本发明公开了一种秸秆收集车，本发明包括车箱和支持车箱行走的行走轮Ⅰ，车箱的前侧设有拾拣装置，拾拣装置包括用于将地面上秸秆提升输送到车箱内的提升输送装置。提升输送装置包括有输送支架，输送支架上位于上支撑轮的上方设有辅助抛料装置，所述的输送支架上位于上支撑轮的上方设有辅助抛料装置，辅助抛料装置包括转盘和多个间隔固定在转盘圆周上的抛料爪。本发明在行走时，通过驱动提升输送装置，使提升输送装置将地面上的秸秆拾起输送到车箱内，实现了对行走经过的秸秆的自行拾拣和装车。通过设置辅助抛料装置，使得秸秆更易于进入车箱。
1.一种秸秆收集车，其特征在于：包括车箱和支持车箱行走的行走轮Ⅰ，车箱的前侧设有拾拣装置，拾拣装置包括用于将地面上秸秆提升输送到车箱内的提升输送装置，所述的拾拣装置还包括有行走轮Ⅱ，提升输送装置包括输送支架、上支撑轮、下支撑轮和环状输送载体，上支撑轮和下支撑轮转动设置在输送支架上，环状输送载体套在上支撑轮和下支撑轮上，环状输送载体上固定有拾拣爪，行走轮Ⅱ固定在输送支架的下端，当拾拣爪运动到环状输送载体前侧面上时，拾拣爪向上弯曲，车箱上设有接收拾拣爪抛下秸秆的进料口，所述的输送支架上位于上支撑轮的上方设有辅助抛料装置，辅助抛料装置包括转盘和多个间隔固定在转盘圆周上的抛料爪，所有抛料爪向同一旋向弯曲，抛料爪的弯曲方向与拾拣爪弯曲方向相反，转盘通过传动装置与上支撑轮连接，上支撑轮与转盘的转动方向相反，上支撑轮与转盘的传动比小于1，拾拣爪和抛料爪在转盘的轴向方向上错开，转盘和上支撑轮之间的间距小于拾拣爪的有效长度和抛料爪的有效长度之和，拾拣爪的有效长度是指拾拣爪在上支撑轮的径向上的长度，抛料爪的有效长度是指抛料爪在转盘径向上的长度。
2.根据权利要求1所述的秸秆收集车，其特征在于：所述的行走轮Ⅱ和下支撑轮通过传动装置连接。
3.根据权利要求1所述的秸秆收集车，其特征在于：还包括有机动车头，车箱连接在机动车头的尾部上，拾拣装置位于车箱和机动车头之间，机动车头的尾部上设有升降支架，输送支架固定在升降支架上，下支撑轮通过传动装置与行走轮Ⅱ或者机动车头的动力装置连接。
4.根据权利要求1-3中任何一项所述的秸秆收集车，其特征在于：所述的提升输送装置还包括有两个中间支撑轮，两个中间支撑轮设置在输送支架上，环状输送载体套在上支撑轮、中间支撑轮和下支撑轮上，环状输送载体为7字形环，上支撑轮位于车箱前端的正上方，进料口位于车箱前端的顶面上，或者车箱顶部为敞口，整个顶部敞口为车箱进料口。
5.根据权利要求4所述的秸秆收集车，其特征在于：所述的输送支架包括有7字形罩体，7字形罩体的下端设有拾料口，7字形罩体上端设有出料口，下支撑轮转动设置在7字形罩体的下端内，上支撑轮转动设置在7字形罩体的上端内，两个中间支撑轮转动设置在7字形罩体内的中间拐角处。
6.根据权利要求1-3中任何一项所述的秸秆收集车，其特征在于：所述的输送支架上固定有支托板，支托板位于环状输送载体环内的前侧，支托板托着环状输送载体前侧部分，拾拣爪通过弹片与环状输送载体连接，弹片的一端固定在环状输送载体的内侧面上，弹片的另一端连接拾拣爪的一端，环状输送载体上设有拾拣爪孔，拾拣爪的另一端插在拾拣爪孔中，当弹片处于自由状态时，拾拣爪缩到环状输送载体的环内，当弹片展开贴在环状输送载体上时，拾拣爪伸出到环状输送载体的环外。
7.根据权利要求6所述的秸秆收集车，其特征在于：所述的输送支架上设置倒刺，倒刺设置在环状输送载体的下端的前侧，倒刺的下端固定在输送支架上，倒刺的上端向环状输送载体倾斜。
