自动开门装置及具有该装置的冰箱

摘要

本发明公开了一种自动开门装置及设置有该装置的冰箱。所述自动开门装置包括基座、驱动源构件、推动件、传动体、控制装置。所述传动体包括传动齿轮以及设置在传动齿轮与推动件之间的传动尺。传动尺具有设置于一侧以与传动齿轮啮合传动的输入齿条以及设置于传动尺另一侧的输出齿条。所述推动件具有旋转性地固定在基座上的拨盘及与拨盘固定连接的顶杆。所述拨盘具有盘体和设置在盘体外周面上的从动齿条。所述推动件设置为：在传动齿轮通过输入齿条推动传动尺移动时，所述输出齿条与所述拨盘上的从动齿条啮合移动而使拨盘带动顶杆向外旋转伸出。

权利要求

1.一种自动开门装置,包括：

基座；

驱动源构件，固定在基座内；

推动件，用于推动门体；

传动体，设置在驱动源构件与推动件之间；

其特征在于：所述自动开门装置还包括与所述驱动源构件电性连接的控制装置；

所述传动体包括传动齿轮以及设置在传动齿轮与推动件之间的传动尺，传动尺具有设置于一侧以与传动齿轮啮合传动的输入齿条以及设置于传动尺另一侧的输出齿条;其中，所述推动件具有旋转性地固定在基座上的拨盘及与拨盘固定连接的顶杆；所述拨盘具有盘体和设置在盘体外周面上的从动齿条，所述推动件设置为：在传动齿轮通过输入齿条推动传动尺移动时，所述输出齿条与所述拨盘上的从动齿条啮合移动而使拨盘带动顶杆向外旋转伸出。

2.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述传动尺间隔设置有两组所述输出齿条，所述自动开门装置包括有分别与两组输出齿条配合的两组所述推动件，以对应开启两个门体，两组所述推动件设置为：在两个门体关闭时，两组所述推动件收容在基座内且相向延伸；在所述传动尺被推动远离其中一推动件移动时，该其中一推动件被输出齿条推动向外旋转伸出。

3.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述输出齿条与拨盘的从动齿条设置为：在传动尺移动时，所述输出齿条与从动齿条相互配合而将驱动源构件输入的恒定扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给顶杆。

4.根据权利要求3所述的自动开门装置，其特征在于：所述输入齿条沿传动尺长度方向延伸，所述输出齿条相较输入齿条倾斜延伸，所述拨盘为一偏心齿轮。

5.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述传动尺上沿其长度方向还间隔设置有感应部，所述自动开门装置还包括固定在基座内以与感应部相配合的一传感机构，所述传感机构与控制装置电性连接，所述传感机构和感应部设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构与其中一感应部抵接；在传动尺移动而使门体打开时，所述传感机构与另一感应部抵接，所述控制装置根据传感机构与不同感应部的抵接状态控制驱动源构件驱动所述推动件伸出或退回。

6.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述输入齿条和输出齿条相平行，所述传动体还包括共轭齿轮组，所述传动齿轮设置在所述共轭齿轮组的输出端，其中所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给传动齿轮。

7.根据权利要求6所述的自动开门装置，其特征在于：所述自动开门装置将门体的打开过程设置分为三个打开阶段，分别为：克服吸力和自动关闭锁紧力的第一打开阶段，在第一阶段至自动开门装置与门体脱离驱动的第二打开阶段，以及门体在惯性作用下移动的第三打开阶段；所述共轭齿轮组在初始状态至第二打开阶段结束的传动比变化为先逐渐增大，再逐渐减小，其中所述共轭齿轮组的传动比的最大点落在第一打开阶段。

8.根据权利要求7所述的自动开门装置，其特征在于：所述共轭齿轮组包括两个非圆齿轮，其中一非圆齿轮由所述驱动源构件驱动，另一非圆齿轮与上述其中一非圆齿轮共轭设置，所述拨盘与上述另一非圆齿轮共轴。

9.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述驱动源构件包括固定设置在基座内的电机、设置在电机输出端的齿轮组。

10.一种冰箱，包括具有间室的箱体、设置在箱体上的抽屉以及打开或关闭间室的门体，其特征在于：所述冰箱设置有用以打开所述抽屉或门体的如权利要求1至9中任意一项所述的自动开门装置。

