农用喷洒多旋翼无人机

摘要

本发明提供了一种可以运用于南方小片分散的农田进行农药喷洒的无人机。它包括机架、旋翼和旋翼电机；其特征在于：机架下方还安装有药箱，药箱的上方通过多个卡爪与机架卡接，药箱的下方安装有支脚和电动喷嘴，支脚为向下逐渐张开的喇叭口结构，电动喷嘴设置于支脚内；电动喷嘴与信息处理器电连接；药箱上还安装有搅拌装置，搅拌装置包括搅拌笼、搅拌轴、联轴器和搅拌电机；搅拌轴插在药箱内，搅拌笼固定在搅拌轴上，搅拌电机安装于机架上同时与信息处理器电连接；搅拌电机为双轴电机，搅拌电机的下端轴与联轴器相连，搅拌电机的上端轴还连接有扩展旋翼；电动喷嘴的电机为可正反转切换的电机，药箱内安装有液位传感器和温度传感器。

权利要求

1.一种农用喷洒多旋翼无人机，它包括机架(1)、旋翼(2)和旋翼电机(3)；所述的旋翼(2)为至少有四个，并且通过横向连杆安装于机架(1)的四周，每个旋翼(2)下方连接有一台旋翼电机(3)；机架(1)上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制无人机和远程通讯的信息处理器；其特征在于：所述的机架(1)下方还安装有药箱(4)，所述的药箱(4)的上方通过多个卡爪(6)与机架(1)卡接，药箱(4)的下方安装有支脚(5)和电动喷嘴(7)，所述的支脚(5)为向下逐渐张开的喇叭口结构，所述的电动喷嘴(7)设置于支脚(5)内；所述的电动喷嘴(7)与信息处理器电连接；所述的药箱(4)上还安装有搅拌装置，所述的搅拌装置包括搅拌笼(8)、搅拌轴(9)、联轴器(10)和搅拌电机(11)；所述的搅拌轴(9)插在药箱(4)内，搅拌笼(8)固定在搅拌轴(9)上，所述的搅拌电机(11)安装于机架(1)上同时与信息处理器电连接；所述的搅拌电机(11)为双轴电机，搅拌电机(11)的下端轴与联轴器相连，搅拌电机(11)的上端轴还连接有扩展旋翼(12)；所述的电动喷嘴(7)的电机为可正反转切换的电机，所述的药箱(4)内安装有液位传感器和温度传感器。

2.根据权利要求1所述的农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于：所述的药箱(4)为上下两端为水平面的椭球型结构。

3.根据权利要求1所述的农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于：所述的药箱(4)为透明塑料结构。

4.根据权利要求1所述的农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于：所述的卡爪(6)为四个，均匀分布于药箱(4)的上端并与机架(1)卡接连接。

5.根据权利要求1所述的农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于：所述的搅拌笼(8)呈椭球型结构；搅拌笼的边界和药箱(4)内壁之间的间隔为3～5cm。

6.根据权利要求1所述的农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于：所述的卡爪(6)为四个，卡爪(6)与机架(1)的连接处为搭扣结构。

说明书

农用喷洒多旋翼无人机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种无人机，具体是指一种运用于民用领域的农用喷洒多旋翼无人机。

