豆干容积计量器，属于食品包装计量、送料技术领域。包括立柱、光电开关、和左、右储料搅拌系统、进料分流器、双座安装结构、推板气缸、2个量杯、量杯推板、捅料气缸A和出料细化成型系统，每个储料搅拌系统包括储料桶、螺旋桨、步进电机、搅拌桨；双座安装结构包括安装底板、2个安装侧盖和中部面板；量杯推板设置在双座安装结构内部空间，2个量杯大小相等、分别设置在量杯推板左、右部内；出料细化成型系统包括接料管、专用料斗、成形料仓和出料口，专用料斗在接料管下方，成形料仓是细长型圆柱形体；本发明的有益效果是：物料不沾粘、计量无误差、加料时易装入、能完成自动化操作、提高生产效率。
1.豆干容积计量器，包括光电开关、立柱和储料搅拌系统，所述储料搅拌系统包括储料桶、螺旋桨、步进电机、搅拌桨；所述储料桶包括储料桶上盖和储料桶侧壁，所述储料桶侧壁为向下的圆锥形面；所述螺旋桨安装在储料桶的正中间，所述步进电机设置在储料桶上方；
所述搅拌桨设置在储料桶一侧，所述光电开关设置在步进电机一侧的储料桶上盖上；光电开关控制步进电机，步进电机带动螺旋桨和搅拌桨；其特征在于：所述储料搅拌系统包括左、右储料搅拌系统，还包括进料分流器、双座安装结构、推板气缸、2个量杯、量杯推板、捅料气缸A和出料细化成型系统；所述进料分流器设置在左、右储料搅拌系统中间上方位置；
所述双座安装结构包括安装底板、2个安装侧盖和中部面板；所述安装底板一侧与立柱上部固定连接，所述2个安装侧盖对称地设置在双座安装结构两侧上部，安装侧盖与安装底板之间两侧由侧板连接；所述中部面板固定设置在双座安装结构中上部、2个安装侧盖之间；在安装底板与2个安装侧盖和中部面板之间形成双座安装结构内部空间；
所述左、右储料搅拌系统结构相同，分别固定安装在左、右安装侧盖上，左、右对称设置；所述量杯推板设置在双座安装结构内部空间，所述推板气缸设置在双座安装结构一侧，量杯推板通过推板气缸推动，能在双座安装结构内部空间左、右移动到左、右位置；
所述2个量杯为左、右量杯，大小相等、分别设置在量杯推板左、右部内，所述捅料气缸A设置在中部面板上；当量杯推板移动到右位置时，左量杯在捅料气缸A正下方，右量杯在右储料搅拌系统侧下方；当量杯推板移动到左位置时，左量杯在左储料搅拌系统侧下方，右量杯在捅料气缸A正下方；在光电开关的控制下，步进电机带动螺旋桨将物料挤压入螺旋桨正下方的量杯中；所述量杯的直径为d1，量杯的高度等于量杯推板的厚度S，量杯的容积为L是固定的；
所述安装底板与捅料气缸A上、下对应处设置有下料口，下料口直径与量杯直径相等；
所述出料细化成型系统设置在下料口下方；出料细化成型系统包括接料管、专用料斗、成形料仓和出料口，所述接料管在下料口下方，所述专用料斗在接料管下方，专用料斗的上方开口与下料口对接，细化成型系统与安装底板中部一侧固定连接；成形料仓在专用料斗前方，是直径为d2的细长型圆柱形体；
所述直径d2小于直径d1，直径d1为直径d2的1.5-2倍；直径d1为20-90mm，直径d2为10-60mm；
豆干物料放入进料分流器，经左、右储料搅拌系统搅拌均匀；当量杯推板移动到左位置时，左侧储料桶内的物料下落到左量杯，并充满容积为L的左量杯，同时右量杯内、容积为L的物料在捅料气缸A作用下，经下料口下落；当量杯推板移动到右位置时，右侧储料桶内的物料下落到右量杯，并充满容积为L的右量杯，同时左量杯内、容积为L的物料在捅料气缸A作用下，经下料口下落；
经下料口下落、容积为L的物料进入出料细化成型系统，加工成容积为L、直径为d2的细长圆筒形物料；最后经出料口将细长圆筒形物料加入到袋式包装机的包装袋中，完成整个包装流程中的计量、入袋动作，从而实现豆干制品全自动化计量包装。
2.根据权利要求1所述的豆干容积计量器，其特征在于：还包括横向侧板，所述横向侧板设置在储料桶上盖下方，横向侧板一端与步进电机下部一侧固定连接，所述搅拌桨主体沿储料桶侧壁内侧斜向设置，搅拌桨上部横向连接板与横向侧板以螺钉固定连接。
