本发明公开了一种移动脚手架，包括支撑架本体和安装在支撑架本体四角的万向轮、操控箱、控制开关、电源、转向机构，以及连接万向轮的驱动机构，万向轮与支撑架本体的连接处安装有通过转向机构驱动转向链轮，电源、操控箱、控制开关、驱动机构、转向机构电连接。本发明通过操控箱和控制开关的组合控制，实现了移动脚手架的自由行走，控制手柄方便位于脚手架上的人员自己实现行走，缠线盘式电源箱实现了电源灵活供给，障碍物清除件在行走中去除障碍物，行程开关和碰壁报警开关保证了行走的安全，升降式支架使得同层施工时，转换施工场地时无需拆卸，彻底改变了原有传统脚手架，实现了脚手架上的施工人员自己操控，同时操控灵活、安全。
1.一种移动脚手架，包括支撑架本体（1）和安装在支撑架本体四角的万向轮（2），其特征在于：还包括安装在支撑架本体上的操控箱（3）、控制开关（4）、电源（5）、转向机构（7），以及连接万向轮的驱动机构（6），所述万向轮（2）与支撑架本体（1）的连接处安装有转向链轮（8），转向链轮（8）通过转向机构（7）驱动，所述电源（5）、操控箱（3）、控制开关（4）、驱动机构（6）、转向机构（7）电连接；所述驱动机构（6）包括驱动机构支架和安装在驱动机构支架上的驱动电机、变速箱，变速箱的输出轴连接万向轮的转动轴；所述转向机构（7）包括转向电机，与转向电机驱动的齿轮通过链条（13）连接的两个转向链轮（8），用于张紧链条的张紧轮（9），张紧轮通过设置在支撑架本体上的张紧轮调节机构（10）固定；所述控制开关（4）包括安装在支撑架本体底部的8个行程开关（41），所述万向轮（2）上设置有拨杆，通过拨杆与行程开关（41）的接触或不接触用于控制万向轮所转角度不超过 45 度或 135 度，万向轮（2）上的拨杆只适合安装在内侧，在轮子内侧的支撑架本体上安装有行程开关，通过行程开关的组合使用，控制万向轮的转动在沿着支撑架本体纵向行驶时转弯角度不得超过 45 度，横向行驶时即万向轮转动到与支撑架本体垂直后继续转动转弯角度不超过 135 度，利用行程开关的组合能使操作人自由选择转向角度，操控更灵活，利用行程开关的通断控制驱动电机，当纵向行驶转弯达到45度时或横向行驶转弯角度达到135度时，碰触行程开关将驱动电机的供电断开，不再转弯，此时只能反转电机；所述电源（5）为缠线盘式电源箱，包括依次连接的插头（51）、电源线（52）、缠线盘（53）、引出插座（54），以及安装在缠线盘上的缠线盘电机（55），缠线盘式电源箱使得利用市电时，行走中能通过缠线盘电机（55）自动放线或收线，实现了自由行走，同时引出插座（54）满足了脚手架上的人员使用电源的需要；所述操控箱（3）电连接控制手柄（31），控制手柄（31）与操控箱（3）通过有线或无线进行连接。
2.根据权利要求1中所述的移动脚手架，其特征在于：所述控制开关（4）包括安装在支撑架本体四边靠近万向轮处的支架上的4个碰壁报警开关（42），碰壁报警开关（42）电连接操控箱（3）的蜂鸣器或报警指示灯。
3.根据权利要求1中所述的移动脚手架，其特征在于：所述支撑架本体（1）为升降式支架。
4.根据权利要求1中所述的移动脚手架，其特征在于：所述万向轮（2）上还设置有障碍清除件（11），障碍清除件（11）由固定在万向轮支架上的横臂以及连接在横臂两端的清除板（12）组成。
5.根据权利要求 4 中所述的移动脚手架，其特征在于：所述清除板（12）为三角形板。
一种移动脚手架
技术领域
[0001] 本发明涉及一种脚手架，尤其涉及一种移动脚手架。
背景技术
[0002] 现有的脚手架有很多种，而在室内或室外高度不是太高的情况下，一般都会使用简单的脚手架，而为了方便移动，在这些脚手架底部安装万向轮形成移动脚手架，但是这种移动脚手架的移动需要在脚手架下的另外一个人推动，特别在转向时，人力拖动的操控性差；对于在室内施工时，更换房间需要将脚手架拆卸后在另一居室重新组装，浪费人力、时间。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于解决当前技术中存在的问题，提供一种在脚手架上的施工人员自己实现操控，且操控灵活、安全，无需拆卸的移动脚手架。
[0004] 为达到上述目的，本发明所采用的技术手段是：一种移动脚手架，包括支撑架本体和安装在支撑架本体四角的万向轮，其特征在于：还包括安装在支撑架本体上的操控箱、控制开关、电源、转向机构，以及连接万向轮的驱动机构，所述万向轮与支撑架本体的连接处安装有转向链轮，转向链轮通过转向机构驱动，所述电源、操控箱、控制开关、驱动机构、转向机构电连接。
[0005] 进一步的，所述转向机构包括转向电机，与转向电机驱动的齿轮通过链条连接的两个转向链轮，用于张紧链条的张紧轮，张紧轮通过设置在支撑架本体上的张紧轮调节机构固定。
[0006] 进一步的，所述驱动机构包括驱动机构支架和安装在驱动机构支架上的驱动电机、变速箱，变速箱的输出轴连接万向轮的转动轴。
