衣物处理装置

摘要

公开了一种衣物处理装置(100)，包括：机壳(1)，包括供放入衣物的开口(11)；盛水桶(2)，设置在机壳(1)中，盛水桶(2)包括与开口(11)相通的开口(21)；滚筒(3)，设置在盛水桶(2)中，以在其中储放衣物，滚筒(3)包括与盛水桶开口(21)相通的滚筒开口(31)；滚筒支撑单元(L,H)，构造成使用具有相同磁极的磁性单元(51，52，53，54)之间产生的排斥力使滚筒(3)悬浮在盛水桶(2)中；电机(61)，安装在盛水桶(2)的外部，电机(61)包括轴(615)；以及联接件(63)，构造成使滚筒(3)和轴(615)相互连接，以便使滚筒(3)旋转，并使滚筒(3)的旋转中心可相对于轴(615)的旋转中心在预定的距离范围内移动，而类似于十字滑块联接器。

权利要求

1.一种衣物处理装置，包括：

机壳，包括供放入衣物的开口；

盛水桶，设置在所述机壳中，所述盛水桶包括与所述开口相通的盛水桶开口；

滚筒，设置在盛水桶中，以在其中储放衣物，盛水桶所述滚筒包括与所述盛水桶开口相通的滚筒开口；

滚筒支撑单元，盛水桶构造成使用具有相同磁极的多个磁性单元之间产生的排斥力使所述滚筒悬浮在所述盛水桶中；

电机，安装在所述盛水桶的外部，所述电机包括轴；以及联接件，构造成使所述滚筒与所述轴相互连接，从而使所述滚筒旋转，并且使所述滚筒的旋转中心能相对于所述轴的旋转中心在预定的距离范围内移动，其中所述滚筒支撑单元使所述滚筒悬浮在所述盛水桶中，以使所述滚筒能在所述盛水桶中相对于所述滚筒的转轴沿径向方向移动，其中所述滚筒支撑单元包括：第一磁性单元，沿着所述盛水桶的圆周表面设置；以及第二磁性单元，沿着所述滚筒的圆周表面设置，与所述第一磁性单元一起提供排斥力，以及所述第一磁性单元和所述第二磁性单元是永磁体，其中所述滚筒支撑单元还包括：吸振单元，设置在所述第一磁性单元和所述盛水桶的内圆周表面之间，以为所述第一磁性单元提供弹性力。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中所述联接件包括：滚筒联接部，联接到所述滚筒；

轴联接部，联接到所述轴；

连接部，设置在所述轴联接部和所述滚筒联接部之间；

联接部导向装置，设置在所述滚筒联接部和所述连接部之间，以引导所述滚筒联接部沿着所述连接部的径向方向进行往复运动；以及连接部导向装置，设置在所述连接部和所述轴联接部之间，以引导所述连接部沿着所述轴联接部的径向方向进行往复运动。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其中所述联接部导向装置包括设置在所述滚筒联接部和所述连接部的其中一个上的联接部轨道，以及设置在所述滚筒联接部和所述连接部的另一个上以便可移动地接收所述联接部轨道的联接部轨道接收槽，以及所述连接部导向装置包括设置在所述轴联接部和所述连接部的其中一个上的连接部轨道，以及设置在所述轴联接部和所述连接部的另一个上以便可移动地接收所述连接部轨道的连接部轨道接收槽。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其中所述联接部轨道沿着所述滚筒联接部和所述连接部的其中一个的径向方向设置，以及所述连接部轨道沿着所述轴联接部和所述连接部的径向方向设置，以及所述联接部轨道和所述连接部轨道相互分隔开90°。

5.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其中所述电机还包括第一引导件，所述第一引导件沿着所述轴的纵向方向设置在所述轴的外圆周表面上，以及所述轴联接部还包括：轴接收槽，其构造成接收所述轴；以及第二引导件，所述第二引导件设置在所述轴接收槽的外圆周表面上，以与所述第一引导件联接，以及所述轴联接部通过所述第一引导件和所述第二引导件沿着所述轴的纵向方向进行往复运动。

6.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其中所述联接部导向装置包括：联接部轨道，设置在所述滚筒联接部和所述连接部的其中一个上；联接部轨道导向装置，设置在所述滚筒联接部和所述连接部的另一个上；以及联接部轨道接收槽，设置在所述联接部轨道导向装置上，以接收所述联接部轨道，以及所述连接部导向装置包括：连接部轨道，设置在所述轴联接部和所述连接部的其中一个上；连接部轨道导向装置，设置在所述轴联接部和所述连接部的另一个上；以及连接部轨道接收槽，设置在所述连接部轨道导向装置上，以接收所述连接部轨道。

7.根据权利要求6所述的衣物处理装置，其中所述联接部轨道沿着所述滚筒联接部和所述连接部的其中一个的径向方向设置，以及所述连接部轨道沿着所述轴联接部和所述连接部的其中一个的径向方向设置，以及所述联接部轨道和所述连接部轨道相互分隔开90°。

8.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中所述联接件包括：滚筒联接部，联接到所述滚筒；

滚筒联接部轨道，沿着所述滚筒联接部的径向方向设置；

轴联接部，联接到所述轴；

轴联接部轨道，沿着所述轴联接部的径向方向设置；以及引导件，包括：本体，其设置在所述轴联接部和所述滚筒联接部之间；第一轨道导向装置，设置在所述本体的朝向所述滚筒联接部的一个表面，以接收所述滚筒联接部轨道；以及第二轨道导向装置，设置在所述本体的朝向所述轴联接部的一个表面，以接收所述轴联接部轨道。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其中所述滚筒联接部轨道和所述轴联接部轨道相互分隔开90°。

