本发明揭露了安全控制装置，本发明至少包括：第一操纵件、第二操纵件、第一执行头、第二执行头、第一锁头、第二锁头，以及锁身，利用锁身中的电磁铁操纵锁头与凸轮，再结合操纵件控制执行头内的凸轮进而控制开闭。本发明可实现同时控制双门的开闭，达到更高的安全控制目的和效果。
1.一种安全控制装置，包括操纵件，执行头，锁头及锁身，其特征在于：所述操纵件为第一操纵件(101)，第二操纵件(102)，所述执行头为第一执行头(201)，第二执行头(202)，所述锁头为第一锁头(301)，第二锁头(302)，以及锁身(400)；
所述第一操纵件(101)前端顶部具有第一凹槽(1011)，所述第一操纵件(101)前端具有第一中空(1012)，所述第一操纵件(101)中间部位具有第一外凸(1013)，所述第一操纵件(101)后端具有第一中孔(1014)、第二中孔(1015)；
所述第二操纵件(102)前端顶部具有第二凹槽，所述第二操纵件(102)前端具有第二中空(1021)，所述第二操纵件(102)中间部位具有第二外凸(1022)，所述第二操纵件(102)后端具有第三中孔(1023)、第四中孔(1024)；
所述第一中孔(1014)、第二中孔(1015)用于固定第一操纵件(101)，所述第三中孔(1023)、第四中孔(1024)用于固定第二操纵件(102)；
所述第一操纵件(101)相对于第一执行头(201)移动，进出第一执行头(201)的开口，所述第二操纵件(102)相对于第二执行头(202)移动，进出第二执行头(202)的开口，且只能在第一操纵件(101)处于第一执行头(201)内，同时第二操纵件(102)处于第二执行头(202)内时才可锁止；
所述第一执行头(201)具有第一开口(2019)，所述第一执行头(201)具有挡片一(2011)、挡片二(2013)、第一转芯(2012)、第一转轴(2018)，第一扭簧(2014)、第一内压芯(2017)、第一外压芯(2016)、第三弹性部件(2015)，所述第一操纵件(101)进入第一开口(2019)推动挡片一(2011)、挡片二(2013)，进而带动第一转芯(2012)转动而控制闭合状态，所述第一执行头(201)通过螺丝固接于第一锁头左部(301A)、第二锁头左部(302A)；
所述第二执行头(202)具有第二开口，所述第二执行头(202)具有挡片三(2021)、挡片四(2023)、第二转芯(2022)、第二转轴(2028)、第二扭簧(2024)、第二内压芯(2027)、第二外压芯(2026)、第四弹性部件(2025)，所述第二操纵件(102)进入第二开口推动挡片三(2021)、挡片四(2023)，进而带动第二转芯(2022)转动而控制闭合状态，所述第二执行头(202)通过螺丝固接于第一锁头右部(301B)、第二锁头右部(302B)；
所述锁头具有第一锁头(301)和第二锁头(302)、锁头顶杆(3013，3023)，锁头导向套(3011，3021)，锁头顶杆固定块(3017)，锁头拉杆(3018)，所述锁头顶杆置于锁头导向套内，通过锁头尾钉与锁头顶杆固定块固接，锁头拉杆通过弹簧销与锁头顶杆固定块连接，锁头外壳具有透视窗(301c，302c)，用以观察内部部件执行状态；
所述锁身(400)具有主壳体(4000)、电磁铁组(401)与端子组(402)，所述电磁铁组(401)含有一电磁铁(505)，所述电磁铁(505)内部含有锁针(508)与铁芯(501)，所述锁针(508)外套设第一弹性部件(502)，第二弹性部件(503)，所述第一弹性部件(502)外侧套设铁芯(501)，所述铁芯(501)外设电磁铁(505)，所述锁针(508)通过拉杆连接块与锁头拉杆连接，连接处设有密封圈与锁头定位圈；所述端子组(402)具有至少两个端子，用以外接安全继电器和电源，内接电磁铁(505)，所述电磁铁组(401)与端子组(402)置于主壳体内；
所述第一执行头(201)与所述第二执行头(202)尺寸相同，结构相对称；
所述主壳体(4000)末端具有第一螺纹盲孔(4031)，第二螺纹盲孔(4032)和第三螺纹盲孔(4033)，所述第一螺纹盲孔(4031)装有第一螺纹闷盖(4034)，第二螺纹盲孔装有第二螺纹闷盖(4035)，第三螺纹盲孔(4033)装有第三螺纹闷盖，所述第一螺纹闷盖(4034)、第二螺纹闷盖(4035)、第三螺纹闷盖均具有开口。
