脚踏式宠物自助供给器

摘要

本专利的脚踏式宠物自助供给器，包括导粮机构，杠杆机构，制动机构，储粮机构；杠杆机构设于导粮机构下方，储量机构下端开口，其开口偏心设于导粮机构的正上方；制动机构分别与杠杆机构和导粮机构连接；杠杆机构包括踏板和支撑踏板的底座，踏板可绕底座转动；宠物向下踩踏踏板后，踏板另一端翘起，解除制动机构对导粮机构的限位，导粮机构转动，宠物粮从储粮机构进入导粮机构，并在导粮机构转动过程中脱离导粮机构下落。宠物踩踏踏板后，脚踏式宠物自助供给器后续一系列完整的机械联动动作，会使宠物粮自动从料斗中进入食盒内，实现了喂食功能；并且该功能由宠物自己完成，有利于提高宠物的学习能力和获取食物的能力，同时也提高了其生存能力。

权利要求

1.脚踏式宠物自助供给器，包括导粮机构，杠杆机构，制动机构，储粮机构；杠杆机构设于导粮机构下方，储粮机构下端开口，其开口偏心设于导粮机构的正上方；制动机构分别与杠杆机构和导粮机构连接；

杠杆机构包括踏板和支撑踏板的底座，踏板可绕底座转动；宠物向下踩踏踏板后，踏板另一端翘起，解除制动机构对导粮机构的限位，导粮机构因其储存的宠物粮重力不均而转动，宠物粮从储粮机构进入导粮机构，并在导粮机构转动过程中脱离导粮机构下落。

2.如权利要求1所述的脚踏式宠物自助供给器，其特征在于：所述导粮机构包括上下开口的壳体，带中心轴的挖掘滚轮仓，控制齿轮；贯穿挖掘滚轮仓的中心轴两端分别穿过壳体左侧壁和右侧壁，控制齿轮中心与外露于右侧壁外的中心轴一端固定。

3.如权利要求2所述的脚踏式宠物自助供给器，其特征在于：所述挖掘滚轮仓包括中心轴，叶片，端板，导料梳；

中心轴两端分别穿过端板的圆心，叶片均匀间隔设于中心轴的外壁，且两端与端板邻接，导料梳与中心轴同轴，设于叶片边缘，叶片、端板与导料梳包围形成宠物粮容置仓；控制齿轮锯齿数与宠物粮容置仓的数量相等。

4.如权利要求3所述的脚踏式宠物自助供给器，其特征在于：所述导料梳边缘设有梳齿，其外表面设有平行端板的凸起梳条。

5.如权利要求3或4所述的脚踏式宠物自助供给器，其特征在于：所述控制齿轮与宠物粮容置仓的数量为5。

6.如权利要求2至4任一所述的脚踏式宠物自助供给器，其特征在于：所述壳体上端开口处前侧壁和后侧壁的内表面设有倾斜的阻料板，阻料板用塑料制成，且阻料板之间的距离从上至下渐小设置。

7.如权利要求2至4任一所述的脚踏式宠物自助供给器，其特征在于：所述壳体前侧壁内表面在阻料板下方从上至下依次设有倾斜的上导料板和下导料板。

8.如权利要求1至4任一所述的脚踏式宠物自助供给器，其特征在于：所述踏板依次被分隔成滑道，食盒和踩踏部；滑道入口到出口渐低设置，滑道入口设于壳体下端开口下方，滑动出口与食盒衔接，滑道入口底部设有拨动杆，滑道出口处两侧设有转销；

所述底座前端设有相对的支座，支座设有相对的转销槽，转销设于转销槽内且可转动。

9.如权利要求2、3、4中任一所述的脚踏式宠物自助供给器，其特征在于：所述制动机构包括控制杆，控制杆为L形杆，分为横杆和纵杆；横杆端部设有能和控制齿轮的锯齿咬合的钩部；纵杆和踏板固定连接或活连接。

