一种吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置

摘要

一种吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置，包括基座、工作台、旋转分度盘、夹具、检测收口组件、高度调节组件，工作台安装在基座上表面，工作台用于安装其他零部件，所述旋转分度盘、高度调节组件均直接安装在工作台上，旋转分度盘为盘状扁圆柱体，夹具安装在旋转分度盘上，气液增压缸安装在高度调节组件上，检测收口组件固定在气液增压缸的活塞杆末端。

权利要求

1.一种吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置，包括基座、工作台、旋转分度盘、夹具、检测收口组件、高度调节组件，工作台安装在基座上表面，工作台用于安装其他零部件，所述旋转分度盘、高度调节组件均直接安装在工作台上，旋转分度盘为盘状扁圆柱体，夹具安装在旋转分度盘上，气液增压缸安装在高度调节组件上，检测收口组件固定在气液增压缸的活塞杆末端，所述检测收口组件包括连接块、收口块、测量光幕发生器、定位检测块、密封圈；所述检测收口组件通过连接块顶端的安装孔与活塞杆固连成一个整体，连接块下表面和收口块上表面安装有密封圈，收口块上表面开有狭槽状进气道，连接块和收口块通过若干安装孔固连成一体；所述收口块内沿轴线开有贯通内腔，由顶端到底端依次为阶梯式圆柱内腔和锥台状收口腔，定位检测块是阶梯式圆柱体，并将定位检测块粗段安装在收口块的阶梯式圆柱内腔中，定位检测块细段向下伸入阶梯式圆柱内腔细段中，定位检测块细段端部具有倒角，定位检测块可以在收口块内沿轴向运动，进气道用于使收口块内部空腔与外部保持联通，便于定位检测块在收口块内部运动，所述收口块侧方开槽，测量光幕发生器安装在槽内；所述收口块的阶梯式圆柱内腔细段末端与锥台状收口腔顶端连接，所述收口腔的内径沿轴线向下逐渐增大至收口块底面；

所述吸油管由粗段与细段构成，所述装置用于吸油管粗段末端开口进行冲压收口。

2.如权利要求1所述的吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置，其特征是所述工作台由安装座和工作台立柱构成，安装座为扁柱状体，安装座的底面与基座上表面紧密贴合固定，工作台立柱固定在安装座上表面；

所述旋转分度盘安装在基座上表面，旋转分度盘上沿盘周均布具有夹具安装孔，夹具通过夹具安装孔安装在旋转分度盘上，可随旋转分度盘的旋转移动到不同位置，旋转分度盘和工作台在基座上的相对位置控制在当旋转分度盘上的夹具安装孔转到冲压工位时，夹具安装孔位于工作台上方，且夹具下端距工作台存在一定间隙；

所述夹具包括夹具本体、隔振弹簧、定位弹簧、定位钢球、压紧螺钉、弹性挡圈；夹具本体为具有顶缘凸起的圆柱体，内部含有一个容纳吸油管的圆柱体夹具内腔，所述夹具内腔与夹具本体同轴，夹具本体还具有若干个钢球容纳腔，钢球容纳腔是贯通顶缘凸起外壁与夹具内腔的阶梯式圆孔；所述钢球容纳腔内安装有定位钢球、定位弹簧和压紧螺钉，定位钢球安装在钢球容纳腔靠近夹具内腔的细段端部，所述钢球容纳腔的细段在紧贴夹具内腔部分具有收口段，用于约束定位钢球，定位弹簧安装在容纳腔中间部分，压紧螺钉安装在容纳腔靠近顶缘凸起的粗段，压紧螺钉上端和旋转分度盘之间安装有隔振弹簧；夹具本体底端有弹性挡圈卡槽，卡槽内安装有弹性挡圈，用于将夹具安装在旋转分度盘的夹具安装孔上，所述隔振弹簧套装在夹具本体外部两端分别被顶缘凸起底面和旋转分度盘顶面挤压；

