油缸与钢丝绳的装配装置转让专利

申请号 : CN201410431001.1

文献号 : CN104384889B

文献日 :

基本信息:

PDF:

法律信息:

相似专利:

发明人 : 何钊

申请人 : 中联重科股份有限公司

摘要 :

本发明提供了一种油缸与钢丝绳的装配装置。该油缸与钢丝绳的装配装置包括:卷筒,卷筒上绕设有钢丝绳;卷筒支架,卷筒设置在卷筒支架上并在卷筒支架上旋转以释放钢丝绳;托架,托架用于放置待与钢丝绳装配的油缸;牵引机构,牵引机构与钢丝绳的自由端连接,并沿朝向或远离托架的方向可运动地设置以将钢丝绳装配在油缸上。利用本发明的油缸与钢丝绳的装配装置来将钢丝绳装配在油缸上,能够降低安全隐患,提高装配效率。

权利要求 :

1.一种油缸与钢丝绳的装配装置,其特征在于,包括:

卷筒(8),所述卷筒(8)上绕设有钢丝绳(3);

卷筒支架(1),所述卷筒(8)设置在所述卷筒支架(1)上并在所述卷筒支架(1)上旋转以释放所述钢丝绳(3);

托架(7),所述托架(7)用于放置待与所述钢丝绳(3)装配的油缸(5);

牵引机构(4),所述牵引机构(4)与所述钢丝绳(3)的自由端连接,并沿朝向或远离所述托架(7)的方向可运动地设置以将所述钢丝绳(3)装配在所述油缸(5)上;

所述牵引机构(4)包括:

牵引小车(47);

导轨(48),所述导轨(48)沿所述卷筒支架(1)到所述托架(7)的方向延伸,所述牵引小车(47)设置在所述导轨(48)上并可沿所述导轨(48)运动;

驱动组件,所述驱动组件驱动所述牵引小车(47)沿所述导轨(48)运动。

2.根据权利要求1所述的油缸与钢丝绳的装配装置,其特征在于,所述油缸与钢丝绳的装配装置还包括排绳架(2),所述排绳架(2)设置在所述托架(7)和所述卷筒支架(1)之间以梳理所述钢丝绳(3)。

3.根据权利要求2所述的油缸与钢丝绳的装配装置,其特征在于,所述排绳架(2)包括第一底座(21)和设置在所述第一底座(21)上的梳理齿(22)。

4.根据权利要求3所述的油缸与钢丝绳的装配装置,其特征在于,所述排绳架(2)还包括:挡绳杆(24),所述挡绳杆(24)的第一端枢接在所述第一底座(21)上,所述挡绳杆(24)绕所述挡绳杆(24)的第一端可旋转地设置;

锁紧组件,所述锁紧组件设置在所述第一底座(21)上,所述锁紧组件具有将所述挡绳杆(24)的第二端锁紧在所述第一底座(21)上以防止所述钢丝绳(3)脱离所述梳理齿(22)的锁紧状态。

5.根据权利要求4所述的油缸与钢丝绳的装配装置,其特征在于,

所述挡绳杆(24)的第一端固定在所述梳理齿(22)的第一侧,所述锁紧组件设置在所述梳理齿(22)的第二侧;

所述锁紧组件包括固定设置在所述第一底座(21)上的插销座(25)和可拆地设置在所述插销座(25)上的插销(23),所述插销座(25)上设置有与所述挡绳杆(24)相适配的卡槽(26),所述插销(23)插设在所述插销座(25)上并将所述挡绳杆(24)的第二端锁定在所述卡槽(26)内以处于所述锁紧状态。

6.根据权利要求1所述的油缸与钢丝绳的装配装置,其特征在于,所述牵引小车(47)上设置有挂钩(413),所述钢丝绳(3)的一端可拆卸地挂设在所述挂钩(413)上。

7.根据权利要求1所述的油缸与钢丝绳的装配装置,其特征在于,所述牵引机构(4)还包括牵引滑块(44),所述牵引滑块(44)设置在所述导轨(48)上,所述牵引小车(47)设置在所述牵引滑块(44)上。

8.根据权利要求7所述的油缸与钢丝绳的装配装置,其特征在于,所述驱动组件包括:卷扬机(41);

