桩工机械的加压钢丝绳的保护方法

摘要

一种桩工机械的加压钢丝绳的保护方法，桩工机械包括控制器、加压钢丝绳、加压卷扬、加压马达及动力头，加压马达用于驱动加压卷扬，加压马达为电控变量马达并具有电控变量机构，控制器与电控变量机构相连，加压钢丝绳绕设在加压卷扬及动力头上，加压卷扬通过加压钢丝绳对动力头进行加压，保护方法包括：获取加压钢丝绳的当前总工作时间；根据加压钢丝绳的当前总工作时间，获得加压钢丝绳在当前所能承受的拉力；根据加压钢丝绳在当前所能承受的拉力，获得电控变量机构在当前所允许输入的电流；以及根据电控变量机构在当前所允许输入的电流，控制输入至电控变量机构的工作电流低于电控变量机构在当前所允许输入的电流。

权利要求

1.一种桩工机械的加压钢丝绳的保护方法，该桩工机械包括控制器、加压钢丝绳、加压卷扬、加压马达及动力头，该加压马达用于驱动该加压卷扬，该加压马达为电控变量马达并具有电控变量机构，该控制器与该电控变量机构相连，该加压钢丝绳绕设在该加压卷扬及该动力头上，该加压卷扬通过该加压钢丝绳对该动力头进行加压，其特征在于，该保护方法包括：获取该加压钢丝绳的当前总工作时间；

根据该加压钢丝绳的当前总工作时间，获得该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力，包括：在该控制器内预设一数据库，其中该数据库记载了该加压钢丝绳所能承受的拉力与该加压钢丝绳的工作时间之间的数据对应关系；从该数据库中查询数据以获得该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力，该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力与该加压钢丝绳的当前总工作时间相对应；

根据该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力，获得该电控变量机构在当前所允许输入的电流；以及根据该电控变量机构在当前所允许输入的电流，控制输入至该电控变量机构的工作电流低于该电控变量机构在当前所允许输入的电流。

2.如权利要求1所述的保护方法，其特征在于：获取该加压钢丝绳的当前总工作时间的步骤包括：在该控制器内预设存储器；

将该加压钢丝绳每次工作时的工作时间进行加总并存储在该存储器内；以及从该存储器中读取数据以获得该加压钢丝绳的当前总工作时间。

3.如权利要求1所述的保护方法，其特征在于：根据该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力，获得该电控变量机构在当前所允许输入的电流的步骤包括：根据该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力先计算得出该加压马达在当前所允许的排量，并根据该加压马达在当前所允许的排量再计算得出该电控变量机构在当前所允许输入的电流。

4.如权利要求1所述的保护方法，其特征在于：还包括通过压力传感器检测该加压钢丝绳的受力，并将该压力传感器的测量值以及该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力值进行显示。

5.一种桩工机械的加压钢丝绳的保护方法，该桩工机械包括控制器、加压钢丝绳、加压卷扬、加压马达及动力头，该加压马达用于驱动该加压卷扬，该加压马达为定量马达，该加压马达的进油口连接有电控比例溢流阀，该控制器与该电控比例溢流阀相连，该加压钢丝绳绕设在该加压卷扬及该动力头上，该加压卷扬通过该加压钢丝绳对该动力头进行加压，其特征在于，该保护方法包括：获取该加压钢丝绳的当前总工作时间；

根据该加压钢丝绳的当前总工作时间，获得该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力，包括：在该控制器内预设一数据库，其中该数据库记载了该加压钢丝绳所能承受的拉力与该加压钢丝绳的工作时间之间的数据对应关系；从该数据库中查询数据以获得该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力，该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力与该加压钢丝绳的当前总工作时间相对应；

根据该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力，获得该电控比例溢流阀在当前所允许输入的电流；以及根据该电控比例溢流阀在当前所允许输入的电流，控制输入至该电控比例溢流阀的工作电流低于该电控比例溢流阀在当前所允许输入的电流。