所述高度调节组件包括高度调节螺钉、气液增压缸安装板、上锁紧螺母、下锁紧螺母、止推轴承、高度调节板；所述高度调节板为扁柱状体，高度调节板底面固定安装在工作台立柱顶端上，并向冲压工位方向平伸，止推轴承安装在高度调节板近冲压工位端并贯通其上下表面的通孔中，气液增压缸安装板也为扁柱状体，一端开有通孔并套装在工作台立柱上，另一端也向冲压工位平伸，气液增压缸安装板上具有贯通上下表面的螺纹孔，且与安装止推轴承的通孔同轴，高度调节螺钉从上到下依次穿过止推轴承、高度调节板、上锁紧螺母、气液增压缸安装板螺纹孔、下锁紧螺母，由上锁紧螺母和下锁紧螺母将气液增压缸安装板的高度锁定；并将气液增压缸通过气液增压缸安装板安装在高度调节组件上，使气液增压缸的活塞杆竖直向下伸出并指向冲压工位。

3.如权利要求1所述的吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置，其特征是所述收口块内部的阶梯式圆柱内腔粗段直径是细段直径的1.1-2倍，粗段长度足以安装定位检测块，定位检测块上下动作范围等于测量光幕发生器有效检测范围；所述收口块的收口腔的锥台母线与收口块底面夹角为95°-175°。

4.如权利要求2所述吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置，其特征是所述夹具本体内部的夹具内腔直径比吸油管外径大2-5mm，所述钢球容纳腔的细段的收口段细部直径是钢球直径的0.6-0.95倍，收口段细部长度使定位钢球在收口块内腔探出长度为定位钢球直径的0.005-0.495倍。

5.如权利要求1-4任一所述吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置，其特征是所述进气道截面积为收口块内部的阶梯式圆柱内腔粗段截面积的10-50％。

6.如权利要求5所述的吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置，其特征是所述进气道截面积为收口块内部的阶梯式圆柱内腔粗段截面积的20-30％。

说明书

一种吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置

技术领域

[0001] 本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置。

背景技术

[0002] 变频压缩机在冰箱生产中广泛使用，吸油管是变频压缩机部件中的一个关键零部件，位于冷凝管和压缩机之间的连接部分，吸油管质量的好坏直接影响整个制冷压缩机的质量和使用寿命。针对吸油管特定功能还需要在内部防止簧片，吸油管本体是由冷压工艺制备出来的管状零部件，经过冷压后管口处有毛边，该毛边会划伤其他元器件，为修整毛边并保持簧片不会再搬运过程中弹出，故需要在安放簧片后增加收口工艺。现有技术中一般采用冲压收口方式。但是传统的生产方式在进行冲压收口时不会进行簧片到位检测，而对于变频压缩机的吸油管来说，簧片放置位置有特殊的要求，簧片漏置以及置入过深或浅的吸油管一旦完成收口将因无法补置簧片或调整簧片位置而成为废品，因此提供一种能够在冲压收口的之前进行簧片到位检测，并能进一步调整簧片位置的设备成为现有技术中存在的主要问题。

发明内容

[0003] 针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置。该装置不仅能对吸油管收口，还具有吸油管内部簧片检测及校正的功能：检测到吸油管内部含有簧片并且簧片位于正确位置后直接进行收口；对于簧片不在正确位置的吸油管该装备可自动将簧片压入正确位置后再进行收口，大大提高吸油管成品率，设备自动化程度高。使用气液增压缸代替传统气缸为检测收口组件提供动力，可实现快进、工进、快退动作，在保证收口质量的同时可保证较高生产效率，并且运动平稳、震动冲击小、不损伤模具。

[0004] 本发明解决所述技术问题所采用的技术方案是，提供一种吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置，包括基座、工作台、旋转分度盘、夹具、检测收口组件、高度调节组件，工作台安装在基座上表面，工作台用于安装其他零部件，所述旋转分度盘、高度调节组件均直接安装在工作台上，旋转分度盘为盘状扁圆柱体，夹具安装在旋转分度盘上，气液增压缸安装在高度调节组件上，检测收口组件固定在气液增压缸的活塞杆末端。