3.根据权利要求1所述的豆干容积计量器，其特征在于：还包括横向连杆，所述横向连杆设置在量杯推板和推板气缸的气缸杆之间，横向连杆的两端分别固定连接在量杯推板和推板气缸的气缸杆上，推板气缸通过横向连杆带动量杯推板。
4.根据权利要求1所述的豆干容积计量器，其特征在于：还包括角板条，所述角板条设置在捅料气缸A一侧，所述捅料气缸A通过角板条和紧固螺钉固定设置在中部面板上。
5.根据权利要求1所述的豆干容积计量器，其特征在于：每个所述量杯的容积L＝
6.根据权利要求1所述的豆干容积计量器，其特征在于：所述出料细化成型系统还包括推料气缸、推料活动块、捅料气缸B和连接套，所述推料活动块水平方向设置在专用料斗内，所述推料气缸设置在推料活动块后面，所述捅料气缸B设置在成形料仓上方；捅料气缸B通过连接套与安装底板中部一侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的豆干容积计量器，其特征在于：所述成形料仓包括活动侧壁和固定侧壁；成形料仓的一侧为推料活动块前端面，为成形料仓的活动侧壁、呈半圆筒形面，成形料仓的另一侧为固定侧壁、呈半圆筒形面；当推料气缸收回、推料活动块向后时，活动侧壁和固定侧壁分开，接料管的物料下落到专用料斗内、活动侧壁与固定侧壁之间；当推料气缸前推、推料活动块向前时，活动侧壁和固定侧壁合拢，组成成形料仓。
8.根据权利要求1所述的豆干容积计量器，其特征在于：所述直径d1为60mm，直径d2为30mm。
9.根据权利要求1所述的豆干容积计量器，其特征在于：所述直径d1为70mm，直径d2为40mm。
10.根据权利要求1所述的豆干容积计量器，其特征在于：所述直径d1为80mm，直径d2为50mm。
豆干容积计量器
技术领域
[0001] 本发明为一种食品包装容积计量器，特别涉及一种豆干食品容积计量器，属于食品包装计量、送料技术领域。
背景技术
[0002] 豆制品、肉制品、鱼制品属于复合型休闲食品，为广大消费者所喜爱，但上述产品中常常伴有大量食用油、辣椒籽、豆瓣酱等粘性配料，最早采用纯粹的人工包装，不仅存在食品安全卫生隐患，而且更存在耗时耗力的问题。现采用储料搅拌系统，通常只有一组，生产效率不高。传统的组合称以及其他计量方式都无法完成自动化计量，普遍存在物料沾粘、计量误差大、清洗不方便等问题。并且存在物料加入到袋式包装机的包装袋时，因物料过大、产生不易装入的情况。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对上述豆制品、肉制品、鱼制品在包装计量和送料的现有技术中，存在物料沾粘、计量误差大、加料时不易装入、无法完成自动化操作、生产效率低的缺陷，提供了豆干容积计量器，可以达到物料不沾粘、计量无误差、加料时易装入、能完成自动化操作、提高生产效率的目的。
[0004] 为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：豆干容积计量器，包括光电开关、立柱和储料搅拌系统，所述储料搅拌系统包括储料桶、螺旋桨、步进电机、搅拌桨；所述储料桶包括储料桶上盖和储料桶侧壁，所述储料桶侧壁为向下的圆锥形面；所述螺旋桨安装在储料桶的正中间；所述步进电机设置在储料桶上方；所述搅拌桨设置在储料桶一侧；所述光电开关设置在步进电机一侧的储料桶上盖上；光电开关控制步进电机，步进电机带动螺旋桨和搅拌桨；
[0005] 所述储料搅拌系统包括左、右储料搅拌系统，还包括进料分流器、双座安装结构、推板气缸、2个量杯、量杯推板、捅料气缸A和出料细化成型系统；所述进料分流器设置在左、右储料搅拌系统中间上方位置；
[0006] 所述双座安装结构包括安装底板、2个安装侧盖和中部面板；所述安装底板一侧与立柱上部固定连接，所述2个安装侧盖对称地设置在双座安装结构两侧上部，安装侧盖与安装底板之间两侧由侧板连接；所述中部面板固定设置在双座安装结构中上部、2个安装侧盖之间；在安装底板与2个安装侧盖和中部面板之间形成双座安装结构内部空间；
