用于家用电器的旋转衰减装置

摘要

一种用于家用电器、比如洗衣机(1)或干燥机的旋转衰减装置，其中，该装置(18)包括臂(20、21)，该臂可选地借助于至少一个主旋转衰减器40、尤其是摩擦衰减器根据主铰接轴线(23、26、28)铰接。该装置(18)特征在于，其包括至少一个次本体(30)，所述至少一个次本体借助于次旋转衰减器(41)、尤其是摩擦衰减器相对于次铰接轴线铰接，且连接至、尤其是机械地连接至装置(18)的臂(20、21)。

权利要求

1.一种用于家用电器的旋转衰减装置(18)，该装置(18)包括相对于主铰接轴线(23、

26、28)铰接的臂(20、21)、以及至少一个次本体(30)，所述至少一个次本体(30)借助于次旋转衰减器(41)相对于次铰接轴线铰接，所述次本体(30)借助于机械联接部与所述臂(20、21)机械地联接，其特征在于，所述机械联接部是机械牵拉联接部，以便允许通过臂(20、21)绕着主铰接轴线(23、26、28)的旋转来在次本体(30)绕着次铰接轴线旋转的同时间断地牵拉次本体(30)。

2.如权利要求1所述的旋转衰减装置，其特征在于，所述次铰接轴线和所述主铰接轴线(23、26、28)是同一铰接轴线(23、26、28)。

3.如权利要求1和2中任一所述的旋转衰减装置(18)，其特征在于，所述机械牵拉联接部至少包括臂(20、21)与受推压的次本体(30)之间的或者推压式次本体(30)与受推压的次本体(30)之间的机械牵拉连接部(50)，以便允许通过臂(20、21)绕着主铰接轴线(23、26、28)的旋转来在受推压的次本体(30)绕着次铰接轴线旋转的同时间断地牵拉受推压的次本体(30)。

4.如权利要求3所述的旋转衰减装置(18)，其特征在于，所述机械牵拉联接部(50)包括至少一个推压元件和至少一个止挡元件，所述至少一个推压元件固定至臂(20、21)或推压式次本体(30)，所述至少一个止挡元件固定至受推压的次本体(30)，所述推压元件和所述止挡元件以如下方式布置：当所述臂(20、21)或所述推压式次本体(30)相对于所述受推压的次本体(30)旋转时，所述推压元件能够相对于所述止挡元件在机械连接角度(δ)内移位，所述推压元件在机械连接角度(δ)的极限处与所述止挡元件干涉。

5.如权利要求4所述的旋转衰减装置(18)，其中，所述主铰接轴线(23、26、28)和所述次铰接轴线是同一铰接轴线(23、26、28)，其特征在于，所述臂(20、21)和所述次本体(30)彼此并排地布置。

6.如权利要求5所述的旋转衰减装置(18)，其特征在于，该装置的相应的机械牵拉连接部(50)的机械连接角度(δ)是不同的。

7.如权利要求5和6中任一所述的旋转衰减装置(18)，其特征在于，该装置的被置于所述臂(20、21)的一侧上或两侧上的相应的机械牵拉连接部(50)的机械连接角度(δ)随着所述机械牵拉连接部(50)与所述臂(20、21)之间的距离的增加而增加。

8.如权利要求5或6所述的旋转衰减装置(18)，其特征在于，该旋转衰减装置(18)包括恰好一个次本体(30)或两个次本体(30)，所述两个次本体(30)中的每个布置在所述臂(20、21)的任一侧上。

9.如权利要求5或6所述的旋转衰减装置(18)，其特征在于，邻近所述臂(20、21)的次本体(30)包括所述臂(20、21)的防滚元件(60)。

10.如权利要求1、2和4-6中任一所述的旋转衰减装置(18)，其特征在于，所述装置(18)借助于主旋转衰减器(40)相对于主铰接轴线(23、26、28)铰接。

11.如权利要求1、2和4-6中任一所述的旋转衰减装置(18)，其特征在于，所述装置(18)在中间没有任何主旋转衰减器(40)的情况下相对于主铰接轴线(23、26、28)铰接。

12.如权利要求10所述的旋转衰减装置(18)，其特征在于，主和/或次旋转衰减器(40、41)是旋转摩擦衰减器(40、41)。

13.如权利要求12所述的旋转衰减装置(18)，其特征在于，主和/或次旋转衰减器(40、41)至少包括摩擦元件(42)或摩擦层(43)。

14.如权利要求13所述的旋转衰减装置(18)，其中，所述主旋转衰减器(40、41)是包括摩擦元件(42)的旋转摩擦衰减器(40、41)，其特征在于，邻近臂(20、21)的次本体(30)包括主旋转摩擦衰减器(40、41)的摩擦元件(42)的保持元件(63)。

