门装置的冰箱的部分结构示意图。具体实施例

[0027] 以下将结合附图所示的各实施例对本发明进行详细描述。但这些实施例并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

[0028] 在下述本发明的描述中，需要理解的是：其中的“前”即指靠近使用者的方向，“后”即指远离使用者的方向，“左”即指使用者的左侧，“右”即指使用者的右侧。在下面有关方向“前”、“后”、“左”、“右”的描述中，如果没有特殊说明，均作此理解。

[0029] 参考图1至图8所示为本发明自动开门装置100的第一较佳实施例，本发明自动开门装置100可应用至任何需要采用电动开启的设备，如冰箱上，并安装于设备的门体或抽屉的门体后方，以通过顶推方式使设备的门体或者设备上抽屉的门体打开。所述自动开门装置100包括基座1、固定在基座1内的驱动源构件2、用于推动门体的推动件3及连接在驱动源构件2与推动件3之间的传动体4、固定在基座1内的传感机构5及电性连接传感机构5和驱动源构件2的控制装置（未图示）。

[0030] 结合图1至图5所示，所述基座1为一矩形盒体状结构，其包括相互扣合的盒体11和盖体12、以及形成在盒体11和盖体12之间的容置腔13。

[0031] 所述盒体11具有朝向盖体12的底壁111以及自底壁111四周分别朝盖体12方向延伸形成的周壁。所述周壁包括相对设置的前壁112和后壁113以及相对设置的第一侧壁114和第二侧壁115。

[0032] 所述前壁112形成有供所述推动件3伸出的开口1120。所述开口1120靠近第一侧壁114设置。在本实施例中，所述自动开门装置100仅设置有一组所述推动件3，并用于打开一个门体或者抽屉，从而所述前壁112上仅对应设置有一个所述开口1120；当需要进行两个门体的打开操作时，如图11所示，可在相应设备上设置两个所述自动开门装置100。

[0033] 所述周壁外侧设置有卡块116，所述盖体12设有向下延伸以与所述卡块116扣持的扣持条121。所述第一侧壁114还向外延伸的螺钉固定孔1140，以供将本发明自动开门装置100固定在相应设备上。

[0034] 所述底壁111在靠近第一侧壁114的一侧突设有一前后延伸的长条型导轨1111，在靠近第二侧壁115的一侧设置有一电机固定槽1112，在导轨1111与电机固定槽1112之间设置有第一转轴1113和第二转轴1114。所述第一转轴1113靠近电机固定槽1112，所述第二转轴1114靠近前壁112和导轨1111。所述底壁111在靠近前壁112及开口1120的位置处还设置有若干向盖体12方向延伸的卡勾1115、形成在卡勾1115之间的滑槽1116、突伸入滑槽1116内侧的挡板1117，所述滑槽1116沿垂直导轨1111的方向延伸，所述挡板1117设置在滑槽1116远离导轨1111的一侧，并且在滑槽1116靠近导轨1111的一侧还设有定位凸台1119。所述定位凸台1119形成有与所述滑槽1116连通的收容槽1118。

[0035] 结合图3至图5所示，在本实施例中，所述驱动源构件2包括固定设置在基座1的电机固定槽1112内的卧式电机21、设置在卧式电机21输出端的蜗杆22、通过第一转轴1113旋转固定在基座1内的蜗轮23。所述蜗杆22与蜗轮23相啮合，以在卧式电机21工作时通过蜗杆22带动蜗轮23转动。

[0036] 结合图9、图10所示，作为本发明的另一实施例，所述驱动源构件2’设置为包括固定设置在基座1’内的立式电机21’、设置在立式电机21’输出端的减速齿轮组22’，所述基座1’内设置有若干个用以定位所述减速齿轮组22’的转轴。所述共轭齿轮组中的其中一齿轮与所述减速齿轮组22’的输出齿轮共轴设置。

[0037] 所述传动体4包括共轭齿轮组及设置在共轭齿轮组的输出端的传动齿轮41，所述驱动源构件2为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩通过传动齿轮41提供给推动件3。所述共轭齿轮组中的其中一齿轮与所述蜗轮23或者减速齿轮组22’的输出齿轮共轴设置，另一齿轮和所述传动齿轮41、41’ 共轴设置。

[0038] 在本发明中，所述自动开门装置100的驱动设置主要是保证能够较为真实的反应人在打开门体或抽屉过程中力的变化，以此作为输入，保证设计的开启效果，提高用户体验，且使得门体可以平稳打开，从而在本发明中，将门体的打开过程设置分为三个打开阶段，分别为：克服吸力和自动关闭锁紧力的第一打开阶段，在第一阶段至自动开门装置与门体脱离驱动的第二打开阶段，以及门体在惯性作用下移动的第三打开阶段。