2.如权利要求1所述的一种安全控制装置，其特征在于：所述锁身主壳体(4000)为塑料制品，所述主壳体具有壳体底座(4041)，密封圈与主壳体盖(4043)。
3.如权利要求1所述的一种安全控制装置，其特征在于：所述锁身主壳体内具有电磁铁框架(504)和支架挡板一(506)、支架挡板二(507)。
4.如权利要求1所述的一种安全控制装置，其特征在于：所述锁身主壳体内的端子组设有第一端子组(4021)、端子触片(4023)，所述端子触片(4023)被螺钉(4024)固设在端子座上，所述端子触片(4023)连接外接端子触头，进而连接外部继电器。
5.如权利要求1所述的一种安全控制装置，其特征在于：所述端子组还设有第二端子组(4022)、端子触片，所述端子触片被螺钉固定在主壳体上，经由具有端子触头的连接线连接电磁铁及外接电源。
6.如权利要求1所述的一种安全控制装置，其特征在于：所述锁身主壳体具有一解锁旋钮(404)，所述解锁旋钮(404)置于电磁组与端子组之间，所述解锁旋钮(404)与锁针垂直，用封锁栓固定在外壳上，用以手动解锁。
7.如权利要求1所述的一种安全控制装置，其特征在于：所述第一锁头(301)呈凸状，所述第一锁头(301)凸起部分(303)的一边用以置放第一执行头(201)，所述第一锁头(301)内部具有第一凹槽结构(3014)和第二凹槽结构(3015)，所述第一凹槽结构(3014)与第二凹槽结构(3015)间有空隙，用以置放第二锁头(302)的第六凹槽结构(3026)，装有第一锁头顶杆(3013)的锁头导向套(3011)通过第一凹槽结构(3014)和第二凹槽结构(3015)，第六凹槽结构(3026)，连接锁头顶杆固定块(3017)。
8.如权利要求1所述的一种安全控制装置，其特征在于：所述第二锁头(302)呈凸状，所述第二锁头(302)凸起部分(303)一边用以置放第二执行头(202)，所述第二锁头(302)内部具有第四凹槽结构(3024)和第五凹槽结构(3025)，第四凹槽结构(3024)与第五凹槽结构(3025)间有空隙，用以置放第一锁头(301)的第三凹槽结构(3016)，装有第二锁头顶杆(3023)的第二锁头导向套(3021)通过第四凹槽结构(3024)、第五凹槽结构(3025)，和第三凹槽结构(3016)，连接锁头顶杆固定块(3017)。
安全控制装置
技术领域
[0001] 本发明涉及安全控制领域，特别涉及一种安全控制装置，用于控制门的开闭状态。
背景技术
[0002] 在包装工业，半导体工业，制药工业，印刷和造纸工业，自动化工业等等制造现场，或者有安全需求的场合下，处于安全原因考虑，需要对危险工作机器进行控制与防护，比如设置安全防护设备。通常情况下，当一个防护设备被打开时，危险的机器运动必须被停止，并且要防止机器重启动。防护设备不得失效，并不可对其进行操作。这种安全防护设备通常会应用一种安全开关，用以实现对防护设备的控制，如机床或冲床上安全门的监控，或者机床上凸轮或小车位置的安全监控等。
[0003] 在现有技术中如DE4328297C1公开的完全开关，固定在防护装置的防护门上的操纵器可进入其开关头内，转动凸轮。在开关壳体内一控制顶杆保持依靠在凸轮周围面上，由一电磁铁通电或断电控制该控制顶杆，相对应与防护门关闭位置的转角时控制顶杆卡入凸轮上的槽内。该设备采用电磁铁通电时产生的磁场控制控制顶杆，进而控制凸轮开闭锁。所述技术存在的明显缺陷是只能应用于单门的闭合，手动解锁装置复杂，且结构繁复，制造成本高，不能得到广泛应用。
[0004] 因此希望提出一种安全控制装置，可以解决双门移动开闭的安全控制问题，容易实现手动解锁，且整体结构简单，制造成本低，能广泛应用在各种场合。
发明内容
[0005] 本发明目的是提供安全控制装置，可以解决双门移动开闭的安全控制问题，且结构简单，制造成本低，能应用于于各种场合。
[0006] 根据本发明，一种安全控制装置，包括操纵件，执行头，锁头及锁身，其特征在于：所述操纵件为第一操纵件，第二操纵件，所述执行头为第一执行头，第二执行头，所述锁头为第一锁头，第二锁头，以及锁身。
