自走式秸秆沙障埋设机

摘要

本发明涉及一种自走式秸秆沙障埋设机，属于环境生态保护技术领域，涉及沙漠治理、防风固沙工程中秸秆沙障埋设技术范围，包括：开沟器、落料口、覆土器、镇压轮、底盘、料箱、导料板、驾驶室，自走式秸秆沙障埋设机在行走作业过程中，首先由开沟器在沙土中开沟，料箱中的秸秆通过落料口依次顺序均匀落入开沟器开出的沟槽中，覆土器对由导料板扶持着的秸秆覆土，最后由镇压轮对沙土镇压，整个过程中依次进行了沙漠中开沟、落料、扶持、覆土、镇压的联合作业过程，实现秸秆沙障成行埋设。自走式秸秆沙障埋设机具有全时全轮驱动、全地形仿形行走特性，承载能力和牵引力大，对地面适应性强，适合在沙漠治理中大面积机械化秸秆埋设的需要。

权利要求

1.一种自走式秸秆沙障埋设机，包括：开沟器、落料口、覆土器、镇压轮、底盘、料箱、导料板、驾驶室，其特征在于，在底盘的车架上部前后分别安装驾驶室和料箱，在底盘的车架下部从前到后依次沿直线排列安装着开沟器、落料口、覆土器、镇压轮，开沟器固定连接在车架上，在料箱的下部以开沟器对称设置落料口，在落料口的下部两侧固定连接两块导料板，覆土器由两块覆土板组成以开沟器对称固定连接在车架上，两个镇压轮分别以开沟器对称与车架转动连接；

所述底盘包括：车架、平衡悬架、车轮、弹性元件、桥架、液压马达，由桥架、2个平衡悬架、4个液压马达、4个车轮组成前桥，平衡悬架中点与桥架两端在b点以底盘纵垂面上转动连接、两端分别通过液压马达与车轮联接，后桥与前桥结构组成相同，前桥的桥架与车架在a点以底盘水平面上转动连接，实现前桥转向，后桥的桥架与车架在c点以底盘横垂面上转动连接，实现后桥对地面横向仿形，由平衡悬架与桥架转动，实现平衡悬架对地面纵向仿形，由纵向、横向仿形性能实现底盘的全地形仿形行走功能，后桥的桥架两端与车架由弹性元件连接，缓和不平路面对车辆的冲击，由8个液压马达分别驱动8个车轮，实现全时全轮驱动；

其中，自走式秸秆沙障埋设机在行走作业过程中，首先由开沟器在沙土中开沟，料箱中的秸秆通过落料口依次顺序均匀落入开沟器开出的沟槽中，覆土器对由导料板扶持着的秸秆覆土，最后由镇压轮对沙土镇压，整个过程中依次进行了沙漠中开沟、落料、扶持、覆土、镇压的联合作业过程，实现秸秆沙障成行埋设；

所述底盘中，在底盘的车架上增加1组、2组、3组或多组开沟、落料、扶持、覆土、镇压联合作业装置，并列等距安装，共用同一料箱，分别对应实现2行、3行、4行或多行秸秆沙障埋设作业。

2.根据权利要求1所述的自走式秸秆沙障埋设机，其特征在于，在底盘的车架上再增加

1组后桥，实现双后桥驱动，以便提高承载能力和牵引力，适应多行秸秆沙障埋设作业需求。

说明书

自走式秸秆沙障埋设机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自走式秸秆沙障埋设机，属于环境生态保护技术领域，涉及沙漠治理、防风固沙工程中秸秆沙障埋设技术范围。

背景技术

[0002] 我国是世界上土地荒漠化最为严重的国家之一，荒漠化面积已达到267万平方米，占整个国土面积的28％以上，由于荒漠化现象的加剧，导致众多湖泊、湿地面积缩小、甚至干枯、水土消失、土地裸露、草场退化、鼠害猖獗，形成沙尘和沙尘暴天气，对当地人民群众的生产、生活构成严重威胁。在我国西北地区尤为严重，春季是沙尘暴的主要季节，在甘肃、青海、宁夏、内蒙和新疆，特别是新疆南疆地区阿克苏、喀什、和田等地沙尘暴非常严重，政府每年都要花大量的人力物力专门防沙治沙，有些地方出动上千人，在沙漠公路附近人工埋秸秆几个月，投入的人力、物力相当大。在一个高温、暴晒和风蚀的恶劣环境下不适合人们长期在野外工作，所以机器埋设秸秆就尤为重要，可以代替大量的人力，可以节约很多资源，也提高了工作效率。