[0039] 另外，因为电机等驱动源的功率为固定的，从而根据功率计算公式：

[0040]

[0041] 其中，P为电机输出功率，T为电机输出扭矩，n为电机额定转速，F0为输出力，V0为输出的线速度（即为推动件3运行的速度），T0为整个开启装置的输出扭矩，I为整个开启装置的传动比（在本实施例中，主要是将共轭齿轮组的传动比设置为变化的，所以此传动比可单独以共轭齿轮组的传动比来举例说明，并且该传动比为一个持续变化的值），r为传动体4中与推动件3配合传动的最后一级输出齿轮的半径（如本实施例中的传动齿轮41的半径）。

[0042] 从上述公式中可以看出，当选用普通的传动体时，传动比I为一定值，驱动源电机的功率P和转速n一定，输出力F0也是一定的；如果传动比I是变化的，则输出扭矩T0和输出力F0也可以是变化的。但是从公式也可以看出，当电机的额定功率P一定时，推出的线速度V0和输出力F0是成反比的，由此参考上述描述，因为门体在打开过程中，在克服自动关闭锁紧力的移动过程中所需的输出力F0越来越大，则该阶段内的速度可以不需要太大，基本上是呈逐渐减慢的趋势，这样电机的扭矩T可以大大降低。并且为实现自动开门装置在不同的时间以不同的速度和力推开门体，同时将速度最大值和开启力的最大值错开，主要在于共轭齿轮组的传动比I的设置。

[0043] 综合上述内容，本发明所述自动开门装置100中将所述共轭齿轮组在初始状态至第二打开阶段结束的传动比变化设置为先逐渐增大，再逐渐减小，并且使所述共轭齿轮组的传动比的最大点落在第一打开阶段。通过该种设置后，可使得在第一打开阶段的临界点处，驱动源仅需克服自动关闭锁紧力和摩擦力即可，即将门体打开的速度最大值和本发明自动开门装置100的开启力的最大值错开，所需要的输入源的功率将大大降低，从而减少能耗，且可使门体平稳打开。

[0044] 为达成上述效果，且能够使得门体能够持续平稳地打开，本发明中将所述共轭齿轮组设置为由所述驱动源构件2驱动的偏心圆齿轮421及与该偏心圆齿轮421共轭的非圆齿轮43组成。此时，所述偏心圆齿轮421与所述蜗轮23或减速齿轮组22’的输出齿轮共轴设置，所述非圆齿轮43作为共轭齿轮组的输出端和所述传动齿轮41、41’ 共轴设置。

[0045] 另外，本发明上述具体实施例中主要采用非圆齿轮43和偏心圆齿轮421形成的共轭齿轮组来达成在不同时间使推动件3能够以持续变化的速度推动门体前行；当然，由上述功率计算公式可知，所述共轭齿轮组也可设计为由共轭的两个非圆齿轮相互传动，只要能够满足使得门体打开过程中按照与人体打开过程基本类似的力度和速度变化进行即可，其同样也可达成在不同时间使推动件3能够以持续变化的速度推动门体前行的效果。此时，其中一非圆齿轮与所述蜗轮23或者减速齿轮组22’ 的输出齿轮共轴设置，另一非圆齿轮作为共轭齿轮组的输出端和所述传动齿轮41、41’ 共轴设置。

[0046] 参照图3至图5所示，所述推动件3一直线延伸的顶杆，并具有基体31、设置在基体31上以与导轨1111滑动配合的滑槽32、设置在基体31背离第一侧壁114一侧的齿条33以及感应部。

[0047] 所述齿条33沿推动件3长度方向延伸。所述感应部包括在推动件3的长度方向上间隔设置的第一感应部34及与第一感应部34间隔设置的第二感应部35。在推动件3收容在基座1的容置腔13内时，所述第一感应部34靠近前壁112设置，所述第二感应部35靠近后壁113设置。

[0048] 所述传感机构5和第一感应部34与第二感应部35设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构5与第一感应部34抵接；在门体处于打开状态时，所述传感机构5与第二感应部35抵接，所述控制装置根据传感机构5与第一感应部34或第二感应部35的配合状态控制驱动源构件2驱动推动件3伸出或退回。