说明书

脚踏式宠物自助供给器

【技术领域】

[0001] 本专利涉及动物饲养领域，具体涉及一种宠物自助取食的机器。【背景技术】

[0002] 当主人出去旅游或者长时间外出时，无法照顾宠物的饮食；往往是将宠物寄养在宠物店，陌生的环境和饲养员会对宠物的心理和生理健康造成影响；因此放在家中，为了解决宠物的饮食问题，出现了自动喂食器。自动喂食器有的是定时投放食物，有的是根据检测到的宠物叫声或图像进行投放食物；其实现需要依靠机械，硬件和软件的配合来实现，实现方式复杂，成本高；并且需要供电电源，采用电池供电，电池的电量有供电时间的限制，电池生命结束时还会污染环境，这种耗电的自动喂食器不满足现代社会节能环保的要求，多次使用后，会降低宠物获取食物的能力，让其正常的学习能力和生存能力退化。【发明内容】

[0003] 有鉴于此，本专利提供一种宠物能自助获取食物的喂食器。

[0004] 本专利采用如下技术方案，构造脚踏式宠物自助供给器，包括导粮机构，杠杆机构，制动机构，储粮机构；杠杆机构设于导粮机构下方，储量机构下端开口，其开口偏心设于导粮机构的正上方；制动机构分别与杠杆机构和导粮机构连接；杠杆机构包括踏板和支撑踏板的底座，踏板可绕底座转动；宠物向下踩踏踏板后，踏板另一端翘起，解除制动机构对导粮机构的限位，导粮机构在粮食的重力下转动，宠物粮由于自重从储粮机构进入导粮机构，并在导粮机构转动过程中脱离导粮机构下落。

[0005] 优选的，所述导粮机构包括上下开口的壳体，带中心轴的挖掘滚轮仓，控制齿轮；贯穿挖掘滚轮仓的中心轴两端分别穿过壳体左侧壁和右侧壁，控制齿轮中心与外露于右侧壁外的中心轴一端固定。

[0006] 优选的，所述挖掘滚轮仓包括中心轴，叶片，端板，导料梳；中心轴两端分别穿过端板的圆心，叶片均匀间隔设于中心轴的外壁，且两端与端板邻接，导料梳与中心轴同轴，设于叶片边缘，叶片、端板与导料梳包围形成宠物粮容置仓；控制齿轮锯齿数与宠物粮容置仓的数量相等。

[0007] 优选的，所述导料梳边缘设有梳齿，其外表面设有平行端板的凸起梳条。

[0008] 优选的，所述控制齿轮与宠物粮容置仓的数量为5。

[0009] 优选的，所述壳体上端开口处前侧壁和后侧壁的内表面设有倾斜的阻料板，阻料板用塑料制成，且阻料板之间的距离从上至下渐小设置。

[0010] 优选的，所述壳体前侧壁内表面在阻料板下方从上至下依次设有倾斜的梳状上导料板和梳状下导料板。

[0011] 优选的，优选的，所述踏板依次被分隔成滑道，食盒和踩踏部；滑道入口到出口渐低设置，滑道入口设于壳体下端开口下方，滑动出口与食盒衔接，滑道入口底部设有拨动杆，滑道出口处两侧设有转销；所述底座前端设有相对的支座，支座设有相对的转销槽，转销设于转销槽内且可转动。

[0012] 优选的，所述制动机构包括控制杆，控制杆为L形杆，分为横杆和纵杆；横杆端部设有能和控制齿轮的锯齿咬合的钩部；纵杆和踏板固定连接或活连接。

[0013] 本专利还提供一种导粮机构，包括：挖掘滚轮仓；挖掘滚轮仓包括中心轴，叶片，端板，导料梳；中心轴两端分别穿过端板的圆心，叶片均匀间隔设于中心轴的外壁，且两端与端板邻接，导料梳与中心轴同轴，设于叶片边缘，叶片、端板与导料梳包围形成宠物粮容置仓；导料梳边缘设有梳齿，其外表面设有平行端板的凸起梳条。

[0014] 本专利的有益技术效果是：

[0015] 1.宠物踩踏踏板后，脚踏式宠物自助供给器后续一系列完整的机械联动动作，会使宠物粮依靠自身重力自动从料斗中进入食盒内，实现了喂食功能；并且该功能由宠物自己完成，有利于提高宠物的学习能力和获取食物的“动手”能力，同时也提高了其生存能力。