10.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中所述联接件包括：滚筒联接部，联接到所述滚筒；

轴联接部，联接到所述轴；

连接部，设置在所述轴联接部和所述滚筒联接部之间；

轴联接部连杆，其一端可旋转地联接到所述连接部，另一端可旋转地联接到所述轴联接部，以将所述轴联接部的旋转力传递到所述连接部；以及滚筒联接部连杆，其一端可旋转地联接到所述滚筒联接部，另一端可旋转地联接到所述连接部，以将所述连接部的旋转力传递到所述滚筒联接部。

11.根据权利要求10所述的衣物处理装置，其中所述轴联接部连杆包括三个相互分隔开120°的杆，以及所述滚筒联接部连杆包括三个相互分隔开120°的杆。

12.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中所述联接件包括：滚筒联接部，联接到所述滚筒；

轴联接部，联接到所述轴；

连接部，由柔性材料构成，并且构造成使所述轴联接部和所述滚筒联接部相互连接。

13.根据权利要求12所述的衣物处理装置，其中所述连接部包括：连接管，由橡胶材料构成；

柔性板，设置在所述连接管中；以及

金属板，设置在所述连接管中。

14.根据权利要求13所述的衣物处理装置，其中多个柔性板和金属板交替设置。

15.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中所述滚筒支撑单元还包括：磁力放大单元，构造成增大所述第一磁性单元和所述第二磁性单元之间的排斥力，以及所述磁力放大单元包括设置在所述第一磁性单元和所述盛水桶的内圆周表面之间的金属材料，以及设置在所述第二磁性单元和所述滚筒的外圆周表面之间的金属材料。

16.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中所述滚筒支撑单元还包括：第三磁性单元，设置在所述盛水桶的形成所述盛水桶开口的盛水桶后面和前面的至少一个上；以及第四磁性单元，设置在所述滚筒的形成所述滚筒开口的后面和前面的至少一个上，以与所述第三磁性单元一起提供排斥力。

说明书

衣物处理装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种可以减少振动和噪音的衣物处理装置。

背景技术

[0002] 常规的衣物处理装置包括：用来限定外观的机壳；安装在机壳中的盛水桶；可旋转地安装在盛水桶中用来洗涤衣物的滚筒；以及电机，带有经由盛水桶固定地联接到滚筒使滚筒旋转的轴。

[0003] 盛水桶由弹簧和减振器支撑在机壳中。这样的弹簧使机壳的内上部和盛水桶的上部相互连接，而这样的减振器使机壳的内底部和盛水桶的下部相互连接。

[0004] 具体地，减振器由铰链联接到盛水桶的两个下部，以吸收在滚筒旋转时传递到盛水桶的振动。

[0005] 更具体地，减振器包括：由铰链联接到盛水桶的两个下部的缸；以及圆柱形活塞，该活塞以在缸中可移动的状态而通过铰链连接到机壳的底部；以及减振垫，该减振垫附接到活塞的外圆周表面，以与缸的内圆周表面产生摩擦。

[0006] 然而，虽然带有减振器，但这样的常规衣物处理装置对减少振动的能力有限。

[0007] 换句话说，常规的衣物处理装置具有固定地联接到盛水桶的后面的电机，而电机具有轴，轴在由固定在盛水桶上的轴承支撑的状态下穿过盛水桶的后面盛水桶盛水桶。因此，在常规衣物处理装置的结构中，由旋转的滚筒和电机产生的振动被传递到盛水桶。即使振动被减振器和弹簧减小了，但传递到盛水桶的振动仍可以传递到机壳。另外，如果滚筒在丧失动平衡的不平衡状态下旋转，则由旋转的滚筒产生的盛水桶的振动和机壳的振动可能会不利地增大。

[0008] 动平衡，即动态均衡是指当旋转的本体旋转时离心力或由离心力产生的力矩相对于轴为零。当质量分布均匀时，刚性本体保持动平衡。

[0009] 因此，可以理解，当衣物的质量分布相对于滚筒的轴在允许范围内时(当滚筒旋转时其振动在允许的振动范围内时)，衣物处理装置保持动平衡。

[0010] 相反地，动平衡丧失的状态，换言之，不平衡是指当滚筒旋转时，质量分布相对于滚筒的轴是不均匀的。当衣物在滚筒中未被均匀分布时，就产生这样的不平衡状态。

发明内容

[0011] 技术问题

[0012] 本发明的目的是提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置可以减少由滚筒的旋转而产生的振动和噪音。

[0013] 本发明的另一个目的是提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置可以通过将滚筒悬浮在盛水桶中来减少振动和噪音。

[0014] 本发明进一步的目的是提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置包括可在滚筒的旋转中心相对于电机的轴偏心的状态下旋转的滚筒，仅用于防止由滚筒的旋转而产生的振动经由电机的轴传递到盛水桶。

[0015] 本发明的又一目的是提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置可以最大化空间有限的机壳中设置的盛水桶的容积。

[0016] 本发明的还一目的是提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置可以防止盛水桶的振动经由构造成密封该盛水桶的垫圈而盛水桶盛水桶传递到机壳。

[0017] 技术方案

[0018] 为了实现这些目的和其它优点并根据本发明的目的，如本文表达并广义描述的，一种衣物处理装置包括：机壳，包括供放入衣物的开口；盛水桶，设置在机壳中，盛水桶该盛水桶包括与该开口相通的盛水桶开口；滚筒，设置在所述盛水桶中，以在其中储放衣物，该滚筒包括与该盛水桶开口相通的滚筒开口；滚筒支撑单元，构造成使用具有相同磁极的多个磁性单元之间产生的排斥力使该滚筒悬浮在盛水桶中；电机，安装在盛水桶的外部，该电机包括轴；以及联接件，构造成使滚筒与轴相互连接，从而使该滚筒旋转，并且使该滚筒的旋转中心可相对于轴的旋转中心在预定的距离范围内移动。