6.如权利要求5所述的保护方法，其特征在于：获取该加压钢丝绳的当前总工作时间的步骤包括：在该控制器内预设存储器；

将该加压钢丝绳每次工作时的工作时间进行加总并存储在该存储器内；以及从该存储器中读取数据以获得该加压钢丝绳的当前总工作时间。

7.如权利要求5所述的保护方法，其特征在于：根据该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力，获得该电控比例溢流阀在当前所允许输入的电流的步骤包括：根据该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力先计算得出该加压马达在当前所允许的工作压力，并根据该加压马达在当前所允许的工作压力再计算得出该电控比例溢流阀在当前所允许输入的电流。

8.如权利要求5所述的保护方法，其特征在于：还包括通过压力传感器检测该加压钢丝绳的受力，并将该压力传感器的测量值以及该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力值进行显示。

说明书

桩工机械的加压钢丝绳的保护方法

技术领域

[0001] 本发明涉及桩工机械的技术领域，特别是关于一种桩工机械的加压钢丝绳的保护方法。

背景技术

[0002] 在各种桩基础施工中，用来钻孔、打桩、沉桩的机械统称为桩工机械，具体种类包括旋挖钻机、回旋钻机、冲抓钻机、螺旋挤土桩机等。在各类桩工机械中，旋挖钻机是应用较为广泛的。

[0003] 旋挖钻是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工工艺.广泛用于市政建设、公路桥梁、高层建筑等地基础施工工程，配合不同钻具，适应于干式(短螺旋)，或湿式(回转斗)及岩层(岩心钻)的成孔作业。旋挖钻机具有装机功率大、输出扭矩大、轴向压力大、机动灵活，施工效率高及多功能特点，其适应我国大部分地区的土壤地质条件，使用范围广，基本可满足桥梁建设，高层建筑地基础等工程的使用。目前，旋挖钻机已被广泛推广于各种钻孔灌注桩工程。

[0004] 旋挖钻机在钻进时，需要对钻头进行加压，目前常采用卷扬加压的方式，这种旋挖钻机在结构上通常包括桅杆、加压卷扬、加压钢丝绳、动力头、随动架、钻杆以及钻头。钻头安装在钻杆的末端，钻杆通过动力头及随动架与桅杆连接，加压钢丝绳与加压卷扬及动力头相连，用于对动力头施加向下的加压力，使动力头带动钻杆及钻头向地下钻进。其中，加压钢丝绳缠绕在定滑轮和动滑轮上，定滑轮固定在桅杆上，动滑轮固定在动力头上，加压卷扬带动加压钢丝绳把力传递给动力头上的动滑轮，动力头接受加压钢丝绳传递的力对钻杆进行加压操作。

[0005] 然而，由于加压钢丝绳缠绕在滑轮上，其在使用过程中会出现弯曲疲劳、磨损等影响钢丝绳寿命的情况，同时，在加压卷扬的加压过程中，加压钢丝绳要长期处在强大的拉应力状态下，导致加压钢丝绳的寿命严重缩减。特别地，在重载加压下，加压钢丝绳长期处在最大钢丝绳拉应力下，加压钢丝绳所能承受的最大拉力随着使用时间的加长将逐渐减小，而加压卷扬的最大提升力却不随着时间减小，即加压卷扬的最大提升力保持为定值，在这种情况下，加压卷扬的提升力和加压钢丝绳的拉力之间将会出现不协调，当加压卷扬的提升力超出了加压钢丝绳所能承受的拉力时，加压钢丝绳将工作在超负荷的环境下，从而导致加压钢丝绳的寿命比正常寿命严重缩减，而目前对于加压钢丝绳没有特别的保护措施。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种桩工机械的加压钢丝绳的保护方法，为加压钢丝绳提供保护，可有效延长加压钢丝绳的使用寿命。

[0007] 本发明提供一种桩工机械的加压钢丝绳的保护方法，该桩工机械包括控制器、加压钢丝绳、加压卷扬、加压马达及动力头，该加压马达用于驱动该加压卷扬，该加压马达为电控变量马达并具有电控变量机构，该控制器与该电控变量机构相连，该加压钢丝绳绕设在该加压卷扬及该动力头上，该加压卷扬通过该加压钢丝绳对该动力头进行加压，该保护方法包括：

[0008] 获取该加压钢丝绳的当前总工作时间；

[0009] 根据该加压钢丝绳的当前总工作时间，获得该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力；

[0010] 根据该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力，获得该电控变量机构在当前所允许输入的电流；以及