[0016] 2.挖掘滚轮仓在宠物粮重力的作用下转动，无需借助外力；宠物踩踏踏板后即可松开踏板进食，无需持续的踩踏踏板。

[0017] 3.导料梳，壳体的阻料板和导料板，实现了挖掘滚轮仓流畅的转动。

[0018] 4.带食盒的踏板与底座的可分离式结构，使得踏板的拆卸十分方便，不仅便于食盒的清洗，减小了生产商发货包装和宠物主人收纳空间的体积；同时踏板与底座固定后也避免了食盒位置的移动，不会出现宠物粮下落因食盒位置移动，宠物粮分撒受污染的现象。食盒和踏板一体式结构，当食盒中有宠物粮时，食盒是面向宠物方向倾斜的，直到宠物粮被吃完时，踏板才回位，这种结构的设置，便于宠物粮向食盒底部集中，也便于宠物的进食。
【附图说明】

[0019] 图1实施例一中的脚踏式宠物自助供给器初始状态下一个角度的立体图；

[0020] 图2实施例一中的脚踏式宠物自助供给器一个角度结构分解图；

[0021] 图3实施例一中的脚踏式宠物自助供给器挖掘滚轮仓一个角度的立体图；

[0022] 图4实施例一中的脚踏式宠物自助供给器控制齿轮一个角度的立体图；

[0023] 图5实施例一中的脚踏式宠物自助供给器左壳体一个角度的立体图；

[0024] 图6实施例一中的脚踏式宠物自助供给器右壳体一个角度的立体图；

[0025] 图7实施例一中的脚踏式宠物自助供给器踏板一个角度的立体图；

[0026] 图8实施例一中的脚踏式宠物自助供给器底座一个角度的立体图；

[0027] 图9实施例一中的脚踏式宠物自助供给器控制杆一个角度的立体图；

[0028] 图10实施例一中的脚踏式宠物自助供给器平衡扣一个角度的立体图；

[0029] 图11实施例一中的脚踏式宠物自助供给器初始状态下另一个角度的立体图；

[0030] 图12实施例一中的脚踏式宠物自助供给器初始状态下右视图；

[0031] 图13实施例一中的脚踏式宠物自助供给器A处结构局部放大图；

[0032] 图14实施例一中的脚踏式宠物自助供给器踏板被踩下时一个角度的立体图；

[0033] 图15实施例一中的脚踏式宠物自助供给器踏板被踩下时右视图；

[0034] 图16实施例一中的脚踏式宠物自助供给器B处结构局部放大图；

[0035] 图17实施例二中的脚踏式宠物自助供给器挖掘滚轮仓一个角度的立体图；

[0036] 图18实施例二中的脚踏式宠物自助供给器初始状态下右视图；

[0037] 图19实施例二中的脚踏式宠物自助供给器踏板被踩下时右视图；

[0038] 图20实施例三中的脚踏式宠物自助供给器初始状态下右视图。【具体实施方式】

[0039] 为了使本专利的技术方案和技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本专利的具体实施方式进行详细描述。

[0040] 实施例一：

[0041] 如图1和图2，本实施例中的脚踏式宠物自助供给器，包括导粮机构1，杠杆机构2，制动机构3，储粮机构4；杠杆机构2设于导粮机构1下方，储粮机构4下端开口，其开口偏心设于导粮机构1的正上方；制动机构3分别与杠杆机构2和导粮机构1连接。