[0019] 联接件可以包括联接到滚筒的滚筒联接部；联接到轴的轴联接部；设置在轴联接部和滚筒联接部之间的连接部；联接部导向装置，设置在滚筒联接部和连接部之间，以支撑性地引导滚筒联接部沿着连接部的径向方向进行往复运动；以及连接部导向装置，设置在连接部和轴联接部之间，以支撑性地引导连接部沿着轴联接部的径向方向进行往复运动。

[0020] 联接部导向装置可以包括设置在滚筒联接部和连接部的其中一个上的联接部轨道，以及设置在滚筒联接部和连接部的另一个上以可移动地接收联接部轨道的联接部轨道接收槽；而且，连接部导向装置可以包括设置在轴联接部和连接部的其中一个上的连接部轨道，以及设置在轴联接部和连接部的另一个上以可移动地接收连接部轨道的连接部轨道接收槽。

[0021] 联接部轨道可沿着滚筒联接部和连接部的其中一个的径向方向设置，连接部轨道可沿着轴联接部和连接部的径向方向设置，联接部轨道可以与连接部轨道相互分隔开90°的预定距离。

[0022] 电机还可以包括第一引导件，该第一引导件沿着所述轴的纵向方向设置在轴的外圆周表面上。轴联接部还可以包括轴接收槽，构造成接收所述轴；以及第二引导件，该第二引导件设置在轴接收槽的外圆周表面上，以与第一引导件联接。轴联接部可被第一引导件和第二引导件沿着轴的纵向方向进行往复运动。

[0023] 联接部导向装置可以包括：联接部轨道，设置在滚筒联接部和连接部的其中一个上；联接部轨道导向装置，设置在滚筒联接部和连接部的另一个上；以及联接部轨道接收槽，设置在联接部轨道导向装置上，以接收联接部轨道。连接部导向装置可以包括：连接部轨道，设置在轴联接部和连接部的其中一个上；连接部轨道导向装置，设置在轴联接部和连接部的另一个上；以及连接部轨道接收槽，设置在连接部轨道导向装置上，以接收连接部轨道。

[0024] 联接部轨道可以沿着滚筒联接部和连接部的其中一个的径向方向设置，而连接部轨道可沿着轴联接部和连接部的其中一个的径向方向设置，而联接部轨道可以与连接部轨道相互分隔开90°的预定距离。

[0025] 联接件可以包括：联接到滚筒的滚筒联接部；沿着滚筒联接部的径向方向设置的滚筒联接部轨道；联接到轴的轴联接部；沿着轴联接部的径向方向设置的轴联接部轨道；以及引导件，包括本体，其设置在轴联接部和滚筒联接部之间；第一轨道导向装置，设置在本体的朝向滚筒联接部的一个表面，以接收滚筒联接部轨道；以及第二轨道导向装置，设置在本体的朝向轴联接部的一个表面，以接收轴联接部轨道。

[0026] 滚筒联接部轨道和轴联接部轨道可以相互分隔开90°的预定距离。

[0027] 联接件可以包括：联接到滚筒的滚筒联接部；联接到轴的轴联接部；设置在轴联接部和滚筒联接部之间的连接部；轴联接部连杆，其一端可旋转地联接到连接部，另一端可旋转地联接到轴联接部，以将轴联接部的旋转力传递到连接部；以及滚筒联接部连杆，其一端可旋转地联接到滚筒联接部，另一端可旋转地联接到连接部，以将连接部的旋转力传递到滚筒联接部。

[0028] 轴联接部连杆可以包括三个相互分隔开120°的预定距离的杆，以及滚筒联接部连杆可以包括三个相互分隔开120°的预定距离的杆。

[0029] 联接件可以包括：联接到滚筒的滚筒联接部；联接到轴的轴联接部；连接部，由柔性材料构成，并且构造成使轴联接部和滚筒联接部相互连接。

[0030] 连接部可以包括：由橡胶材料构成的连接管；设置在连接管中的柔性板；以及设置在连接管中的金属板。

[0031] 多个柔性板和金属板可交替地设置。

[0032] 滚筒支撑单元可以使滚筒悬浮在盛水桶中，以使滚筒在盛水桶中可以相对于滚筒的转轴沿径向方向移动。

[0033] 滚筒支撑单元可以包括：沿着盛水桶的圆周表面设置的第一磁性单元；以及沿着滚筒的圆周表面设置的第二磁性单元，其与第一磁性单元一起提供排斥力，而且第一磁性单元和第二磁性单元是永磁体。

[0034] 滚筒支撑单元还可以包括吸振单元，其设置在第一磁性单元和盛水桶的内圆周表面之间，以为第一磁性单元提供弹性力。

[0035] 滚筒支撑单元还可以包括构造成增大第一磁性单元和第二磁性单元之间的排斥力的磁力放大单元，而磁力放大单元包括设置在第一磁性单元和盛水桶的内圆周表面之间的金属材料，以及设置在第二磁性单元和滚筒的外圆周表面之间的金属材料。

[0036] 滚筒支撑单元还可以包括：设置在第一磁性单元和盛水桶的内圆周表面之间的吸振单元，以为第一磁性单元提供弹性力；以及构造成增大第一磁性单元和第二磁性单元之间的排斥力的磁力放大单元，而磁力放大单元包括设置在第一磁性单元和盛水桶的内圆周表面之间的金属材料，以及设置在所述第二磁性单元和滚筒的外圆周表面之间的金属材料。

[0037] 滚筒支撑单元还可以包括：第三磁性单元，设置在盛水桶的形成盛水桶开口的盛水桶后面和前面的至少一个面上；以及第四磁性单元，设置在滚筒的形成滚筒开口的后面和前面的至少一个面上，以与第三磁性单元一起提供排斥力。

