空调器的控制方法、系统和空调器

摘要

本发明公开了一种空调器的控制方法，空调器包括室内机、压缩机、膨胀阀和、内热交换器以及设置在室内热交换器之上的温度传感器，室内机包括至少一个部件通过卡接的形式与其它部件实现固定，该方法包括：当空调器进入安静运行模式时，检测压缩机的工作状态和室内换热器的当前温度；当压缩机的工作状态发生变化时，控制室内热交换器的温度以使室内换热器的温度变化的速度小于预设阈值，直至达到目标温度。根据本发明的空调器的控制方法可有效降低甚至消除膨胀噪音，避免打扰用户，提升用户体验。本发明还提出了一种空调器的控制系统及空调器。

权利要求

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室内机、压缩机、膨胀阀、室内换热器以及设置在所述室内换热器之上的温度传感器，所述室内机包括至少一个部件通过卡接的形式与其它部件实现固定，所述方法包括以下步骤：当所述空调器进入安静运行模式时，检测所述压缩机的工作状态和所述室内换热器的当前温度；以及当所述压缩机的工作状态发生变化时，获取当前环境温度，并根据所述当前环境温度确定第一目标温度；根据用户的设定温度确定第二目标温度；在预设时间中以所述第一目标温度对所述压缩机进行控制，在所述预设时间之后以所述第二目标温度对所述压缩机进行控制，直至达到所述第二目标温度，其中，所述第一目标温度位于所述环境温度和所述用户的设定温度之间，所述第二目标温度与所述用户的设定温度之间的差值小于所述第一目标温度与所述用户的设定温度之间的差值。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，通过调整所述压缩机的运行频率和/或膨胀阀的压力，以使所述室内换热器的温度变化的速度小于预设阈值。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述压缩机的当前频率是否达到安静模式中噪音设定值对应的频率；

如果所述压缩机的当前频率达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率，则控制所述压缩机停止升频。

4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

检测背景噪音；

如果背景噪音的噪音变化率大于预设值，则减小温度变化速率。

5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述压缩机的工作状态发生变化包括所述压缩机开机、关机或工作模式切换。

6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前环境温度确定第一目标温度具体包括：将所述当前环境温度增加或减去预设温度以获取所述第一目标温度。

7.一种空调器的控制系统，其特征在于，所述空调器包括室内机、压缩机、膨胀阀和室内换热器，所述室内机包括至少一个部件通过卡接的形式与其它部件实现固定，所述系统包括：设置在所述室内换热器之上的温度传感器，用于检测所述室内换热器的当前温度；

检测模块，用于当所述空调器进入安静运行模式时，检测所述压缩机的工作状态；以及控制模块，用于当所述压缩机的工作状态发生变化时，获取当前环境温度，并根据所述当前环境温度确定第一目标温度，以及根据用户的设定温度确定第二目标温度，并在预设时间中以所述第一目标温度对所述压缩机进行控制，在所述预设时间之后以所述第二目标温度对所述压缩机进行控制，直至达到所述第二目标温度，其中，所述第一目标温度位于所述环境温度和所述用户的设定温度之间，所述第二目标温度与所述用户的设定温度之间的差值小于所述第一目标温度与所述用户的设定温度之间的差值。

8.根据权利要求7所述的空调器的控制系统，其特征在于，所述控制模块通过调整所述压缩机的运行频率和/或膨胀阀的压力，以使所述室内换热器的温度变化的速度小于预设阈值。

9.根据权利要求8所述的空调器的控制系统，其特征在于，还包括：判断模块，用于判断所述压缩机的当前频率是否达到安静模式中噪音设定值对应的频率，所述控制模块还用于在所述判断模块判断所述压缩机的当前频率达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率时，控制所述压缩机停止升频。