15.一种家用电器，其包括壳体(13)，振荡组件(10)借助于至少一个如前面权利要求中任一所述的旋转衰减装置(18)与所述壳体(13)联接。

16.如权利要求15所述的家用电器，其特征在于，壳体的主铰接轴线(23)和振荡组件的主铰接轴线(28)相应地相对于壳体(13)和振荡组件(10)固定。

17.如权利要求15和16中任一所述的家用电器，其特征在于，该家用电器被实施为洗衣机(1)或洗涤干燥机。

18.如权利要求4所述的旋转衰减装置(18)，其特征在于，所述机械牵拉连接部(50)的所述推压元件和所述止挡元件从包括突出部、凹部和它们的组合的组中选择。

19.如权利要求13所述的旋转衰减装置(18)，其特征在于，所述摩擦元件(42)从包括摩擦轴衬、摩擦环、摩擦条带和它们的组合的组中选择。

20.如权利要求15和16中任一所述的家用电器，其特征在于，所述振荡组件(10)是桶(11)。

说明书

用于家用电器的旋转衰减装置

技术领域

[0001] 本发明涉及家用器具的或家用电器(比如洗衣机或干燥机)的振荡单元的衰减装置的技术领域。在这些家用电器中，振荡单元包括洗涤桶、在洗涤桶中通过电机的动作来旋转的滚筒。桶借助于至少一个衰减装置附连至家用电器的框架，以便在家用电器的操作过程中使在桶内的滚筒的旋转所引起的振动或噪音衰减。

背景技术

[0002] 用于家用电器、比如洗衣机或干燥机的轴向衰减装置(也被称为线性衰减装置)是众所周知的。轴向衰减装置包括彼此连接的具有轴向移位自由度的两个支撑臂。轴向衰减装置在家用电器中布置成使支撑臂相应地铰接至框架(框架铰接部)和铰接至家用电器的振荡单元、尤其铰接至桶(振荡单元铰接部)。具有轴向移位自由度的支撑臂之间的连接包括轴向衰减器，所述轴向衰减器在家用电器的操作过程中由支撑臂的通过振荡单元的移动传递的轴向移位产生轴向衰减力。常规地，这些衰减装置包括轴向摩擦衰减器。

[0003] 本发明涉及一种旋转衰减装置(也被称为“径向衰减装置”)，对比于轴向衰减装置，所述旋转衰减装置包括彼此铰接的杠杆臂和支撑臂(中间铰接部)。旋转衰减装置在家用电器中布置成使杠杆臂铰接至框架(框架铰接部)且支撑臂铰接至振荡单元(振荡单元铰接部)。旋转衰减装置的这三个铰接部(框架铰接部、中间铰接部或振荡单元铰接部)中的至少一个包括旋转衰减器，其中，在家用电器的操作过程中，衰减运动通过杠杆臂或支撑臂在相应的铰接部中由振荡单元的移动传递的旋转来产生。优选地，这些旋转衰减装置包括旋转摩擦衰减器。这些衰减装置例如在公开WO2011/070092 A1中被描述。对比于轴向衰减装置，在旋转衰减装置中，衰减通过相应的铰接部中产生的衰减运动、尤其是摩擦运动来施加，从而使衰减力、尤其是摩擦力被有利地传递至紧固件而不对其产生直接冲击，尤其能够使家用电器的紧固件和/或框架和/或壳体上的局部屈曲力有利地降低。

[0004] 另一方面，具有可变衰减程度的衰减装置是已知的。这些衰减装置可控地提供可变衰减系数。为了本说明书的目的，衰减系数(K)被定义为：对于轴向或旋转衰减装置，相应地对于轴向或旋转振荡位移的一个周期而言的衰减力或力矩和轴向或旋转速度(平均值)的比的绝对值；尤其地，对于轴向或旋转衰减装置，相应地对于固定的轴向移位幅度或固定的旋转角度，和对于固定的衰减装置的一个偏转，所述轴向或旋转振荡位移绕着所述偏转产生。

[0005] 考虑用于家用电器的轴向衰减装置，以及在具有可变衰减程度的衰减装置中，自由行程衰减装置是已知的，比如公开EP 1754 908 A2中的那些。在这些自由行程轴向衰减装置中，带轴向移位自由度的连接提供了轴向移位行程(自由行程)，在该轴向移位行程内支撑臂之间的相对轴向移位不产生衰减力、尤其是摩擦衰减。通常地，用于家用电器的传统衰减装置中的自由行程具有大约5mm-8mm的幅度。以这种方式，尤其在操作模式对应于振荡单元的共振频率的情况下，尤其地在滚筒旋转为加速或减速的家用电器操作阶段，通常地在旋转速度范围为大约0rpm-300rpm的情况下，当振荡单元振荡的幅度充分大时，随之当轴向移位行程的幅度超过自由行程的幅度时提供了选择性的衰减程度。当家用电器的操作达到限定模式时，振荡单元保持低的振荡幅度，从而使支撑臂之间的轴向移位保持在自由行程内，而不由此施加衰减力、尤其是摩擦力。以这种方式，被传递至家用电器的框架的衰减力、以及振动和噪音在家用电器的操作过程中在所述限定模式下被降低或被消除。然而，带自由行程的这些轴向衰减装置的缺点是它们的轴向长度相对较大。