[0038] 有益效果

[0039] 根据本发明的至少一个实施例，该衣物处理装置可以减少滚筒旋转产生的振动和噪音。

[0040] 此外，该衣物处理装置可以通过使滚筒悬浮在盛水桶中来减少振动和噪音。

[0041] 再进一步地，该衣物处理装置可以包括可在滚筒的旋转中心相对于电机的轴偏心的状态下旋转的滚筒，仅防止由滚筒的旋转产生的振动经由电机的轴传递到盛水桶。

[0042] 更进一步地，该衣物处理装置可以最大化在空间有限的机壳中设置的盛水桶的容积。

[0043] 还进一步地，该衣物处理装置可以防止盛水桶的振动经由构造成密封该盛水桶的垫圈而传递到机壳。

附图说明

[0044] 附图被包括在内以提供对本发明的进一步理解，并且附图并入本申请并构成本申请的一部分，示出了本发明的实施例并与说明书一起用来解释本发明的原理。

[0045] 在附图中：

[0046] 图1是示出根据本发明的衣物处理装置的结构的图；

[0047] 图2是图1中示出的I-I截面的图；

[0048] 图3是示出衣物处理装置中设置的滚筒支撑单元的图；

[0049] 图4是示出磁性单元间的距离与磁力之间的相关性的图；

[0050] 图5到图7是示出根据本发明的衣物处理装置中设置的滚筒支撑单元的另一实施例的图；

[0051] 图8是示出根据本发明的衣物处理装置中设置的联接件的图；以及[0052] 图9到图13是示出根据本发明的衣物处理装置中设置的联接件的另一实施例的图。

具体实施方式

[0053] 参照附图，下文将详细地描述本发明的示例性实施例。

[0054] 在下文的详细说明中，参照附图，附图组成本文的一部分并经由实例示出了各种实施例。

[0055] 图1是示出根据本发明的衣物处理装置的图。根据本发明的衣物处理装置100包括：构造为限定其外观的机壳1；安装在机壳中的盛水桶2；以及可旋转地安装在盛水桶中的滚筒3。

[0056] 衣物装载开口11设置在机壳1中，以将衣物投入滚筒或从滚筒取出，而开口11由门13来打开和关闭。

[0057] 盛水桶2呈圆柱形，盛水桶开口21设置在盛水盛水桶的一个表面，以与衣物装载开口11相通。换句话说，圆柱形的盛水桶2包括在面对门的那一面上形成的盛水桶开口21，以投入和取出衣物。

[0058] 如果衣物处理装置100的功能是洗涤衣物，则盛水桶2必须构造成存储洗涤水。然而，如果衣物处理装置100的功能只是干燥经洗涤的衣物，则盛水桶不需要构造成存储洗涤水。

[0059] 滚筒3在盛水桶中可被滚筒驱动单元6(将在后续描述)旋转，并且滚筒3包括与盛水桶开口21相通的滚筒开口31。因此，使用者可以通过打开和关闭门13将衣物投入滚筒或者从滚筒中取出衣物至机壳外。

[0060] 盛水桶2通过盛水桶支撑单元4固定在机壳1中，并且盛水桶支撑单元4使用排斥力来支撑盛水桶。这样的排斥力是磁力的一种。

[0061] 换句话说，根据本发明的衣物处理装置中设置的盛水桶支撑单元4可以由具有N或S磁极的上部单元42、43和44，具有与上部单元相同的磁极的下部单元45、46和47，以及构造成接收上部单元和下部单元的缸41构成。

[0062] 上部单元可包括：设置在缸41中的上部活塞42；上部杆43，其一端固定地联接到盛水桶2，而另一端固定地联接到上部活塞42；以及上部线圈44，该线圈在缸内围绕上部活塞或上部杆缠绕，以在接通电流时磁化上部活塞42。

[0063] 下部单元可以包括：设置在缸中的下部活塞45；下部塞杆46，其一端固定联接到机壳1，而另一端固定地联接到下部活塞45；以及下部线圈47，该线圈在缸内围绕下部活塞或下部杆缠绕，以在接通电流时磁化下部活塞45。

[0064] 在这种情况下，上部线圈44和下部线圈47可被磁化，从而具有相同的磁极。因此，根据本发明的衣物处理装置中设置的盛水桶2可通过被上部线圈44磁化的上部活塞42与被下部线圈47磁化的下部活塞45之间产生的排斥力支撑在机壳1中。

[0065] 虽然将在后续详细描述，但根据本发明的衣物处理装置100可以防止或最小化振动从滚筒3传递到盛水桶2。因此，上文中描述的盛水桶支撑单元4可不必设置在衣物处理装置100中。

[0066] 同时，根据本发明的衣物处理装置100还可以包括滚筒支撑单元(L和H)。滚筒支撑单元5通过使用盛水桶中设置的磁性单元与滚筒中设置的磁性单元之间产生的排斥力使滚筒3在盛水桶2中悬浮。

[0067] 滚筒支撑单元可以包括：高度方向磁性单元(H)，构造成使滚筒沿着机壳的高度方向悬浮；以及纵向方向磁性单元(L)，构造成沿着机壳的纵向方向保持盛水桶和滚筒之间的距离。

[0068] 高度方向磁性单元(H)可包括盛水桶2的圆周表面设置的第一磁性单元51和滚筒3的圆周表面设置的第二磁性单元52，该第二磁性单元具有与第一磁性单元相同的磁极。

[0069] 第一磁性单元51和第二磁性单元52可分别是永磁体。第一磁性单元51可以是设置在盛水桶的内圆周表面(T1，见图2)或外圆周表面(TO)的永磁体，具有北极(下文中为N极)和南极(下文中为S极)；而第二磁性单元52可以是设置在滚筒的外圆周表面(DO)或内圆周表面(DI)的永磁体。