说明书

自动开门装置及具有该装置的冰箱

技术领域

[0001] 本发明关于一种自动开门装置及具用该装置的冰箱。

背景技术

[0002] 随着人们生活水平的不断提高，消费观念也发生了极大的变化。外观美观大方、容积大、功能丰富的冰箱已经成了市场宠儿。但是，在冰箱容积增大的同时，相应的门体或抽屉载荷的重量及门体或抽屉式门体的门封吸力也较大，由此造成越来越多的用户反馈冰箱门体不易开启。

[0003] 因此，有必要提供一种改进的自动开门装置及具有该装置的冰箱以解决上述问题。

发明内容

[0004] 本发明目的在于提供一种方便打开门体的自动开门装置及具用该装置的冰箱。

[0005] 本发明可通过以下技术方案实现：一种自动开门装置,包括：基座；驱动源构件，固定在基座内；推动件，用于推动门体；传动体，设置在驱动源构件与推动件之间，所述传动体包括传动齿轮以及设置在传动齿轮与推动件之间的传动尺，传动尺具有设置于一侧以与传动齿轮啮合传动的输入齿条以及设置于传动尺另一侧的输出齿条;控制装置，与所述驱动源构件电性连接；其中，所述推动件具有旋转性地固定在基座上的拨盘及与拨盘固定连接的顶杆；所述拨盘具有盘体和设置在盘体外周面上的从动齿条，所述推动件设置为：在传动齿轮通过输入齿条推动传动尺移动时，所述输出齿条与所述拨盘上的从动齿条啮合移动而使拨盘带动顶杆向外旋转伸出。

[0006] 作为本发明的进一步改进，所述传动尺间隔设置有两组所述输出齿条，所述自动开门装置包括有分别与两组输出齿条配合的两组所述推动件，以对应开启两个门体，两组所述推动件设置为：在两个门体关闭时，两组所述推动件收容在基座内且相向延伸；在所述传动尺被推动远离其中一推动件移动时，该其中一推动件被输出齿条推动向外旋转伸出。

[0007] 作为本发明的进一步改进，所述输出齿条与拨盘的从动齿条设置为：在传动尺移动时，所述输出齿条与从动齿条相互配合而将驱动源构件输入的恒定扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给顶杆。

[0008] 作为本发明的进一步改进，所述输入齿条沿传动尺长度方向延伸，所述输出齿条相较输入齿条倾斜延伸，所述拨盘为一偏心齿轮。

[0009] 作为本发明的进一步改进，所述传动尺上沿其长度方向还间隔设置有感应部，所述自动开门装置还包括固定在基座内以与感应部相配合的一传感机构，所述传感机构与控制装置电性连接，所述传感机构和感应部设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构与其中一感应部抵接；在传动尺移动而使门体打开时，所述传感机构与另一感应部抵接，所述控制装置根据传感机构与不同感应部的抵接状态控制驱动源构件驱动所述推动件伸出或退回。

[0010] 作为本发明的进一步改进，所述输入齿条和输出齿条相平行，所述传动体还包括共轭齿轮组，所述传动齿轮设置在所述共轭齿轮组的输出端，其中所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给传动齿轮。

[0011] 作为本发明的进一步改进，所述自动开门装置将门体的打开过程设置分为三个打开阶段，分别为：克服吸力和自动关闭锁紧力的第一打开阶段，在第一阶段至自动开门装置与门体脱离驱动的第二打开阶段，以及门体在惯性作用下移动的第三打开阶段；所述共轭齿轮组在初始状态至第二打开阶段结束的传动比变化为先逐渐增大，再逐渐减小，其中所述共轭齿轮组的传动比的最大点落在第一打开阶段。

[0012] 作为本发明的进一步改进，所述共轭齿轮组包括由所述驱动源构件驱动的偏心圆齿轮及与该偏心圆齿轮共轭的非圆齿轮，所述拨盘与上述非圆齿轮共轴。

[0013] 作为本发明的进一步改进，所述驱动源构件包括固定设置在基座内的电机、设置在电机输出端的齿轮组。

[0014] 本发明还可通过以下技术方案实现：一种冰箱，包括具有间室的箱体、设置在箱体上的抽屉以及打开或关闭间室的门体，所述冰箱设置有用以打开所述抽屉或门体的所述的自动开门装置。

[0015] 相较于先前技术，本发明自动开门装置通过控制装置控制驱动源构件驱使传动体将输出力传递给推动件，使得推动件旋转伸出而将门体顶开，由此可为用户需要开门时提供助力，使得用户开门时方便省力，给冰箱的使用带来舒适感和便利性。