[0007] 进一步的，所述控制开关包括安装在支撑架本体底部的8个行程开关，所述万向轮上设置有拨杆，通过拨杆与行程开关的接触或不接触用于控制万向轮所转角度不超过45度或135度。
[0008] 进一步的，所述控制开关包括安装在支撑架本体四边靠近万向轮处的支架上的4个碰壁报警开关，碰壁报警开关电连接操控箱的蜂鸣器或报警指示灯。
[0009] 进一步的，所述支撑架本体为升降式支架。
[0010] 进一步的，所述电源为缠线盘式电源箱，包括依次连接的插头、电源线、缠线盘、引出插座，以及安装在缠线盘上的缠线盘电机。
[0011] 进一步的，所述万向轮上还设置有障碍清除件，障碍清除件由固定在万向轮支架上的横臂以及连接在横臂两端的清除板组成。
[0012] 更进一步的，所述清除板为三角形板。
[0013] 进一步的，所述控制箱电连接控制手柄，方便操控。
[0014] 本发明的有益效果在于：通过操控箱和控制开关的组合控制，实现了移动脚手架的自由行走，控制手柄方便位于脚手架上的人员自己实现行走，缠线盘式电源箱实现了电源灵活供给，障碍物清除件在行走中去除障碍物，行程开关和碰壁报警开关保证了行走的安全，升降式支架使得同层施工时，转换施工场地时无需拆卸，彻底改变了原有传统脚手架，实现了脚手架上的施工人员自己操控，同时操控灵活、安全。
附图说明
[0015] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016] 图1 是本发明的结构示意图；
[0017] 图2 是本发明的万向轮处局部结构示意图。
[0018] 图中：1、支撑架本体，2、万向轮，3、操控箱，31、控制手柄，4、控制开关，41、行程开关，42、碰壁报警开关，5、电源，51、插头，52、电源线，53、缠线盘，54、引出插座，55、缠线盘电机，6、驱动机构，7、转向机构，8、转向链轮，9、张紧轮，10、张紧轮调节机构，11、障碍清除件，12、清除板，13、链条。
具体实施方式
[0019] 一种移动脚手架，包括支撑架本体1和安装在支撑架本体四角的万向轮2，其特征在于：还包括安装在支撑架本体上的操控箱3、控制开关4、电源5、转向机构7，以及连接万向轮的驱动机构6，所述万向轮2与支撑架本体1的连接处安装有转向链轮8，转向链轮8通过转向机构7驱动，所述电源5、操控箱3、控制开关4、驱动机构6、转向机构7电连接。
[0020] 所述转向机构7包括转向电机，与转向电机驱动的齿轮通过链条13连接的两个转向链轮8，用于张紧链条的张紧轮9，张紧轮通过设置在支撑架本体上的张紧轮调节机构10固定。
[0021] 所述驱动机构6包括驱动机构支架和安装在驱动机构支架上的驱动电机、变速箱，变速箱的输出轴连接万向轮的转动轴。
[0022] 所述控制开关4包括安装在支撑架本体底部的8个行程开关41，所述万向轮2上设置有拨杆，通过拨杆与行程开关41的接触或不接触用于控制万向轮所转角度不超过45度或135度。由于万向轮上的拨杆只适合安装在内侧（图1中所示万向轮外侧未安装），从图2中可以看出，在轮子内侧的支撑架本体上安装有行程开关，通过行程开关的组合使用，控制万向轮的转动在沿着支撑架本体纵向行驶时转弯角度不得超过45度，横向（万向轮转动到与支撑架本体垂直后继续转动）行驶时转弯角度不超过135度，利用行程开关的组合能使操作人自由选择转向角度，操控更灵活，利用行程开关的通断控制驱动电机，当纵向行驶转弯达到
45度时或横向行驶转弯角度达到135度时，碰触行程开关将驱动电机的供电断开，不再转弯，此时只能反转电机。
[0023] 所述控制开关4包括安装在支撑架本体四边靠近万向轮处的支架上的4个碰壁报警开关42，碰壁报警开关42电连接操控箱3的蜂鸣器或报警指示灯。此功能使施工人员在操作行走时，碰触到墙壁时及时提醒，更安全可靠。
[0024] 所述支撑架本体1为升降式支架。升降式支架使得在同层施工时无需拆卸支架，只需通过升降即可通过门，操作更方便。
[0025] 所述电源5是外接市电，很多情况下，在脚手架上的操作人员需要使用市电带动的工具，因此，电源5为缠线盘式电源箱，包括依次连接的插头51、电源线52、缠线盘53、引出插座54，以及安装在缠线盘上的缠线盘电机55。缠线盘式电源箱使得利用市电时，行走中能通过缠线盘电机55自动放线或收线，实现了自由行走，同时引出插座54满足了脚手架上的人员使用电源的需要。
[0026] 所述万向轮2上还设置有障碍清除件11，障碍清除件11由固定在万向轮支架上的横臂以及连接在横臂两端的清除板12组成。
[0027] 所述清除板12为三角形板。三角形板更容易将障碍物推走，减少由于障碍物造成的脚手架无法移动的问题。
[0028] 所述操控箱3电连接控制手柄31，方便操控。控制手柄31与操控箱3可通过有线或无线进行连接。当不需要市电时，操控箱可以直接连接电瓶用于驱动，由于驱动功率不大，所以所使用的驱动电机和转向电机均为直流电机，电瓶作为电源可以满足使用要求。
[0029] 本申请实施例只是用于说明本申请所公开的技术特征，本领域技术人员通过简单的替换所进行的改变，仍然属于本申请所保护的范围。