[0007] 所述左、右储料搅拌系统结构相同，分别固定安装在左、右安装侧盖上，左、右对称设置；所述量杯推板设置在双座安装结构内部空间，所述推板气缸设置在双座安装结构一侧，量杯推板通过推板气缸推动，能在双座安装结构内部空间左、右移动到左、右位置；
[0008] 所述2个量杯为左、右量杯，大小相等、分别设置在量杯推板左、右部内，所述捅料气缸A设置在中部面板上；当量杯推板移动到右位置时，左量杯在捅料气缸A正下方，右量杯在右储料搅拌系统侧下方；当量杯推板移动到左位置时，左量杯在左储料搅拌系统侧下方，右量杯在捅料气缸A正下方；在光电开关的控制下，步进电机带动螺旋桨将物料挤压入螺旋桨正下方的量杯中；所述量杯的直径为d1，量杯的高度等于量杯推板的厚度S，量杯的容积为L是固定的；
[0009] 所述安装底板与捅料气缸A上、下对应处设置有下料口，下料口直径与量杯直径相等；所述出料细化成型系统设置在下料口下方；出料细化成型系统包括接料管、专用料斗、成形料仓和出料口，所述接料管在下料口下方，所述专用料斗在接料管下方，专用料斗的上方开口与下料口对接，细化成型系统与安装底板中部一侧固定连接；成形料仓在专用料斗前方，是直径为d2的细长型圆柱形体；
[0010] 所述直径d2小于直径d1，直径d1为直径d2的1.5-2倍；直径d1为20-90mm，直径d2为10-60mm；
[0011] 豆干物料放入进料分流器，经左、右储料搅拌系统搅拌均匀；当量杯推板移动到左位置时，左侧储料桶内的物料下落到左量杯，并充满容积为L的左量杯，同时右量杯内、容积为L的物料在捅料气缸A作用下，经下料口下落；当量杯推板移动到右位置时，右侧储料桶内的物料下落到右量杯，并充满容积为L的右量杯，同时左量杯内、容积为L的物料在捅料气缸A作用下，经下料口下落；
[0012] 经下料口下落、容积为L的物料进入出料细化成型系统，加工成经适度压紧，容积为L、直径为d2的细长圆筒形物料，容易入袋，分装加工过程无损耗，使计量正确；最后经出料口将细长圆筒形物料加入到袋式包装机的包装袋中，完成整个包装流程中的计量、入袋动作，从而实现豆干制品全自动化计量包装。
[0013] 还包括横向侧板，所述横向侧板设置在储料桶上盖下方，横向侧板一端与步进电机下部一侧固定连接，所述搅拌桨主体沿储料桶侧壁内侧斜向设置，搅拌桨上部横向连接板与横向侧板以螺钉固定连接。
[0014] 还包括横向连杆，所述横向连杆设置在量杯推板和推板气缸的气缸杆之间，横向连杆的两端分别固定连接在量杯推板和推板气缸的气缸杆上，推板气缸通过横向连杆带动量杯推板。
[0015] 还包括角板条，所述角板条设置在捅料气缸A一侧，所述捅料气缸A通过角板条和紧固螺钉固定设置在中部面板上。
[0016] 所述每个量杯的容积L＝π(d1/2)2×S。
[0017] 所述出料细化成型系统还包括推料气缸、推料活动块、捅料气缸B和连接套，所述推料活动块水平方向设置在专用料斗内，所述推料气缸设置在推料活动块后面，所述捅料气缸B设置在成形料仓上方；捅料气缸B通过连接套与安装底板中部一侧固定连接。
[0018] 所述成形料仓包括活动侧壁和固定侧壁；成形料仓的一侧为推料活动块前端面，为成形料仓的活动侧壁、呈半圆筒形面，成形料仓的另一侧为固定侧壁、呈半圆筒形面；当推料气缸收回、推料活动块向后时，活动侧壁和固定侧壁分开，接料管的物料下落到专用料斗内、活动侧壁与固定侧壁之间；当推料气缸前推、推料活动块向前时，活动侧壁和固定侧壁合拢，组成成形料仓。
[0019] 所述直径d1为60mm，直径d2为30mm。
[0020] 所述直径d1为70mm，直径d2为40mm。
[0021] 所述直径d1为80mm，直径d2为50mm。
[0022] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0023] (1)本计量器解决了物料沾粘、清洗不方便、卫生安全差等问题，使物料分装入袋过程不沾粘、清洗方便、食品生产安全性提高；
[0024] (2)采用了包括推料气缸、推料活动块和捅料气缸B的出料细化成型系统，加工成经适度压紧，容积为L、直径为d2的细长圆筒形物料，容易入袋，使分装加工过程无损耗，计量精度高，克服了计量误差大的缺陷；