[0003] 沙漠治理的首要问题是防风固沙，特别是流动沙丘山口、谷口位置，风力强劲破坏力级强，人们发明了很多办法，比如秸秆固沙、尼龙网围栏固沙、薄膜覆盖固沙等。秸秆固沙是将秸秆埋入沙土中，并外露一定长度，利用秸秆对沙子的固定，而植物秸秆本身的固定，通过其上方的具有一定间距排列成条状，这样无论多大的风，沙漠中的沙子均被牢牢地“钉”在原处，有些地方根据风向的不固定，也将秸秆埋成网格状，无论是戈壁，还是沙丘，均可得到很好地固定，减少风沙的流动。现在沙丘上秸秆固沙有2种方式：一是平铺式沙障，用麦草或稻草平铺，然后用锹将草中间压下，使草中下部埋入沙中；二是直立式沙障，把芦苇切成40cm的长度，埋入沙中20cm，地上漏出20cm形成直立式芦苇沙障。第一种平铺式沙障机械化作业很少，一般也是拖拉机牵引，在沙漠复杂地形中，特别是遇到陡坡轮胎很容易悬下去，不能正常工作；第二种直立式沙障机械作业还没有；针对以上现象，此发明属于自走式秸秆沙障埋设机，主要实现条状秸秆沙障埋设，自走式秸秆沙障埋设机在工作行走过程中，由多轮驱动，使每个车轮始终和地面保持良好的接触，保证轮胎的地面附着力，防止车轮因附着力不足而打滑失效，并且能实现对地面仿形的行走装置，承载能力强，牵引力大，使车辆适应不同的沙漠地形，适合在沙漠治理中大面积机械化秸秆埋设的需要，预计该机械广泛应用，能够改变人们生活环境，造福全人类。

发明内容

[0004] 为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种沙漠治理中自走式秸秆沙障埋设机，实现在沙漠中开沟、落料、扶持、覆土、镇压的作业过程，运用在沙漠治理中大面积机械化秸秆沙障成行埋设的需求。

[0005] 本发明所采用的技术方案包括：开沟器1、落料口2、覆土器3、镇压轮4、底盘5、料箱6、导料板7、驾驶室8，所述底盘5包括车架501、平衡悬架502、车轮503、弹性元件504、桥架
505、液压马达506，在底盘5的车架501上部前后分别安装驾驶室8和料箱6，在底盘5的车架
501下部从前到后依次沿直线排列安装着开沟器1、落料口2、覆土器3、镇压轮4，开沟器1固定连接在车架501上，在料箱6的下部以开沟器1对称设置落料口2，在落料口2的下部两侧固定连接两块导料板7，覆土器3由两块覆土板组成以开沟器1对称固定连接在车架501上，两个镇压轮4分别以开沟器1对称与车架501转动连接。

[0006] 进一步地，所述底盘5中，由桥架505、二个平衡悬架502、四个液压马达506、四个车轮503组成前桥，平衡悬架502中点与桥架505两端在b点以底盘纵垂面上转动连接、两端分别通过液压马达506与车轮503联接，后桥与前桥结构组成相同；前桥的桥架505与车架501在a点以底盘水平面上转动连接，实现前桥转向，后桥的桥架505与车架501在c点以底盘横垂面上转动连接，实现后桥对地面横向仿形，由平衡悬架502与桥架505转动，实现平衡悬架502对地面纵向仿形，由纵向、横向仿形性能实现底盘5的全地形仿形行走功能；后桥的桥架
505两端与车架501由弹性元件504弹性连接，缓和不平路面对车辆的冲击；由八个液压马达
506分别驱动八个车轮503，实现全时全轮驱动。

[0007] 自走式秸秆沙障埋设机在行走作业过程中，首先由开沟器1在沙土中开沟，料箱6中的秸秆通过落料口2依次顺序均匀落入开沟器1开出的沟槽中，覆土器3对由导料板7扶持着的秸秆覆土，最后由镇压轮4对沙土镇压，整个过程中依次进行了沙漠中开沟、落料、扶持、覆土、镇压的联合作业过程，实现秸秆沙障成行埋设。

[0008] 自走式秸秆沙障埋设机可以根据作业需要，在底盘的车架上增加一组、二组、三组或多组开沟、落料、扶持、覆土、镇压联合作业装置，并列等距安装，料箱可以共用，分别对应实现二行、三行、四行或多行秸秆沙障埋设作业。

[0009] 自走式秸秆沙障埋设机可以根据多行作业需要，在底盘的车架上再增加一组后桥，实现双后桥驱动，以便提高承载能力和牵引力，适应多行秸秆沙障埋设作业需求。

[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于，提供了一种沙漠治理中自走式秸秆沙障埋设机，实现在沙漠中开沟、落料、扶持、覆土、镇压的作业过程，工作效率高，秸秆埋设质量好；自走式秸秆沙障埋设机具有全时全轮驱动、全地形仿形行走特性，承载能力和牵引力大，对地面适应性强，克服了现有机械在沙漠中不能正常工作的缺陷，适合在沙漠治理中大面积机械化秸秆埋设的需要。

