本发明涉及一种制动踏板位置传感器故障的诊断方法。该方法依次包括：以制动灯开关信号作为参考信号，采集制动灯开关断开时的制动踏板位置传感器的第一移动平均值和集制动灯开关闭合时的制动踏板位置传感器的第二移动平均值；判断第一移动平均值和第二移动平均值之间的差值是否小于第一预定阈值，并且在差值小于第一预定阈值的情况下判断为故障；在判断为差值小于第一预定阈值的情况下，将故障次数累计加1，在判断为差值不小于第一预定阈值的情况下，将故障次数清零；判断累计的故障次数是否大于等于第二预定阈值，在判断累计的故障次数大于等于第二预定阈值的情况下判断为制动踏板位置传感器故障。根据本发明，能够检测制动踏板位置传感器的故障并且能够正确、及时地通知驾驶员。
1.一种制动踏板位置传感器故障的诊断方法，其特征在于，依次包括：采集步骤，以制动灯开关信号作为参考信号，采集制动灯开关断开时的制动踏板位置传感器的第一移动平均值和制动灯开关闭合时的制动踏板位置传感器的第二移动平均值；
比较步骤，判断所述第一移动平均值和所述第二移动平均值之间的差值是否小于第一预定阈值，并且在所述差值小于第一预定阈值的情况下判断为故障；
计数步骤，在所述比较步骤中判断为所述差值小于第一预定阈值的情况下，将故障次数累计加1，在所述比较步骤中判断为所述差值不小于第一预定阈值的情况下，将故障次数清零；
判断步骤，判断所述计数步骤中的累计故障次数是否大于等于第二预定阈值，在判断累计故障次数大于等于第二预定阈值的情况下判断为制动踏板位置传感器故障。
2.如权利要求1所述的制动踏板位置传感器故障的诊断方法，其特征在于，在所述采集步骤中，利用移动平均滤波法分别计算在规定时间内的第一移动平均值和第二移动平均值。
3.如权利要求1所述的制动踏板位置传感器故障的诊断方法，其特征在于，在所述采集步骤中，计算第一移动平均值的过程包括：将制动灯开关断开时的制动踏板位置传感器信号作为采集数据，将连续的N个采集数据看成一个队列，在新的一次测量后，将上述队列的首数据去掉，其余N-1个数据依次前移，并将新的采样数据插入，作为新队列的尾，其中N为自然数；以及对这上述队列进行算术运算，并将其结果作为第一移动平均值。
4.如权利要求1～3任意一项所述的制动踏板位置传感器故障的诊断方法，其特征在于，在所述采集步骤中，计算第二移动平均值的过程包括：
将制动灯开关闭合时的制动踏板位置传感器信号作为采集数据，将连续的N个采集数据看成一个队列，在新的一次测量后，将上述队列的首数据去掉，其余N-1个数据依次前移，并将新的采样数据插入，作为新队列的尾，其中N为自然数；以及对这上述队列进行算术运算，并将其结果作为第二移动平均值。
5.如权利要求4所述的制动踏板位置传感器故障的诊断方法，其特征在于，在所述采集步骤之前还具备：准备步骤，判断是否满足诊断条件，在判断满足诊断条件的基础上进行后续步骤。
6.如权利要求5所述的制动踏板位置传感器故障的诊断方法，其特征在于，在所述准备步骤中，通过判断制动踏板位置传感器是否有效来进行满足诊断条件的判断。
7.如权利要求6所述的制动踏板位置传感器故障的诊断方法，其特征在于，在所述判断步骤中，判断为制动踏板位置传感器故障的情况下，提示驾驶员制动踏板位置传感器发生故障。
8.如权利要求7所述的制动踏板位置传感器故障的诊断方法，其特征在于，在所述判断步骤中，在判断累计故障次数小于第二预定阈值的情况下返回到所述准备步骤。
一种制动踏板位置传感器故障的诊断方法
技术领域
[0001] 本发明涉及新能源汽车动力系统故障诊断领域，具体地涉及一种制动踏板位置传感器卡住的诊断方法。
背景技术
[0002] 在现有技术中， 随着国际对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。混合动力汽车、纯电动汽车已成为当今汽车业发展的趋势。
[0003] 混合动力汽车、纯电动汽车领域中，制动踏板位置传感器将踏板的行程转化为电压信号输出，影响着整车扭矩需求、再生制动等功能。若此传感器发生卡住，即输出的电压信号不随踏板行程的变化而变化，势必会造成严重的安全问题。因此，通过控制软件及时地诊断出故障至关重要。
发明内容
[0004] 鉴于上述问题，本发明旨在提供一种本发明公开了一种制动踏板位置传感器卡住的诊断方法，能够检测出制动踏板位置传感器的输出是否卡在某一个值附近。制动信号影响整车的运行状态，因此，本发明能够保证整车运行在受控的状态下。
[0005] 本发明的制动踏板位置传感器故障的诊断方法，其特征在于，依次包括：
[0006] 采集步骤，以制动灯开关信号作为参考信号，采集制动灯开关断开时的制动踏板位置传感器的第一移动平均值和制动灯开关闭合时的制动踏板位置传感器的第二移动平均值；
[0007] 比较步骤，判断所述第一移动平均值和所述第二移动平均值之间的差值是否小于第一预定阈值，并且在所述差值小于第一预定阈值的情况下判断为故障；
[0008] 计数步骤，在所述比较步骤中判断为所述差值小于第一预定阈值的情况下，将故障次数累计加1，在所述比较步骤中判断为所述差值不小于第一预定阈值的情况下，将故障次数清零；
[0009] 判断步骤，判断所述计数步骤中的累计故障次数是否大于等于第二预定阈值，在判断累计故障次数大于等于第二预定阈值的情况下判断为制动踏板位置传感器故障。