[0005] 所述工作台由安装座和工作台立柱构成，安装座为扁柱状体，安装座的底面与基座上表面紧密贴合固定，工作台立柱固定在安装座上表面。

[0006] 所述旋转分度盘安装基座上表面，旋转分度盘上沿盘周均布具有夹具安装孔，夹具通过夹具安装孔安装在旋转分度盘上，可随旋转分度盘的旋转移动到不同位置，旋转分度盘和工作台在基座上的相对位置控制在当旋转分度盘旋转上的夹具安装孔转到冲压工位时，夹具安装孔位于工作台上方，且夹具下端距工作台存在一定间隙；

[0007] 所述夹具包括夹具本体、隔振弹簧、定位弹簧、定位钢球、压紧螺钉、弹性挡圈；夹具本体为具有顶缘凸起的圆柱体，内部含有一个容纳吸油管的圆柱体夹具内腔，所述夹具内腔与夹具本体同轴，夹具本体还具有若干个钢球容纳腔，钢球容纳腔是贯通顶缘凸起外壁与夹具内腔的阶梯式圆孔；所述钢球容纳腔内安装有定位钢球、定位弹簧和压紧螺钉，定位钢球安装在钢球容纳腔靠近夹具内腔的细端，所述钢球容纳腔的细端在紧贴夹具内腔部分具有收口段，用于约束定位钢球，定位弹簧安装在容纳腔中间部分，压紧螺钉安装在容纳腔靠近顶缘凸起的粗端，上端和旋转分度盘之间安装有隔振弹簧；夹具本体底端有弹性挡圈卡槽，卡槽内安装有弹性挡圈，用于将夹具安装在旋转分度盘的夹具安装孔上，所述隔振弹簧套装在夹具本体外部两端分别被顶缘凸起底面和旋转分度盘顶面挤压。

[0008] 所述高度调节组件包括高度调节螺钉、气液增压缸安装板、上锁紧螺母、下锁紧螺母、止推轴承、高度调节板；所述高度调节板为扁柱状体，高度调节板底面固定安装在工作台立柱顶端上，并向冲压工位方向平伸，止推轴承安装在高度调节板近冲压工位端并贯通其上下表面的通孔中，气液增压缸安装板也为扁柱状体，一端开有通孔并套装在工作台立柱上，另一端也向冲压工位平伸，气液增压缸安装板上也具有贯通上下表面的螺纹孔，且与安装止推轴承的通孔同轴，高度调节螺钉从上到下依次穿过止推轴承、高度调节板、上锁紧螺母、气液增压缸安装板螺纹孔、下锁紧螺母，由上锁紧螺母和下锁紧螺母将气液增压缸安装板的高度锁定；并将气液增压缸通过气液增压缸安装板安装在高度调节组件上，使气液增压缸的活塞杆竖直向下伸出并指向冲压工位；

[0009] 所述检测收口组件固定在活塞杆末端，所述检测收口组件包括连接块、收口块、测量光幕发生器、定位检测块、密封圈；所述检测收口组件通过连接块顶端的安装孔与活塞杆固连成一个整体，连接块下表面和收口块上表面安装有密封圈，收口块上表面开有狭槽状进气道，连接块和收口块通过若干安装孔固连成一体；所述收口块内沿轴线开有贯通内腔，由顶端到底端依次为阶梯式圆柱状内腔和锥台状收口腔，定位检测块是阶梯式圆柱体，并将定位检测块粗端安装在收口块的阶梯孔式圆柱状内腔中，定位检测块细端向下伸入阶梯孔式圆柱状内腔细端中，定位检测块细端具有导角，定位检测块可以在收口块内沿轴向运动，进气道用于使收口块内部空腔与外部保持联通，便于定位检测块在收口块内部运动，所述收口块侧方开槽，测量光幕发生器安装在槽内；所述收口块的阶梯孔式圆柱状内腔细端末端与锥台状收口腔顶端连接，所述收口腔的内径沿轴线向下逐渐增大至收口块底面。