[0042] 导粮机构1包括上下开口的壳体11，挖掘滚轮仓12，控制齿轮13和调量块14。

[0043] 如图3,挖掘滚轮仓12包括中心轴121，弧形叶片122，两块圆形端板123，与叶片122数量相等的弧形导料梳124。中心轴121两端分别穿过圆形端板123的圆心，被壳体11的左侧壁1111和右侧壁1121限位。叶片122均匀间隔设于中心轴121的外壁，两端与圆形端板123邻接。导料梳124与中心轴121同轴，设于叶片122边缘，其边缘设有锯齿状梳齿1241，其弧形外表面沿圆弧走向设有凸起梳条1242，梳条1242靠近梳齿1241的一端较另一端窄，相邻梳条1242之间构成宠物粮的导向通道1243。梳齿1241和梳条1242均匀间隔设置，且梳条1242正对梳齿1241尖部设置，这样加大了梳齿1241的强度，也加大了梳齿1241铲动宠物粮的铲力。
宠物粮从下述料斗下落时，宠物粮一粒一粒逐渐堆积，挖掘滚轮仓12在转动过程中，梳条
1242之间的导向通道1243对宠物粮的下落有导向作用，避免了宠物粮与导料梳124外表面的摩擦力过大而大量堆积在导料梳124外表面，减小了宠物粮对挖掘滚轮仓12的压力。带梳齿1241的导料梳124相对于边缘直线型的导料梳，端部受力面积小，铲动宠物粮时压强更大，能更好的铲动宠物粮；因此在挖掘滚轮仓12转动时，可以减小宠物粮对挖掘滚轮仓的阻力。叶片122、端板123与导料梳124包围形成宠物粮容置仓125。每个宠物粮容置仓125同侧均设有和调量块14卡合的卡槽(未画出)，调量块14与所述宠物粮容置仓125可分离式连接。
为了避免宠物粮随意滑入下述滑道212内造成宠物粮过量供应，挖掘滚轮仓12边缘与壳体
11前后侧壁内表面相切。本实施例中的叶片122，端板123和导料梳124活动可拆装。为了简化后续装配工序，以及结构的牢固性，叶片122，端板123和导料梳124也可以一体注塑成型。

[0044] 如图4,控制齿轮13设于壳体11右侧壁1121外表面且和中心和中心轴121固定，其锯齿131为逆时针设置的弧形齿，其锯齿数与宠物粮容置仓125的数量相同。为了保证挖掘滚轮仓12在中心轴两侧的重力不均，在初始状态时，挖掘滚轮仓12在中心轴121所在重力平面两侧的结构不对称设置，在中心轴121前端的重力大于在中心轴121后端的重力。经试验表明，控制齿轮的锯齿数和宠物粮容置仓125的数量为5时最佳。

[0045] 如图5和图6,为了方便挖掘滚轮仓12的装配，壳体11一分为二，分为左壳体111和右壳体112，左壳体111和右壳体112卡合后，壳体11下端与下述卡合座221的卡槽2211卡合固定。壳体11上端开口处前后设有倾斜的片状阻料板113,114，且前后阻料板113,114之间的距离从上至下渐小设置。交错设置的阻料板是为了保证适量的宠物粮顺着导料梳124落入宠物粮容置仓125，避免了过多的宠物粮下落，塞满宠物粮容置仓125上方的壳体空间。壳体前侧壁115内表面在阻料板113下方从上至下依次设有倾斜的上导料板1151和下导料板1152，上导料板1151和下导料板1152边缘均匀间隔设有U形齿1153；上导料板1151，下导料板1152起到了从料斗落下的宠物粮落入宠物粮容置仓125的导向作用，避免了宠物粮落入宠物粮容置仓125外的空间。阻料板113,114，上导料板1151和下导料板1152均用具有微弹性的材料制成，例如片状塑料和金属均能产生微小形变。壳体11右侧壁1121外表面设有控制杆定位轴116和弹簧固定柱117。

[0046] 杠杆机构2包括踏板21，底座22和第一配重块23。

[0047] 如图7,踏板21从后往前依次被分隔成拨动杆211，滑道212，食盒213和踩踏部214。滑道212入口到出口渐低设置，其入口设于壳体11下端开口下方，滑道212较低一端即出口与食盒213衔接；拨动杆211设于滑道212入口底部，拨动杆211自由端部右侧壁设有左右走向的水平拨动柱2111，滑道212出口处左右两侧设有凸出的转销215。

[0048] 如图8,底座22从后往前依次被分隔成卡合座221和支撑座222。卡合座221设有与壳体11下端卡合固定的卡槽2211。支撑座222左右两侧均设有支座2221，支座2221设有相对的转销槽22211，转销215设于转销槽22211内且可转动。

[0049] 第一配重块23设于滑道212下方，与踏板21卡合固定；当然第一配重块23也可以和踏板21为一体式结构，譬如通过调整食盒底部的结构来增加转销215后端踏板的重量。