[0006] 同样地已知的是具有主动可变衰减程度的衰减装置。这些衰减装置包括用于在操作过程中调节衰减系数的主动机构。主动机构包括致动器，所述致动器根据由控制单元所探测的操作条件(例如，滚筒的旋转速度、或桶中的衣物负载和/或洗涤水)作用在衰减器或衰减装置上以改变其衰减系数。例如，公开DE 10 2004 047 999 A1描述了一种用于家用电器的振荡单元的具有主动可变衰减程度的轴向摩擦衰减装置。该衰减装置包括致动器，所述致动器以受控的方式将可变压力施加到摩擦元件上，从而改变衰减装置的衰减系数。其他衰减装置也是已知的，其中，衰减系数上的变化通过由磁流变机构作用在衰减器中的流体的粘度上来获得。与自由行程衰减装置相比，这些装置可基于家用电器的限定的操作条件(比如在低旋转速度下洗涤的操作条件和在高旋转速度下离心旋转的操作条件)来提供最佳的衰减力。此外，这些装置还提供了以下优点：在家用电器的整个操作过程中尤其基于滚筒旋转和振荡单元的筒中的负载来提供持续可变的衰减系数。此外，在改变衰减系数上的控制可通过电子器件快速地和精确地实现。然而，这些装置具有复杂和可靠性低、以及制造和维护成本较高的缺点。

[0007] 鉴于前述方面，期望获得一种家用电器的振荡单元中的具有可变衰减程度的衰减装置，所述家用电器比如是洗衣机或干燥机，所述衰减装置将满足各种操作条件、易于制造和操作、具有高的可靠性且具有降低的制造和维护成本。

发明内容

[0008] 为了尤其解决所论述的技术问题和实现在家用电器方面和在衰减装置方面的改进，尤其考虑到家用电器中的振荡单元的在现有技术中已知的衰减装置，所提出的发明提供了下述特征和技术效果。

[0009] 本发明涉及一种适合于家用电器(比如洗衣机或干燥机)的旋转衰减装置，并提出了衰减装置和衰减装置以及家用电器的基本部件，在所述家用电器中可优选地、但是非排他地应用该衰减装置。为了本说明书的目的，术语“框架”大体是指：在家用电器的操作过程中，家用电器的相对于振荡单元(尤其是桶)的振荡保持基本固定的部件。尤其地，术语“框架”包括家用电器的“壳体”的概念。

[0010] 根据本发明，旋转衰减装置包括杠杆臂和支撑臂，所述杠杆臂绕着框架的主铰接轴线铰接，所述支撑臂绕着振荡单元的主铰接轴线铰接，所述杠杆臂和所述支撑臂绕着中间主铰接轴线彼此铰接。为了本说明书的目的，术语“轴线”包括假想直线的概念。

[0011] 根据本发明的旋转衰减装置包括可选地通过至少一个主旋转衰减器绕着主铰接轴线(框架的或振荡单元的中间铰接轴线，下文称作“主铰接轴线”)铰接的臂(杠杆臂或支撑臂，下文称作“臂”)。旋转衰减装置包括通过次旋转衰减器绕着次铰接轴线(下文称作“次铰接轴线”)铰接的至少一个次本体。另外，所述至少一个次本体借助于机械联接部与臂机械地联接。所述次铰接轴线可与主铰接轴线相同，从而于是被称为“铰接轴线(框架的或振荡单元的中间铰接轴线)”。

[0012] 主和/或次旋转衰减器可以是旋转摩擦衰减器。旋转摩擦衰减器例如可通过包括摩擦层或摩擦元件来获得，所述摩擦层或摩擦元件相应地固定至臂或次本体且功能上联接至固定元件，以便通过摩擦层或摩擦元件相对于固定元件的旋转而产生摩擦力。摩擦层或摩擦元件抵靠固定元件的选择性的紧固提供了具有需要的衰减系数(摩擦系数)的旋转摩擦衰减器。固定元件尤其可以是固定套筒。摩擦层可通过将合适的覆盖物施加于次本体或臂的摩擦表面来获得。摩擦元件可具有任何合适的形状，例如，摩擦元件可被构造为摩擦套筒、摩擦环和/或摩擦条带。为摩擦元件所采用的材料可以是泡沫塑料，例如聚苯乙烯或尼龙，且用于传统轴向摩擦衰减器的材料是尤其适合的。术语“摩擦元件”包括“摩擦海绵状物(friction sponge)”的概念。此外，所述摩擦元件可以是自润滑的，例如通过润滑脂、油等。对(轴向或旋转)摩擦衰减器的构造尤其地开始于具有不同形状和对材料领域技术人员而言已知的材料的摩擦元件。为了本说明书的目的，术语“固定”包括“联结”或“结合”的概念。