附图说明

[0016] 图1是本发明自动开启装置一较佳实施例的立体图。

[0017] 图2是图1中自动开门装置在一推动件推出时的立体图。

[0018] 图3是图1中自动开门装置的立体分解图。

[0019] 图4是图1中自动开门装置去除盖体时的俯视图。

[0020] 图5是图4中自动开门装置的其中一推动件推出过程的状态示意图。

[0021] 图6是图4中自动开门装置在其中一推动件推出时的示意图。

[0022] 图7是本发明自动开门装置另一较佳实施例的部分结构示意图。

[0023] 图8是本发明冰箱的部分结构立体图。具体实施例

[0024] 以下将结合附图所示的各实施例对本发明进行详细描述。但这些实施例并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

[0025] 在下述本发明的描述中，需要理解的是：其中的“前”即指靠近使用者的方向，“后”即指远离使用者的方向，“左”即指使用者的左侧，“右”即指使用者的右侧。在下面有关方向“前”、“后”、“左”、“右”的描述中，如果没有特殊说明，均作此理解。

[0026] 参考图1至图6所示为本发明自动开门装置100的一较佳实施例，本发明自动开门装置100可应用至任何需要采用电动开启的设备，如冰箱上，并安装于设备的门体或抽屉的门体后方，以通过顶推方式使设备的门体或者设备上抽屉的门体打开。所述自动开门装置100包括基座1、固定在基座1内的驱动源构件2、用于推动门体的推动件3、连接在驱动源构件2与推动件3之间的传动体4、固定在基座1内的传感机构5及电性连接传感机构5和驱动源构件2的控制装置（未图示）。本发明自动开启装置100用以电动开启两个门体，从而对应设置有两组所述推动件3；当然，也可仅设置一组所述推动件3以电动开启一个门体。

[0027] 结合图1至图4所示，所述基座1为一矩形盒体状结构，其包括相互扣合的盒体11和盖体12、以及形成在盒体11和盖体12之间的容置腔13。

[0028] 所述盒体11具有朝向盖体12的底壁111以及自底壁111四周分别朝盖体12方向延伸形成的周壁。所述周壁包括相对设置的前壁112和后壁113以及相对设置的两个侧壁114。

[0029] 在本实施例中，所述前壁112形成有供两组所述推动件3分别伸出的两个长条形开口1120，两个开口1120均沿左右方向延伸。当然，在仅设置一组推动件3时，可相应开设一个所述开口1120。

[0030] 所述底壁111自前向后依次设置有用以收容推动件3的收容部115、左右方向延伸的长条状导轨116、用以定位传感机构5的定位机构117、第一转轴118及电机固定槽119、以及设置在电机固定槽119旁侧的第二转轴1191。

[0031] 所述收容部115与两个开口1120相连通，并且在左右两端分别突设有一枢轴1151。当仅设置一组所述推动件3时，可在收容部115的一端设置一个枢轴1151即可。

[0032] 所述定位机构117包括有若干向盖体12方向延伸的卡勾1171、形成在卡勾1171之间的滑槽1172、突伸入滑槽1172内侧的挡板1173、位于滑槽1172靠近导轨116一侧的定位凸台1174，所述滑槽1171沿垂直导轨116的方向延伸，所述挡板1173设置在滑槽1172远离导轨116的一侧。所述定位凸台1174形成有与所述滑槽1172连通的收容槽1175。

[0033] 结合图3、图4所示，在本实施例中，所述驱动源构件2包括固定设置在基座1的电机固定槽119内的电机21、设置在电机21输出端的蜗杆22、通过第二转轴1191旋转固定在基座1内的蜗轮23、与所述蜗轮23同轴设置的输出齿轮24。所述蜗杆22与蜗轮23相啮合，以在电机21工作时通过蜗杆22带动蜗轮23转动，进而通过输出齿轮24输出。所述蜗轮23与输出齿轮24形成齿轮组。

[0034] 所述传动体4包括与输出齿轮24啮合的传动齿轮41、以及设置在传动齿轮41与推动件3之间的传动尺42。所述传动齿轮41通过第一转轴118固定在基座1内。所述传动尺42朝向底壁111的一侧设置有与所述导轨116滑动配合的滑槽420。

