本发明公开了一种晶棒切片系统，包括钢线切割机构和晶棒夹持运动机构，钢线切割机构由钢线、线辊和钢线驱动装置组成，晶棒夹持运动机构可带动待切割晶棒沿水平方向和垂直方向运动，还包括水箱机构，水箱机构包括装有切割水的切割水箱，水箱上方设置两个线辊，两线辊相隔一段距离平行设置在切割水箱上方，切割水的水面以下设置两个线辊，两线辊相隔一段距离水平设置在切割水箱的切割水的水面以下并完全没入切割水中，钢线通过四个线辊使得切割水中的工作钢线部分平行设置，晶棒夹持运动机构带动晶棒在切割水的水面下向下垂直运动与工作钢线接触进行切片。该系统可消除钢线切割晶棒过程中产生的高温和切割粉尘。
1.一种晶棒切片系统，包括钢线切割机构（17）和晶棒夹持运动机构（22），所述钢线切割机构（17）由钢线（1）、线辊（2，18，19，20）和钢线驱动装置组成，所述晶棒夹持运动机构（22）可带动待切割晶棒（23）沿水平方向和垂直方向运动，其特征在于：还包括水箱机构（16），所述水箱机构（16）包括装有切割水（4）的切割水箱（3），两个线辊（2，18）相隔一段距离平行设置在所述切割水箱（3）上方，两个线辊（19，20）相隔一段距离水平设置在所述切割水箱（3）的切割水（4）的水面以下并完全没入切割水（4）中，所述钢线（1）通过四个线辊（2，
18，19，20）使得切割水（4）中的工作钢线（21）平行设置，所述晶棒夹持运动机构（22）夹持晶棒（23）的两端，带动晶棒（23）垂直向下运动并完全没入切割水（4）中，使得晶棒（23）的棒身与工作钢线（21）接触进行切片；其中：所述水箱机构（16）还包括过滤水箱（5）以及连接在切割水箱（3）和装有过滤水（6）的过滤水箱（5）之间的抽水管道（7）和排水管道（8）；所述抽水管道（7）上设置有抽水泵，所述过滤水箱（5）中设置有过滤器；
所述晶棒夹持运动机构（22）为龙门架结构，包括左底座（15）和右底座（24）、分别设置在所述左底座（15）和右底座（24）上的左垂直滑动柱（12）和右垂直滑动柱（25）、滑动设置在所述左垂直滑动柱（12）和右垂直滑动柱（25）上的水平滑动梁（11）以及滑动设置在水平滑动梁（11）上的晶棒夹具（9）；
所述左垂直滑动柱（12）上设置有水平滑动梁驱动电机（14），用于驱动水平滑动梁（11）沿左垂直滑动柱（12）和右垂直滑动柱（25）垂直运动，所述水平滑动梁（11）上设置有晶棒夹具驱动电机（13），用于驱动晶棒夹具（9）沿水平滑动梁（11）水平运动，所述晶棒夹具（9）上设置有晶棒旋转驱动电机（10），使得夹持在晶棒夹具（9）上的晶棒（23）能够做高速旋转；
所述钢线切割机构（17）中设置多条钢线（1），各钢线（1）两两相隔一定距离分别在四个线辊（2，18，19，20）上水平分布；
所述抽水管道（7）设置在切割水箱（3）一侧上部，所述排水管道（8）设置在所述切割水箱（3）的另一侧下部。
2.如权利要求1所述的晶棒切片系统，所述晶棒夹具（9）通过连接板（28）与所述水平滑动梁（11）滑动连接，在所述连接板（28）上分别固定设置有前夹板（30）和滑动设置有后夹板（29），所述前夹板（30）和后夹板（29）的下部分别转动连接有用于夹持晶棒（23）的后卡盘（33）和前卡盘（32），所述前卡盘（32）与设置在所述前夹板（30）上的晶棒旋转驱动电机（10）的转动输出轴连接，还包括定位气缸（26），所述定位气缸的气缸杆（31）连接在所述后夹板（29）上，所述定位气缸（26）与固定板（27）固定连接，所述固定板（27）固定连接在所述连接板（28）上。
一种晶棒切片系统
技术领域
[0001] 本发明属晶棒切割技术领域，涉及一种在水下利用钢线对晶棒进行切片的系统。
背景技术