背景技术

[0002] 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

[0003] 以在民用领域有着最为广泛前景的旋翼无人机为例。现有技术中的旋翼无人机在民用领域主要用于实时图像监测，样品采集和小型物品运送等。其常见的结构如附图1中所示，它包括机架01、旋翼02、旋翼电机03、和支脚04几个主要部件，机架01上安装有电池和无线控制装置，然后再由用户根据使用需求分别搭载摄像头或是机械手。用于农药喷洒时，大多采用的是大体积的无人固定翼机，而本专利申请的发明人通过实践发现，在南方存在大规模的零散的农田，这些农田中间夹杂着住户、小山丘等。这种不像北方一样一马平川的地貌，不能采用无人固定翼机来进行喷洒，所以南方很多农民都是进行人工喷洒；人工喷洒需要在稻田里预留出走道，降低了稻田的利用率，另外农民在喷洒农药时需要在稻田里来回的穿行，农作物的生长有一定的影响；综上所述，目前急需要一种可以运用于南方小片分散的农田进行农药喷洒的无人机。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是，提供一种可以运用于南方小片分散的农田进行农药喷洒的农用喷洒多旋翼无人机。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种农用喷洒多旋翼无人机，它包括机架、旋翼和旋翼电机；所述的旋翼为至少有四个，并且通过横向连杆安装于机架的四周，每个旋翼下方连接有一台旋翼电机；机架上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制无人机和远程通讯的信息处理器；所述的机架下方还安装有药箱，所述的药箱的上方通过多个卡爪与机架卡接，药箱的下方安装有支脚和电动喷嘴，所述的支脚为向下逐渐张开的喇叭口结构，所述的电动喷嘴设置于支脚内；所述的电动喷嘴与信息处理器电连接；所述的药箱上还安装有搅拌装置，所述的搅拌装置包括搅拌笼、搅拌轴、联轴器和搅拌电机；所述的搅拌轴插在药箱内，搅拌笼固定在搅拌轴上，所述的搅拌电机安装于机架上同时与信息处理器电连接；所述的搅拌电机为双轴电机，搅拌电机的下端轴与联轴器相连，搅拌电机的上端轴还连接有扩展旋翼；所述的电动喷嘴的电机为可正反转切换的电机，所述的药箱内安装有液位传感器和温度传感器。

[0006] 采用上述结构后，本发明具有如下有益效果：所述的机架下方还安装有药箱，所述的药箱的上方通过多个卡爪与机架卡接，药箱的下方安装有支脚和电动喷嘴，所述的支脚为向下逐渐张开的喇叭口结构，所述的电动喷嘴设置于支脚内；所述的电动喷嘴与信息处理器电连接；所述的药箱上还安装有搅拌装置，所述的搅拌装置包括搅拌笼、搅拌轴、联轴器和搅拌电机；所述的搅拌轴插在药箱内，搅拌笼固定在搅拌轴上，搅拌轴的上端通过联轴器连接有搅拌电机，所述的搅拌电机安装于机架上同时与信息处理器电连接。药箱与机架可拆式的卡接结构，更换方便，另外支脚为向下逐渐张开的喇叭口结构即有支撑的作用，又能给电动喷嘴导向。而多旋翼无人机可以很灵活的穿梭于小片农田之上，喷洒非常方便。搅拌装置可以很好的保持药箱内的药液的溶解度和活性，防止药物沉淀降低药效，同时也能防止出药口被堵塞。搅拌电机与搅拌轴之间通过联轴器连接，可拆性好。所述的搅拌电机为双轴电机搅拌电机的下端轴与联轴器相连，搅拌电机的上端轴还连接有扩展旋翼；所述的电动喷嘴的电机为可正反转切换的电机，所述的药箱内安装有液位传感器和温度传感器。双轴电机与搅拌的同时扩展了一个旋翼，进一步提高了无人机的动人源，电动喷嘴的电机为可正反转切换的电机这样出液和加液都可以通过同一个喷嘴实现，简化了药箱的设计，同时也实现了加液的自动化。液位传感器和温度传感器可以让用户随时远程了解药箱内农药的状态，以确保药效。

[0007] 作为优选，所述的药箱为上下两端为水平面的椭球型结构。该结构可以减小药箱的空气阻力，降低无人机的能量消耗。更加节能，也更美观。

[0008] 作为优选，所述的药箱为透明塑料结构。该结构可以使用用户非常直观的看到药箱里的药水情况。

[0009] 作为改进，所述的卡爪为四个，均匀分布于药箱的上端并与机架卡接连接。多卡爪卡接，连接更加稳定和牢固。

[0010] 作为改进，所述的搅拌笼呈椭球型结构；搅拌笼的边界和药箱内壁之间的间隔为3～5cm。该结构最大限度的提高了搅拌电机的搅拌空间和搅拌效率。

[0011] 作为改进，所述的卡爪为四个，卡爪与机架的连接处为搭扣结构。搭扣式设计拆装最为快捷。四个搭扣连接稳定性好。

[0012] 综上所述，本发明提供了一种可以运用于南方小片分散的农田进行农药喷洒的农用喷洒多旋翼无人机。

附图说明

[0013] 图1是现有技术中的旋翼无人机的结构示意图。

[0014] 图2是本发明中的农用喷洒多旋翼无人机的结构示意图。

[0015] 图3是图2中的伸缩装置及取样探头部分的放大结构示意图。

[0016] 图4是图2中的药箱及搅拌装置部分的剖面结构示意图。

[0017] 如图所示：现有技术中01、机架，02、旋翼，03、旋翼电机，04、支脚。

[0018] 本发明中：1、机架，2、旋翼，3、旋翼电机，4、药箱，5、支脚，6、卡爪，7、电动喷嘴，8、搅拌笼，9、搅拌轴，10、联轴器，11、搅拌电机，12、扩展旋翼。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