10.根据权利要求7所述的空调器的控制系统，其特征在于，还包括：

噪音检测装置，用于检测背景噪音，所述控制模块还用于在所述背景噪音的噪音变化率大于预设值，减小温度变化速率。

11.根据权利要求7所述的空调器的控制系统，其特征在于，所述压缩机的工作状态发生变化包括所述压缩机开机、关机或工作模式切换。

12.根据权利要求7所述的空调器的控制系统，其特征在于，所述控制模块将所述当前环境温度增加或减去预设温度以获取所述第一目标温度。

13.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求7-12任一项所述的空调器的控制系统。

说明书

空调器的控制方法、系统和空调器

技术领域

[0001] 本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、系统和空调器。

背景技术

[0002] 为了加快空调的制冷和制热速度，目前，大多数空调厂家可通过控制变频压缩机的频率的快速升降来实现快速制冷或制热。尤其在空调器启动时，由于室内温度和目标温
度相差较大，因此，为了快速地实现降温或升温，控制压缩机以较高的频率启动，这样一来，
换热器和风道内的温度迅速下降，而与换热器和风道相邻的其它组件的温度需要一定的时
间才能达到与换热器和风道内的温度接近，两者是通过卡接结构连接的。在这个过程中，由
于温差较大产生热胀冷缩，两者形成位移，卡接结构的部位会出现“咔，咔”的噪音，可称为
膨胀噪音，影响用户体验。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明的第一方面的目的在于提出一种空调器的控制方法，该方法可有效降低甚至消除膨胀噪音，提升用户体验。

[0005] 本发明的第二方面的目的在于提出一种空调器的控制系统。

[0006] 本发明的第三方面的目的在于提出一种空调器。

[0007] 为达上述目的，本发明的第一方面实施例公开了一种空调器的控制方法，所述空调器包括室内机、压缩机、膨胀阀、室内热交换器以及设置在所述室内热交换器之上的温度
传感器，所述室内机包括至少一个部件通过卡接的形式与其它部件实现固定，所述方法包
括以下步骤：当所述空调器进入安静运行模式时，检测所述压缩机的工作状态和所述室内
换热器的当前温度；以及当所述压缩机的工作状态发生变化时，控制所述室内热交换器的
温度以使所述室内换热器的温度变化的速度小于预设阈值，直至达到目标温度。

[0008] 具体的，通过卡接的形式与其它部件实现固定是对空调器的结构限定，卡接的结构形式易于出现由于部件温度不均匀，而出现的热胀冷缩造成部件之间的固定结构错位，
从而产生“咔，咔”的噪音。本领域的技术人员可以理解的，采用插接、嵌套，螺接等常规形式
的固定，在使用中遇到热胀冷缩的情况，也会在相对较弱的一侧出现固定结构错位，从而一
定会产生“咔，咔”的噪音，都应该作为这里卡接结构的等同技术手段。

[0009] 根据本发明实施例的空调器的控制方法，可以使室内换热器的温度以相对较慢的温度变化速率缓慢达到目标温度，这样，对于空调器的部件之间可以有充分的传热/传冷时
间，从而可以有效降低甚至消除膨胀噪音，避免噪音打扰用户，提升用户体验。

[0010] 另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

[0011] 在一些示例中，通过调整所述压缩机的运行频率和/或膨胀阀的压力，以使所述室内换热器的温度变化的速度小于预设阈值。即通过对压缩机的频率或者膨胀阀的压力的控
制，可以使室内换热器的温度以相对较慢的温度变化速率缓慢达到目标温度，从而可以有
效降低甚至消除膨胀噪音，避免噪音打扰用户，提升用户体验。

[0012] 在一些示例中，还包括：判断所述压缩机的当前频率是否达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率；如果所述压缩机的当前频率达到所述安静模式中噪音设定值对应的
频率，则控制所述压缩机停止升频。

[0013] 在一些示例中，还包括：检测背景噪音；如果背景噪音的噪音变化率大于预设值，则减小所述温度变化速率。

[0014] 在一些示例中，所述压缩机的工作状态发生变化包括所述压缩机开机、关机或工作模式切换。

[0015] 在一些示例中，所述控制所述室内热交换器的温度以使所述室内换热器的温度变化的速度小于预设阈值具体包括：获取当前环境温度，并根据所述当前环境温度确定第一
目标温度；根据用户的设定温度确定第二目标温度；在预设时间中以所述第一目标温度对
所述压缩机进行控制，在所述预设时间之后以所述第二目标温度对所述压缩机进行控制。