[0070] 在这种情况下，第一磁性单元51和第二磁性单元52可以设置成相同的磁极彼此面对，使得两个磁体之间产生的排斥力能够使滚筒3悬浮。

[0071] 同时，如果第一磁性单元51如图2所示沿着盛水桶2的圆周表面间断地设置，则第二磁性单元52可以沿着滚筒3的圆周表面连续设置。

[0072] 这里，如果第一磁性单元51沿着盛水桶2的圆周表面连续设置成圆柱形，则第二磁性单元52可以沿着滚筒3的圆周表面间断地设置。

[0073] 当沿着盛水桶2的圆周表面间断地设置时，第一磁性单元51可以是多个沿着盛水桶的圆周表面相互间隔开预定距离的钮扣形永磁体。在这种情况下，盛水桶的磁性单元51和52可以插入盛水桶2的圆周表面内。

[0074] 沿着滚筒的圆周表面连续设置的第二磁性单元52可以是固定在滚筒的圆周表面的条形永磁体。

[0075] 同时，上文提及的纵向方向磁性单元(L)可以包括如图1所示的盛水桶的每个背面和前面(前面是形成衣物装载开口11的表面)设置的第三磁性单元53，以及滚筒的每个背面和前面(前面是开口11所处的表面)设置的第四磁性单元54。

[0076] 第三磁性单元53和第四磁性单元54可以是同时具有N极和S极的永磁体。

[0077] 在这种情况下，第三磁性单元53和第四磁性单元54可以设置为相同的磁极彼此面对，从而使它们之间的排斥力使盛水桶2和滚筒3之间保持前后间隙(第三磁性单元和第四磁性单元可以被设置成，使得第三磁性单元的N极和第四磁性单元的N极彼此面对，或者第三磁性单元的S极和第四磁性单元的S极彼此面对)。

[0078] 因此，根据本发明的衣物处理装置中设置的滚筒3可以通过高度方向磁性单元(H)和纵向方向磁性单元(L)保持悬浮状态。即使衣物在集中于滚筒的特定区域的状态下旋转(衣物在不平衡状态下旋转)，滚筒的外圆周表面与盛水桶的内圆周表面之间的间隙也可以保持一致。

[0079] 同时，根据本发明的衣物处理装置100中设置的第一磁性单元51和第二磁性单元52具有如图3至7示出的结构。

[0080] 如图3所示，第一磁性单元51可以固定到盛水桶2的外圆周表面(见图3(a))或内圆周表面(见图3(b))。可选地，第一磁性单元51可以插入地固定到盛水桶2的圆周表面(见图3(c))。

[0081] 在这种情况下，优选第二磁性单元52固定到滚筒3的外圆周表面，且不排除第二磁性单元52插入地固定到滚筒2的圆周表面。

[0082] 无论如何，第一磁性单元51和第二磁性单元52必须设置成相同的磁极彼此面对。

[0083] 同时，高度方向磁性单元(H)还可以包括吸振单元55，该吸振单元构造成在滚筒振动期间，抑制由于第二磁性单元52和第一磁性单元51之间作用的磁力产生的第一磁性单元的振动。

[0084] 吸振单元55可以固定在第一磁性单元51上从而位于机壳1和第一磁性单元51之间(见图3(a))，或者设置在盛水桶2的内圆周表面上以支撑第一磁性单元51(见图3(b))。

[0085] 另外，如果第一磁性单元51插入地固定到盛水桶2的圆周表面，则吸振单元55可插入盛水桶2的内圆周表面来支撑第一磁性单元51(见图3(c))。

[0086] 换句话说，如果第一磁性单元51插入地固定到盛水桶2的圆周表面，则优选在盛水桶2的圆周表面形成插入孔而供第一磁性单元51插入其中，使得吸振单元55可以设置在插入孔中并且支撑第一磁性单元51。

[0087] 如图4所示，当由于滚筒3的振动而使第二磁性单元52和第一磁性单元51之间的距离(即气隙)减小时，第二磁性单元52和第一磁性单元51之间的排斥力(即磁力的强度)将会增大。因此，在滚筒3振动时，盛水桶2可能与滚筒2一起振动。

[0088] 这就是为什么第一磁性单元51提供的排斥力传递到盛水桶2，这是因为第一磁性单元51固定到盛水桶2。

[0089] 然而，根据本发明的衣物处理装置100中设置的吸振单元55被设置在第一磁性单元51和盛水桶2之间。因此，传递到盛水桶2的滚筒3的振动可以被尽可能地减小(见图3(b)和(c))。

[0090] 同时，如果被设置在机壳1和第一磁性单元51之间(见图3(a))，则吸振单元55可以构造成吸收盛水桶2与机壳1碰撞时产生的噪声和振动。

[0091] 图5是示出根据本发明的衣物处理装置中设置的高度方向磁性单元(H)的另一实施例的图。根据这个实施例的滚筒支撑单元还可以包括磁力放大单元56。

[0092] 如图6所示，经实验证实，当高导磁金属材料(铁、SU130和SS400等)位于永久磁体的其中一个磁极(N极或S极)附近时，另一磁极的磁力增大。

[0093] 换句话说，如果是条形磁体，则该条形磁体的N极和S极的磁力分别为295mT和287mT。经证实，当高导磁金属材料(高导磁率材料)位于S极时，N极的磁力增大到330mT，而S极的磁力减小到97mT。N极增大的磁力小于两个叠加的磁极增大的磁力。然而，可以确定高导磁金属材料对增大一个磁体上的N极磁力是有帮助的。

[0094] 同时，甚至对于钮扣形磁体，当高导磁金属材料位于S极时，可以确定N极的磁力从463mT增大到500mT，且S极的磁力从462mT减小到245mT。

[0095] 因此，使用图6中确定的极片现象(pole piece phenomenon)，图5中示出的磁力放大单元56被用作增大滚筒3与盛水桶2之间激励的排斥力的工具。磁力放大单元56可以形成在每个第一磁性单元51和第二磁性单元52中。