[0049] 在本实施例中，所述齿条33与第一感应部34和第二感应部35设置在所述推动件3的同侧，并且均自基体31侧面突伸形成。所述齿条33与第一感应部34和第二感应部35沿基座1厚度方向分开设置，所述第一感应部34和第二感应部35位于齿条33的下方，并且所述第一感应部34和第二感应部35为设置在推动件3上的突起。所述传动齿轮41与所述推动件3的齿条33相啮合，以将所述推动件3推动而伸出或退回。在本实施例中，所述传动齿轮41为一圆齿轮；当然，所述传动齿轮41也可为一扇形齿轮。

[0050] 所述传感机构5具有固定在基座1的收容槽1118内的第一开关件51、滑动固定在基座1的滑槽1116内的第二开关件52。在本实施例中，所述第二开关件52包括固定在滑槽1116内的固定架521、设置于固定架521上以与第一开关件51导通或断开的接触元件522、夹持固定于固定架521与滑槽1116内的挡板1117之间的弹性元件523。所述固定架521具有朝向推动件3方向突伸的抵触突起5211，所述抵触突起5211沿基座1厚度方向错开设置。在本实施例中，所述弹性元件523为一压簧。

[0051] 所述传感机构5设置为：在所述抵触突起5211抵触到第一感应部34或第二感应部35时，所述第二开关件52被抵持移动而使接触元件522与第一开关件51断开连接；在所述抵触突起5211脱离第一感应部34或第二感应部35时，所述第二开关件52在弹性元件523的作用下复位而使接触元件522与第一开关件51导通。

[0052] 参照图3、图4，并结合图6至8所示，所述传感过程具体为：

[0053] 在门体关闭的初始状态下，所述传动齿轮41与推动件3的齿条33靠近门体的一端啮合，同时所述传感机构5中，第二开关件52的抵触突起5211与向外突伸的第一感应部34相抵持，弹性元件523处于压缩状态，所述第一开关件51与第二开关件52中的接触元件522断开连接；

[0054] 在控制装置接收到门体需要打开的信号（该信号可由门体上设置与控制装置电性连接的触摸开关来触发）时，控制装置控制驱动源构件2中的电机21正向转动，电机21通过传动体4将推动力传输给推动件3，即通过传动齿轮41带动齿条33正向移动，使得推动件3逐渐向外伸出顶开门体，在该推动过程中，在该初始状态至第二打开阶段，电机21提供的输入通过本发明的共轭齿轮组将较为恒定的输入转变为符合需求的持续变化的输出，进而提供给推动件3，使得门体能够持续平稳地打开。

[0055] 另外，在上述门体打开过程中，当推动件3上的第一感应部34脱离传感机构5时，由于弹性元件523的回复力的作用，迫使第二开关件52朝推动件3方向运动，第二开关件52上的接触元件522与第一开关件51接触导通，从而发送一个信号给控制装置，告知电机继续正向运行，推动件3被继续推动往前运行；当第二开关件52上的抵触突起5211抵接到推动件3上的第二感应部35时，被第二感应部35朝背离推动件3的方向移动，使得第一开关件51与第二开关件52中的接触元件522脱离而断开连接，同时发出信号控制装置，控制装置控制电机21反向运转，推动件3被带动反向移动，当运行到第二开关件52上的抵触突起5211抵接到推动件3上的第一感应部34时，第一开关件51再次与第二开关件52中的接触元件522脱离而断开连接，并发出归位信号给控制装置，控制装置控制电机21停止运转，从而完成一个运行周期。

[0056] 此外，参照图11所示，本发明还可设计一种冰箱800，该冰箱包括具有间室的箱体81、设置在箱体81上的抽屉（未图示）、打开或关闭间室的门体（未图示）以及所述的自动开门装置100。用来打开门体的所述自动开门装置100可设置在箱体81顶部或中间隔板82的前侧;用来打开抽屉的所述自动开门装置100可设置在抽屉门体后方的间室内，也可设置在抽屉后侧位置处等等，均可达成本发明的目的。

[0057] 综上所述，本发明充分考虑用户开启门体过程中的体验和可能遇到的问题，通过传动体3中共轭齿轮组将电机21、21’等驱动源较为恒定的输入转速转换为连续变化的输出转速和力，解决了整个门体打开过程中输入源功率与开启速度和力的矛盾问题，能够使用较低功率的输入源，克服不同阶段变化的阻力，保证门体开启过程中速度变化连续均匀，获得良好的用户体验；另外，本发明中推动件3上间隔设置的第一感应部34和第二感应部35及传感机构5设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构5与第一感应部34抵接；在门体处于打开状态时，所述传感机构5与第二感应部35抵接，从而使得所述控制装置可根据传感机构5与第一感应部34或第二感应部35的配合状态控制驱动源构件2、2’驱动推动件3伸出或退回，由此方便对门体的开启控制。

[0058] 应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

[0059] 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。