[0011] 根据该电控变量机构在当前所允许输入的电流，控制输入至该电控变量机构的工作电流低于该电控变量机构在当前所允许输入的电流。

[0012] 进一步地，获取该加压钢丝绳的当前总工作时间的步骤包括：

[0013] 在该控制器内预设存储器；

[0014] 将该加压钢丝绳每次工作时的工作时间进行加总并存储在该存储器内；以及[0015] 从该存储器中读取数据以获得该加压钢丝绳的当前总工作时间。

[0016] 进一步地，根据该加压钢丝绳的当前总工作时间，获得该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力的步骤包括：

[0017] 在该控制器内预设一数据库，其中该数据库记载了该加压钢丝绳所能承受的拉力与该加压钢丝绳的工作时间之间的数据对应关系；以及

[0018] 从该数据库中查询数据以获得该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力，该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力与该加压钢丝绳的当前总工作时间相对应。

[0019] 进一步地，根据该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力，获得该电控变量机构在当前所允许输入的电流的步骤包括：

[0020] 根据该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力先计算得出该加压马达在当前所允许的排量，并根据该加压马达在当前所允许的排量再计算得出该电控变量机构在当前所允许输入的电流。

[0021] 进一步地，还包括通过压力传感器检测该加压钢丝绳的受力，并将该压力传感器的测量值以及该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力值进行显示。

[0022] 本发明还提供另一种桩工机械的加压钢丝绳的保护方法，该桩工机械包括控制器、加压钢丝绳、加压卷扬、加压马达及动力头，该加压马达用于驱动该加压卷扬，该加压马达为定量马达，该加压马达的进油口连接有电控比例溢流阀，该控制器与该电控比例溢流阀相连，该加压钢丝绳绕设在该加压卷扬及该动力头上，该加压卷扬通过该加压钢丝绳对该动力头进行加压，该保护方法包括：

[0023] 获取该加压钢丝绳的当前总工作时间；

[0024] 根据该加压钢丝绳的当前总工作时间，获得该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力；

[0025] 根据该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力，获得该电控比例溢流阀在当前所允许输入的电流；以及

[0026] 根据该电控比例溢流阀在当前所允许输入的电流，控制输入至该电控比例溢流阀的工作电流低于该电控比例溢流阀在当前所允许输入的电流。

[0027] 进一步地，获取该加压钢丝绳的当前总工作时间的步骤包括：

[0028] 在该控制器内预设存储器；

[0029] 将该加压钢丝绳每次工作时的工作时间进行加总并存储在该存储器内；以及[0030] 从该存储器中读取数据以获得该加压钢丝绳的当前总工作时间。

[0031] 进一步地，根据该加压钢丝绳的当前总工作时间，获得该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力的步骤包括：

[0032] 在该控制器内预设一数据库，其中该数据库记载了该加压钢丝绳所能承受的拉力与该加压钢丝绳的工作时间之间的数据对应关系；以及

[0033] 从该数据库中查询数据以获得该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力，该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力与该加压钢丝绳的当前总工作时间相对应。

[0034] 进一步地，根据该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力，获得该电控比例溢流阀在当前所允许输入的电流的步骤包括：

[0035] 根据该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力先计算得出该加压马达在当前所允许的工作压力，并根据该加压马达在当前所允许的工作压力再计算得出该电控比例溢流阀在当前所允许输入的电流。

[0036] 进一步地，还包括通过压力传感器检测该加压钢丝绳的受力，并将该压力传感器的测量值以及该加压钢丝绳在当前所能承受的拉力值进行显示。

[0037] 本发明的实施例中，通过控制器对加压钢丝绳的总工作时间进行实时监控，得到加压钢丝绳在当前所能承受的拉力，再通过调整加压马达的排量或工作压力来实时调节加压钢丝绳的工作拉力，使加压钢丝绳在任何时刻的实际工作拉力不超过加压钢丝绳在当前所能承受的最大拉力，对钢丝绳的工作拉力实现了智能化控制，最大限度的保证加压钢丝绳在不超过额定拉力的情况下工作，有效保护加压钢丝绳，延长了加压钢丝绳的使用寿命。