[0025] (3)本计量器采用2个储料搅拌系统，左、右2个量杯同时、交替进行量杯的进料和出料，能在正确计量的同时，高效完成自动化供料生产过程，提升了食品包装的效率；
[0026] (4)主要用于食品市场上豆制品的计量包装，也能广泛应用于肉制品、鱼制品的计量包装，市场应用前景十分广阔。
附图说明
[0027] 图1是：本发明主视图；
[0028] 图2是：本发明右视图(无光电开关)；
[0029] 图3是：本发明俯视图(无光电开关)；
[0030] 图4是：本发明出料细化成型系统剖视放大图；
[0031] 图5是：本发明主视斜向立体图(无光电开关)；
[0032] 图6是：本发明后视斜向立体图(无光电开关)。
[0033] 附图标记说明：立柱1、左储料搅拌系统2、储料桶201、储料桶上盖2011、储料桶侧壁2012、螺旋桨202、步进电机203、搅拌桨204、右储料搅拌系统3、横向侧板4、进料分流器5、双座安装结构6、安装底板601、安装侧盖602、中部面板603、侧板604、推板气缸7、量杯
8、量杯推板9、横向连杆10、捅料气缸A 11、角板条12、出料细化成型系统13、接料管1301、专用料斗1302、成形料仓1303、推料气缸1304、推料活动块1305、捅料气缸B 1306、出料口
1307、活动侧壁1308、固定侧壁1309、连接套1310、光电开关14、下料口15。
具体实施方式
[0034] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
[0035] 实施例1：
[0036] 如图1至图6所示，豆干容积计量器，包括光电开关14、立柱1、左储料搅拌系统2、右储料搅拌系统3、横向侧板4、进料分流器5、双座安装结构6、推板气缸7、2个量杯8、量杯推板9、横向连杆10、捅料气缸A 11、角板条12和出料细化成型系统13；
[0037] 所述左储料搅拌系统2或右储料搅拌系统3包括储料桶201、螺旋桨202、步进电机203、搅拌桨204；所述储料桶201包括储料桶上盖2011和储料桶侧壁2012，所述储料桶侧壁2012为向下的圆锥形面；所述螺旋桨202安装在储料桶201的正中间，螺旋桨202顺势带动物料往螺旋桨往下旋转方向走；所述步进电机203设置在储料桶201上方；所述横向侧板4设置在储料桶上盖2011下方，横向侧板4一端与步进电机203下部一侧固定连接，所述搅拌桨204主体沿储料桶侧壁2012内侧斜向设置，搅拌桨204上部横向连接板与横向侧板4以螺钉固定连接，搅拌桨204使得物料在储料器中能均匀流动；
[0038] 所述光电开关14设置在左储料搅拌系统2的步进电机203一侧的储料桶上盖2011上；光电开关14控制步进电机203，步进电机203带动螺旋桨202和搅拌桨204；所述进料分流器5设置在左储料搅拌系统2、右储料搅拌系统3中间上方位置，进料分流器5将提升机(图中未显示)提升的物料分流进入左储料搅拌系统2、右储料搅拌系统3的储料桶
201。
[0039] 所述双座安装结构6包括安装底板601、2个安装侧盖602和中部面板603；所述安装底板601一侧与立柱1上部固定连接，所述2个安装侧盖602对称地设置在双座安装结构6两侧上部，安装侧盖602与安装底板601之间两侧由侧板604连接；所述中部面板603固定设置在双座安装结构6中上部、2个安装侧盖602之间；在安装底板601与2个安装侧盖602和中部面板603之间形成双座安装结构6内部空间；
[0040] 所述左储料搅拌系统2或右储料搅拌系统3结构相同，分别固定安装在左、右安装侧盖602上，左、右对称设置；所述量杯推板9设置在双座安装结构6内部空间，所述推板气缸7设置在双座安装结构6一侧；所述横向连杆10设置在量杯推板9和推板气缸7的气缸杆之间，横向连杆10的两端分别固定连接在量杯推板9和推板气缸7的气缸杆上，推板气缸7通过横向连杆10带动量杯推板9，能在双座安装结构6内部空间左、右移动到左、右位置。