[0035] 传动尺42还具有设置于一侧以与传动齿轮41啮合传动的输入齿条421以及设置于传动尺42另一侧的输出齿条422。在本实施例中，对应两组所述推动件3，所述输出齿条422设置为两个且间隔设置在传动尺42的两端。所述输出齿条422相较输入齿条421倾斜延伸设置，并且输入齿条421位于两个所述输出齿条422之间。所述输入齿条421位于传动尺42后侧的中间位置。所述传动尺42上沿其长度方向还间隔设置有感应部。在本实施例中，为方便传感机构5的设置，所述感应部沿传动尺42长度方向设置在所述输入齿条421的一侧，具体为设置在左侧，当然也可设置在右侧。所述感应部为向后突伸的突起，在仅设置有一组推动件3时，可设置间隔排列的两个突起，即两个感应部，以分别检测推动件3的复位状态和推出状态，亦即在门体处于关闭状态时，所述传感机构5与其中一感应部抵接；在传动尺42移动而使门体打开时，所述传感机构5与另一感应部抵接，控制装置根据该复位状态和推出状态控制驱动源构件2驱动所述推动件3伸出或退回。

[0036] 在本实施例中，所述传动尺42上沿其长度方向间隔设置有左、中、右三个感应部423、424、425，所述传感机构5和感应部设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构5与中感应部424抵接；在两个门体中的左侧或右侧门体打开时，所述传感机构5与左感应部423或右感应部425抵接，所述控制装置根据传感机构5与左、中、右三个感应部423、424、425的抵接状态控制驱动源构件2驱动所述推动件3伸出或退回。

[0037] 每一所述推动件3具有通过枢轴1151旋转性地固定在基座1上的拨盘31及与拨盘31固定连接的顶杆32。所述拨盘31位于输出齿条422外侧、并具有盘体311和设置在盘体311外周面上的从动齿条312。在本实施例中，所述拨盘31为一旋转固定在枢轴1151上的拨盘齿轮，所述顶杆32同时固定在该枢轴1151上并位于拨盘31的盘体311上侧或者下侧；当然，也可将该拨盘31与顶杆32设置为一体，即拨盘31直接成型在所述顶杆32的一端，同样也可达成本发明的目的。

[0038] 另外，结合图3至图6所示，在本实施例中，为了使本发明自动开门装置100能够更为真实地反应人们开启门体的过程，将所述输出齿条422与拨盘31的从动齿条312设置为：在传动尺42移动时，所述输出齿条422与拨盘31的从动齿条312相互配合而将驱动源构件2输入的恒定扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给顶杆32。在该种情况下，本实施例中所述输入齿条421沿传动尺42长度方向延伸，所述输出齿条422相较输入齿条421倾斜延伸设置，所述拨盘31由一异形的偏心齿轮形成，并且所述从动齿条312也呈倾斜延伸的异形弧状设置，以在传动尺42移动时与所述输出齿条422相啮合移动。当然，所述输出齿条422也可与所述输入齿条421平行设置，此时，所述拨盘31可呈一圆齿轮或扇形齿轮与所述输出齿条
422配合设置。

[0039] 所述推动件3设置为：在两个门体关闭时，两组所述推动件3收容在基座1的收容部115内且相向延伸，可将两组所述推动件3分为左侧推动件和右侧推动件；在传动齿轮41通过输入齿条421推动传动尺42朝背离其中一推动件3（例如为左侧推动件3）移动时，靠近左侧推动件3的所述输出齿条422与左侧推动件3上的所述拨盘31的从动齿条312开始啮合，并通过输出齿条422推动从动齿条312移动，进而使得拨盘31带动顶杆32绕枢轴1151向外旋转伸出，亦即使左侧推动件3向外旋转伸出而顶开对应的门体。

[0040] 结合图3至图6所示，每一所述传感机构5具有固定在基座1的收容槽1175内的第一开关件51、滑动固定在基座1的滑槽1172内的第二开关件52。在本实施例中，所述第二开关件52包括固定在滑槽1172内的固定架521、设置于固定架521上以与第一开关件51导通或断开的接触元件522、夹持固定于固定架521与滑槽1172内的挡板1173之间的弹性元件523。所述固定架521具有朝向传动尺42方向突伸的抵触突起5211，所述抵触突起5211与第一开关件51沿基座1厚度方向错开设置，所述第一开关件51与接触元件522沿滑槽1172延伸方向对应设置。在本实施例中，所述弹性元件523为一压簧。