[0007] 所述第一操纵件前端顶部具有第一凹槽，所述第一操纵件前端具有第一中空，所述第一操纵件中间部位具有第一外凸，所述第一操纵件后端具有第一中孔、第二中孔；所述第二操纵件前端顶部具有第二凹槽，所述第二操纵件前端具有第二中空，所述第二操纵件中间部位具有第二外凸，所述第二操纵件后端具有第三中孔、第四中孔；所述第一中孔、第二中孔用于固定第一操纵件，所述第三中孔、第四中孔用于固定第二操纵件；所述第一操纵件相对于第一执行头移动，进出第一执行头的开口，所述第二操纵件相对于第二执行头移动，进出第二执行头的开口，且只能在第一操纵件处于第一执行头内，同时第二操纵件处于第二执行头内时才可锁止。
[0008] 所述第一执行头，具有第一开口，所述第一执行头具有挡片一、挡片二、第一转芯、第一转轴，第一扭簧、第一内压芯、第一外压芯、第三弹性部件，所述第一操纵件进入第一开口推动挡片一、挡片二，进而带动第一转芯转动而控制闭合状态，所述第一执行头通过螺丝固接于第一锁头左部，第二锁头左部。
[0009] 所述第二执行头具有第二开口，所述第二执行头具有挡片三、挡片四、第二转芯、第二转轴、第二扭簧、第二内压芯、第二外压芯、第四弹性部件，所述第二操纵件进入第二开口推动挡片三、挡片四，进而带动第二转芯转动而控制闭合状态，所述第二执行头通过螺丝固接于第一锁头右部，第二锁头右部。
[0010] 所述锁头具有第一锁头和第二锁头。所述锁头具有第一锁头和第二锁头、锁头顶杆，锁头导向套，锁头顶杆固定块，锁头拉杆，所述锁头顶杆置于锁头导向套内，通过锁头尾钉与锁头顶杆固定块固接，锁头拉杆通过弹簧销与锁头顶杆固定块连接，锁头外壳具有透视窗，用以观察内部部件执行状态；
[0011] 所述锁身具有主壳体、电磁铁组与端子组，所述电磁铁组含有一电磁铁，电磁铁内部含有锁针与铁芯，所述锁针外套设第一弹性部件，第二弹性部件，所述第一弹性部件外侧套设铁芯，所述铁芯外设电磁铁，所述锁针通过拉杆连接块与锁头拉杆连接，连接处设有密封圈与锁头定位圈；所述端子组具有至少两个端子，用以外接安全继电器和电源，内接电磁铁，所述电磁铁组与端子组置于主壳体内。
[0012] 进一步的，所述第一执行头与所述第二执行头尺寸相同，结构相对称。
[0013] 所述主壳体末端具有第一螺纹盲孔，第二螺纹盲孔和第三螺纹盲孔，所述第一螺纹盲孔装有第一螺纹闷盖，第二螺纹盲孔装有第二螺纹闷盖，第三螺纹盲孔装有第三螺纹闷盖，所述第一螺纹闷盖、第二螺纹闷盖、第三螺纹闷盖均具有开口。
[0014] 进一步的，所述锁身主壳体为塑料制品，所述主壳体具有壳体底座，密封圈与主壳体盖。
[0015] 进一步的，所述锁身主壳体内具有电磁铁框架和支架挡板一、支架挡板二。
[0016] 进一步的，所述锁身主壳体内的端子组设有第一端子组、端子触片，所述端子触片被螺钉固设在端子座上，所述端子触片连接外接端子触头，进而连接外部继电器。
[0017] 进一步的，所述端子组还设有第二端子组、端子触片，所述端子触片被螺钉固定在主壳体上，经由具端子触头的连接线连接电磁铁及外接电源。
[0018] 进一步的，所述锁身主壳体具有一解锁旋钮，解锁旋钮置于电磁组与端子组之间，解锁旋钮与锁针垂直，用封锁栓固定在外壳上，用以手动解锁。
[0019] 进一步的，所述第一锁头呈凸状，所述第一锁头凸起部分的一边用以置放第一执行头，所述第一锁头内部具有第一凹槽结构和第二凹槽结构，所述第一凹槽结构与第二凹槽结构间有空隙，用以置放第二锁头的第六凹槽结构，装有第一锁头顶杆的第一锁头导向套通过第一凹槽结构和第二凹槽结构，第六凹槽结构，连接锁头顶杆固定块。
[0020] 进一步的，所述第二锁头呈凸状，所述第二锁头凸起部分的一边用以置放第二执行头，所述第二锁头内部具有第四凹槽结构和第五凹槽结构，第四凹槽结构与第五凹槽结构间有空隙，用以置放第一锁头的第三凹槽结构，装有第二锁头顶杆的第二锁头导向套通过第四凹槽结构和第五凹槽结构，
[0021] 第三凹槽结构，连接锁头顶杆固定块。
[0022] 本发明由于采用了上述的技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明不仅可以解决双门移动开闭的安全控制问题，且结构简单，制造成本低，能应用于于各种场合。
附图说明
[0023] 图1根据本发明实施例的安全控制装置的立体分解图
[0024] 图2根据本发明实施例的安全控制装置的剖视图