[0002] 随着半导体的应用技术的广泛发展，现代社会对于半导体晶片的需求大大增加，为了得到晶片，需要将晶块进行掏棒得到晶棒，之后进行晶片切割得到晶片，随后将晶片进行一系列加工从而得到应用。在现有技术中，一般是通过内圆或者外圆切割机对晶棒进行切片，随着技术的发展，为了提高切割效率和精度，现今普遍采用钢线切割晶棒得到晶片，即利用高速往复运动的一条或多条平行的钢线对相对钢线垂直运动的晶棒进行线切割，得到的晶片表面光滑并且切割效率高。但是，钢线切割过程中摩擦产生的高温对钢线的损害非常大，使得钢线更容易断裂，而一些表面粘结有金刚石颗粒的钢线也会由于高温而造成表面颗粒的脱落，由此造成钢线失效，造成了大量的浪费，提高了切割成本，并且在切割过程中出现的粉尘给环境造成很大的勿扰，严重影响现场工人的健康。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述已知技术存在的不足，从而提供一种晶棒切片系统，可避免利用钢线切割晶棒过程中由于高温造成的钢线损坏、失效，并且能够避免在切割过程中的切割粉尘危害。
[0004] 为解决上述技术问题本发明提出一种晶棒切片系统，包括钢线切割机构和晶棒夹持运动机构，所述钢线切割机构由钢线、线辊和钢线驱动装置组成，所述晶棒夹持运动机构可带动待切割晶棒沿水平方向和垂直方向运动，还包括水箱机构，所述水箱机构包括装有切割水的切割水箱，所述水箱上方设置线辊，线辊相隔一段距离平行设置在所述切割水箱上方，切割水的水面以下设置线辊，辊相隔一段距离水平设置在所述切割水箱的切割水的水面以下并完全没入切割水中，所述钢线通过所述线辊使得切割水中的工作钢线平行设置，所述晶棒夹持运动机构带动晶棒在切割水的水面下向下垂直运动与工作钢线接触进行切片。切割过程中，钢线在钢线驱动机构驱动下在滚轮，钢线通过四个滚轮在切割水箱的切割水的水面下高速往复运动，晶棒夹持运动机构夹持晶棒两端，并带动晶棒水平运动调整水平位置，在合适的位置停止水平运动，之后带动晶棒垂直向下运动使晶棒完全没入切割水中使得棒身与钢线接触进行切片，利用切割水的冷却作用，消除切割过程中的高温，并且溶解切割粉尘。
[0005] 优选的，在该切割系统中的水箱机构还包括过滤水箱以及连接在切割水箱和装有过滤水的过滤水箱之间的抽水管道和排水管道；所述抽水管道上设置有抽水泵，所述过滤水箱中设置有过滤器。排水管道将溶解有切割粉尘的切割水从切割水箱中排入过滤水箱中，过滤水箱中的过滤器将切割粉尘过滤掉，之后抽水泵将过滤后的水通过抽水管道重新进入切割水箱，形成水循环，在水的循环过程中水吸收的温度也被进一步消散。
[0006] 优选的，在该切割系统中的晶棒夹持运动机构为龙门架结构，包括左底座和右底座、分别设置在所述左底座和右底座上的左垂直滑动柱和右垂直滑动柱、滑动设置在所述左垂直滑动柱和右垂直滑动柱上的水平滑动梁以及滑动设置在水平滑动梁上的晶棒夹具。
[0007] 优选的，在该切割系统中，左垂直滑动柱上设置有水平滑动梁驱动电机，用于驱动水平滑动横梁沿左垂直滑动柱和右垂直滑动柱垂直运动，所述水平滑动梁上设置有晶棒夹具驱动电机，用于驱动晶棒夹具沿水平滑动梁水平运动，所述晶棒夹具上设置有晶棒旋转驱动电机，使得夹持在晶棒夹具上的晶棒能够做高速旋转。
[0008] 优选的，在该切割系统中，钢线切割机构中设置多条钢线，各钢线两两相隔一定距离分别在所述线辊上水平分布。
[0009] 优选的，在该切割系统中，抽水管道设置在切割切割水箱一侧上部，所述排水管道设置在所述切割水箱的另一侧下部。这种设计使得水箱中上部用于消除高温和溶解切割粉尘的水保持低温和纯净。
[0010] 优选的，在该切割系统中，晶棒夹具通过连接板与所述水平滑动梁滑动连接，在所述连接板上固定设置有前夹板和滑动设置有后夹板，所述前夹板和后夹板的下部分别转动连接有用于夹持晶棒的左卡盘和右卡盘，所述右卡盘与设置在所述前夹板上的晶棒旋转驱动电机的转动输出轴连接，还包括定位气缸，所述定位气缸的气缸杆连接在所述后夹板上，所述定位气缸与固定板固定连接，所述固定板固定连接在所述连接板上。在定位气缸的作用下，后夹板沿连接板向前夹板滑动，将晶棒的两端分别固定在左卡盘和右卡盘上，在晶棒旋转电机的驱动下做高速旋转。
[0011] 本发明的有益效果在于：消除钢线切割晶棒过程中产生的高温，避免钢线因高温造成的损坏和失效，消除钢线切割晶棒过程中产生的切割粉尘，避免切割粉尘造成的污染和对实地工人造成的危害。
附图说明
[0012] 图1是本发明结构示意图；
[0013] 图2是晶棒夹具的结构示意图；