[0010] 所述吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置的进一步特征在于所述收口块内部的阶梯式圆柱内腔粗段直径是细段直径的1.1-2倍。粗段长度足以安装定位检测块，并保证定位检测块上下动作范围等于测量光幕发生器有效检测范围；所述收口块的收口腔的锥台母线与收口块底面夹角为95°-175°；

[0011] 所述夹具本体内部的夹具内腔直径比吸油管外径大2-5mm，所述钢球容纳腔的细端的收口段细部直径是钢球直径0.6-0.95倍，其细部长度使定位钢球在收口块内腔探出长度为定位钢球直径的0.005-0.495倍。

[0012] 所述进气道截面积为收口块内部的阶梯式圆柱内腔粗段截面积10-50％，优选20-30％。

[0013] 所述吸油管由粗段与细段构成，所述装置用于吸油管粗端开口进行冲压收口。

[0014] 所述吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置的工作原理流程为

[0015] 1、开始步骤，调整高度调节组件7使气液增压缸到达预定的工作位置，调整完毕后锁紧上锁紧螺母27和下锁紧螺母26，完成后即可开始进行后续步骤，

[0016] 2、旋转分度盘到位，旋转分度盘3旋转带动已经装卡吸油管的夹具4到达冲压工位后停止，此时夹具4位于检测收口组件5下方，

[0017] 3、检测收口组件快进，步骤2完成后给控制器一个信号使活塞杆19快速下行，带动检测收口组件5快速下行至接近定位检测块底端与吸油管顶端的位置

[0018] 4、检测收口组件5工进，步骤3完成后检测收口组件5减缓下行速度开始工进；

[0019] 5、簧片安装检测，工进开始时检测收口组件5下行，其内部的定位检测块16细端首先伸入吸油管，如果吸油管轴线与检测收口组件5轴线不一致，则定位检测块16会进入吸油管并自动将吸油管拨正并定位为收口做准备；并同时对吸油管内部是否存在簧片及簧片安装位置是否正确进行检测；

[0020] 若吸油管内部未安装簧片，工进开始后检测收口组件5下降到一定行程后依然没有测量光幕发生器21产生的系列信号反馈给控制器，那么控制器就判定此吸油管内不含簧片或簧片位置过低，同时控制器产生一个控制信号使活塞杆19快退并报警；便于将该吸油管移去。

[0021] 若吸油管内部已经安装簧片，则继续进行以下步骤；

[0022] 6、簧片到位检测，工进过程中检测收口组件5内部的定位检测块16接触簧片并停止动作，同时检测收口组件5其他部分继续下行，定位检测块16相对测量光幕发生器21上行并接依次触发测量光幕发生器不同位置上的光电开关，测量光幕发生器21产生一系列反馈信号给控制器，

[0023] 控制器经过判断后根据不同情况进行以下不同动作：

[0024] 7.1、收口，若簧片位于允许收口范围内，活塞杆19带动检测收口组件5继续下行，由收口块对吸油管口进行冲压收口；

[0025] 7.2簧片重定位，若簧片距管口较近不利于收口，工进开始后检测收口组件5下降后测量光幕发生器21能够很快产生系列反馈信号给控制器，控制器据此判断簧片上端位置位于管口附近不利于收口，并且产生一个信号，通过进气道20给收口块17内部空腔供气，迫使定位检测块16下行给簧片施加压力，使簧片到达有利于收口的位置后重复步骤7.1的动作；

[0026] 8、复位，当步骤7.1完成后活塞杆上行，带动检测收口组件5复位，旋转分度盘旋转带动下一吸油管进入冲压工位，准备进行下一次操作。

[0027] 在步骤7.1情况下，测量光幕发生器21产生系列正常反馈信号，控制器控制活塞杆19继续工进一定距离后停止，该过程即为收口过程，收口过程中随着活塞杆下行收口块17的收口腔首先接触吸油管，伴随活塞杆19下行夹具本体11克服隔振弹簧10的阻力下行并与工作台2接触，在活塞杆19向下压力和工作台2向上的反作用力作用下，吸油管在收口块17的收口腔内完成收口形变；根据产品需要保压一段时间后活塞杆19开始上升结束冲压收口操作。