附图说明

[0038] 图1为本发明实施例中桩工机械的结构示意图。

[0039] 图2为本发明第一实施例中桩工机械的各组成部分的结构框图。

[0040] 图3为本发明实施例中加压钢丝绳所能承受的拉力与其工作时间之间的对应关系图。

[0041] 图4为本发明实施例中加压马达的排量与变量机构的工作电流之间的对应关系图。

[0042] 图5为本发明第二实施例中桩工机械的各组成部分的结构框图。

具体实施方式

[0043] 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

[0044] 图1为本发明一个实施例中桩工机械的结构示意图。本发明实施例中，以该桩工机械为旋挖钻机为例进行说明，但不限于此，该桩工机械还可以为回旋钻机、冲抓钻机、螺旋挤土桩机等其他需要对动力头进行加压的桩工机械。

[0045] 如图1所示，旋挖钻机包括控制器10、加压钢丝绳11、加压卷扬12、加压马达13、动力头14及张紧油缸15，张紧油缸15与加压卷扬12安装在桅杆17上，加压钢丝绳11由加压卷扬12绕出，并依次绕过位于桅杆17顶端的两个定滑轮181及位于桅杆17底端的定滑轮182后绕至动力头14上，动力头14设有动滑轮19，加压钢丝绳11绕过动滑轮19后与张紧油缸15连接，加压马达13用于驱动加压卷扬12，加压卷扬12通过加压钢丝绳11对动力头14进行加压，使动力头14沿桅杆17向下运动。控制器10例如为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。张紧油缸15用于对加压钢丝绳11远离加压卷扬12的一端进行拉紧，在加压钢丝绳11的端部出现张紧不够的情形时，可以通过伸缩张紧油缸15，对加压钢丝绳11的端部进行张紧。

[0046] 第一实施例

[0047] 请结合图2，在本实施例中，加压马达13为电控变量马达并具有电控变量机构131，控制器10与加压马达13的电控变量机构131相连，通过该电控变量机构131可以实现对加压马达13的排量Q的调节。例如，该加压马达13可以为斜盘式轴向柱塞变量马达，该电控变量机构131主要由比例流量阀、变量油缸及LVDT(Linear Variable Differential Transformer，线性可变差动变压器)组成，控制系统通过LVDT检测变量油缸的活塞位置，并通过改变比例流量阀中电磁铁的工作电流，从而改变阀的阀芯位移，来改变其输出流量，也就改变了变量油缸的活塞位置，由于变量油缸与斜盘之间是机械连接的，因此改变变量油缸的活塞位置等于改变了斜盘的倾角，即改变了变量马达的排量Q。因此，通过控制输入至该比例流量阀中的工作电流i，即可实现通过该电控变量机构131调节该加压马达13的排量Q。

[0048] 如图2所示，加压马达13通过液压泵20驱动运转，并由控制器10控制电控变量机构131以改变加压马达13的排量Q，加压马达13驱动加压卷扬12动作，从而带动加压钢丝绳11实现对动力头14的向下加压。

[0049] 控制器10内设有存储器101，存储器101用于存储加压钢丝绳11的总工作时间，该总工作时间为加压钢丝绳11每次工作时的工作时间进行累加的总和。加压钢丝绳11每次工作时的工作时间为对动力头14进行加压的时间，该工作时间可通过统计加压马达13从启动直至停止的时间得到，也可以根据其他方式统计得到。例如，以压力传感器16检测到的加压钢丝绳11处于受力状态所持续的时间作为加压钢丝绳11的工作时间。该存储器101例如为Flash存储器，控制器10将加压钢丝绳11每次工作的工作时间加总后，得到加压钢丝绳11的总工作时间并存储在该存储器101中。

[0050] 控制器10内还设有数据库102，数据库102记载了加压钢丝绳11所能承受的拉力与加压钢丝绳11的工作时间之间的数据对应关系，如图2所示，加压钢丝绳11的所能承受的拉力随着工作时间的增加而减小，本发明通过控制加压钢丝绳11在加压过程中的所受拉力始终不超过其当前所能承受的拉力，以达到保护加压钢丝绳11的目的。