[0013] 通过根据本发明的该构型，具有可选择的衰减程度的衰减装置可通过以下方式容易地获得：从衰减装置添加、更换或移除具有限定的衰减系数(尤其是摩擦力)的至少一个次本体，所述至少一个次本体连接至(尤其是机械地连接至)旋转衰减装置的臂。

[0014] 本发明提供了：次本体与臂之间的机械联接部是机械牵拉联接部，即通过臂绕着主铰接轴线的旋转来间断地牵拉次本体绕着其次铰接轴线的旋转的机械联接部。

[0015] 为了将本发明的说明书清楚化的目标，引入了术语“臂角度(α)”，尤其是杠杆臂角度或支撑臂角度，所述臂角度在本文中被限定为：在旋转衰减装置的操作过程中在一个振荡旋转过程中，臂(杠杆臂或支撑臂)绕着主铰接轴线所扫过的角度。同样地引入了术语“次本体角度(β)”，其在本文中被限定为：臂角度(α)的一部分，在该部分内，次本体由于臂绕着主铰接轴线的旋转而绕着次铰接轴线旋转，尤其是在次本体在旋转中被牵拉时。实际上，在臂角度(α)和次本体角度(β)都等于次本体的旋转的特定情况下，尤其是次本体的旋转的牵拉，在整个臂角度(α)内持续地进行。

[0016] 可选地，该装置的臂可通过至少一个主旋转衰减器、尤其是主旋转摩擦衰减器来相对于主铰接轴线铰接。否则的话，在该装置的主本体在中间没有任何主旋转衰减器时相对于主铰接轴线铰接的情况下，就获得了自由行程旋转衰减装置，其中，当臂角度(α)超过限定值时，衰减程度由于次本体的旋转(尤其是牵拉旋转)而产生。现有技术中已知的旋转摩擦衰减装置具有的缺点是，它们持续地起作用，从而可对摩擦衰减器造成更多磨损。因此，根据本发明的衰减装置的该构型可有利地尤其使旋转摩擦衰减器更少地磨损，并从而使旋转衰减装置具有更大的耐久性。

[0017] 除了上述与旋转衰减装置相关的优点之外，本发明还提供了一种具有根据臂角度(α)自动变化的衰减程度的衰减装置，考虑到臂角度(α)将随着家用电器的操作而改变。因此，尤其地，与在具有更高旋转速度的操作阶段(在该操作阶段中，振荡单元移动振荡的幅度降低)中相比，在家用电器在低滚筒旋转速度下的一个操作阶段(在该操作阶段中，振荡单元振荡的幅度更大)中，可提供更大的衰减系数。此外，本发明提供了一种通过包括机械地联接至臂的具有独特的次本体角度(β)的多个次本体而具有阶段式自动变化的衰减程度的衰减装置。以这种方式，本发明的衰减装置允许衰减系数的被动调节，也就是不需要额外的电子器件。本发明的衰减装置的另一附加优点是，该衰减装置允许根据在家用电器的不同操作阶段中所需要的衰减系数针对次本体(或多个次本体)的模块化设计或构造。

[0018] 该衰减装置的机械联接优选地包括臂与次本体之间的或次本体之间的至少一个机械牵拉连接部。每个机械牵拉连接部都具有通过臂的旋转而受推压的(或受牵拉的)次本体，该次本体在本文中被称作“受推压的次本体”。另一方面，在牵拉连接布置在次本体之间的情况下，还具有通过臂的旋转来推压(或牵拉)的次本体，该次本体在本文中被称作“推压式次本体”。根据这些限定，同一次本体可通过一个机械牵拉连接部来实现受推压的次本体功能，并通过另一机械牵拉连接部来实现推压式次本体的功能。以这种方式，机械牵拉连接部被构造成：通过臂绕着主铰接轴线的旋转而直接地或通过推压式次本体的中间作用来牵拉受推压的次本体绕着次铰接轴线的旋转。

[0019] 在一个优选实施方式中，机械牵拉连接部包括至少一个推压元件和至少一个止挡元件，所述至少一个推压元件固定至臂或固定至推压式次本体，所述至少一个止挡元件固定至受推压的次本体。所述推压元件和所述止挡元件布置成：通过使臂或推压式次本体相对于受推压的次本体旋转，所述推压元件能够相对于止挡元件在机械连接角度(δ)内移动，所述推压元件在机械连接角度(δ)的极限下与止挡元件干涉。也就是说，所述机械连接角度(δ)在本文中被限定为：推压元件相对于止挡元件在所述元件之间不产生干涉的情况下所扫过的角度。推压元件与止挡元件之间的干涉在臂的或推压式次本体的旋转引起受推压的次本体的旋转时瞬时开始产生。该干涉可例如通过推压元件和止挡元件的相应的干涉表面之间的接触来进行。干涉还可例如通过弹性元件的变形、尤其是弹性元件的压缩来进行。所述弹性元件可：固定至推压元件、止挡元件；被构造为独立于机械牵拉连接部的中间元件；或前述情况的组合。还应注意，这些推压元件和止挡元件可以是弹性的。包括弹性元件在操作过程中有利地提供了推压元件和止挡元件之间的“衰减器(silent block)”或衰减功能。