[0050] 制动机构3包括控制杆31，弹簧32，平衡扣33。

[0051] 如图9,控制杆31为L形杆，分为横杆311和纵杆312，横杆311端部设有向下的钩部3111，钩部3111可以和控制齿轮13的锯齿131咬合，从而制动控制齿轮13，实现制动挖掘滚轮仓12转动的功能。纵杆312通过控制杆定位孔3121套设在控制杆定位轴116上，可绕控制杆定位轴116转动，纵杆312下端设有凸出其后侧面的转轴定位孔3122，纵杆312左侧壁在转轴定位孔3122斜下方设有左右走向的水平限位柱3123。

[0052] 弹簧32一端固定在横杆311上，另一端固定在弹簧固定柱117上。

[0053] 如图10,平衡扣33包括限位块331，转轴332，第二配重块333。限位块331的重量较第二配重块333轻，和第二配重块333平行且成90°设置；转轴332一端连接限位块331，另一端连接第二配重块333，转轴332穿设于转轴定位孔3122中且可自由转动。限位块331自由端部朝向限位柱3123的侧面设有倾斜面3311，使得自由端部渐窄设置。

[0054] 储粮机构4包括料斗，料斗下端开口的几何中心设于中心轴121前方，以便较多的宠物粮落入中心轴121前方的宠物粮容置仓125内。

[0055] 初始状态时，踏板21在第一配重块23的重力作用下，踩踏部214离开地面，控制杆横杆钩部3111与控制齿轮13的弧形齿131咬合，挖掘滚轮仓12被控制杆31制动。转销215作为支点，转销215前端和后端的力矩平衡，即踩踏部214处于水平状态。控制杆31的横杆311处于水平状态，控制杆定位轴116作为支点，横杆311和纵杆312给予控制杆定位轴116的力矩相等如图11和图12,。此时，限位块331自由端部斜面3331被限位柱3123限位,如图13。

[0056] 脚踏式宠物自助供给器的工作原理如下：

[0057] S11：向料斗中加入宠物粮，宠物粮在重力的作用下经壳体11上端口进入挖掘滚轮仓12的宠物粮容置仓125内，由于料斗下端开口的几何中心偏向中心轴121前端设置，在两片阻料板113,114的阻挡下，只有部分宠物粮顺着导料梳124的导粮通道1243进入中心轴121前端的宠物粮容置仓125内，且位于上方的宠物粮容置仓125内存有较多的宠物粮。

[0058] S12：踩踏踏板21的踩踏部214，踩踏部214向下运动，踏板21以转销215为支点逆时针转动，拨动杆211逆时针向上转动。

[0059] S13：拨动柱2111在转动的过程中逐渐靠近平衡扣33的限位块331，当踩踏部214向下运动接触到地面时，拨动柱2111向上转动到极限位置，即到达限位块331初始位置时，限位块331被拨动柱2111推开，顺时针转动，第二配重块333也随之顺时针转动，控制杆31在第二配重块333的重力作用下绕控制杆定位轴116顺时针转动，弹簧32被拉伸。控制杆31的横杆钩部3111解除对控制齿轮13的限位，如图14，15,16。

[0060] S14：挖掘滚轮仓12在中心轴121前端的宠物粮容置仓125内装有宠物粮，且上部宠物粮容置仓125的宠物粮较多，导致挖掘滚轮仓在中心轴121上部的重力大于下部的重力，在中心轴121前端的重力大于在后端的重力。挖掘滚轮仓12在宠物粮重力的作用下绕中心轴121逆时针转动，在转动的过程中，宠物粮因重力的作用逐渐脱离宠物粮容置仓125，落入滑道212入口处，顺着滑道212滑入食盒213。

[0061] S15：松开踏板21，食盒213内装有宠物粮，转销215前端重力大于其后端重力，直至宠物吃完食盒213内的宠物粮时，转销215前后端的力矩不等，踏板21以转销215为支点向上顺时针运动，拨动杆211也随之顺时针转动，离开限位块331的初始位置。

[0062] S16：控制杆横杆311在弹簧32回复力的作用下绕控制杆定位轴116逆时针转动，直到其钩部3111勾住控制齿轮13的锯齿131；由于第二配重块333的重量大于限位块331的重量，在重力的作用下，第二配重块333向下顺指针做单摆运动，直到限位块331被限位柱3123限位。