[0025] 图3根据本发明实施例的安全控制装置的第一执行头201局部放大剖视图[0026] 图4根据本发明实施例的安全控制装置的第二执行头202局部放大剖视图[0027] 图5根据本发明实施例的安全控制装置的电磁铁的局部放大图
具体实施方式
[0028] 为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以理解本发明，并不用于限定本发明。
[0029] 结合本发明的内容提供以下一实施例，如图1所示：
[0030] 包括操纵件，执行头，锁头及锁身，其特征在于：所述操纵件为第一操纵件(101)，第二操纵件(102)，所述执行头为第一执行头(201)，第二执行头(202)，所述锁头为第一锁头(301)，第二锁头(302)，以及锁身(400)。
[0031] 所述第一操纵件(101)前端顶部具有第一凹槽(1011)，所述第一操纵件(101)前端具有第一中空(1012)，所述第一操纵件(101)中间部位具有第一外凸(1013)，所述第一操纵件(101)后端具有第一中孔(1014)、第二中孔(1015)；所述第二操纵件(102)前端顶部具有第二凹槽(2021)，所述第二操纵件(102)前端具有第二中空(1021)，所述第二操纵件(102)中间部位具有第二外凸(1022)，所述第二操纵件(102)后端具有第三中孔(1023)、第四中孔(1024)；所述第一中孔(1014)、第二中孔(1015)用于固定第一操纵件(101)，所述第三中孔(1023)、第四中孔(1024)用于固定第二操纵件(102)；所述第一操纵件(101)相对于第一执行头(201)移动，进出第一执行头(201)的开口，所述第二操纵件(102)相对于第二执行头(202)移动，进出第二执行头(202)的开口，且只能在第一操纵件(101)处于第一执行头(201)内，同时第二操纵件(102)处于第二执行头(202)内时才可锁止。
[0032] 如图3所示，所述第一执行头(201)，具有第一开口(2019)，所述第一执行头(201)具有挡片一(2011)、挡片二(2013)、第一转芯(2012)、第一转轴(2018)，第一扭簧(2014)、第一内压芯(2017)、第一外压芯(2016)、第三弹性部件(2015)，所述第一操纵件(101)进入第一开口(2019)推动挡片一(2011)、挡片二(2013)，进而带动第一转芯(2012)转动而控制闭合状态，所述第一执行头(201)通过螺丝固接于第一锁头左部(301A)，第二锁头左部(302A)。
[0033] 所述第二执行头(202)具有第二开口(图中未示出)，所述第二执行头(202)具有挡片三(2021)、挡片四(2023)、第二转芯(2022)、第二转轴(2028)、第二扭簧(2024)、第二内压芯(2027)、第二外压芯(2026)、第四弹性部件(2025)，所述第二操纵件(102)进入第二开口(图中未示出)推动挡片三(2021)、挡片四(2023)，进而带动第二转芯(2022)转动而控制闭合状态，所述第二执行头(202)通过螺丝固接于第一锁头右部(301B)，第二锁头右部(302B)。
[0034] 所述锁头具有第一锁头(301)和第二锁头(302)，所述锁头具有第一锁头(301)和第二锁头(302)、锁头顶杆(3013，3023)，锁头导向套(3011，3021)，锁头顶杆固定块(3017)，锁头拉杆(3018)，所述锁头顶杆置于锁头导向套内，通过锁头尾钉与锁头顶杆固定块固接，锁头拉杆通过弹簧销与锁头顶杆固定块连接，锁头外壳具有透视窗(301c，302c)，用以观察内部部件执行状态；
[0035] 所述锁身(400)具有主壳体(4000)、电磁铁组(401)与端子组(402)，所述电磁铁组(401)含有一电磁铁(505)，电磁铁(505)内部含有锁针(508)与铁芯(501)，所述锁针(508)外套设第一弹性部件(502)，第二弹性部件(503)，所述第一弹性部件(502)外侧套设铁芯(501)，所述铁芯(501)外设电磁铁(505)，所述锁针通过拉杆连接块与锁头拉杆连接，连接处设有密封圈与锁头定位圈；所述端子组(402)具有至少两个端子，用以外接安全继电器和电源，内接电磁铁(505)，所述电磁铁组(401)与端子组(402)置于主壳体内。