第一张紧轮(45),所述第一张紧轮(45)固定设置在所述导轨(48)的第一端;

第二张紧轮(46),所述第二张紧轮(46)固定设置在所述导轨(48)的第二端;

链条(43),所述链条(43)绕设在所述卷扬机(41)上,所述链条(43)的第一端绕设在所述第一张紧轮(45)上后固定在所述牵引滑块(44)的靠近所述卷筒支架(1)的一端,所述链条(43)的第二端绕设在所述第二张紧轮(46)后固定设置在所述牵引滑块(44)的远离所述卷筒支架(1)的一端。

9.根据权利要求8所述的油缸与钢丝绳的装配装置,其特征在于,所述驱动组件还包括:第三张紧轮(411),所述第三张紧轮(411)设置在所述卷扬机(41)和所述第二张紧轮(46)之间以调节所述链条(43)的张紧度;

导向轮(412),所述导向轮(412)设置在所述第三张紧轮(411)和所述卷扬机(41)之间以调节所述链条(43)的运动方向。

10.根据权利要求8所述的油缸与钢丝绳的装配装置,其特征在于,所述驱动组件还包括遥控开关(49),所述遥控开关(49)控制所述卷扬机(41)的开启与关闭。

11.根据权利要求1所述的油缸与钢丝绳的装配装置,其特征在于,所述牵引机构(4)还包括第一止挡块(42)和第二止挡块(410),所述第一止挡块(42)设置在所述导轨(48)的第一端,所述第二止挡块(410)设置在所述导轨(48)的第二端。

12.根据权利要求1所述的油缸与钢丝绳的装配装置,其特征在于,所述托架(7)为多个,所述多个托架(7)沿所述导轨(48)的延伸方向布置以放置所述油缸(5),所述油缸(5)包括滚轮头(6),所述油缸(5)的具有滚轮头(6)的一端远离所述卷筒支架(1)。

13.根据权利要求1所述的油缸与钢丝绳的装配装置,其特征在于,所述托架(7)的上端设置有放置所述油缸(5)的凹槽(71)。

14.根据权利要求1所述的油缸与钢丝绳的装配装置,其特征在于,所述卷筒支架(1)包括:第二底座(11);

钢棒(12),所述钢棒(12)设置在所述第二底座(11)上,所述卷筒(8)套设在所述钢棒(12)上。

说明书 :

油缸与钢丝绳的装配装置

技术领域

[0001] 本发明涉及装配装置技术领域,更具体地,涉及一种油缸与钢丝绳的装配装置。

背景技术

[0002] 目前钢丝绳与油缸装配的现状如图1所示,大致作业情况为:(1)送到车间的钢丝绳1’是缠绕在卷筒2’上的状态,首先需用行车4’吊起钢丝绳1’一端全部扯出,将其从卷筒2’上取下;(2)将取下的钢丝绳1’平铺在油缸3’一侧的地面上;(3)用自制的钢耙将放置在地面上的钢丝绳1’梳理整齐;将整理好的钢丝绳1’从油缸3’一端的滚轮4’头穿过;(4)用行车4’拉着钢丝绳1’一端,将其拉至油缸3’尾部适当位置,完成油缸3’与钢丝绳1’的装配。
[0003] 现有的油缸与钢丝绳的装配方法存在如下问题:
[0004] (1)从卷筒2’上拉出钢丝时,卷筒2’容易摆动,存在一定的安全隐患;
[0005] (2)用钢耙梳理钢丝绳1’的作业方式原始,工作强度大,效率低下;
[0006] (3)用行车4’斜拉钢丝绳1’穿过油缸的过程,即不符合行车4’的使用规范,也存在重大的安全隐患;
[0007] (4)各工序间存在等待时间,浪费了资源。