[0051] 以下对本实施例的加压钢丝绳的保护方法的各步骤详细说明如下：

[0052] 首先，控制器10获取加压钢丝绳11的当前总工作时间。

[0053] 具体地，控制器10将加压钢丝绳11每次工作时的工作时间进行加总并存储在存储器101内，控制器10从存储器101中读取数据即可获得加压钢丝绳11的当前总工作时间。

[0054] 然后，控制器10根据加压钢丝绳11的当前总工作时间，获得加压钢丝绳11在当前所能承受的拉力。

[0055] 具体地，控制器10根据加压钢丝绳11的当前总工作时间，通过查询数据库102即可得到加压钢丝绳11在当前所能承受的拉力，而加压钢丝绳11在当前所能承受的拉力与加压钢丝绳11的当前总工作时间一一相对应。如图3所示，当加压钢丝绳11的当前总工作时间为t时，加压钢丝绳11在当前所能承受的拉力为f。

[0056] 接着，控制器10根据加压钢丝绳11在当前所能承受的拉力，获得该加压马达13的电控变量机构131在当前所允许输入的电流。

[0057] 控制器10根据加压钢丝绳11在当前所能承受的拉力先计算得出加压马达13在当前所允许的排量，并根据加压马达13在当前所允许的排量再计算得出加压马达13的电控变量机构131在当前所允许输入的电流。具体地，加压马达13的扭矩T等于加压钢丝绳11当前所受的拉力F乘以加压卷扬12的半径r，即T＝F*r，同时，加压马达13的扭矩T又取决于加压马达13的排量Q、加压马达13的工作压力P以及常量系数k三者的乘积，即T＝Q*P*k，而加压马达13的工作压力P由工作负载决定，在工况一定的前提下，工作压力P为定值，因此，加压马达13的排量Q＝(F*r)/(P*k)，如果取F＝f，即以加压钢丝绳11当前所受的拉力F等于其此刻所能承受的最大拉力f代入计算，即可计算得出加压马达13在当前所允许的最大排量为：Qmax＝(f*r)/(P*k)。而又如上述，加压马达13的排量Q可以由电控变量机构131进行调节，通过改变输入至比例流量阀中电磁铁的工作电流i，可以实现加压马达13的排量Q的调节，且电磁铁的工作电流i与加压马达13的排量Q之间具有一一对应关系(如图4所示)，因此，控制器10根据加压马达13在当前所允许的最大排量Qmax可以计算得出加压马达13的电控变量机构131中比例流量阀在当前所允许输入的最大电流imax。

[0058] 最后，控制器10根据加压马达13的电控变量机构131在当前所允许输入的电流，控制输入至加压马达13的电控变量机构131的工作电流低于该电控变量机构131在当前所允许输入的电流，即控制输入至比例流量阀的实际工作电流i低于比例流量阀在当前所允许输入的最大电流imax，这样加压马达13的实际排量Q也就低于其在当前所允许的最大排量Qmax，从而使加压钢丝绳11在当前所受的实际拉力F小于其在当前所能承受的最大拉力f。也就是说，随着加压钢丝绳11的工作时间延长，加压钢丝绳11所能承受的最大拉力f将逐渐降低(图2)，但本实施例通过控制输入至电控变量机构131的工作电流i，实时地调控加压马达13的排量Q，确保了加压钢丝绳11在任何时刻所受的实际拉力F均小于其在当前所能承受的最大拉力f，为加压钢丝绳11提供有效保护，可有效延长加压钢丝绳11的使用寿命。

[0059] 进一步地，张紧油缸15上还安装有压力传感器16，控制器10通过压力传感器16检测张紧油缸15的液压油压力值，并根据张紧油缸15的受力面积计算得出张紧油缸15的受力值，该受力值等于加压钢丝绳11的工作拉力，操作人员可以通过对该压力传感器16检测得到的结果进行观察，以判断控制器10对加压钢丝绳11的工作拉力的控制情况，还可将压力传感器16的测量值以及加压钢丝绳11在当前所能承受的拉力值进行显示，以供操作人员参考。

[0060] 第二实施例

[0061] 请结合图5，在本实施例中，加压马达13为定量马达，加压马达13的进油口连接有电控比例溢流阀132，控制器10与电控比例溢流阀132相连，电控比例溢流阀132用于控制加压马达13的工作压力P，通过该电控比例溢流阀132可以实现对加压马达13的工作压力的调节。具体地，通过控制输入至该电控比例溢流阀132中的工作电流i，即可实现通过该电控比例溢流阀132调节该加压马达13的工作压力P。