[0016] 在一些示例中，所述根据所述当前环境温度确定第一目标温度具体包括：将所述当前环境温度增加或减去预设温度以获取所述第一目标温度。

[0017] 本发明第二方面的实施例公开了一种空调器的控制系统，所述空调器包括室内机、压缩机、膨胀阀和室内热交换器，所述室内机包括至少一个部件通过卡接的形式与其它
部件实现固定，所述系统包括：设置在所述室内热交换器之上的温度传感器，用于检测所述
室内换热器的当前温度；检测模块，用于当所述空调器进入安静运行模式时，检测所述压缩
机的工作状态；以及控制模块，用于当所述压缩机的工作状态发生变化时，控制所述室内热
交换器的温度以使所述室内换热器的温度变化的速度小于预设阈值，直至达到目标温度。

[0018] 根据本发明实施例的空调器的控制系统，可以使室内换热器的温度以相对较慢的温度变化速率缓慢达到目标温度，这样，对于空调器的部件之间可以有充分的传热/传冷时
间，从而可以有效降低甚至消除膨胀噪音，避免噪音打扰用户，提升用户体验。

[0019] 另外，根据本发明上述实施例的空调器的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

[0020] 在一些示例中，所述控制模块通过调整所述压缩机的运行频率和/或膨胀阀的压力，以使所述室内换热器的温度变化的速度小于预设阈值。

[0021] 在一些示例中，还包括：判断模块，用于判断所述压缩机的当前频率是否达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率，所述控制模块还用于在所述判断模块判断所述压缩机
的当前频率达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率时，控制所述压缩机停止升频。

[0022] 在一些示例中，还包括：噪音检测装置，用于检测背景噪音，所述控制模块还用于在所述背景噪音的噪音变化率大于预设值，减小所述温度变化速率。

[0023] 在一些示例中，所述压缩机的工作状态发生变化包括所述压缩机开机、关机或工作模式切换。

[0024] 在一些示例中，所述控制模块获取当前环境温度，并根据所述当前环境温度确定第一目标温度，以及根据用户的设定温度确定第二目标温度，并在预设时间中以所述第一
目标温度对所述压缩机进行控制，在所述预设时间之后以所述第二目标温度对所述压缩机
进行控制。

[0025] 在一些示例中，所述控制模块将所述当前环境温度增加或减去预设温度以获取所述第一目标温度。

[0026] 本发明第三方面的实施例公开了一种空调器，包括：如上述的实施例所述的空调器的控制系统。该空调器可有效降低甚至消除膨胀噪音，提升用户体验。

[0027] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0028] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0029] 图1为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；以及

[0030] 图2为根据本发明另一个实施例的空调器的控制系统的结构框图。

具体实施方式

[0031] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0032] 由于空调器从制冷转化到通风，或者压缩机频率特别低的情况下，空调器室内机的结构件受送风影响，会更加接近室内温度，这时如果提升压缩机的运行频率或者启动压
缩机，在快速制冷制热的情况下，会使室内换热器温度急剧下降，从而降低送风温度，从而
降低风道周围部件的温度，但是外围部件的温度还会比较高，所以形成冷热膨胀声，例如位
错产生“咔，咔”的噪音。

[0033] 下面参考附图描述根据本发明实施例的空调器的控制方法、空调器的控制系统和空调器。

[0034] 图1为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。

[0035] 其中，该空调器包括室内机、压缩机、膨胀阀、室内热交换器和设置在室内热交换器之上的温度传感器，室内机包括至少一个部件通过卡接的形式与其它部件实现固定。如
图1所示，该空调器的控制方法，包括以下步骤：

[0036] S101，当空调器进入安静运行模式时，检测压缩机的工作状态和室内换热器的当前温度。

[0037] 在本发明的实施例中，安静模式是以降低空调器运行噪音为目的的运行模式，可应用在一些特殊场合，例如，睡眠情况、会议室的宣讲情况、或者其他需要降低噪音对用户
打扰的情况。