[0041] 所述传感机构5设置为：在所述抵触突起5211抵触到各感应部423、424、425时，所述第二开关件52被抵持移动而使接触元件522与第一开关件51断开连接；在所述抵触突起5211脱离各感应部423、424、425时，所述第二开关件52在弹性元件523的作用下复位而使接触元件522与第一开关件51导通。

[0042] 结合图4至6所示，所述传感过程具体为：

[0043] 在两个门体均处于关闭的初始状态下，两个推动件3收容在收容部115内，所述拨盘31上从动齿条312的起始端与传动尺42上输出齿条422的内侧端相抵，所述传感机构5中，第二开关件52的抵触突起5211与向外突伸的中感应部424相抵持，弹性元件523处于压缩状态，所述第一开关件51与第二开关件52中的接触元件522断开连接；

[0044] 在控制装置接收到其中一个门体需要打开的信号（该信号可由该门体上设置的与控制装置电性连接的触摸开关来触发）时，控制装置控制驱动源构件2中的电机21转动，电机21通过传动体4将推动力传输给与该门体对应的推动件3，例如左侧推动件3，即通过传动齿轮41推动输入齿条421（即推动传动尺42）朝远离左侧推动件3的右侧方向移动，靠近左侧推动件3的所述输出齿条422与左侧推动件3上的所述拨盘31的从动齿条312开始啮合传动，并通过输出齿条422推动从动齿条312移动，进而使得拨盘31带动顶杆32向外旋转伸出，亦即使左侧推动件3向外旋转伸出顶开对应的门体。

[0045] 另外，在上述门体打开过程中，当传动尺42上的中感应部424脱离传感机构5时，由于弹性元件523的回复力的作用，迫使第二开关件52朝传动尺42方向运动，第二开关件52上的接触元件522与第一开关件51接触导通，从而发送一个信号给控制装置，告知电机21继续运行，所述传动尺42被继续推动右行，左侧推动件3继续向外旋转伸出；当第二开关件52上的抵触突起5211抵接到左侧感应部423时，第二开关件52被第二感应部35抵持而朝背离传动尺42的方向移动，使得第一开关件51与第二开关件52中的接触元件522脱离而断开连接，同时发出信号给控制装置，控制装置控制电机21反向运转，传动尺42被传动齿轮41带动反向移动，同时带动左侧推动件3反向旋转退回；当运行到第二开关件52上的抵触突起5211抵接到中感应部424时，第一开关件51再次与第二开关件52中的接触元件522脱离而断开连接，并发出归位信号给控制装置，控制装置控制电机21停止运转，左侧推动件3退回至初始状态，从而完成一个运行周期。

[0046] 在此推动过程中，右侧推动件3因脱离与右侧的输出齿条422的啮合，未发生旋转，从而传动尺42在上述运行周期内移动时仅会推动所述左侧推动件3移动，进而打开左侧门体，由此可有效防止两个门体被同时控制打开而导致功耗较高且冷气泄露。

[0047] 另外，右侧门体的开启运作过程与上述说明相同，只是电机21的旋转方向刚好相反，使得传动尺42先朝左侧方向转动，进而使得右侧的输出齿条422与右侧推动件3啮合传动，进而推动右侧推动件3伸出，并在传感机构5抵触到右感应部425时，再反向移动退回。

[0048] 此外，参照图7所示，作为本发明的另一较佳实施例，在该实施例中，所述输出齿条422’与所述输入齿条421’平行设置，此时，所述拨盘31’可呈一圆齿轮或扇形齿轮与所述输出齿条422’配合设置，在该种情况下，为了能够使得电动开启门体真实地反应人们开启门体的过程，即将门体的打开过程设置分为三个打开阶段，分别为：克服吸力和自动关闭锁紧力的第一打开阶段，在第一阶段至自动开门装置与门体脱离驱动的第二打开阶段，以及门体在惯性作用下移动的第三打开阶段；在本发明中的传动体4’中设置一共轭齿轮组，所述共轭齿轮组具体可设置在输出齿轮24’和传动齿轮41’之间，并主要用于在门体打开的推动过程中，从初始状态至第二打开阶段，将电机21’提供的较为恒定的输入转变为符合需求的持续变化的输出，进而提供给推动件3’，使得门体能够持续平稳地打开。

[0049] 另外，因为电机21’等驱动源的功率为固定的，从而根据功率计算公式：

[0050] P= (T×n)/9550=F0×V0，

[0051] 其中T= T0/I；T0=F0×r；

[0052] 则可知P= (F0×r×n)/(9550×I)=F0×V0;