8.根据权利要求1-3中任何一项所述的秸秆收集车，其特征在于：所述的车箱的前侧固定有衔接输送装置上端和车箱的进料口的落料装置，落料装置上设有拾拣爪通过的间隙。
秸秆收集车
[0001] 本申请是专利申请号：2013101580777、申请日：2013-05-02、名称：一种秸秆收集车的分案申请。
技术领域
[0002] 本发明涉及一种农用车，特别涉及一种秸秆收集车。
背景技术
[0003] 中央一台焦点访谈播出过一幕是这样的：由于秸秆焚烧形成的“团雾”致使某某高速公路引发连环追尾惨剧。秸秆焚烧污染空气、浪费可利用资源，如果回收还可为农民增加一项收入。目前一些地方生物质发电厂的密集程度越来越大，造纸，造板对秸秆的需求量同样很大。目前秸秆需要打好捆再装车，还没有能将秸秆自行拾拣、装车、运输、卸车一体化的机器。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是：提供一种秸秆更易于进入车箱的秸秆收集车。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明包括车箱和支持车箱行走的行走轮Ⅰ，车箱的前侧设有拾拣装置，拾拣装置包括用于将地面上秸秆提升输送到车箱内的提升输送装置，所述的拾拣装置还包括有行走轮Ⅱ，提升输送装置包括输送支架、上支撑轮、下支撑轮和环状输送载体，上支撑轮和下支撑轮转动设置在输送支架上，环状输送载体套在上支撑轮和下支撑轮上，环状输送载体上固定有拾拣爪，行走轮Ⅱ固定在输送支架的下端，当拾拣爪运动到环状输送载体前侧面上时，拾拣爪向上弯曲，车箱上设有接收拾拣爪抛下秸秆的进料口，所述的输送支架上位于上支撑轮的上方设有辅助抛料装置，辅助抛料装置包括转盘和多个间隔固定在转盘圆周上的抛料爪，所有抛料爪向同一旋向弯曲，抛料爪的弯曲方向与拾拣爪弯曲方向相反，转盘通过传动装置与上支撑轮连接，上支撑轮与转盘的转动方向相反，上支撑轮与转盘的传动比小于1，拾拣爪和抛料爪在转盘的轴向方向上错开，转盘和上支撑轮之间的间距小于拾拣爪的有效长度和抛料爪的有效长度之和。
[0006] 为了使提升输送装置随行走轮Ⅱ同步运动，所述的行走轮Ⅱ和下支撑轮通过传动装置连接。
[0007] 为了便于驱动车箱和拾拣装置运动，并且便于调节拾拣装置的工作状态，本发明还包括有机动车头，车箱连接在机动车头的尾部上，拾拣装置位于车箱和机动车头之间，机动车头的尾部上设有升降支架，输送支架固定在升降支架上，行走时可调整捡拾高度。下支撑轮通过传动装置与行走轮Ⅱ或者机动车头的动力装置连接。
[0008] 为了使拾拣装置拾起的秸秆顺利的落入车箱中，所述的提升输送装置还包括有两个中间支撑轮，两个中间支撑轮设置在输送支架上，环状输送载体套在上支撑轮、中间支撑轮和下支撑轮上，环状输送载体为7字形环，上支撑轮位于车箱前端的正上方，进料口位于车箱前端的顶面上，或者车箱顶部为敞口，整个顶部敞口为车箱进料口。
[0009] 为了防止秸秆在提升过程中散落，所述的输送支架包括有7字形罩体，7字形罩体的下端设有拾料口，7字形罩体上端设有出料口，下支撑轮转动设置在7字形罩体的下端内，上支撑轮转动设置在7字形罩体的上端内，两个中间支撑轮转动设置在7字形罩体内的中间拐角处。
[0010] 为了使拾拣装置能与车箱贴得更近，减少安装空间，所述的输送支架上固定有支托板，支托板位于环状输送载体环内的前侧，支托板托着环状输送载体前侧部分，拾拣爪通过弹片与环状输送载体连接，弹片的一端固定在环状输送载体的内侧面上，弹片的另一端连接拾拣爪的一端，环状输送载体上设有拾拣爪孔，拾拣爪的另一端插在拾拣爪孔中，当弹片处于自由状态时，拾拣爪缩到环状输送载体的环内，当弹片展开贴在环状输送载体上时，拾拣爪伸出到环状输送载体的环外。