[0038] 具体地，在上述特殊场合，用户可通过空调器提供的人机交互界面、空调器的遥控器或者与空调器通信的移动终端将空调器的运行模式设置为安静模式。

[0039] S102，当压缩机的工作状态发生变化时，控制室内热交换器的温度以使室内换热器的温度变化的速度小于预设阈值，直至达到目标温度。预设阈值例如为但不限于2度/分
钟。

[0040] 其中，压缩机的工作状态发生变化例如包括：压缩机开机、关机或工作模式切换等。工作模式切换包括但不限于：制冷模式、制热模式和通风模式等之间的切换。

[0041] 以压缩机开机为例，则在安静模式下，当压缩机启动时，以第一频率启动，其中，第一频率可为空调器的变频压缩机可以运行的最低频率附近的频率值。第一频率根据空调器
中所使用的变频压缩机的可持续低频运行的频率预先设定。例如，可为4-10赫兹，该频率范
围为当前能够实现的变频压缩机可持续低频运行的频率。应当理解，随着技术的不断提高，
变频压缩机可持续低频运行的频率会变得更低，第一频率可相应地根据变频压缩机可持续
低频运行的频率进行调整。

[0042] 在本发明的实施例中，变频压缩机以一个较低的速率升频或者改变膨胀阀的压力，从而可以使室内换热器的温度变化率较慢。然后，根据目标温度，逐渐调整压缩机的运
行频率和/或膨胀阀的压力，从而使室内热交换器的温度变化的速度小于预设阈值。例如：
根据室内热交换器的当前温度和目标温度，控制室内热交换器的温度由当前温度以相对缓
慢的速度进行改变，直至达到目标温度，这样，对于空调器的部件(例如风道、室内换热器以
及与风道、室内换热器临近的部件)之间可以有充分的传热/传冷时间，从而可以有效降低
甚至消除膨胀噪音(例如空调器启动时发出的“咔，咔”的噪音)，避免噪音打扰用户，提升用
户体验。

[0043] 在本发明的一个实施例中，控制室内热交换器的温度以使室内换热器的温度变化的速度小于预设阈值具体包括：

[0044] 1、获取当前环境温度，并根据当前环境温度确定第一目标温度。具体包括：将当前环境温度增加或减去预设温度以获取第一目标温度。

[0045] 在上述示例中，假设空调器在一定的时间内没有使用时，可以认为室内换热器的当前温度与当前环境温度接近。

[0046] 2、根据用户的设定温度确定第二目标温度。其中，第二目标温度实际上可以理解为是用户的设定温度。

[0047] 3、在预设时间中以第一目标温度对压缩机进行控制，在预设时间之后以第二目标温度对压缩机进行控制。

[0048] 例如：当前环境温度为30摄氏度，预设温度例如为2度，则第一目标温度为28度，而设定温度例如为24度。此时，可以先控制空调器以28度为目标进行制冷，由于当前环境温度
为30度，与28度相差较小，因此，风道、室内换热器等部件的温度在一定时间内不会有较大
变化，给予相关部件之间的热传递以充足的时间，使部件之间的温度更加接近，达到平衡。
因此，对于空调器的部件(例如风道、室内换热器以及与风道、室内换热器临近的部件)之间
可以有充分的传热/传冷时间，从而可以有效降低甚至消除膨胀噪音。然后，当相关的部件
之间的温度趋于相等并达到平衡后，在以较慢的温度变化速率使温度逐渐达到目标温度，
因此，可以进一步降低甚至消除膨胀噪音。

[0049] 根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过对压缩机的频率或者膨胀阀的压力的控制，可以使室内换热器的温度以相对较慢的温度变化速率缓慢达到目标温度，这样，对
于空调器的部件之间可以有充分的传热/传冷时间，从而可以有效降低甚至消除膨胀噪音，
避免噪音打扰用户，提升用户体验。

[0050] 在本发明的一个实施例中，还包括：判断压缩机的当前频率是否达到安静模式中噪音设定值对应的频率；如果压缩机的当前频率达到安静模式中噪音设定值对应的频率，
则控制变频压缩机停止升频。