发明内容

[0008] 本发明旨在提供一种油缸与钢丝绳的装配装置,以解决现有技术中的油缸与钢丝绳的装配方式安全隐患高的问题。
[0009] 为解决上述技术问题,本发明提供了一种油缸与钢丝绳的装配装置,包括:卷筒,卷筒上绕设有钢丝绳;卷筒支架,卷筒设置在卷筒支架上并在卷筒支架上旋转以释放钢丝绳;托架,托架用于放置待与钢丝绳装配的油缸;牵引机构,牵引机构与钢丝绳的自由端连接,并沿朝向或远离托架的方向可运动地设置以将钢丝绳装配在油缸上。
[0010] 进一步地,油缸与钢丝绳的装配装置还包括排绳架,排绳架设置在托架和卷筒支架之间以梳理钢丝绳。
[0011] 进一步地,排绳架包括第一底座和设置在第一底座上的梳理齿。
[0012] 进一步地,排绳架还包括:挡绳杆,挡绳杆的第一端枢接在第一底座上,挡绳杆绕挡绳杆的第一端可旋转地设置;锁紧组件,锁紧组件设置在第一底座上,锁紧组件具有将挡绳杆的第二端锁紧在第一底座上以防止钢丝绳脱离梳理齿的锁紧状态。
[0013] 进一步地,挡绳杆的第一端固定在梳理齿的第一侧,锁紧组件设置在梳理齿的第二侧;锁紧组件包括固定设置在第一底座上的插销座和可拆地设置在插销座上的插销,插销座上设置有与挡绳杆相适配的卡槽,插销插设在插销座上并将挡绳杆的第二端锁定在卡槽内以处于锁紧状态。
[0014] 进一步地,牵引机构包括:牵引小车;导轨,导轨沿卷筒支架到托架的方向延伸,牵引小车设置在导轨上并可沿导轨运动;驱动组件,驱动组件驱动牵引小车沿导轨运动。
[0015] 进一步地,牵引小车上设置有挂钩,钢丝绳的一端可拆卸地挂设在挂钩上。
[0016] 进一步地,牵引机构还包括牵引滑块,牵引滑块设置在导轨上,牵引小车设置在牵引滑块上。
[0017] 进一步地,驱动组件包括:卷扬机;第一张紧轮,第一张紧轮固定设置在导轨的第一端;第二张紧轮,第二张紧轮固定设置在导轨的第二端;链条,链条绕设在卷扬机上,链条的第一端绕设在第一张紧轮上后固定在牵引滑块的靠近卷筒支架的一端,链条的第二端绕设在第二张紧轮后固定设置在牵引滑块的远离卷筒支架的一端。
[0018] 进一步地,驱动组件还包括:第三张紧轮,第三张紧轮设置在卷扬机和第二张紧轮之间以调节链条的张紧度;导向轮,导向轮设置在第三张紧轮和卷扬机之间以调节链条的运动方向。
[0019] 进一步地,驱动组件还包括遥控开关,遥控开关控制卷扬机的开启与关闭。
[0020] 进一步地,牵引机构还包括第一止挡块和第二止挡块,第一止挡块设置在导轨的第一端,第二止挡块设置在导轨的第二端。
[0021] 进一步地,托架为多个,多个托架沿导轨的延伸方向布置以放置油缸,油缸包括滚轮头,油缸的具有滚轮头的一端远离卷筒支架。
[0022] 进一步地,托架的上端设置有放置油缸的凹槽。
[0023] 进一步地,卷筒支架包括:第二底座;钢棒,钢棒设置在第二底座上,卷筒套设在钢棒上。
[0024] 应用本发明的技术方案,在将钢丝绳装配到油缸的过程中,首先可以将设置有钢丝绳的卷筒固定在卷筒支架上,避免卷筒摆动,提高钢丝绳与油缸装配过程中的安全性;其次,通过牵引机构拉动钢丝绳运动以将钢丝绳安装在油缸上,速度快且能够避免以往使用行车斜拉钢丝绳不符合行车使用规范,存在重大安全问题的现象的出现。可见,利用本发明的油缸与钢丝绳的装配装置来将钢丝绳装配在油缸上,能够降低安全隐患,提高装配效率。