[0020] 机械牵拉连接部的推压元件和止挡元件均可构造有在推压元件和止挡元件之间在功能上对应的凸缘或凹部、或者多个凸缘或凹部。术语“凸缘”在本文中具有包括“突起(prominence)”、“隆起(protuberance)”、“叉齿(prong)”或“突出部”的概念的意义。此外，术语“凹部”在本文中具有包括“凹腔”、"孔眼”、“通道”或“凹槽”的概念的意义。例如，机械牵拉连接部可包括固定至臂或次本体的至少一个凸台止挡部(由两个凸缘形成)，所述至少一个凸台止挡部与固定至另一次本体或臂的凸缘(该凸缘能够在所述凸台内(即在所述凸台的两个凸缘之间)移动)在功能上对应。替代性地，例如，机械牵拉连接部可包括对应于多个凹进止挡部的多个接合的牵拉式凸缘。

[0021] 根据本发明，对衰减装置所包括的机械牵拉连接部中的每个的机械连接角度(δ)的选择为每个受推压的次本体确定了针对臂角度(α)的两个旋转方向中的每个而言的次本体角度(β)。因此，尤其地，衰减装置的使臂角度(α)保持基本不变的大体上稳定运行的系统中，对于臂的每个旋转方向而言的次本体角度(β)同样保持不变且对于臂的两个旋转方向是相等的。

[0022] 在主铰接轴线和次铰接轴线重合为同一铰接轴线的情况下，本发明预期：臂和次本体(或多个次本体)可相对于彼此(尤其是次本体(或多个次本体)关于臂)同轴地布置，从而使得旋转衰减器位于臂和次本体(或多个次本体)之间、或者位于(多个)次本体之间。优选地，臂和次本体(或多个次本体)相对于彼此沿着同一铰接轴线并排地布置。

[0023] 在一个优选实施方式中，在主铰接轴线和次铰接轴线重合于同一铰接轴线且臂和次本体(或多个次本体)相对于彼此沿着同一铰接轴线并排布置的情况下，该装置的相应的机械牵拉连接部的机械连接角度(δ)优选是不同的。替代性地或补充性地，该装置的位于臂的一侧上或两侧上的相应的机械牵拉连接部的机械连接角度(δ)可随着机械牵拉连接部到臂的距离的变大而加大。以这种方式，衰减装置设有随着臂角度(α)的变化而阶段式变化的衰减系数，且带用于具有不同的机械连接角度(δ)的每个机械牵拉连接部的附加阶段。尤其地，以这种方式，与在家用电器中的滚筒的高旋转速度下(在所述高旋转速度下，振荡单元的振荡或移动更小)的操作阶段中相比，衰减装置在低旋转速度下的操作阶段中设有更大的衰减系数。

[0024] 有利地，根据本发明的衰减装置的一个实施例可简单地和以降低的成本来获得，其中，该装置包括恰好一个或两个次本体，尤其是恰好两个次本体，所述两个次本体中的每个分别布置在臂的每侧上。

[0025] 另一方面，本发明预期包括臂的防滚元件，以防止臂沿着大致平行于主铰接轴线的方向明显地移动或变形。该防滚元件可包括臂的限制表面，以通过与该限制表面的接触来限制或抑制臂的所述移动或变形。类似地，本发明预期包括次本体(或多个次本体)的防滚元件，以防止次本体沿着大致平行于次铰接轴线的方向明显移动或变形，尤其具有次本体的限制表面，以通过与该限制表面的接触来限制或抑制次本体的所述移动或变形。此外，在主和次铰接轴线重合于同一铰接轴线、且臂和次本体(或多个次本体)沿着同一铰接轴线相对于彼此并排布置的情况下，衰减装置可包括次本体(或多个次本体)的防滚元件，以防止臂沿着大致平行于主铰接轴线的方向明显移动或变形，尤其具有次本体的限制表面，以通过与该限制表面的接触来限制或抑制臂的所述移动或变形。

[0026] 补充性地，本发明预期包括用于将摩擦元件相对于臂和/或次本体保持的元件。尤其地，衰减装置可包括主本体和/或次本体，所述主本体具有用于将摩擦元件相对于臂保持的元件，所述次本体具有用于将摩擦元件相对于该次本体保持的元件。该保持元件可相应地包括臂的或次本体的保持表面，以防止摩擦元件相应地沿着与主或次铰接轴线的方向大致平行的方向移位到旋转衰减器外侧。

[0027] 此外，在主和次铰接轴线重合于同一铰接轴线、且臂和次本体(或多个次本体)相对于彼此沿着同一铰接轴线并排布置的情况下，衰减装置可包括将摩擦元件相对于相邻的次本体的或相邻的臂的旋转衰减器保持的元件。