[0051] 具体地说，安静模式中噪音设定值对应的频率可为一个或多个，可分别为冷媒、压缩机或者其他器件等的共振频率。举例来说，如果共振频率为3赫兹，安静模式中噪音设定
值对应的频率可为3赫兹。当变频压缩机的当前频率达到安静模式中噪音设定值对应的频
率时，如果继续控制变频压缩机升频，则会使变频压缩机的频率升至共振频率，此时会发生
共振，从而导致噪声增大。因此，当变频压缩机的当前频率达到安静模式中噪音设定值对应
的频率时，需要控制变频压缩机停止升频，以避免发生共振而增大噪声。

[0052] 在本发明的一个实施例中，还包括：检测背景噪音；如果背景噪音的噪音变化率大于预设值，则减小温度变化速率。其中，检测模块包括：声音采集器和/或移动终端，其中，背
景噪音可通过设置在房间的声音采集器获取和/或通过与空调器通信的移动终端获取，由
声音采集器或移动终端发送至空调器。此外，移动终端为但不限于智能手机或平板电脑。进
一步地，声音采集器设置在[1.5米，1.8米]的高度范围内。

[0053] 具体说，如果前后两次检测到的背景噪音相差较大，则很有可能是空调器产生了膨胀噪音。因此，可能是空调器的部件之间传热/传冷时间还是较短，因此，可以进步不提高
室内换热器的温度变化速率，进一步加大空调器的部件之间传热/传冷的时间，从而消除或
者进一步降低膨胀噪音，避免噪音打扰用户，提升用户体验。

[0054] 图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制系统的结构框图。其中，如图2所示，根据本发明一个实施例的空调器的控制系统200，其特征在于，空调器包括室内机、压缩机、
膨胀阀和室内热交换器，室内机包括至少一个部件通过卡接的形式与其它部件实现固定，
该系统200包括：温度传感器210、检测模块220和控制模块230。

[0055] 其中，温度传感器210设置在室内热交换器之上，用于检测室内换热器的当前温度。检测模块220用于当空调器进入安静运行模式时，检测压缩机的工作状态。控制模块230
用于当压缩机的工作状态发生变化时，控制室内热交换器的温度以使所述室内换热器的温
度变化的速度小于预设阈值，直至达到目标温度。

[0056] 其中，压缩机的工作状态发生变化包括压缩机开机、关机或工作模式切换。

[0057] 在本发明的一个实施例中，控制模块230通过调整压缩机的运行频率和/或膨胀阀的压力，以使室内换热器的温度变化的速度小于预设阈值。

[0058] 在本发明的一个实施例中，还包括：判断模块(图中未示出)，用于判断压缩机的当前频率是否达到安静模式中噪音设定值对应的频率，控制模块还用于在判断模块判断压缩
机的当前频率达到安静模式中噪音设定值对应的频率时，控制所述压缩机停止升频。

[0059] 在本发明的一个实施例中，还包括：噪音检测装置(图中未示出)，用于检测背景噪音，控制模块220还用于在背景噪音的噪音变化率大于预设值，减小温度变化速率。

[0060] 在本发明的一个实施例中，控制模块230获取当前环境温度，并根据当前环境温度确定第一目标温度，以及根据用户的设定温度确定第二目标温度，并在预设时间中以第一
目标温度对压缩机进行控制，在预设时间之后以第二目标温度对压缩机进行控制。进一步
地，控制模块230将当前环境温度增加或减去预设温度以获取第一目标温度。

[0061] 根据本发明实施例的空调器的控制系统，通过对压缩机的频率或者膨胀阀的压力的控制，可以使室内换热器的温度以相对较慢的温度变化速率缓慢达到目标温度，这样，对
于空调器的部件之间可以有充分的传热/传冷时间，从而可以有效降低甚至消除膨胀噪音
(例如空调器启动时发出的“咔，咔”的噪音)，避免噪音打扰用户，提升用户体验。

[0062] 需要说明的是，本发明实施例的系统的具体实现方式与方法部分的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。

[0063] 本发明还公开了一种空调器，包括：如上述实施例所述的空调器的控制系统。该空调器可有效降低甚至消除膨胀噪音，提升用户体验。

[0064] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0065] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0066] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0067] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0068] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0069] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。