[0041] 所述2个量杯8为左、右量杯，大小相等、分别设置在量杯推板9左、右部内，所述角板条12设置在捅料气缸A 11一侧，所述捅料气缸A 11通过角板条12和紧固螺钉固定设置在中部面板603上；当量杯推板9移动到右位置时，左量杯8在捅料气缸A 11正下方，右量杯8在右储料搅拌系统3侧下方；当量杯推板9移动到左位置时，左量杯8在左储料搅拌系统2侧下方，右量杯8在捅料气缸A 11正下方；在光电开关14的控制下，步进电机203带动螺旋桨202将物料挤压入螺旋桨202正下方的量杯8中；
[0042] 所述量杯8的直径为d1，量杯的高度等于量杯推板的厚度S，量杯的容积为L是固2
定的，L＝π(d1/2)×S。
[0043] 所述安装底板601与捅料气缸A 11上、下对应处设置有下料口15，下料口15直径与量杯8直径相等；所述出料细化成型系统13设置在下料口15下方；
[0044] 出料细化成型系统13包括接料管1301、专用料斗1302、成形料仓1303、推料气缸1304、推料活动块1305、捅料气缸B 1306、出料口1307和连接套1310，所述接料管1301在下料口15下方，所述专用料斗1302在接料管1301下方，专用料斗1302的上方开口与下料口15对接；成形料仓1303在专用料斗1302前方，是直径为d2的细长型圆柱形体；所述推料活动块1305水平方向设置在专用料斗1302内，所述推料气缸1304设置在推料活动块
1305后面，所述捅料气缸B 1306设置在成形料仓1303上方；捅料气缸B1306通过连接套
1310与安装底板601中部一侧固定连接。
[0045] 所述直径d2小于直径d1，所述直径d1为60mm，直径d2为30mm。
[0046] 所述成形料仓1303包括活动侧壁1308和固定侧壁1309；成形料仓1303的一侧为推料活动块1305前端面，为成形料仓1303的活动侧壁1308、呈半圆筒形面，成形料仓1303的另一侧为固定侧壁1309、呈半圆筒形面；当推料气缸1304收回、推料活动块1305向后时，活动侧壁1308和固定侧壁1309分开，接料管1301的物料下落到专用料斗1302内、活动侧壁1308与固定侧壁1309之间；当推料气缸1304前推、推料活动块1305向前时，活动侧壁1308和固定侧壁1309合拢，组成成形料仓1303，下落到专用料斗1302内物料被推至成形料仓1303，加工成经适度压紧的细长圆筒形物料。
[0047] 豆干物料放入进料分流器5，经左储料搅拌系统2、右储料搅拌系统3搅拌均匀；当量杯推板9移动到左位置时，左侧储料桶201内的物料下落到左量杯8，并充满容积为L的左量杯8，同时右量杯8内、容积为L的物料在捅料气缸A 11作用下，经下料口15下落；当量杯推板9移动到右位置时，右侧储料桶201内的物料下落到右量杯8，并充满容积为L的右量杯8，同时左量杯8内、容积为L的物料在捅料气缸A 11作用下，经下料口15下落；也就是左、右2个量杯8同时、交替进行量杯8的进料和出料。
[0048] 经下料口15下落、容积为L的物料进入出料细化成型系统13，加工成经适度压紧，容积为L、直径为d2的细长圆筒形物料，容易入袋，分装加工过程无损耗，使计量正确；最后经出料口1307将细长圆筒形物料加入到袋式包装机的包装袋(图中未显示)中，完成整个包装流程中的计量、入袋动作，从而实现豆干制品全自动化计量包装。
[0049] 实施例2：
[0050] 如图1至图6所示，豆干容积计量器。所述直径d1为70mm，直径d2为40mm。余同实施例1。
[0051] 实施例3：
[0052] 如图1至图6所示，豆干容积计量器。所述直径d1为80mm，直径d2为50mm。余同实施例1。
[0053] 以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的3种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