[0053] 其中，P为电机输出功率，T为电机输出扭矩，n为电机额定转速，F0为输出力，V0为输出的速度（即为推动件3’运行的速度），T0为整个开启装置的输出扭矩，I为整个开启装置的传动比（在本实施例中，主要是将共轭齿轮组的传动比设置为变化的，所以此传动比可单独以共轭齿轮组的传动比来举例说明，并且该传动比为一个持续变化的值），r为传动体4’中与传动尺42’配合传动的最后一级输出齿轮的半径（如本实施例中的传动齿轮41’的半径）。

[0054] 从上述公式中可以看出，当选用普通的传动体时，传动比I为一定值，驱动源电机的功率P和转速n一定，输出力F0也是一定的；如果传动比I是变化的，则输出扭矩T0和输出力F0也可以是变化的。但是从公式也可以看出，当电机的额定功率P一定时，推出的线速度V0和输出力F0是成反比的，由此参考上述描述，因为门体在打开过程中，在克服自动关闭锁紧力的移动过程中所需的输出力F0越来越大，则该阶段内的速度可以不需要太大，基本上是呈逐渐减慢的趋势，这样电机的扭矩T可以大大降低。并且为实现自动开门装置在不同的时间以不同的速度和力推开门体，同时将速度最大值和开启力的最大值错开，主要在于共轭齿轮组的传动比I的设置。

[0055] 综合上述内容，本发明所述自动开门装置中将所述共轭齿轮组在初始状态至第二打开阶段结束的传动比变化设置为先逐渐增大，再逐渐减小，并且使所述共轭齿轮组的传动比的最大点落在第一打开阶段。通过该种设置后，可使得在第一打开阶段的临界点处，驱动源仅需克服自动关闭锁紧力和摩擦力即可，即将门体打开的速度最大值和本发明自动开门装置100’的开启力的最大值错开，所需要的输入源的功率将大大降低，从而减少能耗，且可使门体平稳打开。

[0056] 为达成上述效果，且能够使得门体能够持续平稳地打开，本实施例中将所述共轭齿轮组设置为由所述驱动源构件2’驱动的偏心圆齿轮43’及与该偏心圆齿轮43’共轭的非圆齿轮44’组成。此时，所述偏心圆齿轮43’设置为与所述传动体4’中和所述输出齿轮24’啮合传动的输入齿轮40’共轴设置，所述非圆齿轮作为共轭齿轮组的输出端和所述传动齿轮41’ 共轴设置，同样也可达成本发明的目的。

[0057] 另外，本发明上述具体实施例中主要采用非圆齿轮和偏心圆齿轮形成的共轭齿轮组来达成在不同时间使推动件3’能够以持续变化的速度推动门体前行；当然，由上述功率计算公式可知，所述共轭齿轮组也可设计为由共轭的两个非圆齿轮相互传动，只要能够满足使得门体打开过程中按照与人体打开过程基本类似的力度和速度变化进行即可，其同样也可达成在不同时间使推动件3’能够以持续变化的速度推动门体前行的效果。此时，其中一非圆齿轮设置为与所述输出齿轮24’啮合传动的输入齿轮40’共轴设置，另一非圆齿轮作为共轭齿轮组的输出端和所述传动齿轮41’共轴设置。

[0058] 综合上述描述可知，在该另一较佳实施例中，所述自动开门装置100’不仅可为用户需要开门时提供助力，使得用户开门时方便省力；而且还可使得门体打开过程较为真实地反应人体打开门体的过程，使得门体的打开能够持续平稳地进行。

[0059] 综合上述自动开门装置100、100’的特征，结合图8所示，本发明还提供了一种冰箱800，包括具有间室的箱体81、设置在箱体81上的抽屉（未图示）、打开或关闭间室的门体82以及所述的自动开门装置100、100’。用来打开抽屉的所述自动开启装置100、100’可设置在抽屉门体后方的间室内，也可设置在抽屉后侧位置处等等，均可达成本发明的目的;用来打开门体82的所述自动开启装置100、100’设置在箱体81顶部或中间隔板的前侧。

[0060] 由此可知，本发明自动开门装置100、100’通过控制装置控制驱动源构件2、2’驱使传动体4、4’将输出力传递给推动件3、3’，使得推动件3、3’旋转伸出而将门体顶开，由此可为用户需要开门时提供助力，使得用户开门时方便省力，给冰箱的使用带来舒适感和便利性。

[0061] 应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

[0062] 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。