[0014] 钢线1，线辊2、18、19、20，切割水箱3，切割水4，过滤水箱5，过滤水6，抽水管道7，排水管道8，晶棒夹具9，晶棒旋转驱动电机10，水平滑动梁11，左垂直滑动柱12，晶棒夹具驱动电机13，水平滑动梁驱动电机14，左底座15，水箱机构16，钢线切割机构17，工作钢线21，晶棒夹持运动机构22，晶棒23，右底座24，右垂直滑动柱25，定位气缸26，固定板27，连接板28，后夹板29，前夹板30，气缸杆31,前卡盘32，后卡盘33。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0016] 如图1所示，一种晶棒切片系统，包括钢线切割机构17和晶棒夹持运动机构22，所述钢线切割机构17由钢线1、线辊2、18、19、20和钢线驱动装置组成，所述晶棒夹持运动机构22可带动待切割晶棒23沿水平方向和垂直方向运动，还包括水箱机构16，所述水箱机构16包括装有切割水4的切割水箱3，所述切割水箱3上方设置线辊2、18，线辊相隔一段距离平行设置在所述切割水箱3上方，切割水的水面以下设置线辊19、20，线辊相隔一段距离水平设置在所述切割水箱3的切割水4的水面以下并完全没入水中，所述钢线1通过所述线辊2、18、
19、20使得切割水4中的工作钢线21平行设置，所述晶棒夹持运动机构22带动晶棒23在切割水4的水面下向下垂直运动与工作钢线21接触进行切片。切割过程中，钢线在钢线驱动机构驱动下在滚轮，钢线通过四个滚轮在切割水箱的水面下高速往复运动，晶棒夹持运动机构夹持晶棒两端，并带动晶棒水平运动调整水平位置，在合适的位置停止水平运动，之后带动晶棒垂直向下运动使晶棒完全没入水中使得棒身与钢线接触进行切片，利用水的冷却作用，消除切割过程中的高温，并且溶解切割粉尘。
[0017] 优选的，在该切割系统中的水箱机构16还包括过滤水箱5以及连接在切割水箱3和装有过滤水6的过滤水箱5之间的抽水管道7和排水管道8；所述抽水管道8上设置有抽水泵，所述过滤水箱5中设置有过滤器。排水管道8将溶解有切割粉尘的切割水4从切割水箱3中排入过滤水箱5中，过滤水箱5中的过滤器将切割粉尘过滤掉，之后抽水泵将过滤后的水通过抽水管道7重新进入切割水箱3，形成水循环，在水的循环过程中水吸收的温度也被进一步消散。
[0018] 优选的，在该切割系统中的晶棒夹持运动机构22为龙门架结构，包括左底座15和右底座24、分别设置在所述左底座15和右底座24上的左垂直滑动柱12和右垂直滑动柱25、滑动设置在所述左垂直滑动柱12和右垂直滑动柱25上的水平滑动梁11以及滑动设置在水平滑动梁11上的晶棒夹具9。
[0019] 优选的，在该切割系统中，左垂直滑动柱12上设置有水平滑动梁驱动电机14，用于驱动水平滑动梁11沿左右垂直滑动柱12垂直运动，所述水平滑动梁11上设置有晶棒夹具驱动电机13，用于驱动晶棒夹具9沿水平滑动梁11水平运动，所述晶棒夹具9上设置有晶棒旋转驱动电机10，使得夹持在晶棒夹具9上的晶棒23能够做高速旋转。
[0020] 优选的，在该切割系统中，钢线切割机构中设置多条钢线1，各钢线1两两相隔一定距离分别在所述线辊2、18、19、20上水平分布。
[0021] 优选的，在该切割系统中，抽水管道7设置在切割切割水箱3一侧上部，所述排水管道8设置在所述切割水箱3的另一侧下部。这种设计使得水箱中上部用于消除高温和溶解切割粉尘的水保持低温和纯净。
[0022] 优选的，在该切割系统中，晶棒夹具9通过连接板28与所述水平滑动梁11滑动连接，在所述连接板28上固定设置有前夹板30和滑动设置有后夹板29，所述前夹板30和后夹板29的下部分别转动连接有用于夹持晶棒23的前卡盘32和后卡盘33，所述前卡盘32与设置在所述前夹板30上的晶棒旋转驱动电机10的转动输出轴连接，还包括定位气缸26，所述定位气缸26的气缸杆31连接在所述后夹板29上，所述定位气缸26与固定板27固定连接，所述固定板27固定连接在所述连接板28上。在定位气缸26的作用下，后夹板29沿连接板28向前夹板30滑动，将晶棒23的两端分别固定在后卡盘33和前卡盘32上，在晶棒旋转驱动电机10的驱动下做高速旋转。
[0023] 上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