附图说明

[0025] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0026] 图1示意性示出了现有技术中的油缸与钢丝绳的装配装置的主视图;
[0027] 图2示意性示出了本发明的油缸与钢丝绳的装配装置的主视图;
[0028] 图3示意性示出了本发明的油缸与钢丝绳的装配装置的俯视图;
[0029] 图4示意性示出了本发明的油缸与钢丝绳的装配装置的小车移动到导轨的不同位置时的俯视图;
[0030] 图5示意性示出了本发明的油缸与钢丝绳的装配装置的卷筒支架的主视图;
[0031] 图6示意性示出了本发明的油缸与钢丝绳的装配装置的卷筒支架的俯视图;
[0032] 图7示意性示出了本发明的油缸与钢丝绳的装配装置的牵引机构的主视图;
[0033] 图8示意性示出了图7中的A-A视图;
[0034] 图9示意性示出了本发明的油缸与钢丝绳的装配装置的牵引机构的俯视图;
[0035] 图10示意性示出了本发明的油缸与钢丝绳的装配装置的排绳架的主视图;
[0036] 图11示意性示出了本发明的油缸与钢丝绳的装配装置的排绳架的俯视图;
[0037] 图12示意性示出了本发明的油缸与钢丝绳的装配装置的托架的主视图;以及[0038] 图13示意性示出了本发明的油缸与钢丝绳的装配装置的托架的左视图。
[0039] 附图标记说明:1、卷筒支架;11、第二底座;111、凹口;12、钢棒;2、排绳架;21、第一底座;22、梳理齿;23、插销;24、挡绳杆;241、圆柱形凸块;25、插销座;26、卡槽;27、定位座;3、钢丝绳;4、牵引机构;41、卷扬机;42、第一止挡块;43、链条;44、牵引滑块;45、第一张紧轮;46、第二张紧轮;47、牵引小车;48、导轨;49、遥控开关;410、第二止挡块;411、第三张紧轮;412、导向轮;413、挂钩;5、油缸;6、滚轮头;7、托架;71、凹槽;8、卷筒。