[0011] 为了防止秸秆从拾拣爪上滑落，所述的输送支架上设置倒刺，倒刺设置在环状输送载体的下端的前侧，倒刺的下端固定在输送支架上，倒刺的上端向环状输送载体倾斜。
[0012] 为了更好的使秸秆进入车箱，防止秸秆落入车箱和拾拣装置之间的间隙，所述的车箱的前侧固定有衔接输送装置上端和车箱的进料口的落料装置，落料装置上设有拾拣爪通过的间隙。
[0013] 本发明的有益效果是：本发明在行走时，通过驱动提升输送装置，使提升输送装置将地面上的秸秆拾起输送到车箱内，实现了对行走经过的秸秆的自行拾拣和装车。通过设置辅助抛料装置，使得秸秆更易于进入车箱。
附图说明
[0014] 图1 是本发明具体实施例一的结构示意图；
[0015] 图2是本发明提升输送装置的一种结构示意图；
[0016] 图3是本发明提升输送装置的另一种结构示意图；
[0017] 图4是本发明提升输送装置与行走轮Ⅱ6的连接结构示意图；
[0018] 图5是本发明具体实施例二的结构示意图；
[0019] 图6是图5中的落料板结构示意图；
[0020] 图7是本发明具体实施例三的结构示意图；
[0021] 图8是图7中辅助抛料装置的结构示意图；
[0022] 图中：1、车箱，2、行走轮Ⅰ，3、液压升降装置，4、环状输送载体，5、下支撑轮，6、行走轮Ⅱ，7、升降支架，8、机动车头，9、拾拣爪，10、输送支架，11、中间支撑轮，12、上支撑轮，13、支托板，14、弹片，15、倒刺，16、齿轮组，17、地面，18、土壤，19、落料板，19-1、槽，20、辅助抛料装置，21、抛料爪，22、转盘，23、皮带。
[0023] 图中直线箭头表示环状输送载体的转动方向，曲线箭头表示辅助抛料装置的转动方向。
具体实施方式
[0024] 具体实施例一
[0025] 如图1所示，本具体实施例包括车箱1、拾拣装置和机动车头8。
[0026] 车箱1的底部设有行走轮Ⅰ2，车箱1的底部设有驱动车箱1的前端升降的液压升降装置3，车箱1连接在机动车头8的尾部上，拾拣装置安装在车箱1和机动车头8之间。
[0027] 机动车头8的尾部上设有升降支架7。拾拣装置包括提升输送装置和行走轮Ⅱ6，提升输送装置包括环状输送载体4、下支撑轮5、行走轮Ⅱ6、拾拣爪9、输送支架10、中间支撑轮11和上支撑轮12。
[0028] 输送支架10固定在升降支架7上，输送支架10包括有7字形罩体，7字形罩体的下端设有拾料口，7字形罩体上端设有出料口，下支撑轮5转动设置在7字形罩体的下端内，上支撑轮12转动设置在7字形罩体的上端内，两个中间支撑轮11转动设置在7字形罩体内的中间拐角处，环状输送载体4套在上支撑轮12、中间支撑轮11和下支撑轮5上，形成一个7字形环，环状输送载体4上均布有多排拾拣爪9，每排有多个相间隔的拾拣爪9，当拾拣爪9运动到环状输送载体7前侧面上时，拾拣爪9向上弯曲，车箱1为顶部敞口的车箱，上支撑轮12位于车箱1前端的正上方，使得车箱1能接住拾拣爪9抛下的秸秆。
[0029] 如图4所示，行走轮Ⅱ6固定在输送支架10的下端，行走轮Ⅱ6和下支撑轮5通过齿轮组16连接。升降支架7通过两个连杆与机动车头8连接，两个连杆通过液压缸驱动同步上下转动，从而使升降支架7升降，前述的升降支架7以及升降支架7与机动车头8的连接结构为现有技术。