[0028] 本发明的目的还在于一种家用电器的振荡单元的衰减装置，在该衰减装置中，臂如上所述地被构造成能联接至、尤其是机械地联接到至少一个次本体，即在该衰减装置中不一定包括次本体(或多个次本体)。此外，本发明的目的还在于一种用于衰减装置的次本体，其特征在于，该次本体能够联接至、尤其是机械地联接至根据本发明的衰减装置的臂。在该意义上，本发明的衰减装置的优点中的一个在于，根据在家用电器的不同操作阶段中所需的衰减系数，该衰减装置允许关于次本体(或多个次本体)的模块化设计或构造。最后，本发明的目的还在于一种家用电器(尤其是洗衣机或干燥机)，其包括框架，振荡单元、尤其是桶借助于至少一个衰减装置联接至所述框架，其中，该衰减装置中的至少一个是如上所限定的旋转衰减装置，在该衰减装置中，框架的主铰接轴线和振荡单元的主铰接轴线相应地固定至框架和振荡单元。该家用电器可包括固定铰接部(框架的或振荡单元的中间固定铰接部)，所述固定铰接部具有固定元件(框架的或振荡单元的中间固定元件)、尤其是固定套筒。为了将固定元件固定，可采用两个固定凸台和穿过固定套筒并设有紧固机构(比如螺母)的固定螺栓。用于框架的固定铰接部可固定至框架，尤其是通过固定加强机构(比如固定至侧向壳体的加强结构或横杆)固定至侧向壳体，以便分散在操作过程中传递至框架的局部力。

[0029] 最后，关于制造本发明的衰减装置的材料，注塑塑料可用于杠杆臂、支撑臂和次本体。优选地，固定元件由导热材料、尤其是金属制成，从而与家用电器的(通常由金属制成的)框架和壳体组合，可在操作过程中通过热传导来提供大部分热传递。还应注意，杠杆臂和/或支撑臂可以是导热材料、尤其是金属(例如型钢板)，以便能够在操作过程中通过热传导来贡献热传递效果。

[0030] 总之，本发明提供了家用电器振荡单元的衰减装置，该衰减装置提供了在对摩擦系数而言的宽的范围值上以有效的和精确的方式持续地变化的衰减系数。此外，如本说明书中所示，该装置具有其他附加优点，并能够以降低的成本来简化家用电器的构造和组装。因此完全地解决了所描述的技术问题。

附图说明

[0031] 为了补足本发明的说明书以提供对其技术特征的更好的理解，在本说明书的余下部分中参考附图，在附图中，本发明的一个实施例作为非限制性实际示例被示出。

[0032] 在所述附图中：

[0033] 图1示出了前装载式洗衣机的透视图，其中，装载门是开启的。

[0034] 图2示出了沿着图1中的线A-A的前部部分，其具有振荡单元的旋转衰减装置。

[0035] 图3示出了振荡单元的旋转衰减装置的根据图2的前部部分的详细视图。

[0036] 图4示出了振荡单元的旋转衰减装置的根据图1的部分A-A的剖视图的详细视图。

[0037] 图5示出了旋转衰减装置的第一实施方式示例的杠杆臂和次本体的透视图。

[0038] 图6示出了图5的衰减装置的实施方式示例的横向正视图。

[0039] 图7示出了衰减装置的第二实施方式示例的横向正视图。

[0040] 图8示出了衰减装置的第三实施方式示例的横向正视图。

[0041] 图9示出了图5和图6的实施方式示例的杠杆臂和次本体的前正视图的描绘，其中，描绘了机械连接角度(δ)。

[0042] 图10示出了图5和图6的实施方式示例的杠杆臂和次本体的前正视图的示意图，其中，描绘了机械连接角度(δ)，以及对于杠杆臂的每个旋转方向而言的杠杆臂角度(α)和次本体角度(β)。

[0043] 图11类似于图10示意图，但是涉及具体是在图7和图8的实施方式示例中的具有两个次本体的旋转衰减装置。

[0044] 图12示出了用于图11的具有两个次本体的衰减装置的实施方式示例的图形应用，其示意性描绘了对衰减装置而言的在y轴上的衰减系数和在x轴上的杠杆臂角度(α)。

[0045] 图13示出了衰减装置的第四实施方式示例的横向正视图，其与图5-8中所示的实施方式示例的区别在于，每个次本体都布置成与杠杆臂互锁。

[0046] 图14示出了衰减装置的第五实施方式示例的横向正视图。在该实施方式示例中，每个次本体都布置成与杠杆臂互锁，且此外，次本体用于防止杠杆臂的滚动和用于保持杠杆臂的摩擦元件。与图5-8和13中所示的实施方式示例相比，次旋转衰减器包括摩擦层来替代摩擦元件。