具体实施方式

[0040] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0041] 参见图2至图11所示,在装配油缸与钢丝绳的过程中,油缸5的一端设置有滚轮头6,装配时,需要使钢丝绳3从油缸的远离滚轮头6的一端延伸至滚轮头6,穿过滚轮头6之后延伸至油缸5的远离滚轮头6的一端,为了实现上述安装过程,根据本发明的实施例,提供了一种油缸与钢丝绳的装配装置。参见图2所示,该油缸与钢丝绳的装配装置包括卷筒8、卷筒支架1、托架7以及牵引机构4。其中,卷筒8上绕设有钢丝绳3,且该卷筒8设置在卷筒支架1上并在卷筒支架1上旋转以释放钢丝绳3;托架7用于放置待与钢丝绳3装配的油缸5;为了能够将钢丝绳3迅速地装配在油缸5上,牵引机构4与钢丝绳3自由端连接,并沿朝向或远离托架7的方向可运动地设置以便将钢丝绳3装配在油缸5上。根据本发明的实施例可以知道,在将钢丝绳3装配到油缸5的过程中,首先可以将设置有钢丝绳3的卷筒8固定在卷筒支架1上,避免卷筒8摆动,提高钢丝绳3与油缸5装配过程中的安全性;其次,通过牵引机构4拉动钢丝绳
3运动以将钢丝绳3安装在油缸5上,速度快且能够避免以往使用行车斜拉钢丝绳3不符合行车使用规范,存在重大安全问题的现象的出现。可见,利用本实施例的油缸与钢丝绳的装配装置来将钢丝绳3装配在油缸5上,能够降低安全隐患,提高装配效率。
[0042] 参见图5和图6所示,本实施例的卷筒支架1包括第二底座11和钢棒12,该钢棒12设置在第二底座11上,卷筒8套设在钢棒12上,在牵引机构4拉动钢丝绳3的过程中,卷筒8围绕钢棒12旋转以释放绕设在卷筒8上的钢丝绳3。优选地,本实施例中的第二底座11为钢架,安装过程中,先将卷筒8吊运至钢架上设置的凹口111内,并在凹口111的两侧开设对其的通孔(图中未示出),再用钢棒12依次穿过凹口111两侧的通孔,使得卷筒8能绕钢棒12旋转,在拉动钢丝绳一端时起到转动分绳的作用。在本发明的其他实施例中,第二底座11还可以是其他能够定位卷筒8的木架等。
[0043] 参见图10和图11所示,为了降低装配过程中的人工劳动强度、进一步提供钢丝绳3与油缸5的装配效率,本实施例的油缸与钢丝绳的装配装置还包括排绳架2,该排绳架2设置在托架7和卷筒支架1之间,在牵引机构4牵引钢丝绳3运动的过程中对钢丝绳3进行梳理,避免钢丝绳3打结而影响油缸与钢丝绳的装配速率。
[0044] 在本发明的一种优选的实施例中,排绳架2包括第一底座21和设置在第一底座21上的梳理齿22,在牵引机构4拉动钢丝绳3运动的过程中,钢丝绳3位于梳理齿22内,梳理齿22对钢丝绳3进行梳理。
[0045] 优选地,排绳架2还包括挡绳杆24和锁紧组件,其中,挡绳杆24的第一端枢接在第一底座21上,挡绳杆24绕挡绳杆24的第一端可旋转地设置;锁紧组件设置在第一底座21上,该锁紧组件具有将挡绳杆24的第二端锁紧在第一底座21上以防止钢丝绳3脱离梳理齿22的锁紧状态。
[0046] 在本发明的一种优选的实施例中,挡绳杆24的第一端固定在梳理齿22的第一侧,锁紧组件设置在梳理齿22的第二侧;锁紧组件包括固定设置在第一底座21上的插销座25和可拆地设置在插销座25上的插销23,插销座25上设置有与挡绳杆24相适配的卡槽26,工作时,将挡绳杆24竖起,待钢丝绳3放入梳理齿22后,放下挡绳杆24,挡绳杆24的第二端通过插销23固定住,当插销23插设在插销座25上并将挡绳杆24的第二端锁定在卡槽26内时,锁紧组件处于锁紧状态。在本发明的其他实施例中,锁紧组件还可以是其他能够将挡绳杆24的第二端锁紧的结构,例如卡勾、夹具等。在本实施例中,为了使挡绳杆24能够绕其第一端转动,本实施例中通过在第一底座21间隔设置两个定位座27,并在定位座27上分别设置两个相对的通孔(图中未示出),然后在挡绳杆24的第一端设置圆柱形凸块241,并将圆柱形凸块241的两端分别插设在定位座27的通孔内即可,圆柱形凸块241在通孔内旋转时,挡绳杆24沿其第一端转动。
[0047] 本实施例的牵引机构4包括牵引小车47、导轨48以及驱动组件,其中导轨48沿卷筒支架1到托架7的方向延伸,便于将钢丝绳3牵引至托架7处以将钢丝绳3安装在油缸5上的滚轮头6上,牵引小车47设置在导轨48上并在驱动组件的驱动下沿导轨48运动。
[0048] 安装时,钢丝绳3的端部通常设置有拉头,为了能够快速地拉动钢丝绳3,本实施例的牵引小车47上设置有挂钩413,装配时,直接将钢丝绳3上的拉头挂设在挂钩413上即可,简单方便。优选地,本实施例的挂钩413为多个,多个挂钩413分为两排设置在牵引小车47上,一排靠近卷筒支架1,一排远离卷筒支架1设置,当牵引小车47在导轨48上来回运动的过程中,能够根据钢丝绳3的运动方向将钢丝绳3的拉头挂设在不同的挂钩413上,避免钢丝绳3出现打结或干涉现象,保证钢丝绳3与油缸5的装配过程能够顺利完成。