[0030] 还可以将拾拣爪9设置成如图2所示结构，输送支架10的7字形罩体内固定有支托板13，支托板13位于环状输送载体7环内的前侧，支托板13托着环状输送载体7前侧部分，拾拣爪9通过弹片14与环状输送载体7连接，弹片14的一端固定在环状输送载体7的内侧面上，弹片14的另一端连接拾拣爪9的一端，环状输送载体7上设有拾拣爪孔，拾拣爪9的另一端插在拾拣爪孔中。当弹片14处于自由状态时，拾拣爪9缩到环状输送载体7的环内，当弹片14展开贴在环状输送载体7上时，拾拣爪9伸出到环状输送载体7的环外。从而使得，拾拣爪9只在提升送料时伸出，抛料后缩到环状输送载体7内，使拾拣装置能与车箱1贴得更近，减少安装空间，还能防止秸杆掉入拾拣装置与车箱1之间的间隙。
[0031] 如图3所示，还可在输送支架10的7字形罩体下端的内部的前侧面上设置倒刺15，倒刺15的下端固定在7字形罩体上，倒刺15的上端向环状输送载体4倾斜。
[0032] 本发明用于收集一排排平铺的秸杆，车箱1、拾拣装置和机动车头8上均有左右两排行走轮，左右两排行走轮之间有大于秸杆铺放宽度的间隙。
[0033] 如图1所示，车箱1的底部设有控制车箱1的前端升降的液压升降装置3。
[0034] 工作原理：不拾拣秸杆时，升降支架7抬起，行走轮Ⅱ6脱离地面17。进入作业场地后，将本发明开到一排秸杆的一端，调整好升降支架7，使行走轮Ⅱ6压在地面17上，行走轮Ⅱ6上还可以设置有拨齿，拨齿进入土壤18中，启动机动车头8，使机动车头8跨在秸杆上向前通行。
[0035] 行走轮Ⅱ6由机动车头8的拖动而在地面上滚动，从而带动下支撑轮5滚动，使环状输送载体7转动，拾拣爪9勾住地面上的秸杆并提升输送到车箱1内。
[0036] 待车箱1前半部装满时，驱动液压升降装置3，使车箱1的前端升起，使前半部分秸杆慢慢的滑向后半部。放下升降后，继续行驶装车，直至将车箱1装满。
[0037] 具体实施例二
[0038] 如图5所示，具体实施例二与具体实施例一的区别在于：提升输送装置不设中间支撑轮11，环状输送载体7为1字形环，输送支架10的罩体也为1字形，输送支架10或车箱1上固定有落料板19，如图6所示，落料板19为弧形板或斜板，落料板19低的一端接车箱1，落料板19高一端接提升输送装置的上端，落料板19上设有拾拣爪9通过的槽19-1。落料板19的两侧还固定有挡板。
[0039] 具体实施例三
[0040] 如图7所示，具体实施例三在具体实施例二的基础上增加辅助抛料装置20，如图8所示，辅助抛料装置20包括转盘22和多个间隔固定在转盘22圆周上的抛料爪21，所有抛料爪21向同一旋向弯曲，抛料爪21的弯曲方向与拾拣爪9弯曲方向相反，转盘22通过皮带23与上支撑轮12连接，皮带23交叉成8字形，使得转盘22和上支撑轮12的转动方向相反，拾拣爪9和抛料爪21在转盘22的轴向方向上错开，转动到转盘22和上支撑轮12之间的拾拣爪9和抛料爪21在转盘的径向方向上交叉。上支撑轮12与转盘22的传动比小于1，拾拣爪9和抛料爪21在转盘22的轴向方向上错开，转盘22和上支撑轮12之间的间距小于拾拣爪9的有效长度和抛料爪21的有效长度之和。拾拣爪9的有效长度是指拾拣爪9在上支撑轮12的径向上的长度。抛料爪21的有效长度是指抛料爪21在转盘22径向上的有效长度。
[0041] 当拾拣爪9带着秸杆运动到提升输送装置的上端时，辅助抛料装置20向后拨动秸杆，使秸杆顺利的脱离拾拣爪9从落料板19滑入车箱1内。