[0062] 如图5所示，加压马达13通过液压泵20驱动运转，并由控制器10控制电控比例溢流阀132以改变加压马达13的工作压力P，加压马达13驱动加压卷扬12动作，从而带动加压钢丝绳11实现对动力头14的向下加压。

[0063] 以下对本实施例的加压钢丝绳的保护方法的各步骤说明如下：

[0064] 首先，控制器10获取加压钢丝绳11的当前总工作时间。该步骤与第一实施例相同，在此不再赘述。

[0065] 然后，控制器10根据加压钢丝绳11的当前总工作时间，获得加压钢丝绳11在当前所能承受的拉力。该步骤与第一实施例相同，在此不再赘述。

[0066] 接着，控制器10根据加压钢丝绳11在当前所能承受的拉力，获得该电控比例溢流阀132在当前所允许输入的电流。

[0067] 控制器10根据加压钢丝绳11在当前所能承受的拉力先计算得出加压马达13在当前所允许的工作压力，并根据加压马达13在当前所允许的工作压力再计算得出电控比例溢流阀132在当前所允许输入的电流。具体地，加压马达13的扭矩T等于加压钢丝绳11当前所受的拉力F乘以加压卷扬12的半径r，即T＝F*r，同时，加压马达13的扭矩T又取决于加压马达13的排量Q、加压马达13的工作压力P以及常量系数k三者的乘积，即T＝Q*P*k，而由于加压马达13此时为定量马达，其排量Q为定值，因此只能通过调节加压马达13的工作压力P来调节加压马达13的扭矩T。根据加压马达13的工作压力P＝(F*r)/(Q*k)，如果取F＝f，即以加压钢丝绳11当前所受的拉力F等于其此刻所能承受的最大拉力f代入计算，即可计算得出加压马达13在当前所允许的最大工作压力为：Pmax＝(f*r)/(Q*k)。而加压马达13的工作压力P可以由电控比例溢流阀132进行调节，通过改变输入至电控比例溢流阀132中电磁铁的工作电流i，可以实现加压马达13的工作压力P的调节，且电磁铁的工作电流i与加压马达13的工作压力P之间具有一一对应关系，因此，控制器10根据加压马达13在当前所允许的最大工作压力Pmax可以计算得出电控比例溢流阀132在当前所允许输入的最大电流imax。

[0068] 最后，控制器10根据电控比例溢流阀132在当前所允许输入的电流，控制输入至电控比例溢流阀132的工作电流低于该电控比例溢流阀132在当前所允许输入的电流，即控制输入至电控比例溢流阀132的实际工作电流i低于电控比例溢流阀132在当前所允许输入的最大电流imax，这样加压马达13的实际工作压力P也就低于其在当前所允许的最大工作压力Pmax，从而使加压钢丝绳11在当前所受的实际拉力F小于其在当前所能承受的最大拉力f。也就是说，随着加压钢丝绳11的工作时间延长，加压钢丝绳11所能承受的最大拉力f将逐渐降低(图2)，但本实施例通过控制输入至电控比例溢流阀132的工作电流i，实时地调控加压马达13的工作压力P，确保了加压钢丝绳11在任何时刻所受的实际拉力F均小于其在当前所能承受的最大拉力f，为加压钢丝绳11提供有效保护，可有效延长加压钢丝绳11的使用寿命。

[0069] 关于第二实施例的更多内容可以参见上述第一实施例，在此不再赘述。

[0070] 本发明实施例中，通过控制器对加压钢丝绳的总工作时间进行实时监控，得到加压钢丝绳在当前所能承受的拉力，再通过调整加压马达的排量或工作压力来实时调节加压钢丝绳的工作拉力，使加压钢丝绳在任何时刻的实际工作拉力不超过加压钢丝绳在当前所能承受的最大拉力，对钢丝绳的工作拉力实现了智能化控制，最大限度的保证加压钢丝绳在不超过额定拉力的情况下工作，有效保护加压钢丝绳，延长了加压钢丝绳的使用寿命。

[0071] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。