[0096] 如图5(a)所示，固定在第一磁性单元51中的其中一个磁力放大单元56可位于机壳1和盛水桶2之间，而另一可位于第二磁性单元52和滚筒3的外圆周表面之间。

[0097] 根据上文提及的这种结构，第一磁性单元51的N极拥有的磁力和第二磁性单元52的N极拥有的磁力增大，使得根据本发明的衣物处理装置100中设置的滚筒可以在盛水桶中保持稳定的悬浮状态。

[0098] 此外，磁力放大单元56减小了从第一磁性单元51的S极和第二磁性单元52的S极发出的磁力，从而可以防止由第一磁性单元和第二磁性单元提供的磁力引起的衣物处理装置中设置的电子装置出错。

[0099] 磁力放大单元56可以是防止衣物中含有的金属物质被第二磁性单元52粘到滚筒3的内圆周表面的工具。

[0100] 同时，磁力放大单元56可设置为图5(b)或(c)中所示的类型。

[0101] 具体地说，磁力放大单元56可以固定到滚筒3的外圆周表面，以支撑第二磁性单元52。相反地，盛水桶2中设置的磁力放大单元56可以设置在盛水桶的内圆周表面(见图5(b))，或盛水桶2上设置的插入孔(见图5(c))中，以支撑第一磁性单元51。

[0102] 图5是示出了使滚筒3通过盛水桶2内的第一磁性单元51和第二磁性单元52的N极提供的排斥力悬浮在盛水桶2中的结构的图。可选地，滚筒3可以通过S极的排斥力而悬浮在盛水桶2中。

[0103] 图7是示出根据本发明的衣物处理装置中设置的高度方向磁性单元(H)的另一实施例的图。在这个实施例中，滚筒支撑单元包括吸振单元55和磁力放大单元56。

[0104] 如图7所示，磁力放大单元56和吸振单元55相继设置在第一磁性单元51中。只有磁力放大单元56可以设置在第二磁性单元52中。

[0105] 可选地，第二磁性单元52可以同时包括磁力放大单元56和吸振单元55。在这种情况下，优选吸振单元55固定到滚筒，而磁力放大单元56固定到吸振动单元55以支撑第二磁性单元52。

[0106] 甚至纵向方向支撑单元(L)可按图3、图5和图7所示的结构被固定到盛水桶和滚筒，纵向方向支撑单元(L)被构造为分别使滚筒的前面和后面以及盛水桶的前面和后面之间保持一致的间隙盛水桶。

[0107] 具体地说，第三磁性单元53具有与第一磁性单元51相同的结构，而第四磁性单元54可具有与第二磁性单元52相同的结构。因此，第三磁性单元和第四磁性单元的结构描述将会省略。

[0108] 接下来，根据本发明的衣物处理装置100中设置的滚筒驱动单元6将在下文描述。

[0109] 在衣物处理装置中设置的滚筒驱动单元6包括联接到盛水桶2的后面的电机61以及构造为将电机提供的旋转力传递到滚筒的联接件63。

[0110] 与图1中所示的不同，滚筒驱动单元6可以包括盛水桶的后面设置的滑轮、机壳(例如，机壳的底面)中设置的电机、构造成使电机和滑轮相互连接的带以及构造成将滑轮的旋转力传递到滚筒的联接件。这里，图1中示出的滚筒驱动单元将会在下文中举例说明。

[0111] 滚筒驱动单元中设置的电机61可以包括固定地联接到盛水桶2的后面的定子613和构造成以围绕定子并联接轴615的转子611。

[0112] 同时，滚筒驱动单元6中设置的联接件63可使滚筒3和轴615相互连接，使得滚筒3的旋转中心可相对于轴615的中心在预定范围移动。

[0113] 换句话说，即使在滚筒的旋转中心与轴615的中心不一致时，联接件63也可以将轴615的旋转力传递到滚筒3。因此，联接件可防止滚筒产生的振动经由轴615传递到盛水桶2。

[0114] 这就是为什么滚筒3的旋转中心可以关于轴615相对移动。

[0115] 参照图8，联接件63的结构将被详细描述，联接件63可包括：联接到滚筒3的滚筒联接部631；联接到电机的轴615的轴联接部633；设置在滚筒联接部和轴联接部之间的连接部635；设置在滚筒联接部631和连接部635之间的联接部导向装置637，以支撑性地引导滚筒联接部631沿着连接部635的径向方向往复运动；以及设置在连接部635和轴联接部633之间的连接部导向装置639，以支撑性地引导连接部635沿着轴联接部633的径向方向往复运动。

[0116] 固定部导向装置637可包括：固定部轨道6371，设置在滚筒固定部631和连接部635之一；以及固定部轨道接收槽6373，设置在滚筒固定部631和连接部635之间的另一个，以接收固定部导向装置6371。

[0117] 同时，连接部导向装置639可包括：连接部轨道6391，设置在轴联接部633和连接部635之一；以及连接部轨道接收槽6393，设置在轴联接部633和连接部635中的另一个上，以可移动地接收连接部轨道6391。

[0118] 换句话说，如图8(a)所示，固定部轨道6371可沿着连接部635的径向方向朝向滚筒固定部631突出。固定部轨道接收槽6373可沿着滚筒联接部631的径向方向凹陷地弯折，来接收固定部轨道6371。

[0119] 连接部轨道可沿着连接部635的径向方向朝向轴联接部633突出。连接部轨道接收槽6393可沿着轴联接部633的径向方向凹陷地弯曲，以接收连接部轨道6391。