[0036] 所述第一执行头(201)与所述第二执行头(202)尺寸相同，结构相对称。
[0037] 进一步的，所述主壳体末端具有第一螺纹盲孔(4031)，第二螺纹盲孔(4032)和第三螺纹盲孔(4033)，所述第一螺纹盲孔(4031)装有第一螺纹闷盖(4034)，第二螺纹盲孔装有第二螺纹闷盖(4035)，第三螺纹盲孔(4033)装有第三螺纹闷盖，所述第一螺纹闷盖(4034)、第二螺纹闷盖(4035)、第三螺纹闷盖均具有开口。
[0038] 进一步的，所述锁身主壳体(4000)为塑料制品，所述主壳体具有壳体底座(4041)，密封圈与主壳体盖(4043)。
[0039] 进一步的，所述锁身主壳体内具有电磁铁(505)框架(504)和支架挡板一(506)、支架挡板二(507)。
[0040] 进一步的，所述锁身主壳体内的端子组设有第一端子组(4021)、端子触片(4023)，所述端子触片(4023)被螺钉(4024)固设在端子座上，所述端子触片(4023)连接外接端子触头，进而连接外部继电器。
[0041] 进一步的，所述端子组还设有第二端子组(4022)、端子触片，所述端子触片被螺钉固定在主壳体上，经由具端子触头的连接线连接电磁铁(505)及外接电源。
[0042] 进一步的，所述锁身主壳体具有一解锁旋钮(404)，解锁旋钮(404)置于电磁组与端子组之间，解锁旋钮(404)与锁针垂直，用封锁栓固定在外壳上，用以手动解锁。
[0043] 如图3所示，进一步的，所述第一锁头(301)呈凸状，所述第一锁头(301)凸起部分(303)的一边用以置放第一执行头(202)，所述第一锁头(301)内部具有第一凹槽结构(3014)和第二凹槽结构(3015)，所述第一凹槽结构(3014)与第二凹槽结构(3015)间有空隙，用以置放第二锁头(302)的第六凹槽结构(3026)，装有第一锁头顶杆(3013)的第一锁头导向套(3011)通过第一凹槽结构(3014)和第二凹槽结构(3015)，第六凹槽结构(3026)，连接锁头顶杆固定块(3017)。
[0044] 如图4所示，进一步的，所述第二锁头(302)呈凸状，所述第二锁头(302)凸起部分(303)一边用以置放第二执行头(202)，所述第二锁头(302)内部具有第四凹槽结构(3024)和第五凹槽结构(3025)，第四凹槽结构(3024)与第五凹槽结构(3025)间有空隙，用以置放第一锁头(301)的第三凹槽结构(3016)，装有第二锁头顶杆(3023)的第二锁头导向套(3021)通过第四凹槽结构(3024)和第五凹槽结构(3025)，第三凹槽结构(3016)，连接锁头顶杆固定块(3017)。
[0045] 本发明的工作过程如下：
[0046] 如图2所示，第一操纵件(101)、第一操纵件(102)安装于移动门上，执行头，锁头及锁身成一体安装在固定门框上，第一操纵件(101)、第一操纵件(102)分插入第一执行头的凹槽(1011)、第二执行头的凹槽(2021)。
[0047] 顶入第一转芯(2012)、第二转芯(2022)，推动凸轮，进入完全锁止状态，操纵件无法拔出。当安全控制装置通电时，电磁铁(505)压住第一弹性部件，例如弹簧，带动拉杆，进而拉住锁头固定块，锁头固定块带动顶杆，带动凸轮，操纵件退回第二状态，该状态下安全控制装置已解锁，但操纵件仍然处于执行头内。当操纵件离开执行头，电磁铁(505)被强行压入第二弹性部件，回归初始状态。
[0048] 本发明提供另一实施例，在操作现场发生意外断电，门呈锁止状态而无法打开时，可应用解锁旋钮(404)解锁。使用螺丝刀松落封锁栓，将解锁旋钮旋转180°，电磁铁(505)被手动顶入第二状态，操纵件可以手动退出，进而带动门打开。
[0049] 本发明通过电磁铁(505)同时控制两个凸轮及两个操纵件的进退，达到安全控制两扇门的目的，且拥有手动解锁旋钮用以解决意外状况下突然断电而引起门锁止的安全问题，达到了更高的安全控制能力，且结构简单，制作成本低廉，可应用于多种工作现场。
[0050] 应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明的保护范围。对本领域普通技术人员来说，根据上述说明所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