[0028] 所述进气道20连接气源压强为0.05-0.1Mpa。

[0029] 本发明提供的吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置。对收口装置进行了改进，通过在收口块与连接块之间设计进气道，从而使定位检测块不但能够实现对簧片到位的检测，还能够对不到位簧片进行位置调整，同时，本发明提供的装置中因优选了进气道的截面积与收口块内腔截面积的比例，能够该装置在常用的气动装置驱动气压(0.05-0.1Ma)下，使其不仅能够实现收口功能，而且无需采用复杂的控制机构即可同时实现簧片有无检测和对不到位簧片的自动调整功能，不但对避免了无簧片或簧片不到位的吸油管误收口造成的半成品损失，还能够减少因簧片不到位造成的连续生产装置停止，进一步提高了生产效率，收口成型一致性好，有利于实现高效率的自动化生产，本发明提供装置采用了优选设计的检测收口装置，通过对零部件优化设计，仅以普通压缩空气驱动即可实现簧片复位功能，降低了设备的生产成本，使其能够进一步推广应用。

附图说明

[0030] 图1为实施例1提供的吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置的结构示意图；

[0031] 图2为实施例1提供的吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置的夹具的局部放大结构示意图；

[0032] 图3为实施例1提供的吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置的夹具的半剖视结构示意图；

[0033] 图4为实施例1提供的吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置的检测收口组件的局部放大结构示意图；

[0034] 图5为实施例1提供的吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置的检测收口组件的剖视结构示意图；

[0035] 图6为实施例1提供的吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置的高度调节组件的局部放大结构示意图；

[0036] 图7为吸油管半剖视结构示意图

[0037] 图8为实施例1提供的吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置控制流程图。

[0038] 在图中，1.基座，2.工作台，3.旋转分度盘，4.夹具，5.检测收口组件，7.高度调节组件，9.弹性挡圈，10.隔震弹簧，11.夹具本体，12.弹性挡圈卡槽，13.压紧螺钉，14.定位弹簧，15.定位钢球，16.定位检测块，17.收口块，18.连接块，19.活塞杆，20.进气道，21.测量光幕发生器，22.密封圈，23.高度调节板，24.工作台立柱，25.气液增压缸安装板，
26.下锁紧螺母，27.上锁紧螺母，28.高度调节螺钉，29.止推轴承。

具体实施方式

[0039] 下面结合实施例及附图，详细叙述本发明。具体实施例仅是对发明的进一步详细地说明及解释，并不以此限定本发明权利要求的保护范围。

[0040] 实施例1吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置

[0041] 本实施例提供的吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置(参见图1-6)包括基座1、工作台2、旋转分度盘3、夹具4、检测收口组件5、高度调节组件7，工作台2安装在基座上表面，工作台用于安装其他零部件，所述旋转分度盘3、高度调节组件7均直接安装在工作台上，旋转分度盘为盘状扁圆柱体，夹具4安装在旋转分度盘上，气液增压缸安装在高度调节组件7上，检测收口组件5固定在气液增压缸的活塞杆19末端。

[0042] 所述工作台由安装座和工作台立柱24构成，安装座为扁柱状体，安装座的底面与基座上表面紧密贴合固定，工作台立柱固定在安装座上表面。

[0043] 所述旋转分度盘3安装基座上表面，旋转分度盘上沿盘周均布具有夹具安装孔，夹具4通过夹具安装孔安装在旋转分度盘3上，可随旋转分度盘3的旋转移动到不同位置，旋转分度盘和工作台在基座上的相对位置控制在当旋转分度盘旋转上的夹具安装孔转到冲压工位时，夹具安装孔位于工作台2上方，且夹具4下端距工作台2存在一定间隙；(见图1)