[0120] 图8(b)示出了联接部轨道6371沿着滚筒固定部631的径向方向朝向连接部635突出，并且联接部轨道接收槽6373沿着连接部的径向方向凹陷地弯曲。

[0121] 同时，虽然没有在图中示出，但联接部轨道6371可设置在滚筒联接部上，而联接部轨道接收槽6373和连接部轨道6391可设置在连接部635上。而且，连接部轨道接收槽6393可设置在轴联接部633。

[0122] 优选，联接部轨道6371和连接部轨道6391可相互间隔45-90°，从而使联接件63能够吸收所有的滚筒高度方向的振动和滚筒宽度方向的振动(垂直于滚筒高度方向的振动)。

[0123] 电机61被驱动并使轴615旋转，使得轴联接部633旋转。之后，联接到轴联接部633的连接部635被连接部导向装置639旋转。

[0124] 当连接部635旋转时，联接到连接部635的滚筒联接部631也可以被联接部导向装置637旋转，使得滚筒3可旋转。

[0125] 一旦滚筒3旋转，衣物可使滚筒产生滚筒高度方向的振动和滚筒宽度方向的振动。

[0126] 当滚筒联接部631相对于连接部635往复运动时，滚筒高度方向的振动可被吸收。当连接部635相对于轴联接部633往复运动时，滚筒宽度方向的振动可被吸收。因此，根据本发明的衣物处理装置可使用上述联接件63来防止或最小化滚筒产生的振动被传递到盛水桶2或电机61。

[0127] 同时，当轴615旋转时，轴联接部633、连接部635和滚筒联接部631一起旋转。因此，当连接部635相对于轴联接部633往复运动时，滚筒高度方向的振动可被吸收。当滚筒联接部631相对于连接部635往复运动时，滚筒宽度方向的振动可被吸收。

[0128] 由于防止将滚筒3的振动传递到电机61，所以具有联接到其上的电机61的盛水桶2的振动可以被最小化，然后根据本发明的衣物处理装置可以最大化有限空间的机壳1中所设置的盛水桶的容积。

[0129] 在常规的衣物处理装置中，盛水桶由于滚筒中产生的振动而振动。考虑到盛水桶的振动范围，必须确定盛水桶的容积(洗涤能力)。然而，根据本发明的衣物处理装置可排除盛水桶的振动系统，仅用以最大化盛水桶的容积。

[0130] 盛水桶2与衣物处理装置的振动系统分离盛水桶，使得可以不必在盛水桶开口21和开口11之间设置吸收振动的垫片。

[0131] 在常规的衣物处理装置中，垫圈设置在开口11和盛水桶开口21之间，以防止洗涤水从盛水桶中漏出。垫圈必须由波纹状的柔性材料构成，以防止盛水桶的振动被传递到机壳。

[0132] 然而，在根据本发明的衣物处理装置中，这样的垫圈可以设置在开口11和盛水桶开口21之间来防止洗涤水漏出盛水桶外。但是，垫圈不需要由柔性材料和这样的波纹形状构成来阻止振动吸收。

[0133] 而且，根据本发明的盛水桶2与衣物处理装置的振动系统分离。在衣物处理装置中不必设置盛水桶支撑单元4。因此，盛水桶支撑单元4不是用来吸收盛水桶2的振动的工具，而仅是相对于机壳1的底面支撑盛水桶2的外圆周表面的工具。

[0134] 同时，轴联接部633可经由图1中示出的轴承23可旋转地联接到盛水桶2的后面。

[0135] 虽然未在图中示出，但轴615可经由轴承23联接到(可旋转地联接到)盛水桶2的后面。

[0136] 图9是示出联接件的又一实施例的图。在这个实施例中，联接件还可以包括：联接到滚筒3的滚筒联接部641；联接到电机的轴615的轴联接部643；设置在滚筒联接部和轴联接部之间的连接部645；设置在滚筒联接部641和连接部645之间的联接部导向装置647，以支撑性地引导滚筒联接部641沿着连接部645的径向方向进行往复运动；设置在连接部645和轴联接部643之间的连接部导向装置649，以支撑性地引导连接部645沿着轴联接部643的径向方向进行往复运动。

[0137] 同时，联接件的这个实施例中设置的联接部导向装置647可包括：联接部轨道6471，设置在滚筒联接部641和连接部645中的其中一个上；联接部轨道导向装置6473，设置在滚筒联接部641和连接部645中的另一个中；以及联接轨道接收槽(与6495有相似的结构)，设置在联接部轨道导向装置6473上，以接收联接部轨道6471(见图9(a)到(c))。

[0138] 另外，本实施例所提供的连接部导向装置649可包括：连接部轨道6491，设置在连接部导向装置649和轴联接部643中的其中一个上；连接部轨道导向装置6493，设置在轴联接部643和连接部645中的另一个上；以及连接部轨道接收槽6495，设置在连接部轨道导向装置6493上，以接收连接部轨道6491(见图9(a)到(c))。

[0139] 优选，联接部轨道6471和连接部轨道6491相互间隔45-90°。这种结构的作用上文已提及，因此，该作用的详细描述将省略。

[0140] 轴联接部643经由轴承23可旋转地联接到盛水桶2，以防止洗涤水漏到盛水桶外(见图9(a))。可选地，轴615可旋转地联接到盛水桶上，以防止洗涤水泄漏(见图9(b))。

[0141] 图10是示出根据本发明的衣物处理装置中设置的联接件的还一实施例的图。根据本实施例的联接件65可包括联接到滚筒3的滚筒联接部651、联接到轴615的轴联接部653、以及设置在滚筒联接部和轴联接部之间的引导件655。

[0142] 在这种情况下，滚筒联接部651可包括在滚筒联接部的径向方向上设置的滚筒联接部轨道6511，而轴联接部653可包括沿着轴联接部的径向方向设置的轴联接部轨道6531，两者之间间隔45-90°。