[0020] 结合附图2到附图4，一种农用喷洒多旋翼无人机，它包括机架1、旋翼2和旋翼电机3；所述的旋翼2为至少有四个，并且通过横向连杆安装于机架1的四周，每个旋翼2下方连接有一台旋翼电机3；机架1上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制无人机和远程通讯的信息处理器；所述的机架1下方还安装有药箱4，所述的药箱4的上方通过多个卡爪6与机架1卡接，药箱4的下方安装有支脚5和电动喷嘴7，所述的支脚5为向下逐渐张开的喇叭口结构，所述的电动喷嘴7设置于支脚5内；所述的电动喷嘴7与信息处理器电连接；所述的药箱4上还安装有搅拌装置，所述的搅拌装置包括搅拌笼8、搅拌轴9、联轴器10和搅拌电机11；所述的搅拌轴9插在药箱4内，搅拌笼8固定在搅拌轴9上，所述的搅拌电机11安装于机架1上同时与信息处理器电连接；所述的搅拌电机11为双轴电机，搅拌电机11的下端轴与联轴器相连，搅拌电机11的上端轴还连接有扩展旋翼12；所述的电动喷嘴7的电机为可正反转切换的电机，所述的药箱4内安装有液位传感器和温度传感器。

[0021] 采用上述结构后，本发明具有如下有益效果：所述的机架下方还安装有药箱，所述的药箱的上方通过多个卡爪与机架卡接，药箱的下方安装有支脚和电动喷嘴，所述的支脚为向下逐渐张开的喇叭口结构，所述的电动喷嘴设置于支脚内；所述的电动喷嘴与信息处理器电连接；所述的药箱上还安装有搅拌装置，所述的搅拌装置包括搅拌笼、搅拌轴、联轴器和搅拌电机；所述的搅拌轴插在药箱内，搅拌笼固定在搅拌轴上，搅拌轴的上端通过联轴器连接有搅拌电机，所述的搅拌电机安装于机架上同时与信息处理器电连接。药箱与机架可拆式的卡接结构，更换方便，另外支脚为向下逐渐张开的喇叭口结构即有支撑的作用，又能给电动喷嘴导向。而多旋翼无人机可以很灵活的穿梭于小片农田之上，喷洒非常方便。搅拌装置可以很好的保持药箱内的药液的溶解度和活性，防止药物沉淀降低药效，同时也能防止出药口被堵塞。搅拌电机与搅拌轴之间通过联轴器连接，可拆性好。液位传感器和温度传感器可以让用户随时远程了解药箱内农药的状态，以确保药效。

[0022] 作为优选，所述的药箱4为上下两端为水平面的椭球型结构。该结构可以减小药箱的空气阻力，降低无人机的能量消耗。更加节能，也更美观。

[0023] 作为优选，所述的药箱4为透明塑料结构。该结构可以使用用户非常直观的看到药箱里的药水情况。

[0024] 作为改进，所述的卡爪6为四个，均匀分布于药箱4的上端并与机架1卡接连接。多卡爪卡接，连接更加稳定和牢固。

[0025] 作为改进，所述的搅拌笼8呈椭球型结构；搅拌笼的边界和药箱4内壁之间的间隔为3～5cm。该结构最大限度的提高了搅拌电机的搅拌空间和搅拌效率。

[0026] 作为改进，所述的卡爪为四个，卡爪与机架的连接处为搭扣结构。搭扣式设计拆装最为快捷。四个搭扣连接稳定性好。

[0027] 综上所述，本发明提供了一种可以运用于南方小片分散的农田进行农药喷洒的农用喷洒多旋翼无人机。

[0028] 本专利在具体实施时，作为进一步改进，所述的支脚5与机箱4可转动连接，该设计可以在无人机飞行过程中通过进一步减小风阻，因为支脚可以随风转动，另外在喷洒时，转动结构可以有更好的导流效果。

[0029] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。