具体实施方式

[0047] 首先参照图1，其示出了应用本发明的旋转衰减装置的洗衣机1。洗衣机1是前装载式的，具有用于将在滚筒12中洗涤的衣物引入或移除的前装载门2。洗衣机1包括外壳体3。从图2中可见洗衣机1的振荡单元10的衰减系统的示意性布置。衰减系统包括至少一个弹簧17和至少一个旋转衰减装置18。振荡单元10包括桶11，桶11容纳通过电机14的动作来旋转的滚筒12和用于通过电机14来旋转滚筒12的传动机构，所述传动机构包括功能上联接至滚筒12的扇状带15和带轮16。在针对衰减系统的该布置中，振荡单元10联接至框架13，所述振荡单元10通过弹簧17悬置并借助于旋转衰减装置18支撑。

[0048] 图3和图4详细地示出了旋转衰减装置18，以及它在洗衣机1中如何布置。旋转衰减装置18包括借助于中间铰接部25彼此铰接的杠杆臂20和支撑臂21。中间铰接部25包括中间铰接轴线26，所述中间铰接轴线26固定于、即受支撑于支撑臂21或杠杆臂20，相应地使得杠杆臂20相对于固定至支撑臂21的中间轴线26铰接，或使得支撑臂21相对于固定至杠杆臂20的中间轴线26铰接。旋转衰减装置18在洗衣机1中布置成：借助于相应的框架铰接部22和振荡单元铰接部27铰接至框架13和桶11。框架铰接部22和振荡单元铰接部27包括相应的框架铰接轴线23和振荡单元铰接轴线28，杠杆臂20和支撑臂21相应地相对于铰接轴线23、28铰接。框架铰接轴线23和振荡单元铰接轴线28布置成相应地固定至洗衣机1的框架13和桶11。框架铰接部22和振荡单元铰接部27借助于框架固定铰接部24和振荡单元固定铰接部29相应地固定至框架13和桶11。

[0049] 图3和图4中所示的旋转衰减装置18包括框架铰接部22中的旋转摩擦衰减器。旋转摩擦衰减器包括摩擦元件42，所述摩擦元件42固定至杠杆臂20且功能上连接至框架固定铰接部24的固定套筒44。框架固定铰接部24包括固定螺栓44和固定至框架13的两个固定凸台46，使得固定套筒43到框架13的固定借助于穿过固定套筒43并设有紧固机构(比如螺母)的固定螺栓44来实现。

[0050] 图5和图6示出了根据本发明的旋转衰减装置的第一实施方式示例(支撑臂未示出)。旋转衰减装置18包括相对于框架铰接轴线23通过主旋转摩擦衰减器40铰接的杠杆臂20。旋转衰减装置18包括恰好一个次本体30，该次本体30相对于同一框架铰接轴线23通过次旋转摩擦衰减器41铰接且邻近于杠杆臂20并排地布置。次本体30借助于机械牵拉联接部机械地联接至杠杆臂20，以允许通过杠杆臂20绕着框架铰接轴线23的旋转来牵拉次本体30的旋转。该实施例的机械牵拉联接部包括杠杆臂20和(受推压的)次本体
30之间的机械牵拉连接部50。机械牵拉连接部50包括至少一个推压元件(由固定至杠杆臂20的推压凸缘53构成)和至少一个止挡元件(由固定至(受推压的)次本体30的止挡凸台51构成)，所述至少一个推压元件和所述至少一个止挡元件布置成：通过使杠杆臂
20相对于(受推压的)次本体30旋转，推压凸缘53能够相对于止挡凸台51在止挡凸台
51之内以机械连接角度(δ)移动，推压元件与止挡元件在机械连接角度(δ)的极限下产生干涉。推压凸缘53和止挡凸台51之间的干涉通过止挡凸台51内的和推压凸缘53的干涉表面54之间的接触来产生。主(40)和次(41)旋转摩擦衰减器包括相应地固定至杠杆臂20和次本体30的摩擦元件42。摩擦元件42功能上联接至固定框架铰接部23的固定套筒44。为了固定套筒44到框架13的固定，固定框架铰接部23包括固定至框架13的两个固定凸台46和穿过固定套筒44并设有紧固机构(比如螺母)的固定螺栓45。

[0051] 图7示出了旋转衰减装置18的第二实施方式示例(支撑臂未示出)。该示例与图5和图6中所示的示例的区别在于包括布置在杠杆臂20的每侧上的恰好两个次本体30。

[0052] 图8示出了旋转衰减装置18的第三实施方式示例(支撑臂未示出)。该示例与图7和图8中所示的示例的区别在于包括布置在杠杆臂20的一侧上的恰好两个次本体30。

[0053] 图9和图10示出了图5和图6的实施方式示例的旋转衰减装置18的功能。推压凸缘53能够相对于止挡凸台51且在止挡凸台51内以机械连接角度(δ)移动，推压元件与止挡元件在机械连接角度(δ)的极限下干涉。推压凸缘53能够在极限位置(虚线)之间移动，从而使推压凸缘53和止挡凸台51彼此接触。在固定杠杆臂角度(α)的情况下，对于杠杆臂的每个旋转方向而言的次本体角度(β)将根据机械连接角度(δ)来确定。