[0143] 同时，引导件655可包括用来限定其外观的本体6551和设置在本体中并且使滚筒联接部轨道6511可移动地接收在其中的第一轨道导向装置6553。

[0144] 因此，当电机的轴615旋转时，轴联接部653以及经由轨道6511和6531连接到轴联接部的引导件655和滚筒联接部651使滚筒3可一起旋转。

[0145] 同时，滚筒旋转期间产生的滚筒高度方向的振动和滚筒宽度方向的振动可被滚筒联接部轨道6511、轴联接部轨道6531和引导件655的相对运动吸收。经由轴615从滚筒3传递到盛水桶2的振动可被阻止或最小化。

[0146] 图11是示出根据本发明的衣物处理装置中设置的联接件的又一实施例的图。在这个实施例中，联接件66可包括：联接到滚筒3的滚筒联接部661；联接到轴615的轴联接部663；设置在轴联接部663和滚筒联接部661之间的连接部665；轴联接部连杆667，其一端可旋转地联接到连接部，而另一端可旋转地联接到轴联接部663；以及滚筒联接部连杆669，其一端可旋转地联接到滚筒联接部661，而另一端可旋转地联接到连接部665。

[0147] 轴联接部连杆667使轴联接部663和连接部665相互连接，从而使连接部665的旋转中心与轴联接部(电机的轴615)的旋转中心分隔开预定的距离，且将轴联接部663的旋转力传递给连接部665。

[0148] 为此，轴联接部连杆667可包括多个彼此分隔开预定距离120°的第三杆6671、6673和6675。

[0149] 同时，滚筒联接部连杆669使滚筒联接部661和连接部665相互连接，从而使滚筒联接部661的旋转中心与连接部665的旋转中心分隔开预定的距离，且将连接部665的旋转力传递给滚筒联接部661。

[0150] 为此，滚筒联接部连杆669可包括多个彼此分隔开预定距离120°的第三杆6691、6693和6695。

[0151] 根据本发明的衣物处理装置中设置的滚筒3可通过滚筒支撑单元(H和L)的磁力而在盛水桶2中保持悬浮状态。因此，当轴615旋转时，轴联接部663、连接部665和滚筒联接部661可以以图11(a)中所示的状态旋转。

[0152] 然而，当滚筒3中产生振动时，联接件66可以使滚筒联接部661的旋转中心和连接部665的旋转中心与轴联接部663的旋转中心615分隔开预定的距离，如图11(b)所示。

[0153] 因此，根据本实施例的联接件66也可以阻止或最小化从滚筒3传递到轴联接部663的振动。

[0154] 图12是示出根据本发明的衣物处理装置中设置的联接件的还一实施例的图。在这个实施例中，联接件67可包括联接到滚筒3的滚筒联接部671、联接到轴615的轴联接部673、以及由柔性材料(例如，橡胶材料)构成的使轴联接部673和滚筒联接部671相互连接的连接部675。

[0155] 因此，滚筒3旋转期间产生的滚筒高度方向的振动和滚筒宽度方向的振动可以作为连接部675转化的能量消耗，从而阻止滚筒的振动经由轴615传递到电机和盛水桶。

[0156] 连接部675的结构将参照图12(b)详细描述，连接部675可以包括构造成使轴联接部和滚筒联接部相互连接的连接管6751、设置在连接管中的柔性板6753以及设置在连接管中的金属板6755。

[0157] 金属板和柔性板设置在连接管6751中的原因是吸收滚筒的纵向方向的振动。因此，优选的是使多个柔性板6753和金属板6755交替设置。

[0158] 图14是示出根据本发明的衣物处理装置中设置的联接件的又一实施例的图。除了联接件可以吸收滚筒的纵向方向的振动之外，根据本实施例的联接件具有与图8所示的联接件相似的结构。

[0159] 在这个实施例中，与图8所示的联接件相似，联接件63可包括联接到滚筒的滚筒联接部632、联接到轴615的轴联接部634、以及设置在滚筒联接部和轴联接部之间的连接部636。

[0160] 另外，构造成引导滚筒联接部的往复运动的联接部导向装置(未示出，联接部轨道和联接部轨道接收槽)可设置在滚筒联接部632和连接部634之间。连接部导向装置6391和6393设置在联接部634和轴联接部634之间以引导连接部的往复运动。

[0161] 同时，这个实施例还可包括沿着轴615的纵向方向设置在轴615的外圆周表面上的第一引导件617。构造成接收轴615的轴接收槽6341设置在轴联接部634上，而第二引导件6343设置在轴接收槽6341的外圆周表面上以联接到第一引导件617。

[0162] 在这种情况下，优选轴接收槽634的深度被确定为，允许第一引导件617和第二引导件6343引导轴联接部634沿着轴615的纵向方向进行往复运动。

[0163] 因此，当轴615旋转时，轴联接部634被第一引导件617和第二引导件6343旋转，而滚筒3被连接部636和滚筒联接部632旋转。

[0164] 滚筒旋转期间产生的滚筒高度方向的振动和滚筒宽度方向的振动可以被联接导向装置(637，见图8)和连接部导向装置639消除。

[0165] 同时，滚筒纵向方向的振动可被由第一引导件617和第二引导件6343以及纵向方向磁性单元53、54引导的轴联接部634沿轴的纵向方向的往复运动所吸收。

[0166] 尽管已经参照本发明的许多示例性实施例描述了本发明，但应该明白，本领域技术人员可以想到将落在本公开内容的原理的精神和范围的其他很多修改和实施例。

[0167] 更具体地，在说明书、附图和随附权利要求书范围内对主题组合排布的零部件和/或排布的各种变型和更改是可能的。除零部件和/或排布的变型和更改之外，替换使用也将对本领域技术人员明显。