[0044] 所述夹具4包括夹具本体11、隔振弹簧10、定位弹簧14、定位钢球15、压紧螺钉13、弹性挡圈9；夹具本体11为具有顶缘凸起的圆柱体，内部含有一个容纳吸油管的圆柱体夹具内腔，所述夹具内腔与夹具本体同轴，夹具本体还具有若干个钢球容纳腔，钢球容纳腔是贯通顶缘凸起外壁与夹具内腔的阶梯式圆孔；所述钢球容纳腔内安装有定位钢球15、定位弹簧14和压紧螺钉13，定位钢球15安装在钢球容纳腔靠近夹具内腔的细端，所述钢球容纳腔的细端在紧贴夹具内腔部分具有收口段，用于约束定位钢球，定位弹簧14安装在容纳腔中间部分，压紧螺钉13安装在容纳腔靠近顶缘凸起的粗端，上端和旋转分度盘3之间安装有隔振弹簧10；夹具本体11底端有弹性挡圈卡槽12，卡槽内安装有弹性挡圈9，用于将夹具安装在旋转分度盘的夹具安装孔上，所述隔振弹簧10套装在夹具本体外部两端分别被顶缘凸起底面和旋转分度盘顶面挤压。(见图1～图3)

[0045] 所述高度调节组件7包括高度调节螺钉28、气液增压缸安装板25、上锁紧螺母27、下锁紧螺母26、止推轴承29、高度调节板23；所述高度调节板23为扁柱状体，高度调节板底面固定安装在工作台立柱24顶端上，并向冲压工位方向平伸，止推轴承29安装在高度调节板23近冲压工位端并贯通其上下表面的通孔中，气液增压缸安装板也为扁柱状体，一端开有通孔并套装在工作台立柱上，另一端也向冲压工位平伸，气液增压缸安装板25上也具有贯通上下表面的螺纹孔，且与安装止推轴承的通孔同轴，高度调节螺钉28从上到下依次穿过止推轴承29、高度调节板23、上锁紧螺母27、气液增压缸安装板25螺纹孔、下锁紧螺母26，由上锁紧螺母和下锁紧螺母将气液增压缸安装板25的高度锁定；并将气液增压缸通过气液增压缸安装板25安装在高度调节组件7上，使气液增压缸的活塞杆19竖直向下伸出并指向冲压工位；(见图6)

[0046] 所述检测收口组件5固定在活塞杆19末端，所述检测收口组件包括连接块18、收口块17、测量光幕发生器21、定位检测块16、密封圈22；所述检测收口组件5通过连接块18顶端的安装孔与活塞杆19固连成一个整体，连接块18下表面和收口块17上表面安装有密封圈22，收口块17上表面开有狭槽状进气道20，连接块18和收口块17通过若干安装孔固连成一体；所述收口块17内沿轴线开有贯通内腔，由顶端到底端依次为阶梯式圆柱状内腔和锥台状收口腔，定位检测块16是阶梯式圆柱体，并将定位检测块粗端安装在收口块17的阶梯孔式圆柱状内腔中，定位检测块细端向下伸入阶梯孔式圆柱状内腔细端中，定位检测块细端具有导角，定位检测块16可以在收口块17内沿轴向运动，进气道用于使收口块内部空腔与外部保持联通，便于定位检测块16在收口块17内部运动，所述收口块17侧方开槽，测量光幕发生器21安装在槽内；所述收口块17的阶梯孔式圆柱状内腔细端末端与锥台状收口腔顶端连接，所述收口腔的内径沿轴线向下逐渐增大至收口块底面。

[0047] 所述收口块17内部的阶梯式圆柱内腔粗段直径是细段直径的1.1-2倍。粗段长度足以安装定位检测块16，并保证定位检测块16上下动作范围等于测量光幕发生器21有效检测范围；所述收口块17的收口腔的锥台母线与收口块17底面夹角为95-175度；(见图4～图5)

[0048] 所述夹具本体11内部的夹具内腔直径比吸油管外径大2-5mm，所述钢球容纳腔的细端的收口段细部直径是钢球直径0.6-0.95倍，其细部长度可保证定位钢球14在收口块17内腔探出长度为定位钢球14直径的0.005-0.495倍。