[0054] 图11示出了尤其是根据图7和图8中的实施方式示例的具有两个次本体的旋转衰减装置18的功能。在固定杠杆臂角度(α)的情况下，对于杠杆臂的每个旋转方向而言对于每个次本体的次本体角度(分别是β1、β2)将根据旋转衰减装置的两个机械牵拉连接部50的机械连接角度(分别是δ1、δ2)来确定。尤其地，在图8的实施方式示例中，更远离杠杆臂20的机械牵拉连接部50、即在较远的次本体30和较近的次本体30之间的机械牵拉连接部将对应于机械连接角度δ2，且次本体角度β2将对应于更远离杠杆臂20的次本体30。

[0055] 图12示出了对应于图11的具有两个次本体的衰减装置的实施方式示例的图形应用。该图表示了衰减系数上的阶梯式变化。在杠杆臂角度小于机械连接角度δ1的情况下，仅主旋转衰减器将起作用，从而由衰减装置所提供的衰减系数是Κ1。在杠杆臂角度(α)大于δ1且小于δ2的情况下，主旋转衰减器和次旋转衰减器将起作用，从而由衰减装置所提供的衰减系数是K2。最后，在杠杆臂角度(α)大于δ2的情况下，主旋转衰减器和两个次旋转衰减器将起作用，从而由衰减装置所提供的衰减系数是K3。

[0056] 图13示出了旋转衰减装置18的第四实施方式示例(支撑臂未示出)。与图5-8中所示的相比，该实施方式示例的区别在于，次本体30和杠杆臂20之间的机械牵拉连接部50包括次本体30的或杠杆臂20的相对于连接部50的至少一个凹进止挡部52，所述至少一个凹进止挡部52相应地与杠杆臂20的或次本体30的相对于连接部50的推压凸缘53功能上对应，从而使得相应的凹进止挡部52和推压凸缘53接合在连接部50中。

[0057] 图14示出了旋转衰减装置18的第五实施方式示例(支撑臂未示出)。与图13中所示的相比，该实施方式示例的区别在于，次本体30附加地具有借助于保持元件63来保持主旋转衰减装置40的摩擦元件42的功能，所述保持元件63包括次本体30的用于限制摩擦元件42的侧向移动的表面。次本体30在该实施方式示例中包括摩擦层43，尤其是次本体与固定套筒44的接触表面的覆盖部。

[0058] 如图5-8、13和14的实施方式示例所示，本公开还预期包括用于在杠杆臂中保持旋转衰减装置40的摩擦元件42的元件61，或类似地包括用于在次本体30中保持旋转衰减装置41的摩擦元件的元件65。此外，本公开还预期包括杠杆臂中的杠杆臂防滚元件60，所述杠杆臂防滚元件60包括杠杆臂20的用于限制绕着与框架铰接轴线25大致垂直的轴线的滚动或旋转的表面。类似地，次本体30可包括次本体30自身的防滚元件64。最后，还期望次本体30包括杠杆臂20的防滚元件62。

[0059] 附图标记列表

[0060] 1 洗衣机

[0061] 2 装载门

[0062] 3 壳体

[0063] 10 振荡单元

[0064] 11 桶

[0065] 12 滚筒

[0066] 13 框架

[0067] 14 电机

[0068] 15 扇状带

[0069] 16 带轮

[0070] 17 弹簧

[0071] 18 旋转衰减装置

[0072] 20 杠杆臂

[0073] 21 支撑臂

[0074] 22 框架铰接部

[0075] 23 框架铰接轴线

[0076] 24 框架固定铰接部

[0077] 25 中间铰接部

[0078] 26 中间铰接轴线

[0079] 27 振荡单元铰接部

[0080] 28 振荡单元铰接轴线

[0081] 29 振荡单元固定铰接部

[0082] 30 次本体

[0083] 40 主旋转摩擦衰减器

[0084] 41 次旋转摩擦衰减器

[0085] 42 摩擦元件

[0086] 43 摩擦层

[0087] 44 固定套筒

[0088] 45 固定螺栓

[0089] 46 固定凸台

[0090] 50 机械牵拉连接部

[0091] 51 凸台止挡部

[0092] 52 凹进止挡部

[0093] 53 推压凸缘

[0094] 54 干涉表面

[0095] 60 杠杆臂防滚元件

[0096] 61 杠杆臂保持元件(主旋转衰减器的摩擦元件)

[0097] 62 次本体防滚元件(杠杆臂)

[0098] 63 次本体保持元件(主旋转衰减器的摩擦元件)

[0099] 64 次本体防滚元件(次本体)

[0100] 65 次本体保持元件(次旋转衰减器的摩擦元件)

[0101] δ 机械连接角度

[0102] α 臂角度

[0103] β 次本体角度

[0104] Κ 衰减系数