[0063] 实施例二：

[0064] 本实施例中的脚踏式宠物自助供给器与实施例一中的大致相同。

[0065] 不同之处在于，导粮机构的挖掘齿轮仓212的圆形端板替代成正多边形端板2123，例如正五边形端板；此时导料梳2124为平板导料梳，如图17。控制齿轮213弧形锯齿顺时针设置，壳体一体成型。

[0066] 储粮机构还包括料斗盖(未画出)，料斗盖与料斗可分离式连接。防止宠物粮被灰尘等异物污染，或者宠物粮受潮变质。简易结构的脚踏式宠物自助供给器可以没有料斗盖。

[0067] 制动机构与杠杆机构固定连接。制动机构只含实施例一中的控制杆231，控制杆231的纵杆2312与踏板221固定连接，横杆2311端部钩部与控制齿轮213的锯齿咬合。

[0068] 踏板221不含拨动杆。

[0069] 本实施例中的脚踏式宠物自助供给器初始状态的右视图如图18，工作原理如下：

[0070] S21：打开料斗盖，向料斗中加入宠物粮，盖上料斗盖。宠物粮在重力的作用下经壳体上端口进入挖掘滚轮仓的宠物粮容置仓内，由于料斗下端开口的几何中心偏向中心轴2121前端设置，在两片阻料板的阻挡作用下，只有部分宠物粮顺着导料梳2124的导粮通道
21243进入中心轴2121前端的宠物粮容置仓2125内，且位于上方的宠物粮容置仓2125内存有较多的宠物粮。

[0071] S22：踩踏踏板221的踩踏部，踩踏部向下运动，踏板221以转销为支点逆时针转动，控制杆231也随之逆时针转动，如图19。

[0072] S23：当踩踏部向下运动接触到地面时，控制杆231的横杆钩部解除对控制齿轮213的限位。

[0073] S24：挖掘滚轮仓212在中心轴2121前端的宠物粮容置仓内装有宠物粮，且上部宠物粮容置仓2125的宠物粮较多，导致挖掘滚轮仓212在中心轴2121上的重力大于下部的重力，在中心轴2121前端的重力大于在后端的重力。挖掘滚轮仓212在宠物粮重力的作用下绕中心轴2121逆时针转动，在转动的过程中，宠物粮因重力的作用逐渐脱离宠物粮容置仓2125，落入滑道入口处，顺着滑道滑入食盒。

[0074] S25：松开踏板221，食盒内装有宠物粮，转销前端重力大于其后端重力，直至宠物吃完食盒内的宠物粮时，转销前后端的力矩不等，踏板以转销为支点向上顺时针运动，控制杆也随之顺时针转动。

[0075] S26：踏板221转动到平衡位置，即初始状态时，控制杆横杆钩部勾住控制齿轮的锯齿。

[0076] 实施例三：

[0077] 本实施例中的脚踏式宠物自助供给器与实施例二中的大致相同。不同之处在于控制齿轮313的锯齿为普通锯齿；制动机构只含控制杆，并且控制杆331只有纵杆，不含横杆，其一端和踏板321后端连接，另一端顶住控制齿轮313的锯齿，如图20。

[0078] 踏板321被踩下时，控制杆331逆时针转动，解除对控制齿轮313的限位；食盒中的食物被吃光时，踏板321顺时针转动，控制杆331随之顺时针转动顶住控制齿轮313。在控制杆331逆时针转动过程中，其端部运动轨迹是先逐渐升高，再降低。因此在控制杆331端部升高过程中，控制齿轮313会先顺时针有微小位移，但不影响整个产品的工作过程。

[0079] 本实施例中的脚踏式宠物自助供给器的工作原理和实施例二中的相同，在此不再赘述。

[0080] 脚踏式宠物自助供给器的结构还有很多变形，例如食盒和踏板为分体式结构，此时宠物松开踏板后，踏板即顺时针转动回到初始状态，而不是等食盒中的食物被吃完时才回到初始状态。无论何种结构，初始状态时只用保持转销前后的力矩相等即可。

[0081] 以上所述仅为本专利的优选实施例而已，并不用于限制本专利，对于本领域的技术人员来说，本专利可以有各种更改和变化。凡在本专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利的保护范围之内。