[0049] 本实施例提供的装置在进行工作时，活塞杆19首先下降5-50mm，检测到有内部簧片后再下降1-15mm完成收口动作，否则活塞杆19上升并报警。

[0050] 所述进气道进气压强为0.05-0.1Mpa。

[0051] 所述进气道截面积为收口块内部的阶梯式圆柱内腔粗段截面积20-30％。

[0052] 所述吸油管由粗段与细段构成，吸油管外形及内部结构如图7所示，本发明提供的设备，用于对其粗段开口进行收口。

[0053] 本实施例所述的吸油管半剖视结构示意图如图7。

[0054] 本发明提供的吸油管内部簧片检测校正及管口收口装置的工作原理流程为(控制流程图见图8)：

[0055] 1、开始步骤，调整高度调节组件7使气液增压缸到达预定的工作位置，调整完毕后锁紧上锁紧螺母27和下锁紧螺母26，完成后即可开始进行后续步骤，

[0056] 2、旋转分度盘到位，旋转分度盘3旋转带动已经装卡吸油管的夹具4到达冲压工位后停止，此时夹具4位于检测收口组件5下方，

[0057] 3、检测收口组件快进，步骤2完成后给控制器一个信号使活塞杆19快速下行，带动检测收口组件5快速下行至接近定位检测块底端与吸油管顶端的位置

[0058] 4、检测收口组件5工进，步骤3完成后检测收口组件5减缓下行速度开始工进；

[0059] 5、簧片安装检测，工进开始时检测收口组件5下行，其内部的定位检测块16细端首先伸入吸油管，如果吸油管轴线与检测收口组件5轴线不一致，则定位检测块16会进入吸油管并自动将吸油管拨正并定位为收口做准备；并同时对吸油管内部是否存在簧片及簧片安装位置是否正确进行检测；

[0060] 若吸油管内部未安装簧片，工进开始后检测收口组件5下降到一定行程后依然没有测量光幕发生器21产生的系列信号反馈给控制器，那么控制器就判定此吸油管内不含簧片或簧片位置过低，同时控制器产生一个控制信号使活塞杆19快退并报警；便于将该吸油管移去。

[0061] 若吸油管内部已经安装簧片，则继续进行以下步骤；

[0062] 6、簧片到位检测，工进过程中检测收口组件5内部的定位检测块16接触簧片并停止动作，同时检测收口组件5其他部分继续下行，定位检测块16相对测量光幕发生器21上行并接依次触发测量光幕发生器不同位置上的光电开关，测量光幕发生器21产生一系列反馈信号给控制器，

[0063] 控制器经过判断后根据不同情况进行以下不同动作：

[0064] 7.1、收口，若簧片位于允许收口范围内，活塞杆19带动检测收口组件5继续下行，由收口块对吸油管口进行冲压收口；

[0065] 7.2簧片重定位，若簧片距管口较近不利于收口，工进开始后检测收口组件5下降后测量光幕发生器21能够很快产生系列反馈信号给控制器，控制器据此判断簧片上端位置位于管口附近不利于收口，并且产生一个信号，通过进气道20给收口块17内部空腔供气，迫使定位检测块16下行给簧片施加压力，使簧片到达有利于收口的位置后重复步骤7.1的动作；

[0066] 8、复位，当步骤7.1完成后活塞杆上行，带动检测收口组件5复位，旋转分度盘旋转带动下一吸油管进入冲压工位，准备进行下一次操作。

[0067] 在步骤7.1情况下，测量光幕发生器21产生系列正常反馈信号，控制器控制活塞杆19继续工进一定距离后停止，该过程即为收口过程，收口过程中随着活塞杆下行收口块17的收口腔首先接触吸油管，伴随活塞杆19下行夹具本体11克服隔振弹簧10的阻力下行并与工作台2接触，在活塞杆19向下压力和工作台2向上的反作用力作用下，吸油管在收口块17的收口腔内完成收口形变；根据产品需要保压一段时间后活塞杆19开始上升结束冲压收口操作。