[0049] 为了进一步保证牵引小车47运动的可靠性和顺畅性,本实施例的牵引机构4还包括牵引滑块44,该牵引滑块44设置在导轨48上,牵引小车47设置在牵引滑块44上,当驱动机构驱动牵引小车47运动的过程中,牵引小车47能够在牵引滑块44的牵引下沿导轨48运动,不仅快而且安全性高。
[0050] 参见图7至图9所示,在本发明的一种优选地的实施例中,驱动组件包括卷扬机41、第一张紧轮45、第二张紧轮46以及链条43。其中,第一张紧轮45固定设置在导轨48的第一端;第二张紧轮46固定设置在导轨48的第二端;链条43绕设在卷扬机41上,且该链条43的第一端绕设在第一张紧轮45上后固定在牵引滑块44的靠近卷筒支架1的一端,链条43的第二端绕设在第二张紧轮46后固定设置在牵引滑块44的远离卷筒支架1的一端。根据本实施例,当卷扬机41正反转动的过程中,能够带动牵引小车47沿导轨48来回运动,进而将钢丝绳3安装在油缸5上,结构简单,便于实现。在本发明的另一实施例中,还可以将链条的第一端和第二端分别固定在牵引小车47的靠近卷筒支架1和远离卷筒支架1的一侧。
[0051] 优选地,驱动组件还包括第三张紧轮411和导向轮412。其中,第三张紧轮411设置在卷扬机41和第二张紧轮46之间,便于根据需求调节链条43的张紧度;导向轮412设置在第三张紧轮411和卷扬机41之间根据实际的安装需求调节链条43的运动方向。
[0052] 为了保证牵引小车47运动的安全性,本实施例的牵引机构4还包括第一止挡块42和第二止挡块410,第一止挡块42设置在导轨48的第一端,第二止挡块410设置在导轨48的第二端,避免牵引小车47出现脱轨现象。
[0053] 优选地,驱动组件还包括遥控开关49,该遥控开关49控制卷扬机41的开启与关闭。牵引机构4的具体作业方式是通过遥控开关49控制卷扬机41,带动链条43拖动牵引小车47来回沿着导轨48运动,导轨48的两端有第一止挡块42和第二止挡块410时,牵引滑块44碰到第一止挡块42或第二止挡块410则停机;牵引滑块44上方是牵引小车47,牵引小车47上有若干挂钩413,钢丝绳3挂在挂钩413上进行拖拽作业。
[0054] 在安装过程中,本实施例的导轨48安装在地面上,牵引小车47安装在导轨48上,驱动组件设置在地底下,直接通过遥控开关49控制,避免干涉现象的出现,结构简单,稳定性高。
[0055] 在本发明的其他实施例,牵引机构4还可以是液压、电气控制的牵引机构等,只要是能够驱动钢丝绳3在靠近或远离卷筒支架1运动的其他机构均在本发明的保护范围之内。
[0056] 结合图12和13所示,为了放置油缸5,本实施例托架7为多个,该多个托架7沿导轨48的延伸方向布置以放置油缸5,油缸5的具有滚轮头6的一端远离卷筒支架1,牵引小车47拖动钢丝绳3运动的过程中,只需要依次来回运动及可以将钢丝绳3装配在油缸5上的滚轮头6上,简单快捷。优选地,托架7的上端设置有放置油缸5的凹槽71,提高油缸5放置过程中的稳定性和安全性。
[0057] 结合上述的实施例可以知道,本发明的油缸与钢丝绳的装配装置的整个作业过程为:首先将油缸5吊运放置在托架7上,安装好滚轮头6;再将牵引小车47行至靠近卷筒支架1的一侧,从卷筒支架1的卷筒8上取下钢丝绳3的一端,挂在牵引小车47上方靠近卷筒支架1的挂钩413上;牵引小车47远离卷筒支架1的方向行驶,卷筒8旋转释放钢丝绳3;当牵引小车47至排绳架2位置处,将钢丝绳3一端按顺序置于梳理齿22内,牵引小车47继续行驶时,排绳架2对钢丝绳3起梳理作用,从而取代了工人用钢耙梳理钢丝绳的作业方式;牵引小车47沿导轨48行至导轨48的远离卷筒支架1的一端时,将钢丝绳3从牵引小车47上取下,牵引小车
47行至滚轮头6靠近卷筒支架1的一侧,并将钢丝绳3穿过滚轮头6后挂于牵引小车47的远离卷筒支架1的挂钩413上;牵引小车47往靠近卷筒支架1行驶时,继续拉出钢丝绳3,当钢丝绳
3另一端将拉至排绳架2时取出钢丝绳3,至此已完成整个钢丝绳的梳理;牵引小车47继续拉动钢丝绳3,至工艺要求的长度,则整个作业过程结束。
[0058] 根据本发明的实施例可以知道,本发明的油缸与钢丝绳的装配装置能够实现如下技术效果:
[0059] (1)钢丝绳卷筒置于专用钢架上,避免了卷筒摆动,消除了行车斜拉钢丝绳的过程,杜绝了安全隐患的存在;
[0060] (2)将分绳、排绳、穿拉钢丝绳的几个作业步骤集于一体,减少了工序间衔接所需的时间,极大的提高了工作效率;
[0061] (3)避免了人工梳理钢丝绳的过程,减少了劳动强度。
[0062] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。