附图说明

[0011] 图1为自走式秸秆沙障埋设机简图主视图；

[0012] 图2为自走式秸秆沙障埋设机简图俯视图；

[0013] 图3为自走式秸秆沙障埋设机工作原理图；

[0014] 图4为自走式秸秆沙障埋设机底盘组成原理图；

[0015] 图5为自走式秸秆沙障埋设机双后桥底盘简图。

[0016] 图中：1--开沟器，2--落料口，3--覆土器，4--镇压轮，5--底盘，501--车架，502--平衡悬架，503--车轮，504--弹性元件，505--桥架，506--液压马达，6--料箱，7--导料板，8--驾驶室。

具体实施方式

[0017] 下面根据附图对本发明的实施例进行描述。

[0018] 图1所示自走式秸秆沙障埋设机简图主视图，包括开沟器1、落料口2、覆土器3、镇压轮4、底盘5、料箱6、导料板7及驾驶室8，所述底盘5包括车架501、平衡悬架502、车轮503、弹性元件504、桥架505、液压马达506，在底盘5的车架501上部前后分别安装驾驶室8和料箱6，在底盘5的车架501下部从前到后依次沿直线排列安装着开沟器1、落料口2、覆土器3、镇压轮4，开沟器1固定连接在车架501上(如图2)，开沟深度可以根据不同秸秆埋设深度上下机械调节，在料箱6的下部以开沟器1对称设置落料口2，在落料口2的下部两侧固定连接两块导料板7，当秸秆从落料口依次顺序均匀落下的时候，起到将秸秆扶持的作用；覆土器3由两块覆土板组成以开沟器1对称固定连接在车架501上，覆土板主要将落入沟槽部分秸秆进行覆土，两个镇压轮4分别以开沟器1对称与车架501转动连接，将沙土压实，增强了沙土对秸秆的固定。

[0019] 图3所示自走式秸秆沙障埋设机工作原理图，其中，图A是自走式秸秆沙障埋设机的工作原理图的俯视图、图B是开沟器开沟的剖面图、图C是落入秸秆后的剖面图、图D是覆土器覆土后的剖面图、图E是镇压轮镇压后的剖面图，自走式秸秆沙障埋设机在行走作业过程中，首先由开沟器1在沙土中开沟，开沟器1开好了一个梯形的沟槽，深度约为20cm,底部宽度约为10cm(如B图)；料箱6中的秸秆通过落料口2依次顺序均匀竖直落入开沟器1开出的沟槽中，秸秆下半部分已经落到沟槽中，秸秆上半部分在沟槽上(如C图)；覆土器3对由导料板7扶持着的秸秆覆土，秸秆落入部分已经被沙土覆埋，经过覆土器3对秸秆覆埋后，秸秆基本竖直，在秸秆根部沙土比别处略高(如D图)；最后由镇压轮4对沙土镇压，增加沙土对秸秆覆埋后的固定，秸秆根部沙土基本平整，达到埋设效果(如E图)，整个过程中依次进行了沙漠中开沟、落料、扶持、覆土、镇压的联合作业过程，实现秸秆沙障成行埋设。

[0020] 图4所示自走式秸秆沙障埋设机底盘组成原理图，底盘5包括车架501、平衡悬架502、车轮503、弹性元件504、桥架505及液压马达506组成，由桥架505、二个平衡悬架502、四个液压马达506、四个车轮503组成前桥，平衡悬架502中点与桥架505两端在b点以底盘纵垂面上转动连接、两端分别通过液压马达506与车轮503联接，后桥与前桥结构组成相同；前桥的桥架505与车架501在a点以底盘水平面上转动连接，实现前桥转向，后桥的桥架505与车架501在c点以底盘横垂面上转动连接，实现后桥对地面横向仿形，由平衡悬架502与桥架
505转动，实现平衡悬架502对地面纵向仿形，前桥4个车轮仿形，后桥4个车轮仿形，这样保证车轮遇到起伏路面始终与路面接触，垂直载荷在任何情况下都能分配到每个车轮，由纵向、横向仿形性能实现底盘5的全地形仿形行走功能；后桥的桥架505两端与车架501由弹性元件504弹性连接，缓和不平路面对车辆的冲击；由八个液压马达506分别驱动八个车轮
503，实现全时全轮驱动，驱动力大，承载能能力强。

[0021] 图5所示自走式秸秆沙障埋设机双后桥底盘简图，自走式秸秆沙障埋设机可以根据作业需要，在底盘的车架上增加一组、二组、三组、四组、五组或多组开沟、落料、扶持、覆土、镇压联合作业装置，并列等距安装，料箱可以共用，也可独立安装，分别对应实现二行、三行、四行、五行、六行或更多行秸秆沙障埋设作业，自走式秸秆沙障埋设机可以根据多行作业需要，在底盘的车架上再增加一组后桥(如图5)，双后桥距离以双后桥车轮等距为标准，实现双后桥驱动，以便提高承载能力和牵引力，适应多行秸秆沙障埋设作业需求，在大面积秸秆埋设中机械化效率会更高。