[0010] 优选地，在所述采集步骤中，利用移动平均滤波法分别计算在规定时间内的第一移动平均值和第二移动平均值。
[0011] 优选地，在所述采集步骤中，计算第一移动平均值的过程包括：
[0012] 将制动灯开关断开时的制动踏板位置传感器信号作为采集数据，将连续的N个采集数据的看成一个队列，在新的一次测量后，将上述队列的首数据去掉，其余N-1个数据依次前移，并将新的采样数据插入，作为新队列的尾，其中N为自然数；以及[0013] 对这上述队列进行算术运算，并将其结果作为第一移动平均值，[0014] 优选地，在所述采集步骤中，计算第二移动平均值的过程包括：
[0015] 将制动灯开关闭合时的制动踏板位置传感器信号作为采集数据，将连续的N个采集数据的看成一个队列，在新的一次测量后，将上述队列的首数据去掉，其余N-1个数据依次前移，并将新的采样数据插入，作为新队列的尾，其中N为自然数；以及[0016] 对这上述队列进行算术运算，并将其结果作为第二移动平均值。
[0017] 优选地，在所述采集步骤之前还具备：
[0018] 准备步骤，判断是否满足诊断条件，在判断满足诊断条件的基础上进行后续步骤。
[0019] 优选地，在所述准备步骤中，通过判断制动踏板位置传感器是否有效来进行满足诊断条件的判断。
[0020] 优选地，在所述判断步骤中，判断为制动踏板位置传感器故障的情况下，提示驾驶员制动踏板位置传感器发生故障。
[0021] 优选地，在所述判断步骤中，在判断累计故障次数小于第二预定阈值的情况下返回到所述准备步骤。
[0022] 根据本发明的制动踏板位置传感器故障的诊断方法，不仅能够检测到制动踏板位置传感器的故障，而且可以通过对故障次数进行计数来排除偶发性的工况，并且能够将故障状态正确及时地通知驾驶员，由此能够保证整车的安全性。
附图说明
[0023] 图1是表示正常时的制动位置信号和故障时的制动位置信号与制动开关信号的关系图。
[0024] 图2是表示本发明的制动踏板位置传感器故障的诊断方法的流程图。
具体实施方式
[0025] 下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
[0026] 图1是表示正常时的制动位置传感器信号和故障时的制动位置传感器信号与制动灯开关信号的关系图。
[0027] 在本发明中，采用制动灯开关信号作为参考信号，分别记录制动灯开关断开和闭合时，制动踏板位置传感器的移动平均值。若两个平均值非常接近，则认为传感器有卡住的可能。当以上情况一定次数时，可以确定有传感器卡住故障。
[0028] 图2是表示本发明的制动踏板位置传感器故障的诊断方法的流程图。
[0029] 下面参照图2对于本发明的制动踏板位置传感器故障的诊断方法进行说明。
[0030] 如图2所示，在流程开始后，首先继续判断是否满足诊断条件的准备步骤。诊断条件可以包括相关的传感器的信号是否有效，例如判断制动踏板位置传感器的信号是否有效，在制动踏板位置传感器信号有效的情况下继续进行后续步骤，在传感器信号无效的情况下返回到该准备步骤之前。
[0031] 接着，在准备步骤判断传感器信号有效的情况下，采集制动灯开关信号为断开（即FALSE）时的平均值作为第一平均移动值。
[0032] 这里采用移动平均滤波法来计算t时间内的第一平均移动值，具体地，将制动灯开关断开时的制动踏板位置传感器信号作为采集数据，将连续的N个采集数据的看成一个队列，在新的一次测量后，将上述队列的首数据去掉，其余N-1个数据依次前移，并将新的采样数据插入，作为新队列的尾，其中N为自然数；对这上述队列进行算术运算，并将其结果作为第一移动平均值，
[0033] 接着，采集制动灯开关信号为闭合（即TRUE）时的平均值作为第二平均移动值。
[0034] 这里采用移动平均滤波法来计算t时间内的第二平均移动值，具体地，将制动灯开关断开时的制动踏板位置传感器信号作为采集数据，将连续的N个采集数据的看成一个队列，在新的一次测量后，将上述队列的首数据去掉，其余N-1个数据依次前移，并将新的采样数据插入，作为新队列的尾，其中N为自然数；对这上述队列进行算术运算，并将其结果作为第二移动平均值，
[0035] 接着，将两个平均值即第一移动平均值和第二移动平均值相减，判断两者之差是否小于某一限值（即权利要求中提到的“第一预定阈值）。如果判断结果为两者之差小于该限值的情况下，则故障计数器对故障次数加1，如果判断结果为两者的差不小于该限值的情况下，则故障计数器清零。
[0036] 在故障计数器对故障次数加1之后，判断计数器的累计次数是否大于等于某一限值（即权利要求中提到的“第二预定阈值），如果判断结果为累计计数大于等于该限值的情况下，向驾驶员报出故障状态；如果判断结果为累计次数小于该限值的返回到之前的准备步骤。
[0037] 这样，根据上述的本发明的制动踏板位置传感器故障的诊断方法，不仅能够检测到制动踏板位置传感器的故障，而且可以通过对故障次数进行计数来排除偶发性的工况，并且能够将故障状态正确及时地通知驾驶员，由此能够保证整车的安全性。
[0038] 以上例子主要说明了本发明的制动踏板位置传感器故障的诊断方法。尽管只对其中一些本发明的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。
